KR100287555B1 - rotator for loading in Module I.C handler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수평 이송된 캐리어의 방향을 수직으로 90°절환하여 히팅챔버내부로 공급하는 모듈 아이씨 핸들러의 로딩측 로테이터(Rotor)에 관한 것으로, 테스트 싸이트에서 캐리어에 담겨진 모듈 IC를 테스트 소켓에 수직 콘택시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a loading side rotator of a module IC handler for supplying the inside of the heating chamber by vertically shifting the direction of the horizontally conveyed carrier by 90 °. In the test site, the module IC contained in the carrier is perpendicular to the test socket. It was made to be possible.
본 발명은 히팅챔버의 셔터 상측에 설치된 회동판(18) 및 설치판(20)과, 상기 회동판의 축(36)에 일측이 고정되고 다른 일측에 축(22)이 고정되어 있는 레버(24)와, 상기 설치판에 일측이 힌지결합되고 로드(21a)가 상기 레버의 축(22)에 결합되어 로드의 진퇴에 따라 수평상태의 회동판을 수직으로 회동시키는 실린더(21)와, 상기 회동판에 인출가능하게 설치되고 모듈 IC가 담겨진 캐리어가 장착되는 이송부재(19)와, 상기 이송부재에 설치되고 캐리어의 지지부재에 인접하여 위치된 한쌍의 핑거(26)(27)와, 상기 일측 핑거에 몸체가 결합되고 로드는 다른 일측 핑거에 결합되어 로드의 진퇴에 따라 핑거를 캐리어에 밀착시켜 홀딩하는 실린더(28)와, 상기 회동판의 일측에 회전가능하게 결합된 축(30)과, 상기 축의 양측에 고정되어 구동기구에 의해 축과 함께 회전하는 한쌍의 피니언(31)과, 상기 이송부재의 저면에 고정되고 상기 피니언에 맞물려 피니언의 회전에 따라 이송부재가 회동판내로 인입되거나 인출되게 하여주는 랙(32)으로 구성된 것이다.The present invention provides a rotating plate 18 and a mounting plate 20 provided above the shutter of the heating chamber, and a lever 24 having one side fixed to the shaft 36 of the rotating plate and the shaft 22 fixed to the other side. And a cylinder 21, one side of which is hinged to the mounting plate, and a rod 21a coupled to the shaft 22 of the lever to vertically rotate the rotating plate in a horizontal state as the rod moves forward and backward. A transfer member 19 removably mounted to the copper plate and mounted with a carrier containing a module IC, a pair of fingers 26 and 27 provided on the transfer member and positioned adjacent to a support member of the carrier, and one side The body is coupled to the finger and the rod is coupled to the other side of the finger and the cylinder 28 to hold the finger in close contact with the carrier as the rod advances, and the shaft 30 rotatably coupled to one side of the rotating plate, Fixed to both sides of the shaft and rotated together with the shaft by a drive mechanism. And a pair of pinions 31, is fixed to the lower surface of the transfer member is comprised of a rack 32 to which the transfer member in accordance with rotation of the pinion to be drawn, or drawn into the copper plate once in engagement with the pinion.
Description
본 발명은 생산 완료된 모듈 아이씨를 캐리어(Carrier)에 담아 공정간 이송시키면서 모듈 아이씨의 내열성을 테스트하는 모듈 아이씨 핸들러(Moudle IC Handler)에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 수평 이송된 캐리어의 방향을 90°절환하여 히팅챔버내부로 공급하는 모듈 아이씨 핸들러의 로딩측 로테이터(Rotor)에 관한 것이다.The present invention relates to a module IC handler for testing the heat resistance of the module IC while transporting the finished module IC in a carrier, and more specifically, the direction of the horizontally transported carrier 90 It relates to the loading side rotor of the module IC handler which is switched to ° and supplied into the heating chamber.
일반적으로 모듈 아이씨(이하 "모듈 IC"라 함)란 기판의 일측면 또는 양측면에 복수개의 아이씨(IC) 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로, 메인기판에 실장되어 용량을 확장시키는 기능을 갖는다.In general, a module IC (hereinafter referred to as a "module IC") is a circuit formed independently by soldering and fixing a plurality of ICs and components on one side or both sides of a board, which is mounted on a main board to expand its capacity. Has
이러한 모듈 IC는 생산 완료된 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서 주력상품으로 개발하여 판매하고 있다.Since these module ICs have higher added value than selling finished ICs individually, IC manufacturers develop and sell them as flagship products.
제조공정을 거쳐 조립 생산된 모듈 IC는 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰성 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 모듈 IC는 수정 또는 전량 폐기 처분한다.Due to the high price of module ICs assembled and manufactured through the manufacturing process, the reliability of the product is also very important. Only the products which are judged to be good products through strict quality inspection are shipped, and the module ICs determined to be defective are discarded or modified.
종래에는 생산 완료된 모듈 IC를 테스트 소켓내에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 다음 테스트 결과에 따라 자동으로 분류하여 고객 트레이(custom tray)(도시는 생략함)내에 언로딩하는 장비가 개발된 바 없었다.Conventionally, no equipment has been developed for automatically loading a completed module IC into a test socket, performing a test, and then automatically classifying the module according to the test result and unloading it into a custom tray (not shown).
따라서 생산 완료된 모듈 IC를 테스트하기 위해서는 작업자가 트레이로부터모듈 IC를 수작업으로 1개씩 꺼내 테스트 소켓내에 로딩한 다음 설정된 시간동안 테스트를 실시한 후, 테스트 결과에 따라 모듈 IC를 고객 트레이내에 분류하여 넣어야 되었으므로 모듈 IC의 테스트에 따른 작업능률이 저하되었다.Therefore, in order to test the finished module IC, the operator had to manually take out one module IC from the tray, load it into the test socket, test it for a set time, and classify the module IC into the customer tray according to the test result. Work efficiency was reduced by testing IC.
또한, 단순노동에 따른 지루함으로 인해 생산성의 저하를 초래하게 되었다.In addition, boredom caused by simple labor caused a decrease in productivity.
상기한 문제점을 개선하기 위해 모듈 IC를 자동으로 테스트하는 핸들러가 출원인에 의해 개발되어 특허 및 실용신안으로 다수 출원된 바 있다.In order to improve the above problems, a handler for automatically testing a module IC has been developed by the applicant and has been filed in a number of patents and utility models.
그러나 이러한 모듈 아이씨 핸들러 또한, 픽업수단에 의해 모듈 IC를 홀딩하여 테스트 소켓측으로 이송시키기 때문에 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the module IC handler also has the following problems because the module IC is held by the pickup means and transferred to the test socket side.
첫째, 픽업수단에 의해 모듈 IC를 홀딩하여 테스트 소켓내에 로딩 및 언로딩하도록 되어 있어 픽업수단에 의해서는 밀폐된 챔버내에서 모듈 IC를 핸들링할 수 없기 때문에 모듈 IC를 상온에서 밖에 테스트할 수 없었다.First, the module IC could only be tested at room temperature because the pick-up means held the module IC and loaded and unloaded it into the test socket, so that the pick-up means could not handle the module IC in a closed chamber.
이에 따라, 생산 완료된 모듈 IC를 상온에서 테스트하여 양품만을 출하하는 반면, 출하된 모듈 IC를 제품에 장착되어 실제 사용할 때에는 구동에 따라 많은 열의 발생으로 고온의 상태에서 구동하므로 인해 테스트시 조건과 실제 사용할 때의 조건이 차이가 발생되므로 출하된 제품의 신뢰성이 떨어졌다.As a result, the produced module IC is tested at room temperature and shipped with only good products.However, when the shipped module IC is mounted on the product and used in practice, the module IC is driven at a high temperature due to the generation of a lot of heat depending on the driving. Due to the difference in conditions, the reliability of the shipped product is reduced.
둘째, 픽업수단이 테스트 싸이트에 수평 설치된 테스트 소켓내에 모듈 IC를 로딩하기 때문에 테스트 싸이트에 테스트 소켓을 수평방향으로 밖에 설치할 수 없었고, 이에 따라 테스트할 모듈 IC의 타입이 바뀔 때마다 테스트 싸이트의 저면에 장착된 소켓 어셈블리를 교체하는 작업이 번거로웠다.Second, since the pick-up means loads the module IC into the test socket horizontally installed on the test site, the test socket could only be installed horizontally on the test site. Therefore, whenever the type of the module IC to be tested is changed, Replacing the mounted socket assembly was cumbersome.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 생산된 모듈 IC를 일정 온도하에서 성능 테스트를 실시하여 출하된 제품의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem in the related art, and has an object to improve the reliability of a shipped product by performing a performance test on a produced module IC at a predetermined temperature.
본 발명의 다른 목적은 모듈 IC가 담겨진 캐리어의 방향을 90°절환한 상태에서 히팅챔버의 내부로 이송시킬 수 있도록 하여 테스트 싸이트에서 캐리어에 담겨진 모듈 IC를 테스트 소켓에 수직 콘택시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to enable a vertical contact between the module IC contained in the carrier and the test socket at the test site by allowing the module IC contained in the carrier to be transferred to the inside of the heating chamber in a 90 ° switch. There is this.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따라 히팅챔버의 셔터 상측에 설치된 회동판 및 설치판과, 상기 회동판의 축에 일측이 고정되고 다른 일측에 축이 고정되어 있는 레버와, 상기 설치판에 일측이 힌지결합되고 로드가 상기 레버의 축에 결합되어 로드의 진퇴에 따라 수평상태의 회동판을 수직으로 회동시키는 실린더와, 상기 회동판에 인출가능하게 설치되고 모듈 IC가 담겨진 캐리어가 장착되는 이송부재와, 상기 이송부재에 설치되고 캐리어의 지지부재에 인접하여 위치된 한쌍의 핑거와, 상기 일측 핑거에 몸체가 결합되고 로드는 다른 일측 핑거에 결합되어 로드의 진퇴에 따라 핑거를 캐리어에 밀착시켜 홀딩하는 실린더와, 상기 회동판의 일측에 회전가능하게 결합된 축과, 상기 축의 양측에 고정되어 구동기구에 의해 축과 함께 회전하는 한쌍의 피니언과, 상기 이송부재의 저면에 고정되고 상기 피니언에 맞물려 피니언의 회전에 따라 이송부재가 회동판내로 인입되거나 인출되게 하여주는 랙으로 구성된 모듈 아이씨 핸들러의 로딩측 로테이터가 제공된다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, a rotating plate and a mounting plate installed above the shutter of the heating chamber, a lever fixed to one side of the shaft of the rotating plate and the other side of the rotating plate, and the installation One side is hinged to the plate and the rod is coupled to the shaft of the lever to mount the cylinder to vertically rotate the horizontal rotating plate as the rod advances, and the carrier is installed on the rotating plate to be pulled out and contains the module IC. A transfer member, a pair of fingers installed on the transfer member and positioned adjacent to the support member of the carrier, the body being coupled to the one finger, and the rod being coupled to the other one finger, the finger being connected to the carrier as the rod advances. A cylinder that is held in close contact, a shaft rotatably coupled to one side of the pivot plate, and fixed to both sides of the shaft to rotate together with the shaft by a drive mechanism. There is provided a pair of pinions and a loading side rotator of a module ice handler composed of a rack which is fixed to the bottom of the conveying member and engaged with the pinion to allow the conveying member to be drawn into or withdrawn from the pivoting plate as the pinion rotates.
도 1은 본 발명이 적용된 모듈 아이씨 핸들러의 사시도1 is a perspective view of a modular IC handler to which the present invention is applied
도 2는 도 1의 배면 사시도2 is a rear perspective view of FIG.
도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도Figure 3 is a perspective view showing the main part of the present invention
도 4a 및 도 4b는 도 3의 평면도로서,4A and 4B are plan views of FIG. 3;
도 4a는 캐리어가 회동판내의 이송부재측으로 이송되기 전 상태도Figure 4a is a state diagram before the carrier is transported to the conveying member side in the rotating plate
도 4b는 이송부재에 얹혀진 캐리어를 핑거가 홀딩한 상태도Figure 4b is a state in which the finger holding the carrier mounted on the transfer member
도 5a는 도 4b의 A - A선 단면도FIG. 5A is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 4B
도 5b는 홀딩하고 있던 캐리어를 히팅챔버의 내부로 이송시킨 상태의 종단면도Fig. 5B is a longitudinal sectional view of the carrier which was being held and transferred into the heating chamber;
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 히팅챔버 11 : 테스트 싸이트10: heating chamber 11: test site
18 : 회동판 19 : 이송부재18: rotating plate 19: transfer member
21,28 : 실린더 24 : 레버21,28 Cylinder 24 Lever
26,27 : 핑거 31 : 피니언26,27: Finger 31: Pinion
32 : 랙32: rack
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 5를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 5 showing an embodiment of the present invention in more detail as follows.
도 1은 본 발명이 적용된 모듈 아이씨 핸들러의 사시도이고 도 2는 도 1의 배면 사시도로서, 모듈 아이씨 핸들러의 구성을 간략하게 설명한다.1 is a perspective view of a module IC handler to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a rear perspective view of FIG. 1 to briefly describe a configuration of a module IC handler.
트레이(1)에 담겨진 모듈 IC(2)를 캐리어(3)내에 로딩함에 따라 상기 트레이가 얹혀진 적재판을 순차적으로 1스탭씩 상승시키거나 테스트 완료된 모듈 IC가 고객 트레이(4)내에 분류되어 언로딩됨에 따라 적재판을 1스탭씩 하강시키는 엘리베이터부(5)와, 상기 트레이내의 모듈 IC(2)를 순차적으로 홀딩하여 로딩 포지션(6)에 위치된 캐리어(3)에 모듈 IC를 로딩하는 로딩측 픽업수단(7)과, 테스트할 모듈 IC가 캐리어(3)에 로딩 완료되면 이를 로딩측 로테이터(8)측으로 이송시키는 제 1 이송수단(9)과, 상기 제 1 이송수단에 의해 캐리어가 이송됨에 따라 캐리어를 90°회동시키는 로딩측 로테이터(8)와, 상기 로딩측 로테이터의 직하방에 위치되어 로딩측 로테이터에 의해 캐리어가 순차적으로 이송됨에 따라 모듈 IC를 테스트에 적합한 온도로 히팅하는 히팅챔버(10)와, 상기 히팅챔버내의 캐리어를 순차적으로 1스탭씩 이송시키는 이송수단(도시는 생략함)과, 상기 히팅챔버의 일측에 위치되어 테스트 조건에 알맞게 히팅된 모듈 IC가 이송되어 오면 이를 테스트 소켓측으로 밀어 설정된 시간동안 테스트를 실시하는 테스트 싸이트(11)와, 상기 테스트 싸이트의 일측에 설치되어 모듈 IC의 테스트가 완료된 상태에서 캐리어(3)가 이송됨에 따라 상기 캐리어가 수평상태를 유지하도록 90°회동시키는 언로딩측 로테이터(12)와, 상기 언로딩측 로테이터내의 캐리어를 언로딩 포지션(13)으로 수평 이송시키는 제 2 이송수단(14)과, 상기 제 2 이송수단에 의해 이송된 캐리어로부터 테스트 결과에 따라 모듈 IC를 홀딩하여 고객 트레이(4)내에 언로딩하는 언로딩측 픽업수단(15)과, 상기 캐리어내의 모듈 IC가 전부 언로딩되고 나면 빈 캐리어를 로딩 포지션(6)으로 수평 이송시키는 제 3 이송수단(16) 등으로 구성되어 있다.As the module IC 2 contained in the tray 1 is loaded into the carrier 3, the stacking board on which the tray is loaded is sequentially raised by one step, or the tested module IC is sorted in the customer tray 4 and unloaded. The elevator side 5 for lowering the loading plate by one step and the loading side for loading the module IC into the carrier 3 located in the loading position 6 by sequentially holding the module IC 2 in the tray. When the pick-up means 7 and the module IC to be tested are loaded on the carrier 3, the first transfer means 9 transfers them to the loading side rotator 8 side, and the carrier is transferred by the first transfer means. According to the loading side rotator 8 for rotating the carrier 90 °, and a heating chamber located directly below the loading side rotator to heat the module IC to a temperature suitable for testing as the carrier is sequentially transferred by the loading side rotator ( 10) A transfer means (not shown) for sequentially transferring the carriers in the heating chamber by one step, and the module IC positioned on one side of the heating chamber to be heated according to the test condition is pushed toward the test socket. A test site 11 which performs a test for a period of time, and is installed at one side of the test site, and rotates 90 ° so that the carrier is kept horizontal as the carrier 3 is transported while the test of the module IC is completed. According to the test results from the loading side rotator 12, the second conveying means 14 for horizontally conveying the carrier in the unloading side rotator to the unloading position 13, and the carrier conveyed by the second conveying means. The unloading side pickup means 15 for holding and unloading the module IC in the customer tray 4 and the bin after the module ICs in the carrier are all unloaded. Claim 3 is constructed of a feeding means (16) for horizontally transferring the load to the rear position (6).
상기한 바와 같이 구성된 모듈 IC 핸들러는 모듈 IC(2)를 히팅한 다음 테스트 소켓에 수직 콘택하기 위해 테스트할 모듈 IC(2)가 담겨진 캐리어(3)를 수평상태에서 수직상태로 90°회동시킨 다음 히팅챔버(10)의 내부로 공급하는 로딩측 로테이터(8)를 구비하여야 된다.The module IC handler configured as described above rotates the carrier 3 containing the module IC 2 to be tested 90 ° from a horizontal state to a vertical state by heating the module IC 2 and then vertically contacting the test socket. A loading side rotator 8 for supplying the inside of the heating chamber 10 should be provided.
도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도이고 도 4a 및 도 4b는 도 3의 평면도이며 도 5a 및 도 5b는 캐리어를 히팅챔버의 내부로 이송시키는 상태도로서, 히팅챔버(10)에 개폐가능하게 설치된 셔터의 상측에는 회동판(18)이 회동가능하게 설치되어 있고 상기 회동판(18)은 구동수단의 구동에 따라 수평상태에서 수직상태로 90°각도로 회동되도록 구성되어 있으며 상기 회동판(18)에는 테스트할 모듈 IC가 담겨진 캐리어(3)가 삽입되는 이송부재(19)가 인출가능하게 설치되어 있다.3 is a perspective view showing the main portion of the present invention, Figures 4a and 4b is a plan view of Figure 3 and Figures 5a and 5b is a state diagram for transferring the carrier to the inside of the heating chamber, it is installed to open and close the heating chamber 10 A rotating plate 18 is rotatably installed on the upper side of the shutter, and the rotating plate 18 is configured to rotate at a 90 ° angle from a horizontal state to a vertical state according to the driving of the driving means. The transfer member 19 into which the carrier 3 containing the module IC to be tested is inserted is provided to be withdrawn.
상기 구동수단은 설치판(20)에 일단이 힌지 결합되고 로드(21a)는 레버(24)의 일측 축(22)과 결합된 실린더(21)와, 상기 실린더의 로드에 결합된 축과 일단이 힌지 결합되고 다른 일단은 브라켓(23)을 통해 돌출된 회동판의 축(36)과 힌지 결합된 레버(24)로 구성되어 있다.One end of the driving means is hinged to the mounting plate 20, and the rod 21a has a cylinder 21 coupled to one side shaft 22 of the lever 24, and one end of the shaft coupled to the rod of the cylinder. Hinge coupled and the other end is composed of a hinge (24) hinged to the shaft 36 of the rotating plate protruding through the bracket (23).
따라서 실린더(21)의 로드(21a)가 전진하면서 축(22)을 밀어줌에 따라 상기 로드의 직선운동이 브라켓(23)에 힌지 결합된 레버(24)에 의해 회전운동으로 절환되어 회동판(18)을 회동시키게 되므로 상기 회동판이 축(36)을 중심으로 회동하게된다.Accordingly, as the rod 21a of the cylinder 21 moves forward and pushes the shaft 22, the linear movement of the rod is switched to the rotational movement by the lever 24 hinged to the bracket 23, thereby rotating the rotating plate ( Since 18) is rotated, the rotating plate rotates about the axis 36.
상기 회동판(18)에 인출가능하게 설치된 이송부재(19)에는 캐리어(3)를 홀딩하여 회동판(18)의 회동시 캐리어가 이송부재에서 이탈되지 않도록 하는 홀딩수단이 구비되어 있다.The conveying member 19 provided to be pulled out of the rotating plate 18 is provided with holding means for holding the carrier 3 so that the carrier does not leave the conveying member when the rotating plate 18 is rotated.
상기 이송부재(19)의 입구 양측에는 캐리어(3)가 이송부재(19)의 내부로 용이하게 삽입되도록 경사면(25a)을 갖는 가이더(25)가 고정되어 있다.The guider 25 having the inclined surface 25a is fixed to both sides of the inlet of the transfer member 19 so that the carrier 3 is easily inserted into the transfer member 19.
상기 이송부재(19)의 내부로 이송된 캐리어(3)를 홀딩하는 홀딩수단은 이송부재(19)에 회동가능하게 설치되어 캐리어(3)의 지지부재(3a)를 홀딩하는 한쌍의 핑거(26)(27)와, 상기 일측의 핑거(26)에 몸체(28a)가 힌지 결합되고, 다른 일측의 핑거(27)에는 로드(28b)가 힌지 결합되어 한쌍의 핑거를 동시에 오므리거나, 벌려주는 실린더(28)로 구성되어 있다.The holding means for holding the carrier 3 conveyed into the conveying member 19 is rotatably installed in the conveying member 19 and has a pair of fingers 26 for holding the supporting member 3a of the carrier 3. (27) and the body (28a) is hinged to the finger 26 of the one side, the rod (28b) is hinged to the other side of the finger 27 is a cylinder that pinch or open a pair of fingers at the same time It consists of 28.
이 때, 회동판(18)에 이송부재(19)가 가이드레일(29)에 의해 인출가능하게 서랍식으로 결합되어 있다.At this time, the conveying member 19 is coupled to the pivoting plate 18 by a guide rail 29 in a drawable manner.
상기 이송부재(19)는 회동판(18)이 구동수단에 의해 90°회동된 상태, 즉 히팅챔버(10)의 셔터가 개방된 상태에서 인,입출수단에 의해 회동판(18)으로부터 인출되거나 인입되도록 구성되어 있다.The conveying member 19 is withdrawn from the rotating plate 18 by the in / out means when the rotating plate 18 is rotated by 90 degrees by the driving means, that is, when the shutter of the heating chamber 10 is opened. It is configured to be pulled in.
상기 인,입출수단이 본 발명의 일 실시예에서는 회동판(18)의 일측에 회전가능하게 설치된 축(30)과, 상기 축에 고정된 한쌍의 피니언(31)과, 상기 이송부재의 저면 양측에 고정되어 피니언과 맞물린 랙(32)과, 상기 축을 시계 또는 반시계방향으로 회전시키는 동력 전달수단으로 구성되어 있다.In one embodiment of the present invention, the in and out means are rotatably installed on one side of the rotating plate 18, a pair of pinions 31 fixed to the shaft, both sides of the bottom surface of the transfer member And a rack 32 fixed to the pinion and engaged with the pinion, and power transmission means for rotating the shaft clockwise or counterclockwise.
상기 회동판(18)에 인출가능하게 결합된 이송부재(19)에 동력을 전달하는 동력 전달수단은 회동판(18)에 고정된 모터(33)와, 상기 모터축에 고정된 풀리(34a)와 축(30)의 일단에 고정된 풀리(34b)사이에 감겨져 모터(33)의 동력을 축에 전달하는 타이밍벨트(35)로 구성되어 있다.The power transmission means for transmitting power to the conveying member 19 coupled to the pivoting plate 18 to be pulled out includes a motor 33 fixed to the pivoting plate 18 and a pulley 34a fixed to the motor shaft. And a timing belt 35 wound between the pulleys 34b fixed to one end of the shaft 30 to transmit the power of the motor 33 to the shaft.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 도 4a와 같이 캐리어(3)가 회동판(18)내의 이송부재(19)측으로 이송되기 전에는 한쌍의 핑거(26)(27)가 상호 외측으로 벌어진 상태를 유지하고 있다.First, as shown in FIG. 4A, the pair of fingers 26 and 27 are opened to the outside before the carrier 3 is transferred to the conveying member 19 side in the rotating plate 18. As shown in FIG.
이러한 상태에서 캐리어(3)가 제 1 이송수단(9)에 의해 가이드레일을 따라 이송부재(19)측으로 이송되면 상기 캐리어(3)는 이송부재(19)의 입구 양측에 설치된 가이더(25)의 경사면(25a)에 안내되어 이송부재(19)의 내부로 용이하게 인입된다.In this state, when the carrier 3 is conveyed by the first conveying means 9 along the guide rail to the conveying member 19 side, the carrier 3 of the guider 25 installed at both sides of the inlet of the conveying member 19. Guided to the inclined surface (25a) it is easily drawn into the conveying member (19).
그 후, 홀딩수단인 실린더(28)가 구동하면 한쌍의 핑거(26)(27)가 동시에 내측으로 오므러들면서 도 4b와 같이 캐리어(3)의 지지부재(3a)를 홀딩하게 되므로 회동판(18)의 회동시 이송부재(19)의 내부로 인입된 캐리어(3)가 이송부재(19)로부터 이탈되지 않게 된다.After that, when the cylinder 28, which is a holding means, is driven, the pair of fingers 26 and 27 simultaneously retract inward and hold the support member 3a of the carrier 3 as shown in FIG. 4B. When the carrier 18 is rotated, the carrier 3 drawn into the transfer member 19 is not separated from the transfer member 19.
즉, 상기 캐리어(3)가 이송부재(19)의 내부로 인입된 상태에서 실린더(28)의 로드(28b)를 전진시키면 상기 로드에 힌지 결합된 핑거(27)가 회동하여 캐리어(3)의 일측 지지부재(3a)를 홀딩하게 된다.That is, when the carrier 3 advances the rod 28b of the cylinder 28 while the carrier 3 is drawn into the transfer member 19, the finger 27 hinged to the rod rotates to The holding member 3a is held on one side.
이와 같이 로드(28b)에 힌지 결합된 핑거(27)가 캐리어(3)의 일측 지지부재(3a)에 접속된 상태에서 계속해서 실린더(28)가 구동하면 핑거(27)가 접속된 지지부재를 지지점으로 하여 로드(28b)가 계속적으로 전진하므로 실린더(28)의 몸체(28a)와 힌지 결합된 다른 일측의 핑거(26)가 회동하여 도 4b와 같이 캐리어(3)의 다른 일측 지지부재(3a)를 홀딩하게 된다.Thus, when the cylinder 28 continues to drive while the finger 27 hinged to the rod 28b is connected to the one side support member 3a of the carrier 3, the support member to which the finger 27 is connected is opened. As the rod 28b continues to move forward as a support point, the finger 26 on the other side hinged to the body 28a of the cylinder 28 is rotated, and as shown in FIG. 4B, the other side support member 3a of the carrier 3 is rotated. Will be held).
상기한 바와 같은 동작으로 한쌍의 핑거(26)(27)가 1개의 실린더(28)에 의해 연동하여 캐리어(3)를 홀딩하고 나면 회동판(18)을 회동시키기 위한 실린더(21)가 구동하게 된다.After the pair of fingers 26 and 27 interlock by one cylinder 28 to hold the carrier 3 in the above-described operation, the cylinder 21 for rotating the pivoting plate 18 is driven. do.
이에 따라, 회동판(18)과 축(22)으로 결합된 레버(24)에 의해 직선운동이 회동운동으로 절환되어 회동판(18)에 전달되므로 상기 회동판(18)이 축(36)을 중심으로 90°회동하여 수직상태로 된다.Accordingly, since the linear motion is switched to the rotational motion by the lever 24 coupled to the rotational plate 18 and the shaft 22 and transmitted to the rotational plate 18, the rotational plate 18 rotates the shaft 36. Rotate 90 ° to the center to be vertical.
상기 회동판(18)이 90°회동된 상태에서 히팅챔버(10)의 상측에 개폐가능하게 설치된 셔터가 개방되고 나면 이송부재(19)에 홀딩되어 있던 캐리어(3)를 히팅챔버의 내부로 이송시킬 수 있게 된다.After the shutter 18 is opened and opened on the upper side of the heating chamber 10 while the rotating plate 18 is rotated by 90 °, the carrier 3 held by the conveying member 19 is transferred into the heating chamber. You can do it.
상기 이송부재(19)에 홀딩되어 있던 캐리어(3)를 히팅챔버(10)의 내부로 이송시키기 위해 인,입출수단인 모터(33)가 구동하면 상기 모터의 동력이 타이밍벨트(35)를 통해 전달되어 축(30)을 회전시키게 되므로 상기 축에 고정된 피니언(31)이 축과 함께 회전하게 된다.When the motor 33, which is an in / out means, is driven to transfer the carrier 3 held by the transfer member 19 into the heating chamber 10, the power of the motor is transmitted through the timing belt 35. As it is transmitted to rotate the shaft 30, the pinion 31 fixed to the shaft rotates with the shaft.
이와 같이 피니언(31)이 회전하면 상기 피니언은 이송부재(19)에 고정된 랙(32)과 맞물려 있어 상기 회동판(18)에 서랍식으로 결합된 이송부재(19)가 회동판으로부터 인출되어 히팅챔버(10)의 내부로 인입된다.When the pinion 31 rotates as described above, the pinion is engaged with the rack 32 fixed to the conveying member 19 so that the conveying member 19 coupled to the pivoting plate 18 by a drawer type is drawn out from the pivoting plate and heated. It is drawn into the chamber 10.
상기한 바와 같은 동작으로 이송부재(19)에 홀딩된 캐리어(3)가 도 5b와 같이 히팅챔버(10)의 내부로 인입되어 안착판(도시는 생략함)의 상면에 얹혀지고 나면 홀딩수단인 실린더(28)가 재구동하여 한쌍의 핑거(26)(27)를 상호 양측으로 벌려 캐리어(3)의 홀딩상태를 해제하게 된다.After the carrier 3 held by the conveying member 19 in the above-described operation is drawn into the heating chamber 10 as shown in FIG. 5B and placed on the upper surface of the seating plate (not shown), the holding means is a holding means. The cylinder 28 is driven again to release the holding state of the carrier 3 by opening a pair of fingers 26 and 27 to both sides.
이와 같이 핑거(26)(27)가 캐리어(3)의 홀딩상태를 해제하고 나면 모터(33)의 재구동으로 피니언(31)이 고정된 축(30)을 전술한 바와는 반대방향으로 회전시키게 되므로 상기 피니언(31)과 랙(32)으로 맞물린 이송부재(19)가 상사점까지 상승하여 회동판(18)의 내부로 인입된다.After the fingers 26 and 27 release the holding state of the carrier 3 as described above, the shaft 30 on which the pinion 31 is fixed is rotated in the opposite direction as described above. Therefore, the transfer member 19 engaged with the pinion 31 and the rack 32 is raised to the top dead center and drawn into the rotating plate 18.
상기한 동작으로 인출되었던 이송부재(19)가 회동판의 내부로 인입되고 나면 개방되었던 셔터가 닫힘과 동시에 상기 회동판은 초기 상태와 같이 90°회동되므로 새로운 캐리어를 히팅챔버의 내부로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.After the conveying member 19 drawn out by the above operation is drawn into the pivoting plate, the shutter is opened and the pivoting plate is rotated 90 ° as in the initial state, so that a new carrier can be transferred into the heating chamber. Will be.
이상에서와 같이 본 발명은 이송부재(19)가 인출가능하게 결합된 회동판(18)을 실린더(21)의 구동에 의해 90°회동시킨 상태에서 캐리어(3)가 홀딩된 이송부재(19)를 랙(32)과 피니언(31)에 의한 동력 전달로 히팅챔버(10)의 내부까지 이송시키게 되므로 테스트 싸이트(11)측으로 캐리어를 수직상태로 이송시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the conveying member 19 in which the carrier 3 is held in a state in which the pivoting plate 18 to which the conveying member 19 is releasably coupled is rotated 90 ° by the driving of the cylinder 21. Since it is transferred to the interior of the heating chamber 10 by the power transmission by the rack 32 and the pinion 31, it is possible to transfer the carrier to the test site 11 side in a vertical state.
이에 따라, 테스트시 모듈 IC(2)의 패턴이 전기적으로 접속되는 소켓 어셈블리를 테스트 싸이트의 외부로 노출되게 수직 상태로 설치할 수 있게 되므로 테스트할 모듈 IC의 타입이 변경되더라도 테스트 싸이트에서 테스트 소켓을 용이하게 교체할 수 있게 된다.Accordingly, during the test, the socket assembly to which the pattern of the module IC 2 is electrically connected can be installed vertically to be exposed to the outside of the test site, so that the test socket can be easily used in the test site even if the type of the module IC to be tested is changed. It can be replaced easily.
또한, 캐리어 이송장치의 설치에 따른 면적을 최소화할 수 있게 되므로 장비의 콤팩트화가 가능해지게 된다.In addition, since it is possible to minimize the area according to the installation of the carrier transfer device it becomes possible to compact the equipment.
Claims (4)
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