KR100290328B1 - Actuator for selective movement of car accessories - Google Patents

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KR100290328B1
KR100290328B1 KR1019940004767A KR19940004767A KR100290328B1 KR 100290328 B1 KR100290328 B1 KR 100290328B1 KR 1019940004767 A KR1019940004767 A KR 1019940004767A KR 19940004767 A KR19940004767 A KR 19940004767A KR 100290328 B1 KR100290328 B1 KR 100290328B1
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KR
South Korea
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coupling means
coupled
armature
excitation
armature shaft
Prior art date
Application number
KR1019940004767A
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Korean (ko)
Inventor
토마스베르토리니
코르넬리우룽구
지그프리드라이시만
빌리쉬미트
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0296—Central command actuator to selectively switch on or engage one of several special purpose circuits or mechanisms

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Abstract

본 발명은 자동차 부속부품의 선택적 이동을 위해 제공되는 구동장치에 관한 것이다. 구동장치는 커플링수단을 구비한 전동기를 포함하며, 상기 커플링수단은 작동위치 사이에서 전동기 전기자의 회전축 방향으로 이동 가능하고 빠른 회전 상태로 상기 전동기 전기자에 결합되며, 각 경우에 상기 커플링수단이 상기 구동장치내에서 부속부품에 작동적으로 결합된 대향 커플링수단과 협동하며, 상기 구동장치는 상기 커플링수단을 작동위치로 이송시키기 위한 세팅장치를 구비한다. 세팅장치는 다수으 부속부품과 조화되고 전동기 전기자의 회전축 방향으로 볼 때 전후로 놓이며 그 극성에 따라 선택적으로 여자화되는 다수의 여자코일을 구비하며, 상기 커플링수단이 상기 여자코일의 순간 여자화 작용에 의해 여자화에 관련된 작동위치로 이동하도록 상기 커플링수단에 힘을 가하는 반동부품에 결합된다면, 특히 콤팩트한 구조이며 신뢰성이 높은 구동장치가 얻어진다.The present invention relates to a drive provided for the selective movement of automotive accessory parts. The drive device comprises an electric motor having a coupling means, the coupling means being movable in the direction of the rotational axis of the motor armature between operating positions and coupled to the motor armature in a fast rotational state, in each case the coupling means. Cooperative with opposing coupling means operatively coupled to an accessory component within the drive, the drive includes a setting device for transferring the coupling means to an operating position. The setting device is provided with a plurality of excitation coils, which are harmonized with a number of accessory parts and placed back and forth when viewed in the direction of the rotational axis of the motor armature, and which are selectively excited according to their polarity, wherein the coupling means instantaneously excites the excitation coil. When coupled to a recoil component that exerts a force on the coupling means to move to an operating position associated with excitation by action, a particularly compact and reliable drive is obtained.

Description

자동차 부속부품의 선택적 이동을 위한 구동장치Drives for selective movement of automotive parts

제 1 도는 제 1 작동위치에 있는 구동장치의 기본구성을 도시한 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing the basic configuration of a drive device in a first operating position;

제 2 도는 제 2 작동위치에 있는 제 1 도의 구동장치를 도시한 부분 단면도.FIG. 2 is a partial sectional view of the drive device of FIG. 1 in a second operating position. FIG.

제 3 도는 두개의 상이한 스위치위치에서, 상기 구동장치에 속하며 직렬로 접속된 두 개의 여자코일에 대한 작동회로를 도시한 도면.3 shows an operating circuit for two excitation coils connected in series and belonging to the drive device in two different switch positions.

제 4 도는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 여자코일의 자계패턴을 나타내며 구동장치에 부속된 세팅장치의 기본구성을 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing the magnetic field pattern of the excitation coil according to the first embodiment of the present invention and showing the basic configuration of the setting device attached to the driving device.

제 5 도는 상기 세팅장치에 부속된 영구자석의 자계패턴을 나타내면 제 4 도에 따른 설비의 기본구성을 도시한 단면도.FIG. 5 is a cross-sectional view showing the basic configuration of the facility according to FIG. 4, showing the magnetic field pattern of the permanent magnet attached to the setting device.

제 6 도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 여자코일의 자계패턴을 나타내며 제 4도의 기본 구성을 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing the magnetic field pattern of the excitation coil according to another embodiment of the present invention and showing the basic configuration of FIG.

제 7도는 제 6 도의 설비에 부속된 영구자석의 자계패턴의 기본구성을 도시한 단면도.7 is a cross-sectional view showing the basic configuration of the magnetic field pattern of the permanent magnet attached to the installation of FIG.

제 8 도는 전기자축의 단부들을 단면으로 도시한 전동기 전기자의 완전 조립도.8 is a complete assembly view of the motor armature showing the ends of the armature shaft in cross section.

제 9 도는 전기자축에 록킹된 안내부품의 평면도.9 is a plan view of a guide component locked to the armature shaft.

제 10 도는 제 9 도의 X-X선을 따라 취한 안내부품의 단면도.10 is a sectional view of a guide part taken along the X-X line of FIG.

제 11 도는 제 9 도의 XI-XI선을 따라 취한 안내부품의 단면도.11 is a sectional view of a guide part taken along line XI-XI of FIG.

제 12 도는 전기자축의 단부를 확대 도시한 도면.12 is an enlarged view of an end of an armature shaft;

제 13 도는 제 12 도의 화살표 XIII방향에서 바라본 전기자축의 정면도.13 is a front view of the armature shaft viewed in the direction of arrow XIII of FIG. 12;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 구동장치 12 : 전동기10: drive device 12: electric motor

16 : 전기자축 18 : 세팅장치16: armature shaft 18: setting device

22 : 지지부품 24 : 이송부품22: support part 24: transfer part

26, 28 : 여자코일 32 : 반동부품26, 28: Female coil 32: Recoil parts

34 : 영구자석 44, 56 : 커플링수단34: permanent magnet 44, 56: coupling means

46, 58 : 대향 커플링수단46, 58: opposing coupling means

[종래기술][Private Technology]

본 발명은 자동차 부속부품의 선택적 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다. 제 1 작동위치로부터 제 2 작동위치로 이동하기 위하여 커플링수단을 이송하는 전동기 전기자 전체를 복귀 스프링력에 대항하여 이동시켜야 하는 전자석을 구비한 세팅장치가 있는 구동장치는 이미 상업적으로 이용되고 있다. 이 경우에 유지력(retaining force)은 통상 영구자석 형태로 여자화되는 구동 전동기의 자계 자석에 의해 극복되어야 한다. 따라서, 전자석은 적절한 강도로 설계되어야 하며, 이로 인하여 상기 구동장치용으로 주어진 소정의 제한공간에 수용하기 곤란한 큰 부피의 구동장치가 형성된다. 또한 이러한 공지된 설비는 오직 하나의 안정적 작동위치만을 나타내며 이때 다른 작동위치는 자계코일이 여자화될 때만 유지될 수 있다.The present invention relates to a drive for the selective movement of automotive accessory parts. Drives with setting devices with electromagnets which have to move the entire motor armature conveying the coupling means against the return spring force to move from the first operating position to the second operating position are already commercially available. In this case the retaining force must be overcome by the magnetic field magnets of the drive motor, which are usually excited in the form of permanent magnets. Thus, the electromagnets must be designed with adequate strength, thereby forming a large volume drive that is difficult to accommodate in the given confined space given for the drive. This known installation also shows only one stable operating position, where the other operating position can only be maintained when the magnetic field coil is excited.

[발명의 장점]Advantages of the Invention

본 발명에 따른 구동장치는 상기와 달리 각 작동위치에서 비교적 작은 여자 코일이 형성되고, 상기 코일은 스프링을 갖지 않는 커플링수단을 간단히 원하는 작동위치로 이동시키며 이 커플링수단을 에너지의 공급 없이도 그 작동위치로 이동시키며 이 커플링수단을 에너지의 공급 없이도 그 작동위치에 유지시킨다.Unlike the above, the drive device according to the present invention has a relatively small excitation coil in each operating position, and the coil simply moves the coupling means having no spring to the desired operating position, and the coupling means is operated without supply of energy. It moves to an operating position and keeps this coupling means in its operating position without supply of energy.

특허청구범위의 독립항에 설명된 구동장치에 대한 추가의 개량 및 개선은 종속항에 인용된 수단에 의해 가능하다. 전동기 전기자의 커플링수단이 길이방향으로 전기자축을 관통하는 이송부품상에 배치된다면, 여자코일은 이송부품만을 이동시키기 때문에 특히 이롭다.Further refinements and improvements to the drive device described in the independent claims of the claims are possible by the means recited in the dependent claims. It is particularly advantageous if the coupling means of the motor armature is arranged on the conveying part which penetrates the armature axis in the longitudinal direction, since the excitation coil only moves the conveying part.

[실시예]EXAMPLE

제 1 도에 도시한 구동장치(10)는 전동기 하우징(14)내에 수용되는 전동기(12)를 구비한다. 전동기(12)의 전기자축(16)의 회전축 연장부에 도시한 바와 같이, 전동기 하우징(14)의 일단면에는 강자성 물질을 필수적으로 포함하여 하우징(20)내에 수용되는 세팅장치(18)가 배치된다. 전동기(12)의 하우징(14)의 타단면에는 하우징과 같은 특성을 가진 지지부품(22)이 고정된다. 또한, 중공축으로 설계된 전동기(12)의 전기자축(16)은 봉 모양의 이송부품(24)에 의해 길이방향으로 관통된다. 이송부품(24)은 두 단부가 전기자축 외부로 돌출된다. 전기자축(16)의 길이방향 보어내의 이송부품(24)의 설비는 전기자축(16)내에서 길이방향으로 이동 가능하도록 구성된다. 한편, 전기자축(16)이 회전할 때 이송부품(24)의 동반 회전을 보장하는 수단이 제공된다. 이것은, 예를 들면 이송부품(24)상에 제공되고 동반 호전체로서 역할하는 표면에 의해 달성되며, 이 표면은 전기자축(16)상에서 대향 동반 회전체와 결합된다. 이러한 동반 회전체의 설계에 대한 특히 양호하고 경제적인 구조는 다음에 추가로 설명된다. 로드와 같은 이송부품(24)의 일단부는 세팅장치(18)의 하우징(20)내로 돌출하고, 한편 이송부품(24)의 타단부는 하우징과 같은 지지부품(22)내로 돌출한다. 두 개의 여자코일(26,28)은 세팅장치(18)의 하우징(20)내에 배치되어서 전동기 전기자축(16)의 회전축 방향으로 볼 때 전후로 놓인다. 두 개의 여자코일(26,28)은 또한 제 3 도에 도시한 작동회로(30)내에서 전후로 놓인다. 반동부품(32)은 세팅장치(18)의 하우징내로 돌출하는 이송부품(24)의 단부에 고정된다. 이 반동부품은 실시예에서 두 개의 부품으로 구성된다. 이것은, 비강자성이고 단면이 버섯 형태인 고정부품(38)의 버섯발(36)을 보어를 통하여 안착시키는 환형 영구자석(34)을 갖는다.The drive device 10 shown in FIG. 1 includes an electric motor 12 accommodated in the electric motor housing 14. As shown in the rotary shaft extension of the armature shaft 16 of the electric motor 12, one end surface of the electric motor housing 14 is provided with a setting device 18 which is essentially contained ferromagnetic material and is accommodated in the housing 20. do. On the other end surface of the housing 14 of the electric motor 12, a supporting part 22 having the same characteristics as the housing is fixed. In addition, the armature shaft 16 of the electric motor 12 designed as a hollow shaft is penetrated in the longitudinal direction by the rod-shaped transfer component 24. The conveying part 24 has two ends projecting out of the armature shaft. The facility of the conveying part 24 in the longitudinal bore of the armature shaft 16 is configured to be movable in the longitudinal direction within the armature shaft 16. On the other hand, means are provided for ensuring an accompanying rotation of the conveying part 24 when the armature shaft 16 rotates. This is achieved, for example, by a surface provided on the conveying part 24 and serving as a companion body, which surface is coupled with an opposing companion rotor on the armature shaft 16. A particularly good and economical structure for the design of such a companion rotor is further described below. One end of the conveying part 24, such as a rod, protrudes into the housing 20 of the setting device 18, while the other end of the conveying part 24 protrudes into a support part 22, such as the housing. The two excitation coils 26 and 28 are arranged in the housing 20 of the setting device 18 so as to be placed back and forth when viewed in the direction of the rotation axis of the motor armature shaft 16. The two excitation coils 26 and 28 are also placed back and forth within the actuating circuit 30 shown in FIG. The kicking part 32 is fixed to the end of the conveying part 24 which projects into the housing of the setting device 18. This kickback component consists of two parts in the embodiment. It has an annular permanent magnet 34 which seats through the bore the mushroom foot 36 of the stationary part 38 which is non-ferromagnetic and shaped like a mushroom.

영구자석(34)의 직경은 고정부품(38)의 버섯머리의 직경보다 크다. 상기 버섯발(36)은 이송부품(24)의 일단이 결합되는 중심 보어를 갖는다. 영구자석(34)의 외경은 하우징(20)의 관형 하우징부분(39)의 내부벽상에 놓이는 두 개의 여자코일(26, 28) 사이에 삽입되도록 치수가 정해진다. 전기자축(16)의 회전축 방향으로 볼 때, 반동부품(32)은 두 개의 여자코일(26, 28) 사이의 공간(40)으로부터 얻어진 양만큼 이동 가능하나 상기 공간으로부터 링 플랜지(39)의 축방향 두께(42)는 빼고 고려되어야 한다(제 5 도). 또한, 제 1 도에 다른 실시예에서의 반동부품(32)의 고정부분(38)에는 중심 커플링수단(46)이 조합되는 포지티브 록킹 커플링수단(44)이 제공된다. 상기 중심 커플링수단(46)은, 플랜지(52)에 의해 세팅장치(18)의 하우징(20)내로 돌출하며 하우징(20)에 부속된 하우징 커버(50)내에서 회전 가능하게 장착된 부쉬 형태의 콤포넌트(48)상에 배치된다. 상기 부쉬 형태의 콤포넌트(48)는 그 축이 전동기 전기자(16)의 회전축과 중심이 일치되며 이로서 이송부품(24)의 회전축과 중심이 일치되도록 배치된다. 하우징(20)에 연결된 유지링(54)은 부쉬형태의 콤포넌트(48)상에 배치된다. 상기 부쉬 형태의 콤포넌트(48)는 그 축이 전동기 전기자(16)의 회전축과 중심이 일치되며 이로서 부송부품(24)의 회전축과 중심이 일치되도록 배치된다. 하우징(20)에 연결된 유지링(54)은 부쉬형태의 콤포넌트(48)가 하우징 커버(50)내의 베어링 보어 외부로 축방향으로 이동할 수 없도록 확고히 한다. 상기 반동부품(32)에 직면하는 측면에서, 상기 플랜지(52)에는 포지티브 록킹 형태로 고정부품(32)의 커플링수단(44)과 협동할 수 있는 대향 커플링수단(46)을 구비한다. 이송부품(24)의 타단부에는, 커플링수단(56)이 또한 배치된다. 포지티브 록킹 형태로 작동하는 이러한 커플링수단(56)과 함께 커플링수단과 마주보는 플랜지(60)의 단부면에 배치된 대응하는 대향 커플링수단(58)이 조합되며, 상기 플랜지는 제 2 부쉬형 콤포넌트(62)에 부속된다. 상기 콤포넌트(62)는 지지부품(22)에 부속된 커버(64)내에서 회전 가능하게 장착된다. 부쉬형 콤포넌트(62)의 회전축은 전기자축(16)의 회전축 및 이송부품(24)의 회전축과 중심이 일치되게 정렬된다. 실시예에 있어서, 커플링수단(44, 56)과 대향 커플링수단(46, 58)은 전기자축의 축방향으로 돌출된 치형으로 설계된다. 이 경우에 있어서, 상기 설비는 항상 오직 하나의 치형 커플링(44, 46 또는 56, 58)만이 결합될 수 있도록 또한 이 경우에 다른 치형 커플링이 결합에서 벗어나도록 구성된다. 전동기 전기자축(16)을 둘러싸는 두 개의 여자코일(26, 28)은, 그것들을 통하여 서로 반대방향으로 여자전류가 흐르며, 제 3 도에 도시한 바와 같이 스위치(66) 수단에 의해 그 극성이 전환될 수 있다. 전류가 여자코일(26, 28)을 통하여 흐를 때 자계는 제 4 도에 도시한 바와 같이 형성된다. 제 4 도 내지 제 7 도에 있어서, 복잡함을 피하기 위하여 자기 전기자의 반동부품(32)을 버섯 형태의 고정부품(38)과 관련된 상세한 점을 생략하여 환형 디스크로 단순하게 도시한다. 이와 마찬가지로 커플링수단(44)과 대향 커플링수단(46)도 도시하지 않는다. 또한, 이송부품(24)을 제 1 도 및 제 2 도에 따른 실시예에서와는 달리 기본적 형태로만 도시한다. 자계라인(33)은 스위치(66)(제 3 도)가 파선으로 도시된 정상 중립 위치로부터 전환위치들 중 한 곳으로 옮겨질 때 자기회로가 어떻게 흐르는가를 나타낸다. 또한 제 3 도에 도시한 바와 같이, 스위치(66)가 다른 전환위치로 전환될 때 자계라인(33)이 반대방향으로 흐르는 것은 명백하다. 제 4 도는 하나의 전환위치에서의 흐름방향을 도시한다.The diameter of the permanent magnet 34 is larger than the diameter of the mushroom head of the fixed part 38. The mushroom foot 36 has a central bore to which one end of the transfer part 24 is coupled. The outer diameter of the permanent magnet 34 is dimensioned to be inserted between two excitation coils 26, 28 that lie on the inner wall of the tubular housing portion 39 of the housing 20. In the direction of the axis of rotation of the armature shaft 16, the recoil component 32 is movable by an amount obtained from the space 40 between the two excitation coils 26, 28, but the axis of the ring flange 39 from this space. Directional thickness 42 should be subtracted (figure 5). In addition, the fixing part 38 of the recoil part 32 in the other embodiment of FIG. 1 is provided with a positive locking coupling means 44 in which the central coupling means 46 are combined. The central coupling means 46 protrudes into the housing 20 of the setting device 18 by a flange 52 and is rotatably mounted in a housing cover 50 attached to the housing 20. Is placed on the component 48. The bushing component 48 is arranged such that its axis is coincident with the axis of rotation of the motor armature 16 and thereby coincides with the axis of rotation of the conveying component 24. A retaining ring 54 connected to the housing 20 is disposed on the component 48 in the form of a bush. The bushing component 48 is arranged such that its axis coincides with the rotational axis of the motor armature 16 and thereby coincides with the rotational axis of the conveying part 24. The retaining ring 54 connected to the housing 20 ensures that the bushing component 48 cannot move axially out of the bearing bore in the housing cover 50. On the side facing the reactionary component 32, the flange 52 is provided with opposing coupling means 46 which can cooperate with the coupling means 44 of the stationary component 32 in the form of positive locking. At the other end of the conveying part 24, a coupling means 56 is also arranged. Together with such coupling means 56 operating in a positive locking form, a corresponding opposing coupling means 58 arranged on the end face of the flange 60 facing the coupling means is combined, the flange having a second bushing. It is attached to the type component 62. The component 62 is rotatably mounted in a cover 64 attached to the support part 22. The axis of rotation of the bushing component 62 is aligned with the axis of rotation of the armature shaft 16 and the axis of rotation of the conveying component 24. In the embodiment, the coupling means 44, 56 and the opposing coupling means 46, 58 are designed with teeth protruding in the axial direction of the armature axis. In this case, the installation is configured so that only one tooth coupling 44, 46 or 56, 58 can always be engaged and in this case the other tooth coupling is out of engagement. The two excitation coils 26 and 28 surrounding the motor armature shaft 16 have excitation currents flowing in opposite directions through them, and their polarity is changed by means of the switch 66 as shown in FIG. Can be switched. When a current flows through the excitation coils 26 and 28, a magnetic field is formed as shown in FIG. In Figures 4-7, the revolving part 32 of the magnetic armature is simply shown as an annular disc, omitting the details associated with the mushroom-shaped fastening part 38 in order to avoid complexity. Likewise, the coupling means 44 and the opposing coupling means 46 are not shown. Furthermore, the conveying part 24 is shown only in basic form, unlike in the embodiment according to FIGS. 1 and 2. The magnetic field line 33 shows how the magnetic circuit flows when the switch 66 (FIG. 3) is moved from the normal neutral position shown by the broken line to one of the switching positions. Also, as shown in FIG. 3, it is apparent that the magnetic field line 33 flows in the opposite direction when the switch 66 is switched to another switching position. 4 shows the flow direction at one switching position.

자기 전기자(32)의 영구자석(34)의 자화는 제 5 도에 도시한다. 이것은 두개의 상이한 자극(magnetic pole)이 링 플랜지(38)의 두 단부면에 형성되도록 자화되어, 자계가 증가되고 그 자계라인(39)이 제 5 도에 따라 흐른다. 이러한 자화의 경우에는 축방향으로 자화된다. 제 4 도 내지 제 7 도에서 반동부품(32)의 위치는 구동장치의 작동에서 발생하는 임의의 작동위치와 일치하지 않는다. 이러한 중간위치는 보다 양호하고 명확한 표현을 위하여 선택한 것이다. 구동장치의 작동 동안, 반동부품(32)은 두 개의 작동위치들 중 하나에 일정하게 위치되고, 이들을 제 1 도 및 제 2 도에 도시한다. 그러나, 이것은 스위치(66)가 제 3 도에 파선으로 도시한 중립위치로 되기 전에 스위치(66)가 작동하는 방향에 따라 좌우된다. 제 4 도에 도시한 자계가 발생되는 방식으로 여자코일(26, 28)을 간단히 여자화시키는 경우에 있어서, 반동부품(32)과 이송부품(24)은 여자코일(26)의 자계에 의해 반발되고 여자코일(28)의 자계에 의해 끌린다. 물론, 이러한 작용은 또한 영구자석(34)의 자계에 의해 보완되고, 상기 자계라인은 제 5 도에서 도면부호(39)로 표시한다. 상기 결과는 구동장치의 하나의 작동위치에 따른 것이고 제 2 도에 도시한다. 이러한 작동위치에서, 버섯머리상의 커플링수단(44)은 부쉬(48)의 대향 커플링수단(46)과 결합된다. 여자코일(26, 28)의 자계가 소멸된 후에도, 영구자석(38)의 자계가 이러한 위치를 확실하게 유지(제동력)시키기 때문에 이러한 상태는 영구적으로 유지된다. 전동기(12)가 가동되면, 부쉬 형태의 콤포넌트(48)가 회전되어 이 회전운동을 제 1 도의 도면부호(70)로 표시한 수단을 통하여 자세하게 도시하지 않은 자동차 시트(71)의 길이방향 이동장치(70)까지 전달한다. 전동기(12)의 회전방향에 따라, 시트는 화살표(72)방향으로 이동될 수 있다. 그러나, 스위치(66)를 통하여 두 개의 여자코일(26, 28)이 반대방향으로 여자화되어 여자화된 자계가 제 4 도에 도시한 것과 반대로 형성된다면, 반동부품(32)은 여자코일(28)에 의해 반발되고 여자코일(26)에 의해 이끌린다. 이 경우에, 발생되는 전환운동은 영구자석(34)의 일정 자계에 의해 보조된다. 커플링수단(56)은 대향 커플링수단(58)과 결합되며, 그 결과 부쉬(62)가 빠른 회전 상태로 전동기(12)에 결합된다. 제 1 도의 라인(74)은 상세하게 도시하지 않고 화살표(78)방향으로 자동차 시트(71)의 등받이(76) 경사도에 영향을 주는 이동장치에 작동적으로 결합된 전달수단을 나타낸다. 이로부터 본 발명에 따른 구동장치를 통하여 하나의 전동기에 의해 두 개의 상이한 부속부품이 영향을 받는다는 것이 분명해진다. 그러나, 상술한 자동차 시트의 세로이동과 등받이의 경사이동에 대한 적용만이 본 발명에 따른 구동장치에 대해 적용 가능한 것은 아니다. 상술한 부품은 슬라이딩 윈도우, 슬라이딩 지붕, 백미러, 머리받이 등과 같은 자동차 장비 또는 장치의 기타 부품으로 대체될 수 있다.The magnetization of the permanent magnet 34 of the magnetic armature 32 is shown in FIG. This is magnetized so that two different magnetic poles are formed at the two end faces of the ring flange 38, so that the magnetic field is increased and the magnetic field line 39 flows in accordance with FIG. In the case of such magnetization, it is magnetized in the axial direction. The positions of the kickback components 32 in FIGS. 4 to 7 do not coincide with any of the operating positions occurring in the operation of the drive. This intermediate position is chosen for better and clearer representation. During operation of the drive device, the kickback component 32 is constantly positioned in one of the two operating positions, which are shown in FIGS. 1 and 2. However, this depends on the direction in which the switch 66 operates before the switch 66 is brought to the neutral position shown by the broken line in FIG. In the case of simply exciting the excitation coils 26 and 28 in such a way that the magnetic field shown in FIG. 4 is generated, the recoil part 32 and the transfer part 24 are repelled by the magnetic field of the excitation coil 26. It is attracted by the magnetic field of the female coil 28. Of course, this action is also complemented by the magnetic field of the permanent magnet 34, which is indicated by reference numeral 39 in FIG. The result is according to one operating position of the drive and is shown in FIG. In this operating position, the coupling means 44 on the mushroom head are engaged with the opposing coupling means 46 of the bush 48. Even after the magnetic fields of the excitation coils 26 and 28 are extinguished, this state is permanently maintained because the magnetic field of the permanent magnet 38 maintains this position (braking force) reliably. When the electric motor 12 is operated, the bush-shaped component 48 is rotated so that the longitudinal movement device of the automobile seat 71, not shown in detail, through the means indicated by reference numeral 70 in FIG. Pass up to 70. According to the rotation direction of the electric motor 12, the sheet can be moved in the direction of the arrow 72. However, if the two excitation coils 26 and 28 are excited in the opposite direction through the switch 66, and the excitation magnetic field is formed as shown in FIG. 4, the recoil component 32 is the excitation coil 28. ) And is attracted by the female coil (26). In this case, the generated shifting motion is assisted by a constant magnetic field of the permanent magnet 34. The coupling means 56 is coupled with the opposing coupling means 58, with the result that the bush 62 is coupled to the electric motor 12 in a fast rotational state. Line 74 in FIG. 1 shows the delivery means operatively coupled to the moving device which does not show in detail and which affects the inclination of the backrest 76 of the vehicle seat 71 in the direction of the arrow 78. From this it becomes clear that two different accessory parts are affected by one electric motor via the drive device according to the invention. However, the above application to the longitudinal movement of the vehicle seat and the tilt movement of the backrest is not applicable to the driving apparatus according to the present invention. The components described above may be replaced with other components of automotive equipment or devices such as sliding windows, sliding roofs, rearview mirrors, headrests and the like.

커플링수단(56)이 대향 커플링수단(58)과 결합될 때 커플링수단(44)은 대향 커플링수단(46)과 결합이 풀리는 것이 명백하다. 따라서, 간격(40)에서 작동위치 사이의 자기 전기자(32)에 대한 간격(42)을 뺀 행정 크기는 이송부품(24)의 축방향 즉 운동 방향으로 볼 때 커플링수단과 대향 커플링수단 사이의 결합 길이보다 다소 크다. 물론, 이것은 동일한 방법으로 커플링수단(44)과 대향 커플링수단(46)에도 적용된다.It is apparent that the coupling means 44 are disengaged from the opposing coupling means 46 when the coupling means 56 is engaged with the opposing coupling means 58. Thus, the stroke size minus the spacing 42 for the magnetic armature 32 between the working positions in the spacing 40 is between the coupling means and the opposing coupling means in the axial direction, i.e., the direction of movement, of the conveying part 24. Is somewhat larger than the bond length. Of course, this also applies to the coupling means 44 and the opposing coupling means 46 in the same way.

본 발명의 특징에 있어서, 세팅장치(18)는 다수의 부속부품(즉, 본 실시예에서는 2개)과 조화되고 전동기 전기자의 회전축 방향으로 볼 때 전후로 놓이며 그 극성이 선택적으로 여자화 가능한 다수의 여자코일(26, 28)을 구비하고, 커플링수단(44, 56)은 여자코일(26, 28)의 순간 여자화의 작용으로 각각의 여자화에 관련되고 상기 커플링수단(44, 56)이 각각 관련된 대향 커플링수단(46, 58)과 결합되는 작동위치내로 상기 커플링수단에 힘을 가하는 반동부품(32)에 연결된다.In the feature of the present invention, the setting device 18 is coordinated with a number of accessory parts (ie two in this embodiment) and placed back and forth when viewed in the direction of the rotational axis of the motor armature, the polarity of which is selectively excitable. And excitation coils 26, 28, the coupling means 44, 56 being associated with respective excitations by the action of instantaneous excitation of the excitation coils 26, 28 and said coupling means 44, 56. ) Is connected to the recoil component 32 which applies a force to the coupling means into an operating position which is engaged with the associated opposing coupling means 46 and 58 respectively.

제 6 도 및 제 7 도를 참조하여 설명되는 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 동일한 방향으로 두 개의 여자코일(126, 128)을 통하여 전류가 흐르므로 두 개의 여자코일(126, 128)이 동일하게 여자화될 때 제 6 도에 도시한 자계가 발생한다. 본 실시예에 있어서, 자계라인은 도면부호(133)로 표시한다. 그러나, 이 경우에 반동부품(132)의 영구자석(제 7 도)은 제 5 도의 반동부품(32)의 영구자석(34)과는 상이하게 자화되어야 한다. 두 개의 상이한 자기 극성이 링 플랜지의 외부 덮개 표면(33)과 보어 덮개 표면(35)에 형성되도록 자화가 발생되어야 한다. 이것은 영구자석의 자화가 방사상으로 발생되어야 한다는 것을 의미한다. 그후 이것은 제 4 도 및 제 5 도를 참조하여 상술한 효과 즉, 여자코일(126, 128)의 자계와 반동부품(132)으로부터 진행되는 자계 사이의 대응하는 상호 작용과 세팅장치의 두 작동위치내에서의 유지 기능을 제공한다.In another embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 6 and 7, the current flows through the two excitation coils 126, 128 in the same direction so that the two excitation coils 126, 128 are identical. When excited, the magnetic field shown in Fig. 6 occurs. In the present embodiment, the magnetic field lines are indicated by reference numeral 133. However, in this case, the permanent magnet (Fig. 7) of the rebound component 132 should be magnetized differently from the permanent magnet 34 of the rebound component 32 of Fig. 5. Magnetization must occur so that two different magnetic polarities are formed on the outer sheath surface 33 and the bore sheath surface 35 of the ring flange. This means that magnetization of permanent magnets must occur radially. This is then carried out within the two operating positions of the setting device and the corresponding interaction between the effects described above with reference to FIGS. 4 and 5, that is, the magnetic field of the excitation coils 126, 128 and the magnetic field propagating from the reactionary component 132. Provides maintenance function at.

다음에, 상술한 동반 회전체의 설계에 대하여 상세히 설명한다. 제 8 도는 완전조립상태에 있는 전동기(12)의 전기자(13)를 도시하며, 이 경우에, 전기자축(16)의 두 단부를 단면으로 도시한다.Next, the design of the accompanying rotating body will be described in detail. 8 shows the armature 13 of the electric motor 12 in a fully assembled state, in which case the two ends of the armature shaft 16 are shown in cross section.

안내부품(100)이 중공축으로 설계된 전기자축(16)의 두 단부상에 결합되고 상기 안내부품은 제 9 도 내지 제 11 도를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 제 12 도 및 제 13 도에 도시한 바와 같이, 전기자축(16)은 각 경우에 그 단부에 환형 그루브(102)를 갖는다. 또한, 횡그루브(104)가 전기자축(16)의 단부면내에 가공된다. 제 9 도 내지 제 11 도에 의하면, 각 안내부품은 대체로 디스크 형상으로 설계되고 그 직경이 전기자축(16)의 직경보다 다소 큰 벽(106)을 갖는다. 본 실시예에 있어서, 상기 벽(106)의 한 단부면(108)의 가장자리에는 상기 벽(106)의 단부면(108)으로부터 전기자축(16)의 외부 표면 위로 연장하는 유지 후크(110)가 형성된다. 그 길이는 상기 벽(106)이 그 단부면(108)에 의해 전기자축(16)의 세로축을 차단하도록 전기자축(16)의 단부면(114)에 대항하여 놓일 때 자유 단부상에 유지이빨(112)이 응력하에서 환형 그루브(102)내로 결합되도록 치수가 정해진다. 또한, 후크의 연장방향으로 돌출된 숄더(116)는 탄성 플라스틱 재료로 제조된 안내부품(100)의 벽(106)상에 형성되고, 상기 숄더는 상기 안내부품(100)이 제 8 도에 도시한 형태로 전기자축(16)상에 결합되었을 때 전기자축(16)의 그루브(104)내로 견고하게 결합된다.Guide component 100 is coupled on two ends of the armature shaft 16, which is designed to be hollow, and the guide component is described in more detail with reference to FIGS. As shown in Figures 12 and 13, the armature shaft 16 has an annular groove 102 at its end in each case. In addition, a lateral groove 104 is machined in the end face of the armature shaft 16. 9 to 11, each guide part is designed generally in the shape of a disk and has a wall 106 whose diameter is somewhat larger than the diameter of the armature shaft 16. In the present embodiment, at the edge of one end face 108 of the wall 106 is a retaining hook 110 extending from the end face 108 of the wall 106 onto the outer surface of the armature shaft 16. Is formed. The length of the retaining teeth on the free end when the wall 106 lies against the end face 114 of the armature shaft 16 to block the longitudinal axis of the armature shaft 16 by its end face 108. 112 is dimensioned to engage into annular groove 102 under stress. In addition, the shoulder 116 protruding in the extending direction of the hook is formed on the wall 106 of the guide part 100 made of an elastic plastic material, which shoulder is shown in FIG. When coupled on the armature shaft 16 in one form, it is firmly coupled into the groove 104 of the armature shaft 16.

제 8 도에 도시한 바와 같이, 이송부품(124)은 안내부품(100)의 벽(106)을 관통하여 커플링수단(44, 56)이 그 단부상에 고정될 수 있는 범위까지 그 단부가 안내부품(100) 외부로 돌출된다. 제 8 도는 본 실시예에 있어서 상기 이송부품(124)이 사각 측면을 갖는 로드로 설계되어 있음을 나타낸다. 제 9 도 내지 제 11 도는 이송부품(124)의 단부가 통로(118)를 통하여 안내부품(100)의 벽(106)을 관통하고 그 단면은 사각 측면이 적합하다는 것을 분명하게 보여준다. 이 경우에, 통로(118)와 사각측면 사이의 결합은 사각 측면과 안내부품(110) 사이에 확실한 동반회전이 이루어지도록, 그러나 이송부품(124)의 길이방향 운동에 손상을 입히지 않도록 조화된다. 전기자축(16)의 횡그루브(104)내로 결합하는 안내부품(100)의 숄더(116)는 전기자축(16)과 안내부품(100) 사이에 확실한 동반 회전을 보장한다. 유지후크(110, 112)는 단순히 안내부품(100)이 전기자축(16)으로부터 스스로 이탈되지 않도록 보장한다.As shown in FIG. 8, the conveying part 124 penetrates through the wall 106 of the guiding part 100 to its extent so that the coupling means 44, 56 can be fixed on the end thereof. It protrudes out of the guide part 100. 8 shows that the conveying part 124 is designed as a rod having a square side in this embodiment. 9-11 show clearly that the end of the conveying part 124 passes through the wall 106 of the guiding part 100 through the passage 118 and its cross section shows that a rectangular side is suitable. In this case, the engagement between the passageway 118 and the square side is coordinated so that a reliable co-rotation is made between the square side and the guide part 110, but not to damage the longitudinal movement of the conveying part 124. The shoulder 116 of the guide part 100 engaging into the transverse groove 104 of the armature shaft 16 ensures a reliable co-rotation between the armature shaft 16 and the guide part 100. The retaining hooks 110, 112 simply ensure that the guide component 100 does not detach itself from the armature shaft 16.

Claims (20)

작동위치 사이에서 전동기 전기자의 회전축 방향으로 이동 가능하고 상기 전동기 전기자에 신속한 회전 상태로 결합되는 커플링수단을 가지며 내부에서 상기 커플링수단이 각각의 경우에 부속부품에 작동적으로 결합되는 대향 커플링 수단과 협동하는 전동기를 구비하고, 작동위치로 상기 커플링수단을 이동시키기 위한 세팅장치를 구비한, 자동차 부속부품의 선택적 이동을 위한 구동장치에 있어서,An opposing coupling movable between the operating positions in the direction of the rotational axis of the motor armature and having coupling means coupled to the motor armature in a rapid rotational state, the coupling means being operatively coupled to the accessory in each case; A drive device for selective movement of an automotive accessory comprising an electric motor cooperating with the means and having a setting device for moving the coupling means to an operating position, 상기 세팅장치(18)는, 다수의 부속부품(72, 76)과 조화되고 전동기 전기자의 회전축 방향으로 볼 때 전후로 놓이며 그 극성에 따라 선택적으로 여자화 가능한 다수의 여자코일(26, 28 또는 126, 128)을 구비하고, 상기 커플링수단(44, 46 또는 56, 58)은 여자코일의 순간 여자화 작용으로 상기 커플링수단이 이러한 여자화에 관련된 작동위치내로 이동하도록 힘을 가하는 반동부품(32)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 부속부품의 선택적 이동을 위한 구동장치.The setting device 18 has a plurality of excitation coils 26, 28 or 126 which are harmonized with a number of accessory parts 72 and 76 and placed back and forth in the direction of the rotational axis of the motor armature and which can be selectively excited according to their polarity. 128, wherein the coupling means 44, 46 or 56, 58 are recoil components which exert a force to move the coupling means into the operating position associated with such excitation by the instantaneous excitation of the excitation coil ( 32) A drive mechanism for selective movement of an accessory part of an automobile, characterized in that connected to it. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전동기 전기자의 커플링수단(44, 56)은 그 길이방향으로 전기자축(16)을 관통하고 길이방향으로이동 가능하며 전기자축에 빠른 회전 상태로 결합된 이송부품(24)의 단부상에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.The coupling means 44, 56 of the motor armature penetrate the armature shaft 16 in its longitudinal direction and are disposed on the end of the conveying part 24 which is movable in the longitudinal direction and coupled to the armature shaft in a fast rotational state. Drive device, characterized in that. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이송부품(24)은 동반 회전체를 구비한 로드로 설계되고, 전기자축(16)상의 대향 동반 회전체는 로드(24)의 동반 회전체와 결합되는 것을 특징으로 하는 구동장치.The conveying part (24) is designed as a rod with a companion rotor, and the opposite companion rotor on the armature shaft (16) is coupled to the companion rotor of the rod (24). 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 이송부품(24)의 두 단부는 커플링수단으로 설계되는 것을 특징으로 하는 구동장치.A drive device, characterized in that the two ends of the conveying part (24) are designed with coupling means. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 각각의 커플링수단(44, 56)은 전기자축(16)의 외부로 돌출한 이송부품(24)의 두 단부에 배치되어 각 경우에 각각의 부속부품(72, 76)에 작동적으로 연결된 대향 커플링수단(46, 58)과 결합되고, 두 작동위치에 속한 환형 여자코일(26, 28 또는 126, 128)은 전기자 회전축의 연장부를 둘러싸며, 상기 여자코일에 결합된 반동부품(32)은 전기자축의 외부로 돌출되는 이송부품(24)의 한 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.The respective coupling means 44, 56 are arranged at two ends of the conveying part 24 protruding out of the armature 16 and in each case are operatively connected to the respective accessory parts 72, 76. Annular excitation coils 26, 28 or 126, 128 coupled with opposing coupling means 46, 58, and belonging to the two operating positions surround an extension of the armature rotational axis, and the recoil component 32 coupled to the excitation coil. Is at one end of the conveying part (24) protruding out of the armature shaft. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 서로 반대 방향으로 전류가 흐르는 서로 이격되어 배치된 상기 두 개의 여자 코일(26, 28 또는 126, 128)은 직렬로 접속되고 그 극성이 전환될 수 있으며, 상기 반동부품은 상기 링 두께(42)가 상기 두 여자코일(26, 28) 사이의 공간(40)보다 작은 경우에 상기 두 여자코일들 사이에 환형 영구 자석을 밀어 넣으며, 상기 영구자석(34)은 그 두 단부면에 두 개의 상이한 자극이 형성되도록 자화되는 것을 특징으로 하는 구동장치.The two excitation coils 26, 28 or 126, 128, which are spaced apart from each other, in which current flows in opposite directions, may be connected in series and their polarities may be reversed, and the rebound component may have the ring thickness 42 When the space 40 between the two excitation coils 26 and 28 is smaller, the annular permanent magnet is pushed between the two excitation coils, and the permanent magnet 34 has two different magnetic poles at its two end faces. Drive device, characterized in that it is magnetized to be formed. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 서로 동일한 방향으로 전류가 흐르는 서로 이격되어 배치된 상기 두 개의 여자코일(26, 28 또는 126, 128)은 직렬로 접속되어 그 극성이 전환될 수 있으며, 상기 반동부품(32)은 상기 링 두께(42)가 상기 두 여자코일 사이의 공간(40)보다 작은 경우에 상기 두 여자코일 사이에 환형 영구자석(34)을 밀어 넣으며, 상기 영구자석(132)은 링자석(34)의 외부 덮개 표면(33)과 보어 덮개 표면(35)에 상이한 자극이 형성되도록 자화(방사상 자화)되는 것을 특징으로 하는 구동장치.The two excitation coils 26, 28, or 126, 128, which are spaced apart from each other, in which current flows in the same direction, may be connected in series, and their polarities may be switched. The rebound component 32 may have the ring thickness ( When 42 is smaller than the space 40 between the two excitation coils, the annular permanent magnet 34 is pushed between the two excitation coils, and the permanent magnet 132 is formed on the outer cover surface of the ring magnet 34. 33) and the drive device characterized in that it is magnetized (radially magnetized) so that different magnetic poles are formed on the bore cover surface (35). 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 영구자석(34)은 대체로 환형으로 설계되고, 상기 이송부품(24)은 한 단부에 의해 길이방향 단면이 버섯 형태인 고정부품(38)의 버섯발(36)내에 위치된 중심 보어내로 결합되고, 상기 버섯발(36)상에 장착된 상기 환형 영구자석(34)의 외경이 상기 고정부품 버섯머리의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 구동장치.The permanent magnet 34 is generally designed in an annular shape, and the conveying part 24 is joined by a end into a central bore located in the mushroom foot 36 of the fixed part 38 having a longitudinal cross section of the mushroom shape. , The outer diameter of the annular permanent magnet (34) mounted on the mushroom foot 36 is larger than the diameter of the fixed part mushroom head. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 버섯머리는 자석링(38)으로부터 이격된 단부면에 제 1 치형 커플링(44, 46)의 반쪽들 중 한쪽을 갖는 것을 특징으로 하는 구동장치.The mushroom head is characterized in that the mushroom head has one of the halves of the first toothed coupling (44, 46) on an end face spaced from the magnet ring (38). 제 9 항에 있어서, 상기 세팅장치(18)는 하나의 구멍에 의해 전동기(12)의 하우징 부품(14)상에 놓이고 그 다른 구멍은 하우징 커버(50)에 의해 폐쇄되는 관형 몸체(39)를 구비하는 자기전도성 재료의 하우징(20)내에 수용되는 것을 특징으로 하는 구동장치.10. The tubular body (39) according to claim 9, wherein the setting device (18) is placed on the housing part (14) of the electric motor (12) by one hole and the other hole is closed by the housing cover (50). A drive device, characterized in that it is housed in a housing (20) of magnetically conductive material having a. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 여자코일(26, 28 또는 126, 128)은 상기 관형 몸체(39)의 내부벽상에 놓이는 것을 특징으로 하는 구동장치.The excitation coil (26, 28 or 126, 128) is placed on the inner wall of the tubular body (39). 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 제 1 동반 회전체(48)는 상기 하우징 커버(50)내에 회전 가능하게 장착되어 플랜지(52)에 의해 상기 하우징(20)내로 돌출되고, 제 1 치형 커플링(44, 46)의 반쪽들 중 다른 반쪽이 상기 플랜지(52)상에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.A first companion rotor 48 is rotatably mounted in the housing cover 50, protrudes into the housing 20 by a flange 52, and among the halves of the first toothed couplings 44, 46. The other half is arranged on the flange (52). 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 제 1 부속부품(72)에 회전 운동을 전달하기 위한 수단(70)이 제 1 동반 회전체(48)에 결합되는 것을 특징으로 하는 구동장치.And a means (70) for transmitting a rotational movement to the first accessory part (72) to the first companion rotor (48). 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 이송부품(24)의 타단부에 제 2 치형 커플링(56, 58)의 반쪽들 중 한쪽이 배치되고, 상기 제 2 치형 커플링의 반쪽들 중 한쪽은 다른 반쪽과 협동하고, 상기 다른 반쪽은 제 2 동반 회전체(62)에 배치되며, 상기 부쉬는 전동기 하우징에 고정 결합된 지지부품(22)상에 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 구동장치.One end of the halves of the second tooth coupling 56, 58 is disposed at the other end of the conveying part 24, one of the halves of the second tooth coupling cooperates with the other half, and the other half. Is disposed on the second companion rotor (62), the bush being rotatably mounted on a support part (22) fixedly coupled to the motor housing. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 제 2 부속부품(76)에 회전 운동을 전달하기 위한 수단(74)은 상기 제 2 동반 회전체(62)에 결합되는 것을 특징으로 하는 구동장치.The drive (74) is characterized in that the means (74) for transmitting a rotational movement to the second accessory (76) are coupled to the second companion rotor (62). 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 이송부품(24)의 행정 크기는 두 여자코일(26, 28 또는 126, 128)간의 공간크기(40)와 링 플랜지의 두께(42)의 차이로부터 얻어지며, 상기 행정 크기는 상기 치형 커플링(56, 58)이 결합될 때 다른 치형 커플링(44, 46)은 결합상태에서 풀리는 크기인 것을 특징으로 하는 구동장치.The stroke size of the conveying part 24 is obtained from the difference between the space size 40 between the two excitation coils 26, 28 or 126, 128 and the thickness 42 of the ring flange, which is the tooth coupling ( Drive, characterized in that the other tooth coupling (44, 46) is of a size that is released in the engaged state when the (56, 58) is engaged. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 중공축으로 설계된 전동기 전기자축(16)의 두 단부에 측면 로드로 설계된 이송부품(124)을 위한 각각의 안내부품이 배치되어 축선을 차단하는 벽(106)을 구비하며, 상기 이송부품(124)은 안내부품(100)의 두 단부벽(106)에 의해 그 측면이 이송부품(124)의 측면과 협동하는 통로(118)내로 관통되는 것을 특징으로 하는 구동장치.At each of the two ends of the motor armature shaft 16, which is designed as a hollow shaft, each guide part for the conveying part 124, which is designed as a side rod, is provided with a wall 106 for blocking the axis. The drive device characterized in that the two end walls (106) of the guiding part (100) are penetrated into a passage (118) whose side faces cooperate with the side of the conveying part (124). 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 이송부품(124)은 사각 측면 로드로 설계되는 것을 특징으로 하는 구동장치.The transfer part 124 is a drive device, characterized in that designed as a square side rod. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,The method of claim 17 or 18, 다수의 유지후크(110, 112)가 탄성 플라스틱 재료로 만들어진 안내부품(100)의 벽(106)상에 형성되고, 상기 유지후크는 상기 전기자축(16) 외부 표면의 한 부분을 조이며, 응력하에서 전기자축(16)의 환형 그루브(102)와 결합되는 것을 특징으로 하는 구동장치.A plurality of retaining hooks 110, 112 are formed on the wall 106 of the guide component 100 made of elastic plastic material, which retains a portion of the outer surface of the armature shaft 16 and under stress Drive device, characterized in that coupled with the annular groove (102) of the armature shaft (16). 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,The method of claim 17 or 18, 상기후크의 연장방향으로 돌출하는 하나 이상의 숄더(116)가 안내부품(100)의 벽(106)상에 형성되며, 상기 숄더와 결합된 전기자축(16)의 대향 숄더와 협동하며, 전기자축과 안내부품(100) 사이에서 동반 회전을 형성하는 것을 특징으로 하는 구동장치.One or more shoulders 116 protruding in the extending direction of the hook are formed on the wall 106 of the guiding part 100 and cooperate with an opposing shoulder of the armature shaft 16 coupled with the shoulder, Driving device, characterized in that to form a co-rotation between the guide component (100).
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