KR100302292B1 - Device and method for controlling operation of lock-up clutch of automatic transmission - Google Patents
Device and method for controlling operation of lock-up clutch of automatic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- KR100302292B1 KR100302292B1 KR1019930029316A KR930029316A KR100302292B1 KR 100302292 B1 KR100302292 B1 KR 100302292B1 KR 1019930029316 A KR1019930029316 A KR 1019930029316A KR 930029316 A KR930029316 A KR 930029316A KR 100302292 B1 KR100302292 B1 KR 100302292B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- clutch
- lock
- shift
- control unit
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
- F16H2061/146—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for smoothing gear shift shock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Description
제1도는 종래의 록업클러치를 장착한 토크변환기의 구조를 도시한 도면,1 is a view showing the structure of a torque converter equipped with a conventional lock-up clutch,
제2도는 종래의 록업클러치의 유압회로도를 도시한 도면,2 is a view showing a hydraulic circuit diagram of a conventional lock-up clutch,
제3도는 종래의 일반적인 록업클러치의 작동범위 특성을 도시한 그래프,3 is a graph showing the operating range characteristics of a conventional general lock-up clutch,
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 록업클러치 작동제어장치를 도시한 블록도,4 is a block diagram showing a lockup clutch operation control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 록업클러치 작동제어장치의 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브와 록업클러치 제어부의 구조를 나타낸 도면,5 is a view showing the structure of the lock-up clutch control solenoid valve and the lock-up clutch control unit of the lock-up clutch operation control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
제6도 내지 제8도는 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 록업클러치 작동제어장치의 작용을 나타낸 흐름도로서,6 to 8 are flowcharts showing the operation of the lock-up clutch operation control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
제7도는 제6도의 보조 흐름도이고,7 is an auxiliary flow chart of FIG.
제8도는 제7도의 보조 흐름도이다.8 is an auxiliary flowchart of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 록업클러치 2 : 터빈1: Lockup Clutch 2: Turbine
3 : 임펠러 4 : 스테이터3: impeller 4: stator
5 : 프린트커버 6 : 입력축5: Print cover 6: Input shaft
7 : 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브 8 : 록업클러치 컨트롤 벨브7: Lockup clutch control solenoid valve 8: Lockup clutch control valve
9 : 리듀싱 밸브 10 : 쓰로틀 포지션 센서9: reducing valve 10: throttle position sensor
11 : 차속 센서 12 : 변속위치선택 스위치11: vehicle speed sensor 12: shift position selector switch
20 : 변속제어부 30 : 록업클러치 제어부20: shift control unit 30: lock-up clutch control unit
이 발명은 자동변속기 록업클러치(lock-up clutch)의 작동제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 자동변속기를 장착한 차량이 경사로를 등판하는 경우 록업클러치가 빈번하게 작동, 해제되는 것을 제어하는 자동변속기의 록업클러치의 작동제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control apparatus for an automatic transmission lock-up clutch and a control method thereof. More specifically, the lock-up clutch is frequently operated and released when a vehicle equipped with an automatic transmission climbs a slope. The present invention relates to an operation control apparatus for a lockup clutch of an automatic transmission and a control method thereof.
일반적으로 자동차의 변속기는 수동변속기와 자동변속기로 크게 구분할 수 있는데, 수동변속기는 동력을 단속하기 위하여 클러치(clutch)의 조작이 필요하고 주행조건에 따라 기어 변속을 수동으로 선택하여야 한다. 그에 반하여 자동변속기는 엔진(engine)의 회전속도 및 회전력을 변화시켜서 구동바퀴에 전달하는 변속기의 작용을 자동적으로 하기 때문에 운전자의 번거로움을 덜어주므로 그 이용이 널리 늘어나는 추세에 있다.In general, a vehicle transmission can be classified into a manual transmission and an automatic transmission. A manual transmission requires a clutch operation to control power and a gear shift must be manually selected according to driving conditions. On the contrary, the automatic transmission changes the rotational speed and the rotational force of the engine and automatically performs the operation of the transmission transmitted to the driving wheel, thereby reducing the inconvenience of the driver, and thus the use of the automatic transmission is increasing.
그러나, 상기한 종래의 자동변속기는 토크변환기(torque converter)를 사용하고 있는 바, 상기 토크변환기는 터빈(turbine), 임펠러(impeller) 및 스테이터(stator)로 이루어져 있고 오일(oil)을 매개로 하여 동력을 전달하기 때문에, 오일에 의한 미끄러짐으로 인하여 발생하는 에너지 손실이 크므로 수동변속기보다 연비가 좋지 않은 단점이 있다.However, the conventional automatic transmission uses a torque converter, and the torque converter is composed of a turbine, an impeller and a stator, and uses oil as a medium. Since the power is transmitted, the energy loss caused by the sliding by the oil is large, so there is a disadvantage in that fuel economy is worse than that of the manual transmission.
상기한 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 록업(lock-up)을 실시하는 것이 일반적이다. 록업이란 일정 차속이상이 되면 펌프(pump)와 터빈을 기계적으로 직결하여 미끄러짐에 의한 손실을 최소화하여 연비향상과 정숙성 향상을 도모하는 것을 말한다.It is common to implement lock-up to overcome the disadvantages of the prior art described above. Lock-up refers to improving fuel efficiency and quietness by minimizing slippage by mechanically connecting a pump and a turbine when a certain vehicle speed is exceeded.
이하 첨부한 도면을 참고로 하여 록업에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the lockup will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 종래의 록업클러치를 장착한 토크변환기의 구조를 도시한 도면으로서, 1은 록업클러치, 2는 터빈, 3은 임펠러, 4는 스테이터, 5는 프런트커버(front cover)이고, 6은 입력축을 나타내며 a방향은 록업클러치 작동유압 방향이고, b방향은 록업클러치 해제유압 방향이다.1 is a view showing a structure of a torque converter equipped with a conventional lock-up clutch, in which 1 is a lock-up clutch, 2 is a turbine, 3 is an impeller, 4 is a stator, 5 is a front cover, and 6 is an input shaft. Direction a is the lock-up clutch hydraulic pressure direction, and direction b is the lock-up clutch release hydraulic direction.
제2도는 종래의 록업클러치의 유압회로도를 도시한 도면으로서, 제2도(가)는 록업클러치 직결 상태를 도시한 것이고 제2도 (나)는 록업클러치 비직결 상태를 도시한 것이다.FIG. 2 is a view showing a hydraulic circuit diagram of a conventional lockup clutch. FIG. 2A illustrates a lockup clutch direct connection state and FIG. 2B shows a lockup clutch non-connection state.
제3도는 종래의 일반적인 록업클러치의 작동범위특성을 도시한 그래프로서, 쓰로틀(throttle) 개도와 엔진회전수에 따라 작동범위특성을 나타내었으며 사선 부분이 록업클러치의 작동범위이고 기타 부분은 해제범위이다.3 is a graph showing the operating range characteristics of the conventional lockup clutch, which shows the operating range characteristics according to the throttle opening and the engine speed, and the diagonal portion is the operating range of the lockup clutch and the other portion is the release range. .
변속제어부(TCU)에는 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor;TPS), 차속 센서(Vehicle Speed Sensor;VSS), 변속위치선택 스위치(Shift Mode Sdlect Switch;SMSS) 등 다수 개의 센서가 연결되어 있는 바, 각 센서로부터 출력된 신호가 상기 변속제어부로 들어가면, 상기 변속제어부는 제 3 도에 도시한 바와 같은 록업클러치의 작동범위 특성에 따라 록업클러치를 작동시킬 것인가 또는 해제시킬 것인가를 판단하여 그 명령을 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(lock-up clutch control solenoid valve:LCCSV)(7)로 보낸다.A plurality of sensors, such as a throttle position sensor (TPS), a vehicle speed sensor (VSS), and a shift mode select switch (SMSS), are connected to the shift control unit (TCU). When the signal output from the sensor enters the shift control unit, the shift control unit determines whether to operate or release the lock-up clutch according to the operating range characteristic of the lock-up clutch as shown in FIG. To the control solenoid valve (LCCSV) (7).
상기한 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)가 듀티 제어되어 온(ON)되면, 록업클러치 컨트롤 밸브(lock-up clutch control valve)(8)의 (D)실에 있는 유압이 배출되고 이에 따라 상기 록업클러치 컨트롤 밸브(8)가 좌측으로 이동한다. 그 결과 토크변환기로부터의 유압이 제 1 도의 A 쪽으로 유입되어 록업클러치(1)가 프런트커버(5)에 밀착되어 상기 프런트커버(5)와 터빈(2)이 일체가 되면 록업클러치가 작동하는 것이다.When the lock-up clutch control solenoid valve 7 is duty controlled ON, the hydraulic pressure in the chamber (D) of the lock-up clutch control valve 8 is discharged and thus the lock-up is performed. The clutch control valve 8 moves to the left. As a result, when the hydraulic pressure from the torque converter flows into the A side of FIG. 1 and the lockup clutch 1 is brought into close contact with the front cover 5, the lockup clutch is operated when the front cover 5 and the turbine 2 are integrated. .
상기한 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브가 오프(OFF; 듀티율 0%)되면, 록업클러치 컨트롤 밸브(8) D실에 있는 유압이 리듀싱 밸브(reducing valve)(9)에 의하여 일정 압력으로 조정되어 상승하고 이에 따라 상기 록업클러치 컨트롤 밸브(8)가 오른쪽으로 이동한다. 그 결과 토크변환기로부터의 유압이 제1도의 B쪽으로 유입되어 록업클러치가 프런트커버(5)로부터 분리되어 록업클러치가 해제된다.When the lock-up clutch control solenoid valve is turned OFF (0% duty rate), the hydraulic pressure in the lock-up clutch control valve (8) chamber D is adjusted to a constant pressure by a reducing valve (9) and rises. As a result, the lockup clutch control valve 8 is moved to the right. As a result, the hydraulic pressure from the torque converter flows into the B side of FIG. 1, so that the lockup clutch is separated from the front cover 5, and the lockup clutch is released.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 록업클러치를 부착한 토크변환기를 가지는 자동변속기를 장착한 차량에 있어서는, 주행중 쓰로틀의 개도와 차속에 따라 록업클러치의 작동 또는 해제가 반복되게 된다.In a vehicle equipped with an automatic transmission having a torque converter with a lockup clutch having the above configuration, the lockup clutch is repeatedly operated or released depending on the opening and vehicle speed of the throttle during driving.
그러나, 종래의 록업클러치의 작동·해제는 제3도에 도시한 바와 같이 쓰로틀의 개도와 엔진의 회전속도에 의해서 결정되는 바, 제3도에 도시한 작동범위와 해제범위는 평탄한 도로에서의 주행을 가정한 것이므로 특히 경사로 주행시에는 록업클러치의 빈번환 온/오프(ON/OFF)로 인하여 차량이 떨리거나 울컥거리는 현상이 나타나 승차감이 좋지 않은 단점이 있다.However, the operation and deactivation of the conventional lock-up clutch is determined by the opening of the throttle and the rotational speed of the engine as shown in FIG. 3. The operating and release ranges shown in FIG. Since it is assumed that the vehicle is trembling or snarling due to frequent switching on / off of the lock-up clutch, the riding comfort is not good.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해결하기 위한 것으로서, 경사로 주행시 록업클러치의 빈번한 온/오프가 이루어지는 경우에 록업클러치의 작동을 멈추게 하여 승차감을 향상하는 록업클러치의 작동제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the shortcomings of the prior art as described above, the operation control device of the lock-up clutch to stop the operation of the lock-up clutch in the case of frequent on / off of the lock-up clutch when driving on the slope to improve the riding comfort The control method is provided.
상기의 목적을 달성하고자 하는 본 발명에 의한 자동변속기의 록업클러치의 작동제어장치의 구성은,The configuration of the operation control device of the lock-up clutch of the automatic transmission according to the present invention to achieve the above object,
차속을 감지하는 차속 센서와,A vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed,
쓰로틀 밸브의 개도를 감지하는 쓰로틀 포지션 센서와,A throttle position sensor for detecting the opening of the throttle valve,
선택된 변속위치를 감지하는 변속위치선택 스위치와,A shift position selector switch for detecting a selected shift position;
상기 차속 센서와 상기 쓰로틀 포지션 센서 및 상기 변속위치선택 스위치로부터 출력되는 신호를 입력하여 차량이 경사로를 등판중인지 여부를 판단하고, 록업클러치의 온/오프가 지정시간에 지정횟수 이상 이루어지는지 여부를 판단하여, 상기 온/오프가 상기 지정시간에 상기 지정횟수 이상 이루어지고 차량이 경사로를 등판 중인 경우에는, 록업클러치의 동작을 중지시키는 신호를 출력하고, 그렇지 않으면 록업클러치의 동작을 유지하는 변속제어부와,A signal output from the vehicle speed sensor, the throttle position sensor, and the shift position selection switch is input to determine whether the vehicle is climbing a slope, and whether the lock-up clutch is turned on or off at a predetermined time or more is determined. And a shift control unit for outputting a signal to stop the operation of the lock-up clutch when the on / off is performed more than the designated number of times at the designated time and the vehicle is climbing the slope, or otherwise maintaining the operation of the lock-up clutch. ,
상기 변속제어부에서 출력되는 신호를 받아 유압의 방향을 조절하는 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브와,A lock-up clutch control solenoid valve for adjusting a direction of hydraulic pressure by receiving a signal output from the shift control unit;
상기 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브의 동작에 따라 록업클러치를 작동 또는 해제시키는 록업클러치 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.And a lockup clutch control unit for operating or releasing the lockup clutch according to the operation of the lockup clutch control solenoid valve.
상기 목적을 달성하고자 하는 본 발명에 의한 자동변속기의 록업클러치의 작동제어방법의 구성은,The configuration of the operation control method of the lock-up clutch of the automatic transmission according to the present invention to achieve the above object,
차속센서가 차속을 감지하는 단계와,Detecting the vehicle speed by the vehicle speed sensor;
쓰로틀 포지션 센서가 쓰로틀 밸브의 개도를 감지하는 단계와,The throttle position sensor detecting the opening of the throttle valve,
변속위치선택 스위치가 선택된 변속위치를 감지하는 단계와,A shift position selection switch detecting a selected shift position;
변속제어부가, 상기 차속 센서와 상기 쓰로틀 포지션 센서 및 상기 변속위치선택 스위치로부터 출력되는 신호를 입력하여, 차량이 경사로를 등판중인지 여부를 판단하는 단계와,Determining whether the vehicle is climbing a slope by inputting a signal output from the vehicle speed sensor, the throttle position sensor, and the shift position selection switch by a shift controller;
상기 변속제어부가 록업클러치의 온/오프가 지정시간에 지정횟수 이상 이루어지는지 여부를 판단하는 단계와,Determining, by the shift control unit, whether the lock-up clutch is turned on or off more than a predetermined number of times at a designated time;
상기 온/오프가 상기 지정시간에 상기 지정횟수 이상 이루어지고 차량이 경사로를 등판 중일 경우에 상기 변속제어부가 록업클러치의 동작을 중지시키는 신호를 출력하는 단계와,Outputting a signal to stop the operation of the lock-up clutch when the on / off is performed more than the designated number of times at the designated time and the vehicle is climbing the slope;
상기 온/오프가 상기 지정시간에 상기 지정횟수 이상 이루어지지 않거나, 차량이 경사로를 등판 중이지 않은 경우에, 상기 변속제어부가 록업클러치의 동작을 하게 하는 단계와,Causing the shift control unit to operate the lock-up clutch when the on / off is not performed more than the designated number of times at the designated time or when the vehicle is not climbing the slope;
록업클러치 컨트롤 밸브가 상기 변속제어부에서 출력되는 신호를 받아 유압의 방향을 조절하는 단계와,Controlling a direction of hydraulic pressure by a lock-up clutch control valve receiving a signal output from the shift control unit;
록업클러치 제어부가 상기 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브의 동작에 따라 록업클러치를 작동 또는 해제시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.And a lockup clutch control unit operating or releasing the lockup clutch according to the operation of the lockup clutch control solenoid valve.
상기한 구성에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.According to the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment that can be easily carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains.
제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 록업클러치 작동제어장치를 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling lock up clutch operation of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
제4도에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 록업클러치 작동제어장치는, 쓰로틀 포지션 센서(10)와 차속 센서(11) 및 변속위치선택 스위치(12)의 출력단에 변속제어부(20)의 입력단이 연결되어 있고, 상기 변속제어부(20)의 출력단에 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)의 입력단이 연결되어 있으며, 상기 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)와 록업클러치 제어부(30)가 연결되어 있는 구성을 가지고 있다.As shown in FIG. 4, the lock-up clutch operation control apparatus for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes a shift control unit at an output end of a throttle position sensor 10, a vehicle speed sensor 11, and a shift position selector switch 12. An input end of the lockup clutch control solenoid valve 7 is connected to an input end of the lockup clutch control solenoid valve 7, and an lockup clutch control solenoid valve 7 and the lockup clutch control unit 30 are connected to an output end of the shift control unit 20. Has a connected configuration.
제5도는 상기한 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)와 록업클러치 제어부(30)의 구조를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the structure of the lock-up clutch control solenoid valve 7 and the lock-up clutch control unit 30 described above.
제5도에 도시한 바와 같이 록업클러치 제어부(30)는, 상기한 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)와 연결되어 있으며, 상기 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)의 동작에 따라 좌우로 이동하는 록업클러치 컨트롤 밸브(8)와, 도관, 오일 등으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the lockup clutch control unit 30 is connected to the lockup clutch control solenoid valve 7 and moves left and right according to the operation of the lockup clutch control solenoid valve 7. It consists of a control valve 8, a conduit, oil, etc.
상기한 구성에 따른 본 발명의 실시예의 의한 자동변속기의 록업클러치 작동제어장치의 작용을 첨부한 제6도, 제7도 및 제8도의 흐름도를 참고하면서 설명한다.The operation of the lock-up clutch operation control device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6, 7 and 8.
제6도에 도시한 바와 같이, 스텝(S10)에서 동작을 시작하면, 스텝(S20)에서 쓰로틀 포지션 센서(10)를 통하여 쓰로틀 개도를, 차속 센서(11)를 통하여 차속을, 그리고 변속위치선택 스위치(12)를 통하여 선택된 변속위치를 판독한다음, 판독한 자료를 토대로 스텝(30)에서 통상의 변속단을 예측한다. 스텝(S40)에서 예측 변속단을 판단하여, 상기 예측 변속단이 2속 또는 3속인 경우 스텝(S60)으로 진행하고, 그렇지 않으면 스텝(S50)으로 가서 통상제어를 실행한다.As shown in FIG. 6, when the operation is started in step S10, the throttle opening degree is determined through the throttle position sensor 10 in step S20, the vehicle speed is selected through the vehicle speed sensor 11, and the shift position selection. After reading the selected shift position via the switch 12, the normal shift stage is predicted in step 30 based on the read data. In step S40, the predicted speed change stage is judged, and when the predicted speed change stage is 2 speed or 3 speed, the process proceeds to step S60, otherwise, the flow goes to step S50 to execute normal control.
스텝(S60) 내지 스텝(S90)은 차량이 경사로를 등판 중인지 여부를 판단하는 단계이다.Steps S60 to S90 determine whether the vehicle is climbing the slope.
먼저 스텝(S60)에서 쓰로틀 개도가 일정 정도 이상, 예를 들어 60% 이상인지를 판단하고, 스텝(S70)에서 차속이 일정 속도 이하, 예를 들어 50km/h인지를 판단하여, 쓰로틀 개도가 상기 일정 정도 이하이거나 차속이 상기 일정 속도 이하일 경우 스텝(S50)으로 가서 통상제어를 실행하고, 쓰로틀 개도가 상기 일정 정도 이상이고 차속이 상기 일정 속도 이상인 경우에는 스텝(S80)으로 넘어간다.First, in step S60, it is determined whether the throttle opening degree is a certain level or more, for example, 60% or more, and in step S70, it is determined whether the vehicle speed is a predetermined speed or less, for example, 50 km / h, and the throttle opening degree is If it is less than a certain level or the vehicle speed is less than or equal to the predetermined speed, the routine goes to step S50 to execute normal control. If the throttle opening degree is greater than or equal to the predetermined degree and the vehicle speed is greater than or equal to the predetermined speed, the process proceeds to step S80.
다음으로, 스텝(S80)에서 터빈회전수를 계산하는 바, 상기 터빈회전수는 차속으로부터 차륜의 분당회전수(rpm)를 계산하고 그 값에 기어비를 곱하면 되며 단위는 rpm이다.Next, the turbine speed is calculated in step S80. The turbine speed is calculated by calculating the revolutions per minute (rpm) of the wheel from the vehicle speed and multiplying the value by the gear ratio, and the unit is rpm.
다음, 스텝(S90)에서 상기 터빈회전수에 일정값, 예를 들어 1,000rpm을 더한 값을 엔진회전수(단위는 rpm이다)와 비교, 판단한다. 상기 엔진회전수가 상기 터빈회전수에 상기 일정값을 더한 값보다 크면 스텝(S100)으로 진행하여 록업제어를 실행하고, 그렇지 않으면 스텝(50)으로 가서 통상제어를 실행한다.Next, in step S90, a value obtained by adding a constant value, for example, 1,000 rpm, to the turbine speed is compared with the engine speed (unit is rpm) and judged. If the engine speed is greater than the turbine speed plus the predetermined value, the flow advances to step S100 to execute lockup control, otherwise to go to step 50 to execute normal control.
상기한 바와 같이 스텝(S60) 내지 스텝(S90)에서는 쓰로틀 개도를 판단하고, 터빈회전수와 엔진회전수를 비교하여 차량이 경사로를 등판 중인지를 판단한다. 즉, 쓰로틀 개도가 크고 엔진의 회전수가 높음에도 불구하고 터빈의 회전수가 낮다면 차량이 경사로를 등판하고 있다고 할 수 있다.As described above, in steps S60 to S90, the throttle opening degree is determined, and the turbine rotational speed and the engine rotational speed are compared to determine whether the vehicle is climbing the slope. In other words, even if the throttle opening degree is high and the engine speed is high, if the turbine speed is low, the vehicle is climbing the slope.
제7도는 록업클러치(1)가 빈번환 온/오프를 실행하고 있는지 여부를 판단하는 흐름도로서 제6도의 보조흐름도이다.FIG. 7 is a flow chart for determining whether the lock-up clutch 1 is executing frequent switching on / off and is an auxiliary flow chart of FIG.
제7도에 도시된 과정을 개략적으로 설명한다. 먼저, 제7도에 도시된 루틴에 최초로 진입했는지 여부를 판단하여 최초로 진입한 경우에만 초기화를 한 다음, 록업클러치(1)의 온/오프를 판단하여 온/오프가 바뀌었을 때 카운트를 증가시킨다. 지정시간에 지정된 횟수 이상의 온/오프가 있었으면 상기 록업클러치(1)의 작동을 강제로 멈추게 한다.The process shown in FIG. 7 is outlined. First, it is determined whether or not the routine shown in FIG. 7 is entered for the first time, and initializes only when the first entry is made. Then, the lock-up clutch 1 is judged to be on and off, and the count is increased when the on / off is changed. . If there is more than a specified number of on / off times in the designated time, the operation of the lock-up clutch 1 is forcibly stopped.
이하 상기한 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the above process will be described in detail.
스텝(110)에서 동작을 시작하면, 스텝(120)에서 진입변수를 판독하여 루틴에 최초로 진입하는지 여부를 판단한다. 즉, 진입변수에 값이 부여되어 있지 않으면 최초로 진입한 것이고, 진입변수에 값이 부여되어 있으면 최초로 진입하지 않은 것이다. 최초로 진입하지 않은 경우에는 곧바로 스텝(S140)으로 진행하고, 최초로 진입한 경우에는 스텝(130)으로 가서 록업타이머를 작동시키고, 진입변수에 값을 부여한 다음, 전상태를 록업상태로 초기화하고, 카운트를 0으로 초기화하고 나서, 상기 스텝(S140)으로 진행한다.When the operation starts in step 110, the entry variable is read in step 120 to determine whether to enter the routine for the first time. In other words, if no value is assigned to the entry variable, the entry is made first. If the entry variable is given a value, entry is not made first. If it is not entered for the first time, the process proceeds directly to step S140. If it is entered for the first time, it proceeds to step 130 to operate the lock-up timer, assigns a value to the entry variable, initializes all states to the lock-up state, and counts. Is initialized to 0, and then the flow proceeds to the step S140.
스텝(140)에서 현재 록업클러치가 작동하는지를, 즉 록업상태인지 아닌지를 읽어, 스텝(S150)에서 현상태를 읽은 상태로 세팅하고, 스텝(S160)에서 전상태와 현상태를 비교한다. 전상태가 현상태와 동일하면 곧바로 스텝(S180)으로 진행하고, 다르면 스텝(S170)에서 카운트를 하나 증가시키고 나서 스텝(S180)으로 진행한다.In step 140, whether the current lock-up clutch is operated, that is, whether it is in the lock-up state or not, is read and the present state is set in the read state at step S150, and the present state is compared with the present state at step S160. If the previous state is the same as the present state, the process immediately proceeds to step S180. If it is different, the process proceeds to step S180 after increasing the count by one in step S170.
스텝(180)에서 록업타이머에 기록된 시간을 지정시간과 비교하여, 상기한 록업타이어멩 기록된 시간이 상기 지정시간과 같거나 보다 길면 스텝(S190)으로 진행하여 전상태를 현상태로 세팅하고 스텝(S240)에서 리턴(return)하며, 그렇지 않으면 스텝(S200)으로 간다.In step 180, the time recorded in the lockup timer is compared with the designated time. If the recorded time of the lockup timer is equal to or longer than the designated time, the process proceeds to step S190, where the entire state is set to the present state, and the step Return at S240, otherwise, go to step S200.
스텝(S200)에서 카운트가 지정횟수 이상인가를 판단하여, 상기 카운트가 상기 지정횟수 이상이 아니면 스텝(S210)으로 진행하여 카운트를 0으로 세팅한 다음, 스텝(S240)에서 리턴한다. 상기 카운트가 상기 지정횟수 이상일 경우에는, 스텝(220)에서 록업타이머를 0으로 세팅하고, 스텝(S230)에서 록업클러치(1)의 작동을 멈추게 한다.In step S200, it is determined whether the count is greater than or equal to the designated number of times. If the count is not greater than or equal to the predetermined number of times, the flow advances to step S210, sets the count to zero, and returns in step S240. When the count is greater than or equal to the predetermined number of times, the lockup timer is set to 0 in step 220, and the lockup clutch 1 is stopped in step S230.
제8도는 록업클러치(1)의 작동을 강제로 몸추게 하는 흐름도로서 제7도의 보조흐름도이다.FIG. 8 is a flow chart forcing the operation of the lockup clutch 1 to be an auxiliary flow chart of FIG.
스텝(S310)에서 동작을 시작하면, 스텝(S320)에서 록업상태를 읽고, 스텝(S330)에서 록업상태인지 비록업상태인지를 판단하여, 록업상태이면 스텝(S340)에서 록업상태를 유지하도록 하고, 비록업상태이면 스텝(S350)에서 비록업상태를 유지하도록 한 다음, 스텝(S360)에서 리턴한다.When the operation is started in step S310, the lockup state is read in step S320, and in step S330, it is determined whether the lockup state or the up state is maintained, and in the lockup state, the lockup state is maintained in step S340. If it is in the up state, it is maintained in the up state in step S350, and then returns in step S360.
상기한 바와 같이 록업상태를 유지하려면 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)를 듀티 제어하여 온(예를 들어, 듀티율 80%)시키면 되고, 비록업상태를 유지하려면 록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)를 오프(듀티율 0%)시키면 된다.As described above, the lock-up clutch control solenoid valve 7 may be turned on (for example, a duty rate of 80%) to maintain the lock-up state, but the lock-up clutch control solenoid valve 7 may be turned off to maintain the up state. (Duty ratio 0%).
록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)가 듀티 제어되어 온되면, 록업클러치 컨트롤 밸브(7) (D)실에 있는 유압이 배출되고 이에 따라 록업클러치 컨트롤 밸브(8)가 좌측으로 이동한다. 그 결과 토크변환기로부터의 유압이 제5도의 (A)쪽으로 유입되어 록업클러치(1)가 프런트커버(5)에 밀착되어 프런트커버(5)와 터빈(2)이 일체가 되면 록업클러치가 작동을 하게 되는 바, 듀티율 80% 정도의 수준을 유지함으로써 록업상태를 유지하는 것이다.When the lockup clutch control solenoid valve 7 is duty controlled on, the hydraulic pressure in the lockup clutch control valve 7 (D) chamber is discharged and the lockup clutch control valve 8 moves to the left accordingly. As a result, when the hydraulic pressure from the torque converter flows into (A) of FIG. 5 and the lockup clutch 1 is brought into close contact with the front cover 5, the lockup clutch is operated when the front cover 5 and the turbine 2 are integrated. As a result, the lockup state is maintained by maintaining a level of about 80% duty ratio.
록업클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(7)가 오프되면, 록업클러치 컨트롤 밸브(7) (D)실에 있는 유압이 리듀싱 밸브에 의하여 일정 압력으로 조정되어 상승하고 이에 따라 록업클러치 컨트롤 밸브(8)가 오른쪽으로 이동한다. 그 결과 토크변환기로부터의 유압이 제5도의 (B)쪽으로 유입되어 록업클러치가 프런트커버로부터 분리되면 록업클러치의 작동이 해제되는 바, 듀티율 0%를 유지함으로써 비록업상태를 유지하게 된다.When the lock-up clutch control solenoid valve (7) is turned off, the hydraulic pressure in the lock-up clutch control valve (7) (D) chamber is adjusted to a constant pressure by the reducing valve so that the lock-up clutch control valve (8) moves to the right. Go to. As a result, when the hydraulic pressure from the torque converter flows into (B) of FIG. 5 and the lock-up clutch is separated from the front cover, the lock-up clutch is released, thereby maintaining the up state by maintaining a duty ratio of 0%.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 록업클러치의 작동제어장치 및 그 제어방법에 의하면, 자동변속기를 장착한 차량이 경사로 주행 시 록업클러치의 빈번한 온/오프가 이루어지는 경우에 록업클러치의 작동을 강제로 멈추게 함으로써, 차량이 떨리거나 울컥거리는 현상을 없애고 승차감을 향상하는 효과를 제공한다.As described above, according to the operation control apparatus and the control method of the lock-up clutch of the automatic transmission according to the present invention, the lock-up clutch is operated when the lock-up clutch is frequently turned on / off when driving a vehicle equipped with the automatic transmission. By forcibly stopping the vehicle, it is possible to eliminate the flickering and the snarl of the vehicle and improve the riding comfort.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029316A KR100302292B1 (en) | 1993-12-23 | 1993-12-23 | Device and method for controlling operation of lock-up clutch of automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029316A KR100302292B1 (en) | 1993-12-23 | 1993-12-23 | Device and method for controlling operation of lock-up clutch of automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950017381A KR950017381A (en) | 1995-07-20 |
| KR100302292B1 true KR100302292B1 (en) | 2001-11-22 |
Family
ID=37529499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930029316A KR100302292B1 (en) | 1993-12-23 | 1993-12-23 | Device and method for controlling operation of lock-up clutch of automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100302292B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4725951A (en) * | 1983-12-29 | 1988-02-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for lock-up clutch in torque converter |
-
1993
- 1993-12-23 KR KR1019930029316A patent/KR100302292B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4725951A (en) * | 1983-12-29 | 1988-02-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for lock-up clutch in torque converter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950017381A (en) | 1995-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0937916B1 (en) | Brake signal failure detecting system and method for automatic transmission | |
| EP0240283B1 (en) | System for controlling a clutch for a motor vehicle | |
| US5157991A (en) | Automatic transmission control system for vehicle | |
| US4914982A (en) | Device and method of fail-safe control for electronically controlled automatic transmission | |
| KR950007262B1 (en) | Control device for automatic transmission | |
| US4825991A (en) | Control system for a clutch for a vehicle | |
| KR0139010B1 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
| KR20030044096A (en) | Apparatus for controlling shift shock of automatic transmission in vehicle and method thereof | |
| KR100302292B1 (en) | Device and method for controlling operation of lock-up clutch of automatic transmission | |
| KR100308083B1 (en) | apparatus and method for controlling gear shift in an engine forklift truck | |
| KR19990050716A (en) | Shift control method of automatic transmission | |
| JP2936958B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
| KR100384163B1 (en) | Method for controling a return of transmission of 4→2→4 level | |
| KR100387811B1 (en) | The method for shift controlling of auto transmission in vehicle | |
| JP3066897B2 (en) | Constant speed traveling control device | |
| KR19980047636A (en) | Reverse slip prevention method on slope and its device | |
| KR19990081036A (en) | Apparatus and method for preventing malfunction of automatic transmission | |
| JP2621501B2 (en) | Automotive control device | |
| KR100279437B1 (en) | Kickdown 3-speed 2-speed control method of automatic transmission | |
| KR100279429B1 (en) | Turbine slip amount control method according to oil temperature change of automatic transmission | |
| KR100225932B1 (en) | Shifting control method of automatic transmission on shifting | |
| JPS634061B2 (en) | ||
| KR100279456B1 (en) | Shift Control Method at Low Oil Temperature of Automatic Transmission Vehicles | |
| JP2684044B2 (en) | Constant speed traveling control device | |
| KR19990059786A (en) | Cutback solenoid valve control device and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20050701 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |