KR100295843B1 - A device for protecting a back sliding of a manual transmission car - Google Patents
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Abstract
이 발명은 주행로의 경사와 가속 페달 및 브레이크 페달의 상태, 변속 기어의 상태를 검출하는 시동 상태 검출부와; 상기 상태 검출부에서 출력하는 가속 페달 및 브레이크 페달의 상태 신호에 따라 상기 상태 검출부의 출력을 제한하는 출력 제한부와; 상기 출력 제한부를 통해 인가되는 신호에 따라 제동 장치를 제어하는 제동 제어부와; 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 수온 등을 검출하는 센서부와; 상기 센서부의 출력을 통해 차량의 동작 상태를 판단하고 있으며, 상기 출력 제한부를 통해 인가되는 신호와 판단한 차량의 동작 상태에 따라 연료 분사량을 증감시키는 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부와; 상기 엔진 제어부에서 출력하는 제어 신호에 연료 분사량을 제어하는 연료 공급부를 포함하여, 등판길에 위치한 차량이 충분한 엔진 출력을 가질 때까지 브레이크를 제동시키고 연료 분사량을 증가시켜 충분한 엔진 출력에 빠르게 도달하도록 함으로써, 등판길에서 차량이 밀리는 것을 방지한다.The present invention includes a starting state detection unit for detecting the inclination of the driving path, the state of the accelerator pedal and the brake pedal, and the state of the shift gear; An output limiting unit for limiting output of the state detecting unit according to state signals of the accelerator pedal and the brake pedal output from the state detecting unit; A braking control unit controlling a braking device according to a signal applied through the output limiting unit; A sensor unit for detecting an opening amount of the throttle valve, an engine speed, a water temperature, and the like; An engine control unit which determines an operating state of the vehicle through the output of the sensor unit, and outputs a signal applied through the output limiting unit and a control signal that increases or decreases the fuel injection amount according to the determined operating state of the vehicle; Including a fuel supply unit for controlling the fuel injection amount in the control signal output from the engine control unit, by braking and increasing the fuel injection amount until the vehicle located on the climbing road has a sufficient engine output to reach a sufficient engine output quickly This prevents the vehicle from being pushed on the back road.
Description
본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 특히 등판길에서 출발할 때 차량이 밀리는 것을 방지하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor vehicle, and more particularly, to a rolling prevention device of a manual transmission vehicle which prevents a vehicle from being pushed when starting from a climbing road.
일반적으로 수동 변속 차량을 운전하는 거의 대부분의 운전자는 등판길에서 차량을 운행시킬 때 차량이 뒤로 밀리는 경험을 하곤 하며, 때로는 뒤에 차와 부딪히는 경험을 겪곤 한다.In general, almost all drivers driving manual shifting vehicles have the experience of pushing the vehicle backwards when driving on a climb, sometimes encountering a car behind.
이와 같이 등판길에서 차량이 밀리는 것은 핸드 브레이크 또는 브레이크 페달에 의해 차량이 뒤로 밀리는 것을 지지하는 중에 시동을 걸기 위해 브레이크를 해제함에 따라 자연스레 발생된다.This push of the vehicle on the trail is naturally generated by releasing the brake to start the vehicle while supporting the vehicle being pushed back by the hand brake or brake pedal.
그래서, 운전자는 등판길에서 시동을 걸때 브레이크를 해제함과 동시에 클러치를 조작하고 가속 페달을 재빠르게 동작시켜 차량이 뒤로 밀리지 않게 한다.Thus, the driver releases the brakes at the time of starting on the climbing road, operates the clutch and quickly operates the accelerator pedal so that the vehicle does not push backwards.
그러나, 이와 같은 동작시 클러치 및 가속 페달의 조작이 미숙한 초보자는 이내 차량이 뒤로 밀리게 되고, 또는 시동을 꺼뜨리게 되어, 클러치의 조작을 반복적으로 하게 된다.However, a beginner who is inexperienced in the operation of the clutch and the accelerator pedal in such an operation will soon cause the vehicle to be pushed back or turn off the engine, thereby repeatedly operating the clutch.
그 결과, 클러치판은 과도하게 마모되는 문제점이 발생되고, 차량의 밀림에 의해 접촉 사고의 발생하는 문제점이 있다.As a result, a problem occurs that the clutch plate is excessively worn, and a contact accident occurs due to the vehicle being pushed.
따라서, 이 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 등판길에서의 시동시 출발 가능한 엔진 출력이 발생하기까지 차량의 밀림이 발생하지 않도록 하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems, to provide a device for preventing the shift of the manual transmission vehicle so that the vehicle does not occur until the engine output capable of starting at the start of the climbing road.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a rolling prevention device of a manual transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 출력 제한부의 회로도이다.2 is a circuit diagram of an output limiter according to an embodiment of the present invention.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 등판 판단부의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a climbing judgment unit according to an embodiment of the present invention.
상기의 목적을 달성하기 위한 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치는,The rolling prevention device of a manual transmission vehicle for achieving the above object,
주행로의 경사와 가속 페달 및 브레이크 페달의 상태, 변속 기어의 상태를 검출하는 시동 상태 검출부와; 상기 상태 검출부에서 출력하는 가속 페달 및 브레이크 페달의 상태 신호에 따라 상기 상태 검출부의 출력을 제한하는 출력 제한부와; 상기 출력 제한부를 통해 인가되는 신호에 따라 제동 장치를 제어하는 제동 제어부와; 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 수온 등을 검출하는 센서부와; 상기 센서부의 출력을 통해 차량의 동작 상태를 판단하고 있으며, 상기 출력 제한부를 통해 인가되는 신호와 판단한 차량의 동작 상태에 따라 연료 분사량을 증감시키는 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부와; 상기 엔진 제어부에서 출력하는 제어 신호에 연료 분사량을 제어하는 연료 공급부를 포함한다.A starting state detector for detecting the inclination of the traveling road, the states of the accelerator pedal and the brake pedal, and the state of the transmission gear; An output limiting unit for limiting output of the state detecting unit according to state signals of the accelerator pedal and the brake pedal output from the state detecting unit; A braking control unit controlling a braking device according to a signal applied through the output limiting unit; A sensor unit for detecting an opening amount of the throttle valve, an engine speed, a water temperature, and the like; An engine control unit which determines an operating state of the vehicle through the output of the sensor unit, and outputs a signal applied through the output limiting unit and a control signal that increases or decreases the fuel injection amount according to the determined operating state of the vehicle; It includes a fuel supply unit for controlling the fuel injection amount in the control signal output from the engine control unit.
여기서, 상기 시동 상태 검출부는 노면의 경사 정도를 판단하는 등판 판단부와, 변속 레버의 위치를 검출하는 변속 위치 센서와, 브레이크 페달의 작동에 온/오프하는 브레이크 페달 스위치와, 가속 페달의 작동에 온/오프하는 가속 페달 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the start state detection unit is a climbing determination unit for determining the degree of inclination of the road surface, a shift position sensor for detecting the position of the shift lever, a brake pedal switch for turning on / off the operation of the brake pedal, and the operation of the accelerator pedal. It is preferable to include an accelerator pedal switch to turn on / off.
상기 출력 제한부는 상기 등판 판단부의 출력과 상기 변속 위치 센서의 출력을 논리곱 연산하는 AND 게이트와, 상기 제2 스위치의 온 신호에 따라 구동하며 엔진 회전 전압을 비반전 입력으로 하고 설정된 기준 엔진 회전 전압을 반전 입력으로 하여 두 입력을 비교하는 비교기와, 상기 비교기의 출력 신호에 따라 구동을 달리하는 제1 트랜지스터와; 상기 제1 트랜지스터의 출력에 의해 구동을 달리하는 제2 트랜지스터와; 상기 제2 트랜지스터의 출력과 상기 제1 스위치의 출력 신호를 논리합 연산하는 OR 게이트와, 상기 OR 게이트의 출력과 접지단 사이에 연결된 인덕터와, 상기 AND 게이트의 출력에 연결되고 상기 인덕터와 함께 릴레이를 구성하는 릴레이 스위치로 이루어지는 것이 바람직하다.The output limiting unit operates according to an AND gate for performing an AND operation on the output of the climbing determination unit and the output of the shift position sensor, and an ON signal of the second switch, and sets the engine rotation voltage as a non-inverting input. A comparator for comparing the two inputs with an inverted input, and a first transistor for varying driving according to an output signal of the comparator; A second transistor driven differently by the output of the first transistor; An OR gate configured to OR the output signal of the second transistor and the output signal of the first switch, an inductor connected between the output of the OR gate and a ground terminal, and a relay connected to the output of the AND gate and coupled with the inductor. It is preferable that it consists of a relay switch which comprises.
이하, 이 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 블록 구성도이다. 도1에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치는, 시동 상태 검출부(100), 출력 제한부(200), 제동 제어부 (300), 센서부(400), 엔진 제어 유닛(engine control unit:ECU)(500)와, 연료 공급부(600)로 이루어진다.1 is a block diagram of a rolling prevention device of a manual transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the apparatus for preventing rolling of a manual transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a start state detecting unit 100, an output limiting unit 200, a braking control unit 300, a sensor unit 400, and an engine. An engine control unit (ECU) 500 and a fuel supply unit 600 are provided.
여기서, 시동 상태 검출부(100)는 등판 판단부(110), 변속 위치 센서( 120), 브레이크 페달 스위치(130)와, 가속 페달 스위치(140)로 이루어진다.Here, the start state detector 100 includes a climbing determination unit 110, a shift position sensor 120, a brake pedal switch 130, and an accelerator pedal switch 140.
이때, 등판 판단부(110)는 도2와 같은 회로적 구성을 가진다.At this time, the climbing determination unit 110 has a circuit configuration as shown in FIG.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 등판 판단부의 회로도이다. 도2에 도시되어 있듯이, 등판 판단부(110)는,2 is a circuit diagram of a climbing judgment unit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the climbing determination unit 110 includes:
전원 전압(V1)과, 전압(V1)에 직렬 연결된 저항(R1, R2)와, 저항(R1, R2)의 접점에 일단이 연결된 저항(R3)와, 저항(R3)의 타단에 전기적으로 연결된 회전자(M)와, 회전자(M)에 컬렉터가 연결되고 저항(R1)의 일단에 이미터가 연결된 광 트랜지스터(Q1)와, 광 트랜지스터(Q1)의 이미터에 일단이 연결된 저항(R4)과, 저항(R4)의 타단에 애노드가 연결되고 저항(R2)의 일단에 캐소드가 연결된 광 다이오드(D1)으로 이루어지며, 저항(R3)의 양단에 출력단이 형성되어 있다.The power supply voltage V1, the resistors R1 and R2 connected in series to the voltage V1, the resistor R3 connected at one end to the contacts of the resistors R1 and R2, and the other end of the resistor R3. The rotor M, a photo transistor Q1 having a collector connected to the rotor M and an emitter connected to one end of the resistor R1, and a resistor R4 having one end connected to the emitter of the photo transistor Q1 ) And a photodiode D1 having an anode connected to the other end of the resistor R4 and a cathode connected to one end of the resistor R2, and output terminals formed at both ends of the resistor R3.
한편, 출력 제한부(200)는 도3에 도시된 바와 같은 회로적 구성을 가진다.On the other hand, the output limiter 200 has a circuit configuration as shown in FIG.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 출력 제한부의 회로도이다. 도3에 도시되어 있듯이, 출력 제한부(200)는, 등판 판단부(110)의 출력과 변속 위치 센서(120)의 출력에 입력이 연결된 AND 게이트(AND)와, AND 게이트(AND)의 출력에 연결된 릴레이 스위치(S)와, 가속 페달 스위치(140)에 구동 전압 입력단이 연결되고 엔진 회전 전압(Vrpm)을 비반전 입력으로 하고 기준 회전 전압(Vre)을 반전 입력으로 하는 비교기(COM)와, 비교기(COM)의 출력에 애노드가 연결된 다이오드(D2)와, 다이오드(D2)의 캐소드에 애노드가 연결된 다이오드(D3)와, 다이오드(D3)의 캐소드에 베이스가 연결되고 이미터가 접지된 NPN 트랜지스터(Q2)와, 트랜지스터(Q2)의 컬렉터에 베이스가 연결되고 이미터가 접지된 NPN 트랜지스터(Q3)와, 트랜지스터(Q3)의 컬렉터와 브레이크 페달 스위치(130)를 입력으로 하는 OR 게이트(OR)와, OR 게이트(OR)의 출력단과 접지단 사이에 연결되어 릴레이 스위치(S)를 구동시키는 인덕터(L)로 이루어진다.3 is a circuit diagram of an output limiter according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the output limiter 200 includes an AND gate AND connected to an output of the climbing determination unit 110 and an output of the shift position sensor 120, and an output of the AND gate AND. And a comparator (COM) connected to a relay switch (S) connected to the accelerator pedal switch 140 and a drive voltage input terminal connected to the engine pedal voltage (Vrpm) as a non-inverting input, and a reference rotation voltage (Vre) as an inverting input. , A diode D2 having an anode connected to the output of the comparator COM, a diode D3 having an anode connected to the cathode of the diode D2, and an NPN having a base connected to the cathode of the diode D3 and grounded to an emitter OR gate (OR) which inputs transistor Q2, NPN transistor Q3 whose base is connected to the collector of transistor Q2, and the emitter is grounded, and the collector and brake pedal switch 130 of transistor Q3. ), And between the output terminal of the OR gate (OR) and the ground terminal And an inductor L for driving the relay switch S.
여기서, 릴리에 스위치(S)와 인덕터(L)는 릴레이(REL)를 이룬다.Here, the switch S and the inductor L of the lily form a relay REL.
여기서, 트랜지스터(Q2, Q3)의 컬렉터에는 전압(Vi)에 전기적으로 연결된 저항(R5, R6)이 연결되어 있다.Here, the resistors R5 and R6 electrically connected to the voltage Vi are connected to the collectors of the transistors Q2 and Q3.
한편, 센서부(400)는 스로틀 포지션 센서와 엔진 회전수 센서와 수온 센서와 스타트 센서 등으로 이루어져, 차량의 동작 상태를 검출하여 ECU(500)로 출력한다.Meanwhile, the sensor unit 400 includes a throttle position sensor, an engine speed sensor, a water temperature sensor, a start sensor, and the like, and detects an operation state of the vehicle and outputs it to the ECU 500.
이상과 같이 구성된 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the rolling prevention device of the manual transmission vehicle configured as described above is as follows.
운전자가 차량을 등판길에 주차시킨 상태에서 출발을 하고자 시동을 걸 면, 시동 상태 검출부(100)는 차량이 등판길에 위치하는지, 운전자가 출발 의지를 가지는지에 대한 정보를 검출하여 출력 제한부(200)로 출력한다.When the driver starts to start while the vehicle is parked on the climbing road, the starting state detection unit 100 detects information on whether the vehicle is located on the climbing road and whether the driver has a willingness to start and output limiting unit. Output to (200).
즉, 등판 판단부(110)는 차량이 등판길에 위치하는 지를 검출하고, 변속 위치 센서(120)는 기어의 변속 위치에 따라 출력을 달리하여 현재의 변속단을 검출하며, 브레이크 페달 스위치(130)는 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있으면 온 신호를, 떼고 있으면 오프 신호를 출력하고, 가속 페달 스위치(140)는 운전자가 가속 페달을 밟고 있으면 온 신호를, 그리고 떼고 있으면 오프 신호를 출력한다.That is, the climbing determination unit 110 detects whether the vehicle is located on the climbing road, the shift position sensor 120 detects the current shift stage by varying the output according to the shift position of the gear, and the brake pedal switch 130 ) Outputs an on signal when the driver presses the brake pedal, an off signal when the driver releases the brake pedal, and the accelerator pedal switch 140 outputs an on signal when the driver presses the accelerator pedal, and an off signal when the driver releases the accelerator pedal.
이때, 등판 판단부(110)의 검출 동작은 다음과 같다.At this time, the detection operation of the climbing determination unit 110 is as follows.
회전자(M)는 차량이 등판길에 위치하고 있으면, 그 무게에 의해 화살표 방향인 오른쪽으로 이동한다. 그러면, 저항(R4)를 통해 인가되는 전원에 의해 턴 온하고 있는 다이오드(D1)의 출력은 트랜지스터(Q1)의 베이스에 인가되어 트랜지스터(Q1)를 턴 온시킨다. 트랜지스터(Q1)가 턴 온하면, 저항(R1)을 통해 흐르는 전류가 저항(R3)으로 흘러 출력 전압(Vo)이 발생된다.When the vehicle M is located on the climbing road, the rotor M moves to the right in the direction of the arrow by its weight. Then, the output of the diode D1 that is turned on by the power applied through the resistor R4 is applied to the base of the transistor Q1 to turn on the transistor Q1. When the transistor Q1 is turned on, a current flowing through the resistor R1 flows to the resistor R3 to generate an output voltage Vo.
이렇게 발생된 등판 판단부(110)의 출력은 출력 제한부(200)에 입력되는 데, 출력 제한부(200)는 다음의 동작으로 시동 상태 검출부(100)의 출력 상태를 제한하여 ECU(500) 및 제동 제어부(300)에 입력되도록 한다.The output of the climbing determination unit 110 generated in this way is input to the output limiting unit 200, the output limiting unit 200 limits the output state of the start state detection unit 100 in the following operation ECU 500 And the braking control unit 300.
도3에 도시된 바와 같이, AND 게이트(AND)는 등판 판단부(110)의 출력과 함께 변속 위치 센서(120)의 출력을 입력으로 하여, 두 입력을 논리곱 한다. 따라서, AND 게이트(AND)의 출력이 하이가 되는 경우는 두 입력이 모두 하이 일때 즉, 차량이 등판길에 위치하여 등판 판단부(110)의 출력 전압(Vo)이 발생하고 운전자가 기어를 변속함에 따라 변속 위치 센서(120)가 하이 신호를 출력할 때이다.As shown in FIG. 3, the AND gate AND receives the output of the shift position sensor 120 together with the output of the climbing determination unit 110, and logically multiplies two inputs. Therefore, when the output of the AND gate AND is high, when both inputs are high, that is, the vehicle is located on the climbing road, the output voltage Vo of the climbing determination unit 110 is generated, and the driver shifts the gear. As a result, the shift position sensor 120 outputs a high signal.
이렇게 AND 게이트(AND)에서 발생된 하이 신호는 인덕터(L)에서 전원이 유기되어 릴레이 스위치(S)가 턴 온할 때만 ECU(500) 및 제동 제어부(300)로 인가되므로, 인덕터(L)에 전원을 충/방전시키는 OR 게이트(OR)의 입력과, 비교기( COM)의 입력 신호에 따라 그 출력이 제어된다.The high signal generated by the AND gate AND is applied to the ECU 500 and the braking control unit 300 only when the power is induced in the inductor L and the relay switch S is turned on. The output is controlled in accordance with an input of an OR gate OR that charges / discharges and an input signal of a comparator COM.
따라서, AND 게이트(AND)의 출력이 제어되는 경우는 다음의 4가지가 있다.Therefore, there are four cases in which the output of the AND gate AND is controlled.
첫 번째는 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 상태로, 브레이크 페달 스위치(130)가 온 신호를, 가속 페달 스위치(140)가 오프 신호를 출력하여 OR 게이트(OR)의 출력이 하이가 되는 경우이다. 이 경우, 비교기(COM)는 구동 전압이 인가되지 않으므로써 출력이 로우가 되어 트랜지스터(Q2)를 턴 오프시키고, 그에 따라 트랜지스터(Q3)가 턴 온되어 OR 게이트(OR)에 하이 신호가 입력된다.In the first case, the driver is pressing the brake pedal, and the brake pedal switch 130 outputs the on signal and the accelerator pedal switch 140 outputs the off signal so that the output of the OR gate OR becomes high. In this case, the comparator COM does not apply a driving voltage, and thus the output becomes low to turn off the transistor Q2. Accordingly, the transistor Q3 is turned on and a high signal is input to the OR gate OR. .
결국, 인덕터(L)는 OR 게이트(OR)의 하이 신호에 따라 전원이 인가되지 않아 릴레이 스위치(S)를 오프시킨다.As a result, the inductor L turns off the relay switch S because power is not applied according to the high signal of the OR gate OR.
두 번째는 운전자가 브레이크 페달과 가속 페달에 발을 떼고 있는 상태로 , 브레이크 페달 스위치(130)가 오프 신호를, 가속 페달 스위치(140) 또한 오프 신호를 출력하여 OR 게이트(OR)의 출력이 로우가 되는 경우이다. 이 경우 인덕터(L)는 릴레이 스위치(S)를 턴 온시킨다.Second, the driver is disengaged with the brake pedal and the accelerator pedal. The brake pedal switch 130 outputs an off signal, and the accelerator pedal switch 140 also outputs an off signal such that the output of the OR gate is low. Is the case. In this case, the inductor L turns on the relay switch S. FIG.
그러면, 릴레이 스위치(S)를 통해 시동 상태 검출부(100)의 출력이 ECU(500)와 제동 제어부(300)로 입력되는데, 이때 ECU(500)는 센서부(400)로부터 입력되는 신호에 따라 운전자가 가속 페달을 밟고 있지 않음을 판단하여 아무런 동작을 수행하지 않고, 제동 제어부(300)는 입력되는 신호에 따라 브레이크를 동작시켜 차량이 뒤로 밀리지 않도록 한다.Then, the output of the start state detection unit 100 is input to the ECU 500 and the braking control unit 300 through the relay switch S. At this time, the ECU 500 is driven by the driver according to the signal input from the sensor unit 400. The brake controller 300 operates the brake according to the input signal to prevent the vehicle from being pushed back without determining that the accelerator pedal is not pressed.
결국, 운전자가 등판길에서 시동을 켠 상태에서 브레이크 페달과 가속 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리지 않는다.As a result, the vehicle is not pushed back even if the driver does not press the brake pedal and the accelerator pedal with the ignition on.
한편, 세 번째는 운전자가 브레이크 페달에 밟을 떼고 가속 페달을 밟고 있으며, 엔진 출력 전압(Vrpm)이 비교기(COM)의 기준 전압(Vre)보다 작은 경우로, 이 경우 브레이크 페달 스위치(130)는 오프 신호를, 가속 페달 스위치 (140)는 온 신호를 출력하여, OR 게이트(OR)의 출력 신호는 로우가 된다.On the other hand, the third step is when the driver stepped on the brake pedal and the accelerator pedal, the engine output voltage (Vrpm) is less than the reference voltage (Vre) of the comparator (COM), in this case, the brake pedal switch 130 is off Signal, the accelerator pedal switch 140 outputs an on signal, and the output signal of the OR gate OR becomes low.
이는 비교기(COM)가 구동하여 비반전 입력인 엔진 출력 전압(Vrpm)과 반전 입력인 기준 전압(Vre)을 비교한 결과가, 반전 입력이 크기 때문이다.This is because the comparator COM is driven to compare the engine output voltage Vrpm as the non-inverting input with the reference voltage Vre as the inverting input, because the inverting input is large.
즉, 비교기(COM)는 로우 신호를 출력하여 다이오드(D1, D2)를 통해 트랜지스터(Q2)를 턴 오프시키고, 그에 따라 트랜지스터(Q3)를 턴 온시켜 OR 게이트 (OR)에 로우 신호를 인가하기 때문이다.That is, the comparator COM outputs a low signal to turn off the transistor Q2 through the diodes D1 and D2, thereby turning on the transistor Q3 to apply the low signal to the OR gate OR. Because.
따라서, 인덕터(L)는 유기 전원을 발생하여 릴레이 스위치(S)를 턴 온시키고, 그에 따라 시동 상태 검출부(100)의 출력은 ECU(500)와 제동 제어부(300)에 입력된다.Accordingly, the inductor L generates an organic power supply to turn on the relay switch S, and thus the output of the start state detector 100 is input to the ECU 500 and the braking controller 300.
그러나, 이 경우는 두 번째 경우와 달리 ECU(500)는 센서부(400)의 출력 신호로 운전자가 가속 페달을 밟고 있는 상태라고 판단하고, 센서부(400)로부터 입력되는 신호에 따라 연로 분사량을 판단하여, 연료 분사량이 증가하도록 연료 공급부(600)로 제어 신호를 출력한다.However, in this case, unlike the second case, the ECU 500 determines that the driver is depressing the accelerator pedal by the output signal of the sensor unit 400 and adjusts the fuel injection amount according to the signal input from the sensor unit 400. The control unit outputs a control signal to the fuel supply unit 600 to determine the fuel injection amount.
그러면, 연료 공급부(600)는 ECU(500)의 제어 신호에 따라 연료 분사량을 증가시켜 엔진 회전수가 증가하도록 한다. 즉, 엔진 출력 전압(Vrpm)이 증가하도록 한다.Then, the fuel supply unit 600 increases the fuel injection amount according to the control signal of the ECU 500 to increase the engine speed. That is, the engine output voltage Vrpm is increased.
이하는 네번째의 경우로, 엔진 출력 전압(Vrmp)이 점차적으로 증가하여 기준 전압(Vre)보다 커지게 되는 경우로서, 이 경우는 OR 게이트(OR)의 출력이 하이가 되어 시동 상태 검출부(100)의 출력이 ECU(500) 및 제동 제어부(300)로 인가되는 것이 차단된다.The following is a fourth case, in which the engine output voltage Vrmp gradually increases and becomes larger than the reference voltage Vre. In this case, the output of the OR gate OR becomes high, so that the start state detection unit 100 The output of the controller 500 is blocked from being applied to the ECU 500 and the braking control unit 300.
즉, 엔진 출력 전압(Vrpm)이 기준 전압(Vre)보다 크면 비교기(COM)는 하이 신호를 다이오드(D2, D3)를 통해 트랜지스터(Q2)의 베이스로 인가하여 트랜지스터(Q2)를 턴 온시키고, 그에 따라 트랜지스터(Q3)를 턴 오프시켜 OR 게이트 (OR)에 하이 신호가 인가되도록 한다.That is, when the engine output voltage Vrpm is greater than the reference voltage Vre, the comparator COM applies a high signal to the base of the transistor Q2 through the diodes D2 and D3 to turn on the transistor Q2. Accordingly, the transistor Q3 is turned off so that a high signal is applied to the OR gate OR.
그러면, OR 게이트(OR)는 두 입력 중 하나의 입력이 하이임에 따라 하이 신호를 출력하며, 그에 따라 인덕터(L)는 릴레이 스위치(S)를 턴 오프시킨다.Then, the OR gate OR outputs a high signal as one of the two inputs is high, so the inductor L turns off the relay switch S. FIG.
결국, ECU(500)는 시동 상태 검출부(100)로부터 신호를 인가받지 않음에 따라 연료 분사량을 증가시키는 동작을 수행하지 않으며, 제동 제어부(300) 또한 시동 상태 검출부(100)로부터 신호를 인가받지 않음에 따라 브레이크 제동을 해제한다.As a result, the ECU 500 does not perform an operation of increasing the fuel injection amount as the signal is not received from the start state detection unit 100, and the braking control unit 300 also does not receive a signal from the start state detection unit 100. Release the brake braking.
그러나, 네번째의 경우는 기준 전압(Vre)을 시동이 충분한 전압으로 설정함에 따라 더 이상의 연료 분사량 증가 및 차량 제동을 필요하지 않는다. 즉, 네번째의 경우는 차량의 주행이 시작된다.However, in the fourth case, as the reference voltage Vre is set to a voltage sufficient for starting, no further fuel injection increase and vehicle braking are required. That is, in the fourth case, the vehicle starts to travel.
이 발명은 등판길에 위치한 차량이 충분한 엔진 출력을 가질 때까지 브레이크를 제동시키고 연료 분사량을 증가시켜 충분한 엔진 출력에 빠르게 도달하도록 함으로써, 등판길에서 차량이 밀리는 것을 방지한다.This invention prevents the vehicle from being pushed on the ramp by braking and increasing the fuel injection amount to reach the engine speed quickly until the vehicle located on the trail has sufficient engine output.
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