KR100287506B1 - Pallet Type Accurate Stove Conveyor - Google Patents

Abstract

본 발명은 파레트식 어뮤물레이트 스토크 콘베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet-type ampoulate stoke conveyor.

파레트를 폐쇄루프를 따라 반송하고 체류시키는 어뮤물레이트 스토크 콘베이어에 있어서, 콘베이어 체인을 더블 체인으로 하고, 그 일측을 구동용 체인, 타측을 반송용 체인으로 한다. 롤러와 가이드 레일에 의해 지지 및 안내되는 파레트에, 반송용 체인을 끼워 지지하며, 반송용 체인을 따라 이동가능한 연결 슬라이드 가이드를 회전 가능하게 결합한다. 스프로켓에는, 파레트를 승강시키는 승강용 드럼과 파레트의 승강을 규제하는 규제 드럼을 설치한다. 규제 드럼의 앞쪽에는 연결 슬라이드 가이드가 규제 드럼에 물리는 것을 방지하는 규제 스토퍼를 설치한다. 이와 같이 간단하고 콤팩트한 구성에 의해 파레트의 반송, 승강 및 체류를 행함과 동시에 간단한 기계적 수단에 의해 상류측 파레트의 체류를 자동적으로 검출하고, 하류측 파레트의 진입을 자동적으로 저지하는 것이 간단하다.In an amusement stoke conveyor for conveying and retaining a pallet along a closed loop, a conveyor chain is a double chain, and one side is a drive chain and the other side is a transport chain. A conveying chain is held on a pallet supported and guided by a roller and a guide rail, and rotatably engaging a connecting slide guide movable along the conveying chain. The sprocket is provided with a lifting drum for raising and lowering the pallet and a regulating drum for regulating the lifting of the pallet. In front of the regulating drum, a regulating stopper is installed to prevent the connecting slide guide from being bitten by the regulating drum. With such a simple and compact configuration, it is easy to convey, lift and hold the pallet, and to automatically detect the stay of the upstream pallet by simple mechanical means, and to automatically prevent entry of the downstream pallet.

Description

파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어Pallet Accurate Stove Conveyor

제1도는 본 발명에 따른 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어의 기본 구조를 나타내 보인 사시도.1 is a perspective view showing the basic structure of a pallet accumulator stoke conveyor according to the present invention.

제2도 (A)는 제1도에 도시된 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어의 좌측부분을 도시한 측면도.FIG. 2 (A) is a side view showing the left side of the pallet accumulator stoke conveyor shown in FIG.

제2도 (B)는 제1도에 도시된 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어의 우측부분을 도시한 측면도.FIG. 2B is a side view showing the right portion of the pallet accumulator stoke conveyor shown in FIG. 1. FIG.

제3도는 제1도에 도시된 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of the pallet accumulator stoke conveyor shown in FIG.

제4도는 제3도의 부분 확대 단면도.4 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.

제5도는 파레트의 평면도.5 is a plan view of the pallet.

제6도는 파레트상의 유효면적을 나타내는 선도로서, (a)는 본 발명, (b)는 종래의 파레트를 체인으로 고정하는 방식을 나타내 보이며,6 is a diagram showing the effective area on the pallet, (a) shows the present invention, (b) shows a method of fixing a conventional pallet with a chain,

제7도는 규제 드럼의 작동을 나타내 보이는 개략도.7 is a schematic view showing the operation of a regulating drum.

제8도는 본 발명에 따른 여러 종류의 콘베이어 공정을 나타내 보이는 개략도.8 is a schematic view showing various types of conveyor processes according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1... 더블체인 1a...구동용 체인1 ... double chain 1a ... drive chain

1b...반송용 체인 3... 가이드 레일1b ... carrying chain 3 ... guide rail

4...승강용 드럼 5...주행용 롤러4 ... elevating drum 5 ... running roller

6...슬라이드 가이드 6c...기부 롤러6 ... slide guide 6c ... donation roller

7...규제 드럼 8...규제 스토퍼7.regulated drum 8 ... regulated stopper

22...절결홈 31...스토퍼 브라켓22 ... Cutting groove 31 ... Stopper bracket

33...캠 롤러 34...걸림부33 Cam roller 34

35...코일스프링 40...캠면35.coil spring 40 ... cam surface

본 발명은 물품이 탑재된 파레트를 반송함과 동시에 축적동작에 의해 체류시키는 것이 가능한 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet-type accumulator stoke conveyor capable of carrying a pallet on which an article is mounted and allowing the article to be retained by an accumulation operation.

이러한 종류의 스토크 콘베이어는 조립공정 등의 전공정과 후공정에서, 처리속도에 차이가 발생한 경우 등, 물품을 탑재한 파레트를 축적동작에 의해 체류시켜 흡수하는 것이다. 종래의 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어로서는, 축적동작이 가능한 복수의 스토크용 콘베이어를 다단으로 배치하고, 각단의 콘베이어에 대하여, 물품을 반출입함과 동시에 승강시키는 사행(斜行) 콘베이어나 리프트 장치 등을 구비하여 되는 승강반송 유니트를 조합한 것이 있다.The stoke conveyor of this type retains and absorbs pallets loaded with articles by accumulating operations, for example, when differences in processing speed occur in the pre and post processes such as the assembling process. Conventional pallet accumulator stoke conveyors include a plurality of stoke conveyors capable of accumulating operation in multiple stages, and a meander conveyor, a lift device, and the like, which lift and unload an article to and from each conveyor. There is a combination of lifting and lowering unit provided with.

상술한 종래의 스토크 콘베이어에 있어서, 각단의 스토크 콘베이어는 좌우 한 쌍의 체인을 구비하여 된 체인 콘베이어로 구성되고, 파레트는 반송용 롤러를 개재시켜 상행(上行) 체인에 재치시키고, 체인과 반송용 롤러와의 마찰력에 의해 반송함과 동시에 스토퍼로 정지시킴으로써, 반송용 롤러가 체인에 대하여 회전하여 체류시키는 것이 가능하다. 또한, 스토퍼는 공기압 실린더 등으로 동작시켜, 상단의 콘베이어에 파레트가 가득 차게 되면, 이를 센서에 의해 검출하고 스토퍼를 작동시켜 하단의 파레트의 진입을 저지하게 된다.In the above-described conventional stoke conveyor, the stoke conveyor at each stage is composed of a chain conveyor having a pair of right and left chains, and the pallet is placed on an ascending chain via a conveying roller, and the chain and conveying By conveying by a frictional force with a roller and stopping with a stopper, a conveyance roller can rotate and stay with respect to a chain. In addition, the stopper is operated by a pneumatic cylinder or the like, when the pallet at the top of the conveyor is filled, it is detected by the sensor and the stopper is activated to prevent entry of the pallet at the bottom.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 스토크 콘베이어의 경우, 승강반송 유니트에 사행 콘베이어나 리프트 장치를 사용하고 있으므로, 큰 설치면적을 필요로 하며, 또한 승강 처리시간이 많이 걸린다는 문제점이 있었다. 또한, 파레트를 센서로 검출하고, 스토퍼를 콘트롤러를 개재시켜 공기압 실린더로 동작시키므로, 장치가 복잡하여지며 고가로 되는 문제가 지적되고 있다.However, in the case of the conventional stock conveyor as described above, since a meander conveyor or a lift device is used for the lift conveying unit, there is a problem that a large installation area is required and the lifting process takes a long time. In addition, since the pallet is detected by a sensor and the stopper is operated by a pneumatic cylinder via a controller, a problem that the apparatus becomes complicated and expensive is pointed out.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 비교적 간단하고 콤팩트한 구성에 의해 파레트의 반송, 승강 및 체류를 행하는 것이 가능함과 동시에, 간단한 기계적 수단에 의해 상류측 파레트의 체류를 자동적으로 검출하고, 하류측 파레트의 진입을 자동적으로 저지하는 것이 가능한 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to carry, lift and hold pallets by a relatively simple and compact structure, and to maintain the upstream pallets by simple mechanical means. It is to provide a pallet-type accumulate stoke conveyor that can automatically detect and automatically prevent entry of a downstream pallet.

본 발명은, 체인으로 구성한 폐쇄루프의 반송로를 따라 파레트를 반송함과 동시에, 축적동작에 의해 체류시키는 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어에 있어서,The present invention relates to a pallet accumulator stoke conveyor which conveys pallets along a conveyance path of a closed loop composed of a chain and stays by accumulation operation.

상기 체인을 다열체인으로 하고, 일측의 체인을 스프로켓에 권취되는 구동용 체인으로 함과 동시에, 타측의 체인을 파레트가 체인에 대하여 이동 및 정지 가능하게 걸어 맞추어지는 반송용 체인으로 하고, 파레트에는 상기 반송용 체인이 끼워짐과 동시에, 반송용 체인을 따라 이동가능한 슬라이드 가이드를 설치한다.The chain is a multi-row chain, the chain on one side is a drive chain wound around the sprocket, and the chain on the other side is a transport chain on which the pallet is engaged so as to move and stop with respect to the chain. The conveyance chain is fitted, and a slide guide movable along the conveyance chain is provided.

폐쇄루프의 단부에서 파레트를 승강시키기 위하여, 구동용 체인이 감긴 스프로켓의 측면에는 스프로켓과 함께 회전함과 동시에 반송용 체인과의 사이에 슬라이드 가이드를 끼워 지지하고 파레트를 스프로켓에 따라 수평상태로 상승 또는 하강시키는 승강용 드럼을 설치한다.In order to elevate the pallet at the end of the closed loop, the side of the sprocket on which the drive chain is wound is rotated with the sprocket and the slide guide is fitted between the conveying chain and the pallet is raised horizontally along the sprocket or Install a lifting drum to lower.

그리고, 스프로켓의 측면에는, 스프로켓과 함께 회전함과 동시에 일정이상의 힘이 작용하면, 스프로켓에 대하여 슬라이딩하여 고정되는 규제 드럼을 설치하고, 이 규제 드럼의 측부에는 슬라이드 가이드를 수납하여 파레트의 승강용 드럼으로의 진입을 허용하는 수납홈을 형성한다.On the side of the sprocket, when a certain amount of force is applied while rotating together with the sprocket, a regulating drum is provided which slides and is fixed to the sprocket. On the side of the regulating drum, a slide guide is stored to store the pallet for lifting the pallet. It forms a receiving groove to allow entry into.

또한, 규제 드럼의 일부와 슬라이드 가이드가 물리지 않도록, 규제 드럼에 설치한 캠에 의해 작동하여 파레트의 진입을 저지하는 규제 스토퍼를 설치한다.Moreover, in order to prevent a part of a regulation drum and a slide guide from being bitten, the regulation stopper which operates by the cam provided in the regulation drum and prevents entry of a pallet is provided.

이상과 같은 구성의 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어에 있어서, 스프로켓에 감긴 구동용 체인이 구동되고, 이와 일체의 반송용 체인이 반송방향으로 이동한다. 반송용 체인에는, 슬라이드 가이드를 개재시켜 파레트가 걸려 있으며, 통상의 상태에서는 반송용 체인과 슬라이드 가이드와의 마찰력에 의해 파레트가 반송된다. 외력에 의해 파레트가 고정되면, 반송용 체인이 슬라이드 가이드에 대하여 슬라이딩하여, 파레트를 체류시키는 것이 가능하다. 체인을 구동용과 반송용으로 나누고, 반송용 체인에 슬라이드 가이드를 결합하도록 하였기 때문에, 체인을 전체에 걸쳐 이용하여 파레트의 반송, 체류를 행할 수 있어 콤팩트한 구성의 어큐물레이트 스토크 콘베이어를 얻을 수 있다.In the pallet accumulator stoke conveyor of the above structure, the drive chain wound by the sprocket is driven, and the conveyance chain integrated with this is moved to a conveyance direction. A pallet is hung on a conveyance chain via a slide guide, and a pallet is conveyed by the frictional force of a conveyance chain and a slide guide in a normal state. When the pallet is fixed by an external force, the conveying chain can slide with respect to the slide guide, so that the pallet can stay. Since the chain is divided into driving and conveying, and the slide guide is coupled to the conveying chain, the pallet can be conveyed and stayed by using the chain as a whole, and a compact accumulator stoke conveyor can be obtained. .

폐쇄루프의 승강단부에는, 슬라이드 가이드가 승강용 드럼과 반송용 체인에 끼워져 지지되고, 스프로켓과 일체로 된 승강용 드럼의 회전구동에 의해 파레트가 수평상태로 승강한다. 간단하고 콤팩트한 기구에 의해 파레트를 승강시키는 것이 가능하다.At the lifting end of the closed loop, the slide guide is fitted to the lifting drum and the conveying chain, and the pallet is lifted and lowered horizontally by the rotational driving of the lifting drum integrated with the sprocket. It is possible to raise and lower the pallet by a simple and compact mechanism.

스프로켓과 함께 회전하는 규제 드럼에, 파레트의 슬라이드 가이드가 접촉하여 파레트가 정지함으로써, 선행하는 파레트가 승강을 종료할 때까지 후행하는 파레트의 승강이 정지되고, 파레트상의 적재유효면적을 크게 할 수 있다. 또한, 상류측에서 파레트가 체류하여 가득차게 되면, 이 파레트에 의해 규제 드럼이 스프로켓에 대하여 슬라이딩하여 고정되고, 하류측의 파레트의 승강이 자동적으로 저지된다.When the pallet slides in contact with the regulating drum which rotates with the sprocket and the pallet stops, lifting and lowering of the following pallet until the preceding pallet finishes lifting can be stopped, and the effective load area on the pallet can be increased. When the pallet stays and becomes full on the upstream side, the regulating drum is slid and fixed with respect to the sprocket by this pallet, and the lifting and lowering of the pallet on the downstream side is automatically prevented.

규제 드럼과 연동하여 작동되는 규제 스토퍼에 의해 규제 드럼의 수납홈이 접근하여 올 때, 파레트의 규제 드럼에의 진입을 저지하는 것이 가능하여, 규제 드럼과 가이드 레일과의 사이에 슬라이드 가이드가 물리는 것이 방지된다.When the receiving groove of the regulating drum is approached by a regulating stopper operated in conjunction with the regulating drum, it is possible to prevent the pallet from entering the regulating drum, so that the slide guide is caught between the regulating drum and the guide rail. Is prevented.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 내지 제4도는 각각, 본 발명에 따른 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어의 기본 구조를 나타내 보이는 사시도, 측면도, 횡다면도, 부분확대 단면도이다. 제5도는 파레트의 평면도, 제6도는 파레트상의 유효면적을 나타내 보이는 선도, 제7도는 규제 드럼의 작동을 나타내 보이는 개략도, 제8도는 본 발명에 따른 여러 종류의 공정라인을 나타내 보이는 개략도이다.1 to 4 are a perspective view, a side view, a side view, and a partially enlarged cross-sectional view showing the basic structure of the pallet accumulator stoke conveyor according to the present invention, respectively. FIG. 5 is a plan view of the pallet, FIG. 6 is a diagram showing the effective area on the pallet, FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of the regulating drum, and FIG. 8 is a schematic diagram showing various kinds of process lines according to the present invention.

제1도 내지 제4도에 나타내 보인 것은, 본 발명의 1단 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어의 예로서, 주로, 스프로켓(2)에 권취되어 폐쇄루프(R)를 구성하여 파레트(P)를 반송하는 더블체인(1)과, 파레트(P)를 지지하고 안내하는 가이드 레일(3)과, 폐쇄루프(R) 단부에서 파레트(P)를 승강시키는 승강용 드럼(4)과, 파레트(P)에 설치된 주행용 롤러(5) 및 슬라이드 가이드(6)와, 파레트(P)의 진입을 규제하는 규제 드럼(7) 및 규제 스토퍼(8)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 1 thru | or FIG. 4, as an example of the one-stage pallet type accumulator stoke conveyor of this invention, it is mainly wound up by the sprocket 2, and comprises the closed loop R, and the pallet P is made into FIG. The double chain 1 to be conveyed, the guide rail 3 supporting and guiding the pallet P, the elevating drum 4 for elevating the pallet P at the end of the closed loop R, and the pallet P And a regulating drum 7 and a regulating stopper 8 for restricting entry of the pallet P.

더블체인(1)은, 일체화된 2열의 롤러 체인으로서, 파레트(P)를 사이에 두고 좌우 한 쌍으로 배치된다. 2열 중 외측의 체인을 스프로켓(2)에 권취된 구동용 체인(1a)으로 하고, 내측의 체인을 파레트(P)가 슬라이드 가이드(6)를 개재시켜 연결되는 반송용 체인(1b)으로 한다. 슬라이드 가이드(6)는 선단에 반송용 체인(1b)의 롤러부가 끼워지는 ";ㄷ";자형 부재(6a)를 가지며, 통상은 ";ㄷ";자형 부재(6a)와 반송용 체인(1b)과의 마찰력에 의해 파레트(P)가 반송용 체인(1b)에 연결되어 견인 반송되고, 일정이상의 반송방향의 힘이 작용하면 ";ㄷ";자형 부재(6a)가 반송용 체인(1b)에 대하여 슬라이딩하여, 파레트(P)를 체류시키는 것이 가능하다.The double chain 1 is an integrated two-row roller chain, which is arranged in a pair of left and right with a pallet P interposed therebetween. The outer chain is the drive chain 1a wound around the sprocket 2 in two rows, and the inner chain is the transport chain 1b to which the pallet P is connected via the slide guide 6. . The slide guide 6 has a "; c";-shaped member 6a into which the roller portion of the conveying chain 1b is fitted at its tip, and usually "; c"; the shaped member 6a and the conveying chain 1b. The pallet P is connected to the conveying chain 1b by the frictional force thereof and is towed and conveyed, and when a force in a conveying direction of a predetermined level or more is applied, "; c "; the shaped member 6a is the conveying chain 1b. It is possible to slide with respect to and hold | maintain pallet P.

또한, 스프로켓(2)은 제3도에 나타내 보인 바와 같이, 좌우 한 쌍의 장치측판(10)의 내측면에, 회전축(11)과 베어링(12)을 개재시켜 회전 가능하게 결합되고, 제2도에 나타내 보인 바와 같이, 반송방향으로 한 쌍의 스프로켓(2) 중 일측을 구동 스프로켓으로 하고, 이것에 체인 전동기구(13)을 개재시켜 구동모터(14)를 접속한다. 좌우 한 쌍의 구동 스프로켓은 회전축(15)을 개재시켜 회전 구동시킨다. 또한, 스프로켓(2)들 사이에서 더블 체인(1)이 늘어지게 되면, 파레트(P)의 반송에 지장을 초래하므로, 구동용 체인(1a)을 지지하고 안내하는 단면 ";ㄷ";자형 가이드(16)를 스프로켓(2)간에 배설(제4도 참조)한다.In addition, as shown in FIG. 3, the sprocket 2 is rotatably coupled to the inner side surfaces of the pair of right and left apparatus side plates 10 via the rotating shaft 11 and the bearing 12, and the second As shown in the figure, one side of a pair of sprockets 2 is used as a drive sprocket in a conveyance direction, and the drive motor 14 is connected via the chain transmission mechanism 13 to this. The pair of left and right drive sprockets are driven to rotate through the rotating shaft 15. In addition, when the double chain 1 is stretched between the sprockets 2, it causes a problem in the conveyance of the pallet P, so that the cross-section " c " for supporting and guiding the drive chain 1a; Expose (16) between the sprockets (see FIG. 4).

승강용 드럼(4)은 스프로켓(2)과 함께 회전하며, 반송용 체인(1b)과 함께 슬라이드 가이드(6)의 ";ㄷ";자형 부재(6a)를 끼워 지지하여, 파레트(P)를 승강시키는 부재로서, 제4도에 도시한 바와 같이, 스프로켓(2)의 내측면에 볼트에 의해 고정된 장착링(4a)과, 이 장착링(4a)의 외주에 결합되는 우레탄 고무링(1b)을 구비하여 구성된다.The lifting drum 4 rotates together with the sprocket 2, and supports the "; "; shaped member 6a of the slide guide 6 together with the conveying chain 1b to hold the pallet P. As the member for elevating, as shown in FIG. 4, a mounting ring 4a fixed to the inner surface of the sprocket 2 by a bolt and a urethane rubber ring 1b coupled to the outer circumference of the mounting ring 4a. It is configured with.

주행용 롤러(5)는 양단에 플렌지를 가지는 차륜으로서, 제5도에 나타내 보인 바와 같이 파레트(P)에 결합축(17)을 반송방향으로 간격을 두고 한 쌍으로 배설하고, 이 결합축(17)의 파레트(P)로부터 돌출되는 양단부에 회전 가능하게 결합하여 모두 4개로 한다. 또한, 파레트(P)의 반송방향에 있어서의 단면에는, 한 쌍의 쿠션고무(18)를 돌출되게 설치하고, 파레트 체류시의 충격을 흡수하도록 한다.The traveling roller 5 is a wheel having flanges at both ends, and as shown in FIG. 5, the coupling shafts 17 are arranged on the pallet P in pairs with a gap in the conveying direction. All four parts are rotatably coupled to both ends protruding from the pallet P of 17). In addition, a pair of cushion rubbers 18 are provided on the end surface of the pallet P in the conveying direction so as to absorb the shock during pallet stay.

슬라이드 가이드(6)는, 결합축(17)의 선단부(17a)에 회전가능하게 결합하여, 파레트(P)가 수평상태로 승강 가능하도록 한다. 또한, 그 기부축(6b)에는 후술할 규제 드럼(7)이 맞닿는 기부 롤러(6c)를 결합한다. 이 슬라이드 가이드(6)는, 파레트(P)의 양단부에 설치하는데, 동일선상에 설치하면, 승강시에 파레트(P)가 경사지게 되므로, 대각위치에 배치한다. 따라서 스프로켓(2), 승강용 드럼(4) 등은, 제2도에 나타내 보인 바와 같이, 좌우로 밀린 배치로 된다.The slide guide 6 is rotatably coupled to the distal end portion 17a of the coupling shaft 17 so that the pallet P can be elevated in a horizontal state. Moreover, the base roller 6c which the regulating drum 7 mentioned later engages with the base shaft 6b. The slide guides 6 are provided at both ends of the pallet P. When the slide guides 6 are installed on the same line, the pallet P is inclined at the time of lifting, so that the slide guide 6 is disposed at a diagonal position. Therefore, as shown in FIG. 2, the sprocket 2, the lifting drum 4, and the like, are arranged to be pushed left and right.

가이드 레일(3)은, 제1도 및 제2도에 나타내 보인 바와 같이, 수평이동하는 파레트(P)의 주행용 롤러(5)를 상하로부터 지지하고 안내하는 하부 수평레일(3a) 및 상부 수평레일(3b)과, 승강단부에서 승강용 드럼(4)에 의해 선회승강하는 수평상태의 파레트(P)를 안내하는 반원 레일(3c), 안내판(3d), 원호 레일(3e)을 구비하여야 된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the guide rail 3 supports the lower horizontal rail 3a and upper horizontal which support and guide the traveling roller 5 of the pallet P which moves horizontally from the upper and lower sides. A semicircular rail (3c), a guide plate (3d), and an arc rail (3e) for guiding the rail (3b), a pallet (P) in a horizontal state swinging up and down by the elevating drum (4) at the lifting end, .

규제 드럼(7)은, 선행하는 파레트(P)가 상승을 완료할 때까지 후속하는 파레트(P)가 승강용 드럼(4)에 진입할 수 없도록, 또한 상부에서 체류하여 가득 찬 파레트(P)에 의해 회전이 정지되어, 하부의 후속하는 파레트(P)를 정지시키는 부재로서, 제4도에 나타내 보인 바와 같이, 스프로켓(2)의 회전축(11)에 습동판(20a)을 가지는 한 쌍의 결합원판(20) 사이에 개재되어 결합되며, 일측의 결합원판(20)을 회전축(11)에 고정하고, 타측의 결합원판(20)을 접시머리나사(21)에 의해 규제 드럼(7)에 대하여 압압한다. 파레트(P)가 순조롭게 흐르는 통상의 상태에서는, 규제 드럼(7)은 스프로켓(2)과 함께 회전하고, 일정한 힘이 작용하면 결합원판(20)에 대해 슬라이딩하며 회전이 정지된다.The regulating drum 7 stays at the top and is filled with the pallet P so that the subsequent pallet P cannot enter the lifting drum 4 until the preceding pallet P completes the ascent. Is stopped by the rotation and stops the subsequent pallet P in the lower part. As shown in FIG. 4, a pair of sliding plates 20a are provided on the rotation shaft 11 of the sprocket 2. It is interposed between the coupling disc 20, the coupling disc 20 of one side is fixed to the rotating shaft 11, and the coupling disc 20 of the other side to the regulating drum 7 by the countersunk head 21. Press against. In the normal state in which the pallet P flows smoothly, the regulating drum 7 rotates with the sprocket 2, and when a constant force is applied, it slides with respect to the coupling disk 20, and rotation stops.

또한, 규제 드럼(7)의 외주부의 1개소에는, 슬라이드 가이드(6)의 기부 롤러(6c)를 수납할 수 있는 절결홈(22)을 형성한다. 이 규제 드럼(7)은 파레트(P)를 승강시키는 것이 아니고, 통상의 상태에서는 스프로켓(2)과 함께 회전하고, 기부 롤러(6c)가 절결홈(22)에 수납되면, 파레트(P)가 반송용 체인(1b)에 의해 이송되어 승강용 드럼(4)에 물리는 것을 허용한다. 한편, 절결홈(22)에 기부 롤러(6c)가 수납된 상태로, 체류에 의해 파레트(P)가 고정되면, 스프로켓(2)에 대하여 규제 드럼(7)이 슬라이딩하여 고정되게 된다.Moreover, the notch groove 22 which can accommodate the base roller 6c of the slide guide 6 is formed in one place of the outer peripheral part of the regulation drum 7. This regulating drum 7 does not raise or lower the pallet P. In the normal state, when the base roller 6c is accommodated in the notch groove 22, the pallet P is lifted. It is conveyed by the conveyance chain 1b, and is allowed to bite on the lifting drum 4. On the other hand, when the pallet P is fixed by staying in the state in which the base roller 6c was accommodated in the notch groove 22, the regulation drum 7 will be fixed to the sprocket 2 by sliding.

규제 스토퍼(8)는, 절결홈(22)의 볼록부(22a)와 가이드 레일(3)과의 사이에 기부 롤러(6c)가 물려, 장치가 정지하는 등의 트러블을 방지하는 부재로서, 절결홈(22)이 가이드 레일(3)에 접근하면 기부 롤러(6c)의 진입을 저지하고, 멀어지면 진입을 허용하도록, 규제 드럼(7)에 의해 작동됨과 동시에 그 작동 시점이 정해진다.The regulation stopper 8 is a member which prevents trouble such as the base roller 6c being bitten between the convex part 22a of the notch groove 22 and the guide rail 3, and the apparatus stops. When the engagement groove 22 approaches the guide rail 3, it is operated by the regulating drum 7 and at the same time the operation time is determined so as to prevent entry of the base roller 6c and allow entry when it is far away.

이 규제 스토퍼(8)는 제1도에 나타내 보인 바와 같이, 장치측판에 고정된 결합판(30)에 스토퍼 브라켓(31)을 축(32)을 개재시켜 회동 가능하게 결합하고, 거의 삼각형상의 스토퍼 브라켓(31)의 규제 드럼 측각부에 캠 롤러(33)를 설치하고, 반대측 각부에 걸림부(34)를 설치한다. 또한, 스토퍼 브라켓(31)은 코일 스프링(35)에 의해 캠 롤러(33)를 규제 드럼(7)측으로 바이어스시킴과 동시에 정지부재(36)에 의해 캠 롤러(33)의 바이어스 이동을 제한하고, 걸림부(34)의 하한 위치를 설정한다.As shown in FIG. 1, this regulating stopper 8 pivotally couples the stopper bracket 31 to the coupling plate 30 fixed to the apparatus side plate via the shaft 32, and makes a nearly triangular stopper. The cam roller 33 is attached to the regulating drum side angle part of the bracket 31, and the locking part 34 is attached to the opposite side part. Further, the stopper bracket 31 biases the cam roller 33 to the regulating drum 7 side by the coil spring 35 and at the same time restricts the bias movement of the cam roller 33 by the stop member 36, The lower limit position of the locking portion 34 is set.

한편, 규제 드럼(7)의 외주면에는, 절결홈(22)의 회전방향 앞쪽에 캠면(40)을 형성(제2도 참조)한다. 이 캠면(40)는 규제 드럼(7)의 외경보다 작은 직경의 원호로 하고, 또한, 절결홈(22)으로부터 외주면으로 연속하도록 형성한다. 절결홈(22)이 상부에 있는 상태로부터 가이드 레일(3)을 향해 접근해 오면, 캠면(40)과 코일 스프링(35)에 의해 스토퍼 브라켓(31)이 반시계방향으로 회동하고, 걸림부(34)에 기부 롤러(6c)가 걸리게 되어, 기부 롤러(6c)의 진입이 저지된다. 절결홈(22)이 캠 롤러(33)를 지나치게 되면, 규제 드럼(7)의 외주면에 의해 코일 스프링(35)의 바이어스력에 대항하여 스토퍼 브라켓(31)이 원위치로 복귀하며, 기부 롤러(6c)의 진입이 가능해진다.On the other hand, on the outer circumferential surface of the regulating drum 7, the cam surface 40 is formed in front of the notching groove 22 in the rotational direction (see FIG. 2). This cam surface 40 is made into the circular arc of diameter smaller than the outer diameter of the regulation drum 7, and is formed so that it may continue from the notch groove 22 to the outer peripheral surface. When the notch groove 22 approaches toward the guide rail 3 from the upper portion, the stopper bracket 31 rotates counterclockwise by the cam surface 40 and the coil spring 35, and the engaging portion ( The base roller 6c is caught by 34, and entry of the base roller 6c is prevented. When the notch groove 22 exceeds the cam roller 33, the stopper bracket 31 returns to its original position against the biasing force of the coil spring 35 by the outer circumferential surface of the regulating drum 7, and the base roller 6c ) Can be entered.

또한, 이러한 규제 스토퍼(8)는, 제2도에 나타내 보인 바와 같이, 좌우 한 쌍의 규제 드럼(7)의 일측에 배지하면 되며, 또한 파레트(P)가 상승하는 단부측과, 파레트(P)가 하강하는 단부측에 있어서의 입구에 각각 하나씩 배치한다.Moreover, as shown in FIG. 2, such a regulation stopper 8 should just be discharged to one side of a pair of left and right regulation drums 7, and the pallet side P raises the end side, and the pallet P ) Is placed one at each inlet on the end side where the rod descends.

이상과 같은 구성에 있어서, 다음과 같이 작동한다.In the above configuration, it operates as follows.

[1] 더블 체인(1)을 회전이동시켜, 적당한 공급위치에서 파레트(P)에 물품을 수동 또는 반입 로보트 등으로 반입해 간다.[1] The double chain 1 is rotated and the articles are brought into the pallet P manually or by a loading robot at an appropriate supply position.

[2] 물품을 적재한 파레트(P)가 반송용 체인(1b)과 슬라이드 가이드(6)와의 마찰력에 의해 이송된다.[2] The pallet P on which the article is loaded is conveyed by the frictional force between the conveying chain 1b and the slide guide 6.

[3] 상승단부의 입구에 도달한 파레트(P)는, 슬라이드 가이드(6)의 기부 롤러(6c)가 규제 드럼(7)의 절결홈(22)에 수납되고, 스프로켓(2)과 함께 회전하는 규제 드럼(7)의 회전과 반송용 체인(1b)에 의한 반송력에 의해, 승강용 드럼(4)에 진입하고, 기부 롤러(6c)가 승강용 드럼(4)과 반송용 체인(1b)과의 사이에 끼워져 지지되어, 수평상태를 유지한 상태로 선회 상승한다. (제7도 (i),(ii) 참조)[3] The pallet P, which has reached the inlet of the rising end, is accommodated in the notch groove 22 of the regulating drum 7 by the base roller 6c of the slide guide 6, and rotates together with the sprocket 2. By the rotation of the regulating drum 7 and the conveying force by the conveying chain 1b, the elevating drum 4 enters, and the base roller 6c enters the elevating drum 4 and the conveying chain 1b. ) And is supported, and swings up while maintaining the horizontal state. (See Figures 7 (i) and (ii).)

[4] 선회 상승을 종료한 파레트(P)는, 반송용 체인(1b)에 의해 절결홈(22)으로부터 이탈되어 수평으로 반송된다. 후속하는 파레트(P)는 규제 드럼(7)의 외주면에 기부 롤러(6c)가 닿아 정지하고 있다. 여기에서, 제6도에 나타내 보인 바와 같이, 파레트가 체인에 지지핀을 개재시켜 고정되어 있는 공지기술의 경우에는, 파레트 적재의 유효면적(A')은 제6도(b)에 나타내 보인 바와 같은 형상으로 깎이는데, 본 발명에서는 제6도(a)에 나타내 보인 바와 같이, 후속하는 파레트(P₂)는 선행하는 파레트(P₁)에 오버랩되는 일이 없이, 유효면적(A)를 크게 할 수 있으며, 부피가 큰 물품을 탑재할 수 있다. 또한, 동일한 물품을 반송하는 경우, 상술한 공지기술에서는 파레트 간의 거리를 길게 하지 않으면 안되는데, 본 발명에서는 그럴 필요가 없다.[4] The pallet P which has completed the turning rise is separated from the notch groove 22 by the conveying chain 1b and is conveyed horizontally. The subsequent pallet P is stopped by the base roller 6c touching the outer peripheral surface of the regulation drum 7. Here, as shown in FIG. 6, in the case of the known technique in which the pallet is fixed to the chain via the support pin, the effective area A 'of the pallet loading is shown in FIG. 6 (b). In the present invention, as shown in FIG. 6 (a), the subsequent pallet P ₂ has a large effective area A without overlapping the preceding pallet P ₁ . It is possible to mount a bulky article. Moreover, when conveying the same article, although the distance between pallets must be made long in the above-mentioned well-known technique, it does not need to do so in this invention.

[5] 제7도에 나타내 보인 바와 같이, 이전 공정의 지연 등에 의해 최상류의 파레트(P)가 정지하고, 상류측에 파레트(P)가 체류하여 가득차게 되면, 최후부의 파레트(P)의 기부 롤러(6c)가 규제 드럼(7)의 절결홈(22)에 수납됨으로써, 규제 드럼(7)의 회전이 정지하고, 하단의 파레트(P)의 기부 롤러(6c)가 규제 드럼(7)에 닿아, 상부로의 공급이 정지된다. 최상류의 파레트(P)의 정지가 해제되면, 파레트(P)의 수평반송, 선회 상승이 재개된다. 규제 드럼(7)의 기계적인 수단에 의해 파레트 체류를 검지하여 자동적으로 파레트의 정지를 행하는 것이 가능하다.[5] As shown in FIG. 7, when the pallet P at the upstream stops due to the delay of the previous process and the pallet P stays upstream and becomes full, the base of the pallet P at the end is filled. When the roller 6c is accommodated in the notch groove 22 of the regulation drum 7, the rotation of the regulation drum 7 is stopped, and the base roller 6c of the pallet P of the lower end is connected to the regulation drum 7. In contact, the supply to the top is stopped. When the stopping of the pallet P of the uppermost flow | release is canceled, the horizontal conveyance and the turning up of pallet P are resumed. By the mechanical means of the regulating drum 7, it is possible to detect the pallet stay and to automatically stop the pallet.

[6] 또한, 파레트(P)가 순조롭게 흐르고 있는 상태에서 절결홈(22)이 규제 스토퍼(8)에 접근해 가면, 규제 스토퍼(8)의 걸림부(34)가 하강하고, 슬라이드 가이드(6)의 기부 롤러(6c)의 진입이 저지된다. 이에 따라, 절결홈(22)의 볼록부(22a)가 기부 롤러(6c)에 물리는 일이 없어, 장치의 손상, 정지 등의 트러블을 방지할 수 있다. 절결홈(22)이 규제 스토퍼(8)를 지나치게 되면, 걸림부(34)가 상승 복귀하여, 기부 롤러(6c)가 진입할 수 있다.[6] Further, when the notch groove 22 approaches the regulation stopper 8 while the pallet P flows smoothly, the locking portion 34 of the regulation stopper 8 descends, and the slide guide 6 The entry of the base roller 6c of () is inhibited. Thereby, the convex part 22a of the notch groove 22 does not bite by the base roller 6c, and can prevent the trouble, such as a damage of a device, a stop, and the like. When the notch groove 22 exceeds the regulation stopper 8, the locking part 34 will raise | restore and return, and the base roller 6c may enter.

상술한 바와 같은 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어는, 예를 들면, 식품 제조공정, 고속포장기 공정 또는 조립공정에 있어서, 버퍼나 스토크로서 사용할 수 있다. 제8도는 이와 같은 공정구성의 여러가지 예로서, (a)는 작업 조립공정의 예, (b)는 스토크 공정을 확대한 예, (c)내지 (e)는 공정 버퍼의 예이다.The pallet accumulate stoke conveyor as described above can be used as a buffer or a stoke in, for example, a food manufacturing process, a high-speed packaging machine process, or an assembling process. 8 shows various examples of such a process configuration, (a) is an example of a work assembly process, (b) is an example of an enlarged stoking process, and (c) to (e) are examples of a process buffer.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어는, 폐쇄루프를 구성하는 체인을 구동용과 반송용으로 된 다열 체인으로 하고, 가이드 레일에 의해 지지 및 안내되는 파레트를 반송용 체인에 슬라이드 가이드를 재개시켜 접속하고, 또한 폐쇄루프의 승강단부에서는 승강용 드럼에 의해 파레트를 승강시키며, 규제 드럼에 의해 파레트의 진입을 저지하고, 또한 규제 스토퍼에 의해 슬라이드 가이드를 물리지 않도록 구성하고 있으므로, 다음과 같은 효과를 발휘한다.As described above, the pallet-type accumulator stoke conveyor according to the present invention uses a chain constituting a closed loop as a multi-row chain for driving and conveying, and a pallet supported and guided by a guide rail for conveying chains. The slide guide is restarted at the end, and the lifting end of the closed loop lifts the pallet by the lifting drum, prevents the pallet from entering by the regulating drum, and prevents the slide guide from being caught by the regulating stopper. It has the following effects.

[1] 체인을 구동용과 반송용으로 나누어, 반송용 체인에 슬라이드 가이드를 개재시켜 파레트를 연결하도록 하고 있으므로, 체인 전체를 이용하여 파레트의 반송 및 체류를 행할 수 있으며, 어큐물레이트 스토크 콘베이어를 콤팩트하게 구성할 수 있다.[1] Since the chain is divided into driving and conveying systems, and the pallet is connected to the conveying chain via a slide guide, the pallet can be conveyed and stayed using the entire chain, and the accumulator stoke conveyor is compact. Can be configured.

[2] 폐쇄루프의 승강단부에 있어서는, 슬라이드 가이드를 승강용 드럼과 반송용 체인과의 사이에 끼워져 지지되고, 스프로켓과 일체의 승강용 드럼의 회전구동에 의해 파레트를 승강시키므로, 종래의 승강반송 유니트와 같이, 큰 설치면적을 전혀 필요로 하지 않고, 간단하고 콤팩트한 구성으로 할 수 있다.[2] At the lifting end of the closed loop, the slide guide is sandwiched between the lifting drum and the conveying chain and supported, and the pallet is lifted by rotating the sprocket and the lifting drum integrally. Like a unit, it does not require a large installation area at all and can be made simple and compact.

[3] 규제 드럼에 의해, 선행하는 파레트가 승강을 종료할 때까지, 후행하는 파레트의 승강이 정지되어, 파레트상의 적재 유효면적을 크게 얻을 수가 있다. 더욱이, 상류측에서 파레트가 체류하여 가득차게 되면, 이 파레트에 의해 규제 드럼이 스프로켓에 대해 슬라이딩하며 고정되어 하류측의 파레트의 승강이 자동적으로 저지된다. 종래와 같은 센서, 스토퍼, 제어장치를 사용하지 않고, 저렴하고 간단한 구성에 의해 체류를 검지하여 자동적으로 승강을 정지시킬 수 있다.[3] With the regulating drum, lifting and lowering of the following pallet is stopped until the preceding pallet finishes lifting, and the loading effective area on the pallet can be obtained large. Furthermore, when the pallet stays and becomes full on the upstream side, the pallet is slid and fixed with respect to the sprocket by this pallet to automatically lift and lower the pallet on the downstream side. Without using a sensor, a stopper, and a control device as in the related art, it is possible to automatically stop the lift by detecting the stay by an inexpensive and simple configuration.

[4] 규제 드럼과 연동하여 작동하는 규제 스토퍼에 의해, 파레트의 규제 드럼으로의 진입을 저지할 수 있으며, 규제 드럼과 가이드 레일과의 사이에 슬라이드 가이드가 물리는 것을 방지할 수 있으며, 장치의 손상이나 정지 등의 트러블을 방지할 수 있다.[4] The regulation stopper, which works in conjunction with the regulation drum, prevents the pallet from entering the regulation drum, prevents the slide guide from being pinched between the regulation drum and the guide rail, and damages the device. And troubles such as stopping can be prevented.

Claims (3)

체인으로 구성한 폐쇄루프의 반송로를 따라 파레트를 반송함과 동시에, 축적동작에 의해 체류시키는 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어에 있어서,In the pallet accumulator stoke conveyor which conveys a pallet along the conveyance path of the closed loop comprised by a chain, and stays by accumulating operation, 상기 체인을 다열체인으로 하고, 일측의 체인을 스프로켓에 권취되는 구동용 체인으로 함과 동시에, 타측의 체인을 파레트가 체인에 대하여 이동 및 정지 가능하게 걸어 맞추어지는 반송용 체인으로 하고, 파레트에는 상기 반송용 체인이 끼워짐과 동시에, 반송용 체인을 따라 이동가능한 슬라이드 가이드를 설치한 것을 특징으로 하는 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어.The chain is a multi-row chain, the chain on one side is a drive chain wound around the sprocket, and the chain on the other side is a transport chain on which the pallet is engaged so as to move and stop with respect to the chain. A pallet type accumulator stoke conveyor, characterized in that a slide guide is mounted, and a slide guide movable along the transport chain is provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스프로켓의 측면에서는 스프로켓과 함께 회전함과 동시에 반송용 체인과의 사이에 슬라이드 가이드를 끼워 지지하고 파레트를 스프로켓에 따라 수평상태로 상승 또는 하강시키는 승강용 드럼을 설치한 것을 특징으로 하는 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어.At the side of the sprocket, the pallet type gear, characterized in that the lifting drum rotates together with the sprocket and supports the slide guide between the conveying chain and installs the lifting drum which raises or lowers the pallet in a horizontal state according to the sprocket. Cumulate Stoke Conveyor. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스프로켓의 측면에는, 스프로켓과 함께 회전함과 동시에 일정이상의 힘이 작용하면 스프로켓에 대해 슬라이딩하는 규제 드럼을 설치하고, 이 규제 드럼의 측부에는 슬라이드 가이드를 수납하여 파레트의 승강용 드럼으로의 진입을 허용하는 수납홈을 형성한 것을 특징으로 하는 파레트식 어큐물레이트 스토크 콘베이어.On the side of the sprocket, a regulating drum that rotates with the sprocket and slides with respect to the sprocket when a certain force is applied is provided, and the side of the regulating drum accommodates a slide guide to enter the pallet for lifting the pallet. A pallet-type accumulator stoke conveyor, characterized in that a receiving groove is formed.