KR100286156B1 - 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템 및 그 기록/재생 방법 - Google Patents

외관 검사 장치용 기록/재생 시스템 및 그 기록/재생 방법 Download PDF

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요시히로 세라
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마스다 노부유키
미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

차량이 주행할 때에, 라인 센서 카메라에 의해 터널 벽면을 촬영한다. 2048 화소에 의해 1라인의 선분 화상을 출력하는 라인 센서 카메라로부터의 선분 화상을 디지탈화하여, 라인 센서 카메라의 이동 방향을 따라 배열하는 상태로 버퍼 메모리에 저장한다. 2048 화소×472 라인분의 화상 데이터가 저장될 때마다, 이 화상 데이터는 512 화소×472 라인의 면화상 데이터로 4분할된다. 4분할된 각 면화상을 시계열적으로 비디오 신호 변환기에 의해 비디오 화상 신호로 변환하여, 이 비디오 화상 신호를 비디오 데크에 의해 비디오 테이프에 기록한다. 기록된 비디오 테이프를 비디오 데크에 의해 재생하고, 이 재생된 화상을 화상 처리 장치에 의해 화상 처리하여 터널 벽면의 상태를 검사할 수 있다. 따라서, 장치 비용이 저감됨과 동시에, 검사 소요 시간이 단축된다.

Description

외관 검사 장치용 기록/재생 시스템 및 그 기록/재생 방법
본 발명은 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템 및 그 기록/재생 방법에 관한 것으로, 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템을 저비용으로 제조할 수 있고, 또한 검사 소요 시간을 단축할 수 있도록 설계된 것이다.
도 7은 종래의 터널 벽면 검사 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 이 터널 벽면 검사 장치는, 터널 벽면과 같은, 길이가 긴 구조물의 표면 검사를 정밀하게(상세한 화상 분해능으로) 실시하도록 한 것이다.
도 7에 도시하는 바와 같이 터널 벽면 검사 장치의 차량(01)에는 라인 센서 카메라(02)가 탑재되어 있고, 차량(01)의 주행시에 라인 센서 카메라(02)가 터널 벽면 T를 촬영한다. 라인 센서 카메라(02)는 1회의 촬영으로는 1라인의 화상(선분 화상)만을 얻지만, 라인 센서 카메라(02)의 화소의 배열 방향에 대해 직교하는 방향으로 이동하면서 촬영을 계속한다. 그 선분 화상을 라인 센서 카메라(02)의 이동 방향으로 배치함으로써, 이동 방향으로 밴드 형상의 긴 면화상을 얻을 수 있다. 따라서, 라인 센서 카메라(02)를 이용함으로써, 세밀한 화상 분해능으로 화상을 촬영할 수 있다.
또한, 차량(01)에는 주행 거리계(03)가 설치되어 있고, 이 주행 거리계(03)가 차량(01)의 주행 거리를 계측한다. 검출된 주행 거리 데이터는 상기 선분 화상 데이터의 선두 부분에 중첩 기록된다.
또한, 차량(01)에는 기록 시스템(04)이 탑재되어 있다. 이 기록 시스템(04)은 A/D 변환기(05)와, 하드 디스크(06)와, MO 기록 장치(07)로 구성되어 있다.
상기 라인 센서 카메라(02)에 의해 얻은 선분 화상(상기 주행 거리 데이터가 중첩되어 있음, 이하 동일함)은 A/D 변환기(05)에 의해 아날로그 신호로부터 디지탈 신호로 변환되어 하드 디스크(06)에 저장된다. 검사 거리가 긴 경우에는, 화상 데이터량이 방대하게 되어, 하드 디스크(06)의 용량도 큰 것이 필요하다. 또, 하드 디스크(06)에 저장된 화상 데이터는 필요에 따라서 MO 기록 장치(07)에 의해 MO 디스크(08)로 옮겨져 저장된다.
검사 현장(터널 벽면 검사 장치가 주행하고 있는 장소)으로부터 떨어진 장소(검사실 등)에는 MO 재생 장치(09)와 화상 처리 장치(010)가 배치되어 있다. 따라서, 검사 현장에 있어서 화상 데이터를 하드 디스크(06)로부터 MO 디스크(08)로 옮기고, 옮긴 데이터를 기록하고 있는 MO 디스크(08)를 검사 현장으로부터 검사실 등으로 이송한 다음, 여기서 MO 재생 장치(09)에 의해 화상 데이터를 재생한다. 재생된 데이터는 화상 처리 장치(010)에 의해 화상 처리하여, 터널 벽면 T의 상태를 화상으로서 검사하고 관찰할 수 있다.
그러나 상기 종래 기술에 있어서는, 검사 거리가 긴 경우, 하드 디스크(06)의 용량이 막대하게 커져서, 하드 디스크(06)가 고가이고, 장치 전체로서의 가격이 고비용으로 되었다.
또한, 취득한 데이터를 전송할 경우, 화상 데이터를 하드 디스크(06)로부터 MO 디스크(08) 등의 기록 매체로 옮길 필요가 있는데, 이송 시간은 계측 시간의 수배가 필요하기 때문에 불편하다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 외관 검사 장치용 기록/재생 장치를 저비용으로 제조할 수 있고, 또한 검사 소요 시간을 단축할 수 있는 외관 검사 장치용 기록/재생 장치 및 그 기록/재생 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 관한 터널 벽면 검사 장치를 나타내는 구성도,
도 2는 제 1 실시예에 있어서의 화상의 처리 방법을 나타내는 설명도,
도 3은 제 1 실시예에 있어서의 동작을 나타내는 흐름도,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 관한 터널 벽면 검사 장치를 나타내는 구성도,
도 5는 제 2 실시예에 있어서의 화상의 처리 방법을 나타내는 설명도,
도 6은 제 2 실시예에 있어서의 동작을 나타내는 흐름도,
도 7은 종래의 터널 벽면 검사 장치를 나타내는 구성도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 차량 2 : 라인 센서 카메라
3 : 주행 거리계 4, 4a : 기록 장치
5 : A/D 변환기 6 : 버퍼 메모리
7a, 7b : 비디오 신호 변환기 8 : CPU
9, 9a, 9b : 비디오 데크(기록용) 10 : 비디오 테이프
11 : 비디오 데크(재생용) 12 : 화상 처리 장치
20 : FD 기록 장치 21 : 플로피 디스크
30 : 재생 장치 31 : FD 재생 장치
32 : CPU
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성은,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 라인 센서 카메라와,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차적으로 배치하여 연속적으로 축적하는 축적 장치와,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 상기 축적 장치에 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소의 배열 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻어진 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면(面)화상을 상기 축적 장치로부터 출력하도록 제어하는 제어 장치와,
분할하여 얻은 상기 면화상을, 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 신호 변환기와,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용 화상 신호를, 화상 기록 매체에 기록하는 화상 기록 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 구성은,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 라인 센서 카메라에 의해 촬영하여, 선분 화상을 출력하고,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차 배치하여 연속적으로 축적하며,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 축적될 때마다, 이들 축적된 화상을, 화소 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면화상을 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하며,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용 화상 신호를, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 구성은,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 라인 센서 카메라와,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 연속적으로 상기 이동 방향으로 순차 배치하여 축적하는 축적 장치와,
라인 센서 카메라가 상대적으로 이동한 거리를 검출하여, 이동 거리 적산값을 출력하는 이동 거리계와,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 상기 축적 장치에 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소의 배열 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면화상을 복수의 그룹으로 나누어 상기 축적 장치로부터 출력하도록 하여, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 화상 기록 장치용 화상 신호가 기록될 때에 각 프레임에 자동적으로 할당되는 코드와, 상기 이동 거리 적산값을 서로 관련지어, 이 관련 코드 및 이동 거리 적산값을 관련 기록 장치에 의해 관련 기록 매체에 기록하도록 하는 기록 제어 장치와,
분할하여 얻은 상기 면화상을, 각 그룹마다 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 복수의 신호 변환기와,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용의 복수의 화상 신호를, 화상 기록 매체에 기록하는 복수의 화상 기록 장치와,
관련 기록 매체에 관련되어 기록된 상기 코드와 이동 거리 적산값을 재생하는 관련 재생 장치와,
화상 기록 장치용 화상 신호가 기록되어 있는 화상 기록 매체를 재생하여 화상 기록 장치용 화상 신호를 출력하는 화상 재생 장치와,
지정된 이동 거리 적산값에 대응하는 상기 코드가 할당되어 있는 화상에 대응하는 화상 기록 장치용 화상 신호를 상기 화상 재생 장치에 의해 재생하도록 제어하는 재생 제어 장치와,
재생된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 화상 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 화상 처리 장치는, 복수의 재생된 화상을, 상기 이동 거리 적산값과 코드를 기초로 조합하여 분할 전의 화상으로 복원하고, 복원된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 구성은,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 라인 센서 카메라에 의해 촬영하여, 선분 화상을 출력하고,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차적 배치하여 연속적으로 축적하며,
라인 센서 카메라가 상대적으로 이동한 거리를 검출하여, 이동 거리 적산값을 결정하고,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 분할하여 얻은 면화상을 복수의 그룹으로 나누어 출력함과 동시에, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 화상 기록 장치용 화상 신호가 기록될 때에 각 프레임에 자동적으로 할당되는 코드와, 상기 이동 거리 적산값을 서로 관련지어, 이 관련 코드 및 이동 거리 적산값을 관련 기록 매체에 기록하며,
분할하여 얻은 상기 면화상을, 각 그룹마다 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하고,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용의 복수의 화상 신호를 각각 나누어 화상 기록 매체에 기록하며,
관련 기록 매체에 관련되어 기록된 상기 코드와 이동 거리 적산값을 재생함과 동시에, 화상 기록 매체에 기록되어 있는 화상 기록 장치용 화상 신호중, 지정되는 이동 거리 적산값에 대응하는 상기 코드가 할당되어 있는 화상에 대응하는 화상 기록 장치용 화상 신호를 재생하고,
재생된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 복수의 재생된 화상을, 상기 이동 거리 적산값과 코드를 기초로 조합하여 분할 전의 화상으로 복원함과 동시에, 복원된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 것을 특징으로 한다.
이하에 본 발명의 실시예를 도면에 근거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 관한 터널 벽면 검사 장치(외관 검사 장치)를 나타내는 구성도이다. 동 도면에 도시하는 바와 같이, 터널 벽면 검사 장치의 차량(1)에는 라인 센서 카메라(2)가 탑재되어 있고, 차량(1)의 주행시에 라인 센서 카메라(2)가 터널 벽면 T를 촬영한다.
라인 센서 카매라(2)는 1회의 촬영으로는 1라인의 화상(선분 화상)만을 얻지만, 라인 센서 카메라(2)의 화소의 배열 방향에 대해 교차(직교 또는 거의 직교)하는 방향으로, 이동하면서 촬영을 계속한다. 화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 연속적으로 이동 방향으로 순차적으로 배치함으로써 이동 방향으로 밴드 형상의 긴 면화상을 얻을 수 있다. 이 때문에, 라인 센서 카메라(2)를 이용함으로써, 세밀한 화상 분해능으로 화상을 촬영할 수 있다. 또한 본 실시예에 따르면, 라인 센서 카메라(2)는 2048 화소에 의해 1라인의 선분 화상이 형성되는 유형을 사용하고 있다.
또한, 차량(1)에는 주행 거리계(이동 거리계)(3)가 설치되어 있고, 이 주행 거리계(3)는 차량(1)의 주행 거리를 계측한다. 검출된 주행 거리 데이터는 상기 선분 화상 데이터에 중첩 기록된다.
또한, 차량(1)에는 기록 시스템(4)이 탑재되어 있다. 이 기록 시스템(4)은, 라인 센서 카메라(2) 외에도, A/D 변환기(5)와, 버퍼 메모리(6)와, 비디오 신호 변환기(7)와, CPU(8)와, 기록 비디오 데크(video deck)(화상 기록 장치)(9)로 구성되어 있다.
상기 라인 센서 카메라(2)에 의해 얻은 선분 화상 데이터(상기 주행 거리 데이터가 중첩되어 있음; 다음의 상세한 설명에서 동일함)는 A/D 변환기(5)에 의해 아날로그 신호로부터 디지탈 신호로 변환되어, 버퍼 메모리(6)에 축적되고 저장된다. 또, 각 선분 화상 데이터는 이동 방향으로 배치되는 상태로 버퍼 메모리(6)에 축적되고 저장된다.
버퍼 메모리(6)로의 선분 화상 데이터의 축적 및 저장은 CPU(8)에 의해 감시되고 제어된다(이들에 대해 상세한 것은 후술됨). 일단 472 라인에 대응하는 선분 화상 데이터가 이동 방향으로 배치되는 상태로, 버퍼 메모리(6)에 축적되고 저장되면(즉 2048 화소×472 라인의 화상 데이터가 축적되고 저장되면), 이들 라인 화상 데이터는 512 화소×472 라인의 면화상 데이터로 4분할된다. CPU(8)의 감시 및 제어하에서, 4분할된 각 면화상 데이터를 시계열적으로 비디오 신호 변환기(7)에 송신하여, 비디오 신호 변환기(7)에 의해 비디오 화상 신호로 변환한다. 변환된 비디오 화상 신호는 비디오 데크(9)에 의해 비디오 테이프(10)에 시계열적이고 연속적으로 기록된다.
검사 현장(터널 벽면 검사 장치가 주행하고 있는 장소)으로부터 떨어진 장소(검사실 등)에는 재생용 비디오 데크(11)와 화상 처리 장치(12)가 배치되어 있다. 따라서, 검사 현장에서, 기록 비디오 데크(9)에 의해 비디오 화상 신호가 기록된 비디오 테이프(10)를 검사 현장으로부터 검사실 등으로 이송한다. 검사실 등에서 재생용 비디오 데크(11)에 의해 촬영 화상을 재생한 다음, 화상 처리 장치(12)에 의해 화상 처리함으로써, 터널 벽면 T의 상태를 화상으로서 검사하고 관찰하여 그 검사 결과를 디스플레이할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 기록 매체를 비디오 테이프(10)로 하였기 때문에, 저비용으로 장치를 구성할 수 있다. 또한, 취득 데이터를 용이하게 취득할 수 있어, 검사 소요 시간을 단축할 수 있다.
다음에, 버퍼 메모리(6)에 선분 화상 데이터의 축적/저장 및 일정량의 데이터가 축적되면, 이 데이터를 분할하여 면화상 데이터로서 시계열적으로 출력해 비디오 화상 신호로 변환하는 화상 포맷의 제어 방법을 설명한다. 이 화상 포맷의 제어 방법은 비디오 테이프(10)에 데이터를 기록한 경우에도 높은 검사 정밀도(화상 분해능)를 확보할 수 있도록 설계된 것이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 라인 센서 카메라(2)는 2048 화소(화상 요소)에 의해 1 라인에 대응하는 선분 화상을 형성한다. 따라서, 라인 센서 카메라(2)의 화소 배열 방향에 대해 직교하는 방향으로 이동하면서, 촬영을 계속하여, 화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 이동 방향으로 연속적이고 순차적으로 배치하여, 이동 방향으로 밴드 형상의 긴 면화상을 얻을 수 있다.
한편, 비디오 데크(9)의 프레임 당 해상도는 약 512 화소×472 라인 정도이다. 그래서, 디지탈화된 선분 화상 데이터를 이동 방향으로 배치되는 상태로 버퍼 메모리(6)에 축적하고 저장한다. 472 라인에 대응하는 선분 화상 데이터는 이동 방향으로 배치되는 상태로 버퍼 메모리(6)에 축적되고 저장될 때마다(즉, 2048 화소×472 라인의 화상 데이터가 축적되고 저장될 때마다), 이들 선분 화상 데이터는 512 화소×472 라인의 면화상 데이터로 4분할된다. 즉, 선분 화상 데이터를 비디오 데크(9)의 해상도에 따라 분할한다.
CPU(8)에 의한 감시 및 제어하에서, 4분할된 각 면화상 데이터(①∼⑧ 등)를 시계열적으로 비디오 신호 변환기(7)에 전송하고, 비디오 신호 변환기(7)에 의해 비디오 화상 신호(V1∼V8 등)로 변환한다. 즉, 512 화소×427 라인의 면화상 데이터를 1 프레임의 비디오 화상 신호로 변환한다. 변환된 비디오 화상 신호(V1∼V8 등)는 비디오 데크(9)에 의해 비디오 테이프(10)에 시계열적이고 연속적으로 배열된 비디오 화상 신호로서 기록된다.
상술한 바와 같이, 선분 화상 데이터를, 비디오 데크(화상 기록 장치)(9)의 프레임 라인분만큼 버퍼 메모리(6)에 내장할 때마다, 이 선분 화상 데이터를 (라인 센서 카메라의 화소 수)/(비디오 데크의 화소 수)의 수로 하상 요소의 배열 방향으로 분할한다. 이 분할하여 얻은 면화상 데이터를 비디오 화상 신호로 변환하여 시계열적이고 연속적으로 기록하도록 하였기 때문에, 화상 데이터를 비디오 데크(9)에 비디오 화상 신호로서 기록하더라도 라인 센서 카메라(2)의 해상도를 떨어뜨리는 일 없이 기록이 가능하다.
또, 상기 실시예에 있어서, 라인 센서 카메라(2)의 화소 수를 2048 화소로 설정하고 있으나, 본 발명에서는 이 화소 수가 3000이나 4000인 경우에도 적용하는 것이 가능하다. 화소 수가 증가한 경우에는 화상 데이터를 비디오 화상 신호로 변환할 때의 화상 분할 수가 증가할 뿐, 상술한 것과 동일한 방법을 채용함으로써 해상도를 떨어뜨리는 일 없이 기록할 수 있는 것이다.
다음에, 플로우차트인 도 3을 참조하여 전체의 동작을 설명한다.
차량(1)이 진행함에 따라, 주행 거리계(3)가 카운트 업된다(단계 180). 주행 거리계(3)가 카운트 업되면 라인 센서 카메라(2)에 의해 1라인에 대응하는 선분 화상을 취득한다(단계 110). 취득된 선분 화상은 A/D 변환기(5)에 의해 디지탈 변환되어 버퍼 메모리(6)에 기록된다(단계 120, 130).
버퍼 메모리(6)로의 선분 화상의 기입은 CPU(8)에 의해 감시되어, 버퍼 메모리(6)에 선분 화상이 472 라인분 기입된 경우에는 단계 150으로 진행하고, 그 밖의 경우에는 단계 180으로 되돌아가서, 단계 110부터의 처리를 재차 반복한다(단계 140).
버퍼 메모리(6)에 472 라인에 대응하는 선분 화상이 기입된 경우, 버퍼 메모리(6)내의 2048 화소×472 라인의 화상을 512 화소×472 라인의 4개의 면화상으로 분할한다(단계 150, 도 2 참조).
단계 180을 지나서, 단계 180, 110 및 이후 단계가 반복되어, 버퍼 메모리(6)에 472 라인에 대응하는 선분 화상이 재차 기입될 때까지, 단계 160, 170을 수행한다.
단계 160에서는, 단계 150에서 분할한 4장의 면화상을 시계열적으로 비디오 화상 신호로 변환한 다음, 비디오 화상 신호를 비디오 데크(9)에 의해 비디오 테이프(10)에 기록한다.
비디오 데크(9)에 의한 기록 종료 후에, 비디오 데크(9)에 있어서의 기록이 종료된 면화상을 보유하는 버퍼 메모리의 부분(6)은 소거되고, 라인 센서 카메라(2)로부터의 화상 기입용으로 다시 사용된다(단계 170).
단계 190에서 계측 종료라고 판정된 경우, 비디오 데크(9)로부터 비디오 테이프(10)를 취출하여, 재생용 비디오 데크(11)에 의해 재생한다(단계 200).
재생된 화상을 화상 처리 장치(12)로 화상 처리하여, 터널 벽면 T를 검사한다(단계 210). 또, 단계 210에서의 검사는 화상 처리 장치(12) 대신에, 육안에 의해 수행될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 기록 장치를 비디오 데크(9)로 구성한다. 따라서, 비디오 테이프(10)인 염가의 기록 매체를 사용할 수 있어, 종래(하드 디스크 사용시)에 비해 검사 장치를 염가로 제조할 수 있다.
또한, 필요하면, 계측중에 화상 데이터를 비디오 테이프(10)에 기록하도록 하고 있다. 따라서, 종래 기술에 따른(하드 디스크를 사용하는) 데이터를 이동시킬 때에 필요로 하는 단계, 즉 하드 디스크로부터 MO 디스크 등으로의 이송이 불필요하게 되어, 검사 소요 시간의 단축을 도모할 수 있다.
다음에, 본 발명의 제 2 실시예에 관한 터널 벽면 검사 장치를 설명한다. 제 2 실시예에 관한 터널 벽면 검사 장치는 도 4에 도시하는 바와 같은 구성으로 되어 있다. 즉, 제 1 실시예에 비교해서 상이한 점은 기록 장치(4a)에 2대의 비디오 신호 변환기(7a, 7b)와 2대의 비디오 데크(9a, 9b)를 구비하고, 새롭게 FD(플로피 디스크) 기록 장치(관련 기록 장치)(20)를 구비하고 있는 점이며, 또한, 재생 시스템(30)으로서, 비디오 데크(11) 이외에, FD 재생 장치(관련 재생 장치)(31)와 CPU(32)가 배치되어 있는 점이다.
다른 부분의 구성은 도 1에 도시하는 제 1 실시예와 동일하므로, 이후의 설명에서는 제 1 실시예와 상이한 부분을 중심으로 설명하기로 하며, 제 1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
2대의 비디오 신호 변환기(7a, 7b)는 기록 제어용 CPU(8)의 제어에 근거하여 버퍼 메모리(6)에 기입된 화상(면 화상)을 2개의 그룹으로 나누어서(상세한 것은 후술함), 제 1 그룹의 면화상을 비디오 신호 변환기(7a)에 의해 비디오 화상 신호로 변환하고, 제 2 그룹의 면화상을 비디오 신호 변환기(7b)에 의해 비디오 화상 신호로 변환하도록 동작한다.
비디오 데크(9a)는 비디오 신호 변환기(7a)에 의해 형성된 비디오 화상 신호를 비디오 테이프(10)에 기록한다. 또한, 비디오 데크(9b)는 비디오 신호 변환기(7b)에 의해 형성된 비디오 화상 신호를 비디오 테이프(10)에 기록한다. 비디오 데크(9a, 9b)는 각각 비디오 테이프(10)를 수용한다.
비디오 데크(9a, 9b)에 비디오 화상 신호를 기록했을 때의 시간 코드(비디오 데크에 의해 비디오 화상의 각 프레임에 각각 자동적으로 할당되어 있는 번호)와, 그 때의 주행 거리계(이동 거리계)(3)의 주행 거리 적산값(이동 거리 적산값)은 일단 CPU(8)에 수집되고, 시간 코드와 주행 거리 적산값은 서로 관련지어져서, FD 기록 장치(20)에 의해 플로피 디스크(21)에 기록된다.
재생 시스템(30)의 FD 재생 장치(31)는 FD 기록 장치(20)에 의해 시간 코드와 주행 거리 적산값이 관련지어져 기록되어 있는 플로피 디스크(21)를 재생한다.
재생 시스템(30)에 의한 재생 제어용 CPU(32)는 FD 재생 장치(31)에 의해 재생되는 시간 코드와 주행 거리 적산값을 판독하고, 또한 화상 처리 장치(12)에 의해 지정되는 주행 거리 적산값에 대응하는 시간 코드를 판독한다. CPU(32)는 비디오 테이프(10)의 화상(프레임)중, 화상 처리 장치(12)에 의해 지정되는 주행 거리 적산값에 대응하는 시간 코드가 할당되어 있는 화상(프레임)을 비디오 데크(11)에 의해 재생하도록 비디오 데크(11)의 재생을 또한 제어한다.
도 5는 CPU(8)의 제어에 근거하여, 버퍼 메모리(6)에 기입된 화상(면화상)을 2개의 그룹으로 나누어서, 제 1 그룹의 면화상을 비디오 신호 변환기(7a)에 의해 비디오 화상 신호로 변환하여 비디오 데크(9a)에 의해 비디오 테이프(10)에 기록하고, 제 2 그룹의 면화상을 비디오 신호 변환기(7b)에 의해 비디오 화상 신호로 변환하여 비디오 데크(9b)에 의해 비디오 테이프(10)에 기록하는 제어 동작의 상태를 도시한다. 선분 화상 데이터를 일정량(472 라인분) 축적하고 나서, 4분할하여 면화상 데이터를 얻는 방법은 도 2에 도시하는 제 1 실시예와 동일하므로, 이 부분에 대한 동작 설명은 생략한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 면화상 ①∼④를, 면화상 ① 및 ②로 이루어지는 제 1 그룹과, 면화상 ③ 및 ④로 이루어지는 제 2 그룹으로 분류한다. 그리고 제 1 그룹의 면화상 ① 및 ②를 비디오 신호 변환기(7a)에 의해 비디오 신호 V1, V2로 변환하고, 비디오 데크(9a)에 의해 비디오 테이프(10)에 기록한다. 또한, 제 2 그룹의 면화상 ③ 및 ④를 비디오 신호 변환기(7b)에 의해 비디오 신호 V3, V4로 변환한 다음, 비디오 데크(9b)에 의해 비디오 테이프(10)에 기록한다.
마찬가지로, 다음 472 라인에 대응하는 선분 화상으로부터 얻은 면화상 ⑤∼⑧도, 마찬가지로 해서 면화상 ⑤, ⑥ 및 면화상 ⑦, ⑧로 나누어지고, 비디오 데크(9a, 9b)에 의해 비디오 신호 V5, V6 및 비디오 신호 V7, V8로 나누어 각각 기록된다. 따라서, 비디오 데크(9a)에는 비디오 신호 V1, V2, V5, V6, V9 등이 기록되고, 비디오 데크(9b)에는 비디오 신호 V3, V4, V7, V8, V11 등이 기록된다.
다음에, 제 2 실시예의 전체 동작을, 제 1 실시예와 상이한 부분을 중심으로 하여, 도 6의 플로우차트를 참조하면서 설명한다.
우선, 주행 거리계(3)의 카운트 업(단계 190)으로부터 버퍼 메모리(6)내로의 화상 분할까지(단계 110∼단계 150)의 처리는 제 1 실시예와 동일하다.
본 실시예에 따르면, 분할 후의 4장의 면화상(예를 들면, ①,②,③,④)을, 제 1 그룹(예를 들면, ①,②)과 제 2 그룹(예를 들면, ③,④)으로 나누어, 면화상(예를 들면, ①,②)으로부터 비디오 신호 변환한 비디오 화상 신호(예를 들면, V1, V2)를 비디오 데크(9a)에 의해 비디오 테이프(10)에 기록한다. 이와 동시에, 면화상(예를 들면, ③,④)을 비디오 신호 변환한 비디오 화상 신호(예를 들면, V3, V4)를 비디오 데크(9b)에 의해 비디오 테이프(10)에 기록한다(단계 160).
결국, 도 5에 도시하는 바와 같이, 2대의 비디오 데크(9a, 9b)에 의해 기록한 비디오 테이프(10, 10)에는 2개의 그룹으로 나눈 화상이 기록된다.
비디오 데크(9a, 9b)에 의한 기록이 종료된 후에, 비디오 데크(9a, 9b)에서의 기록이 종료된 면화상을 보유하는 버퍼 메모리의 부분(6)은 소거되고, 라인 센서 카메라(2)로부터의 화상 기입용으로 재차 사용된다(단계 170).
일반적으로, 비디오 데크에 화상을 기록하는 경우, 면화상을 1장 기록하는데 1/30초가 소요된다. 제 1 실시예에 따르면, 1대의 비디오 데크에 화상을 4장 기록하여, 화상 기록에 4/30초가 걸린다. 한편, 본 실시예에 따르면, 2대의 비디오 데크(9a, 9b)의 각각에 한꺼번에 면화상을 2장씩 기록하여, 화상 기록에 소요되는 시간이 2/30초로 단축된다. 따라서, 제 2 실시예에서, 기록 속도를 향상시킬 수 있다.
단계 110∼140, 및 190이 반복되어 버퍼 메모리(6)에 472 라인에 대응하는 선분 화상이 기입되기 전에, 단계 160, 170의 처리가 종료될 필요가 있다. 따라서, 본 장치의 작동 조건은,
(472 라인에 대응하는 화상 기입 시간)≥(비디오 데크에의 기록 시간)
으로 된다. 즉, "비디오 데크로의 기록 시간"이 작으면 "472 라인에 대응하는 화상 기입 시간"을 작게 할 수 있다. 검사 정밀도를 유지하기 위하여, 주행 거리계(3)의 펄스 발생 간격(예를 들면, 1㎜ 주행 이후에 1 펄스)은 일정하다. 따라서 「472 라인분의 화상 기입 시간」을 작게 할 수 있다는 것은 검사 동안 차량(1)의 주행 속도를 빠르게 할 수 있다는 의미이다.
기록시의 비디오 테이프(10, 10)의 시간 코드와 주행 거리계(3)에 의한 주행 거리 적산값은 기록 제어용 CPU(8)의 제어에 의해 서로 관련지어져 FD 기록 장치(20)에 의해 플로피 디스크(21)에 기록되고 저장된다(단계 180).
2대의 비디오 데크(9a, 9b)에 의해 각각 기록한 비디오 테이프(10, 10)를, 비디오 데크(11)로 재생할 때에는(단계 210), 재생 시스템(30)의 FD 재생 장치(31)에 의해, 서로 관련지어져 기록되어 있는 시간 코드와 주행 거리 적산값을 플로피 디스크(21)로부터 재생하여, 이 시간 코드와 주행 거리 적산값을 CPU(32)로 판독한다(단계 220).
CPU(32)는 비디오 데크(11)로 재생하는 화상의 시간 코드를 지정하여, 지정된 시간 코드가 할당되어 있는 비디오 화상을 비디오 데크(11)로 재생시킨다(단계 230). 이와 같이, 플로피 디스크(21)의 데이터를 참조하여, 시간 코드를 근거로 하여 지정된 화상을 재생함으로써, 임의의 거리 지점에 있어서의 데이터를 지정하여 판독하는 것이 가능해진다.
재생된 지정 화상과 주행 거리 적산값은 화상 처리 장치(12)로 송신된다. 화상 처리 장치(12)에는 주행 거리 적산값을 기초로 각기 별도로 재생되는 2개의 비디오 테이프로부터, 분할 전의 화상을 효율적으로 재구성(조합하여)하고, 재구성된 화상을 화상 처리하여 터널 벽면의 상태를 검사하고 관찰한다(단계 240).
또, 상기 2개의 실시예에 따르면, 검사 대상물(터널 벽면)이 정지하고, 라인 센서 카메라가 이동하도록 하였으나, 검사 대상물(예를 들면, 긴 차량)이 이동하고, 라인 센서 카메라가 정지하고 있는 것과 같은 상황에 있어서도, 본 발명을 적용할 수 있음은 물론이다.
이상, 실시예를 통하여 구체적으로 설명한 바와 같이, 본 발명에서는,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 라인 센서 카메라와,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차적으로 배치하여 연속적으로 축적하는 축적 장치와,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 상기 축적 장치에 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소의 배열 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻어진 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면(面)화상을 상기 축적 장치로부터 출력하도록 제어하는 제어 장치와,
분할하여 얻은 상기 면화상을, 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 신호 변환기와,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용 화상 신호를, 화상 기록 매체에 기록하는 화상 기록 장치를 포함하는 것으로 구성되어 있다.
또한 본 발명에서는,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 라인 센서 카메라에 의해 촬영하여, 선분 화상을 출력하고,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차 배치하여 연속적으로 축적하며,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 축적될 때마다, 이들 축적된 화상을, 화소 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면화상을 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하며,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용 화상 신호를, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 기록하는 구성으로 되어 있다.
또한 본 발명에서는,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 라인 센서 카메라와,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차 배치하여 연속적으로 축적하는 축적 장치와,
라인 센서 카메라가 상대적으로 이동한 거리를 검출하여, 이동 거리 적산값을 출력하는 이동 거리계와,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 상기 축적 장치에 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소의 배열 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면화상을 복수의 그룹으로 나누어 상기 축적 장치로부터 출력하도록 하여, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 화상 기록 장치용 화상 신호가 기록될 때에 각 프레임에 자동적으로 할당되는 코드와, 상기 이동 거리 적산값을 서로 관련지어, 이 관련 코드 및 이동 거리 적산값을 관련 기록 장치에 의해 관련 기록 매체에 기록하도록 하는 기록 제어 장치와,
분할하여 얻은 상기 면화상을, 각 그룹마다 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 복수의 신호 변환기와,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용의 복수의 화상 신호를, 화상 기록 매체에 기록하는 복수의 화상 기록 장치와,
관련 기록 매체에 관련되어 기록된 상기 코드와 이동 거리 적산값을 재생하는 관련 재생 장치와,
화상 기록 장치용 화상 신호가 기록되어 있는 화상 기록 매체를 재생하여 화상 기록 장치용 화상 신호를 출력하는 화상 재생 장치와,
지정된 이동 거리 적산값에 대응하는 상기 코드가 할당되어 있는 화상에 대응하는 화상 기록 장치용 화상 신호를 상기 화상 재생 장치에 의해 재생하도록 제어하는 재생 제어 장치와,
재생된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 화상 처리 장치를 포함하는 구성으로 되어 있다.
또한 본 발명에서는,
검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 라인 센서 카메라에 의해 촬영하여, 선분 화상을 출력하고,
화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차적 배치하여 연속적으로 축적하며,
라인 센서 카메라가 상대적으로 이동한 거리를 검출하여, 이동 거리 적산값을 결정하고,
화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 분할하여 얻은 면화상을 복수의 그룹으로 나누어 출력함과 동시에, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 화상 기록 장치용 화상 신호가 기록될 때에 각 프레임에 자동적으로 할당되는 코드와, 상기 이동 거리 적산값을 서로 관련지어, 이 관련 코드 및 이동 거리 적산값을 관련 기록 매체에 기록하며,
분할하여 얻은 상기 면화상을, 각 그룹마다 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하고,
변환하여 얻은 화상 기록 장치용의 복수의 화상 신호를 각각 나누어 화상 기록 매체에 기록하며,
관련 기록 매체에 관련되어 기록된 상기 코드와 이동 거리 적산값을 재생함과 동시에, 화상 기록 매체에 기록되어 있는 화상 기록 장치용 화상 신호중, 지정되는 이동 거리 적산값에 대응하는 상기 코드가 할당되어 있는 화상에 대응하는 화상 기록 장치용 화상 신호를 재생하고,
재생된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 구성으로 되어 있다.
상기한 구성으로 하였기 때문에, 본 발명에서는, 화상 기록 매체(비디오 테이프)를 사용할 수 있으므로 외관 검사 장치용 기록/재생 장치를 저비용으로 제조할 수 있다. 또한, 취득 데이터를 간단히 이송시킬 수 있어, 검사 소요 시간을 단축할 수 있다.
특수한 화상 포맷의 제어 방법을 채용함으로써, 화상 기록 매체(비디오 테이프)에 데이터를 기록하더라도, 높은 검사 정밀도(화상 분해능)를 확보할 수 있다.
또한, 이동 거리 적산값(주행 거리 적산값)과 코드(시간 코드)를 관련 방식으로 기록하고 있다. 따라서, 재생시에, 지정되어 있는 이동 주행 거리에 대응하는 코드가 할당되어 있는 화상을 특정하여 용이하게 재생할 수 있다.
또한, 복수의 화상 기록 장치를 채용함으로써, 검사 소요 시간을 더욱 단축할 수 있다. 또한, 이동 거리 적산값(주행 거리 적산값)과 코드(시간 코드)를 서로 관련지어 기록하고 있기 때문에, 분할한 화상을 용이하게 조합하여 분할전 화상으로 복원할 수 있다.

Claims (6)

  1. 검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 라인 센서 카메라와,
    화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차적으로 배치하여 연속적으로 축적하는 축적 장치와,
    화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 상기 축적 장치에 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소의 배열 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻어진 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면(面)화상을 상기 축적 장치로부터 출력하도록 제어하는 제어 장치와,
    분할하여 얻은 상기 면화상을, 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 신호 변환기와,
    변환하여 얻은 화상 기록 장치용 화상 신호를, 화상 기록 매체에 기록하는 상기 화상 기록 장치를
    포함하는 외관 검사 장치용 기록 시스템.
  2. 검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 라인 센서 카메라에 의해 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 단계와,
    화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차 배치하여 연속적으로 축적하는 단계와,
    화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 축적될 때마다, 이들 축적된 화상을, 화소의 배열 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면화상을 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 단계와,
    변환하여 얻은 화상 기록 장치용 화상 신호를, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 기록하는 단계
    를 포함하는 외관 검사 장치용 기록 시스템의 기록 방법.
  3. 검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 라인 센서 카메라와,
    화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차 배치하여 연속적으로 축적하는 축적 장치와,
    라인 센서 카메라가 상대적으로 이동한 거리를 검출하여, 이동 거리 적산값을 출력하는 이동 거리계와,
    화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 상기 축적 장치에 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소의 배열 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 이 분할하여 얻은 면화상을 복수의 그룹으로 나누어 상기 축적 장치로부터 출력하도록 하여, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 화상 기록 장치용 화상 신호가 기록될 때에 각 프레임에 자동적으로 할당되는 코드와, 상기 이동 거리 적산값을 서로 관련지어, 이 관련 코드 및 이동 거리 적산값을 관련 기록 장치에 의해 관련 기록 매체에 기록하도록 하는 기록 제어 장치와,
    분할하여 얻은 상기 면화상을, 각 그룹마다 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 복수의 신호 변환기와,
    변환하여 얻은 화상 기록 장치용의 복수의 화상 신호를, 각 화상 기록 매체에 기록하는 복수의 화상 기록 장치와,
    관련 기록 매체에 관련되어 기록된 상기 코드와 이동 거리 적산값을 재생하는 관련 재생 장치와,
    화상 기록 장치용 화상 신호가 기록되어 있는 화상 기록 매체를 재생하여 화상 기록 장치용 화상 신호를 출력하는 화상 재생 장치와,
    지정된 이동 거리 적산값에 대응하는 상기 코드가 할당되어 있는 화상에 대응하는 화상 기록 장치용 화상 신호를 상기 화상 재생 장치에 의해 재생하도록 제어하는 재생 제어 장치와,
    재생된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 화상 처리 장치
    를 포함하는 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 화상 처리 장치는, 복수의 재생된 화상을, 상기 이동 거리 적산값과 코드를 기초로 조합하여 분할 전의 화상으로 복원하고, 복원된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템.
  5. 검사 대상물에 대해, 화소의 배열 방향에 대해 교차하는 이동 방향으로 이동하면서, 상기 검사 대상물을 라인 센서 카메라에 의해 촬영하여, 선분 화상을 출력하는 단계와,
    화소의 배열 방향으로 연장되는 각 선분 화상을, 상기 이동 방향으로 순차적 배치하여 연속적으로 축적하는 단계와,
    라인 센서 카메라가 상대적으로 이동한 거리를 검출하여, 이동 거리 적산값을 결정하는 단계와,
    화상 기록 장치에 의한 1 프레임의 라인에 대응하는 선분 화상이, 이동 방향으로 배치되는 상태로 축적될 때마다, 이 축적된 화상을, 화소 방향에 관하여, 라인 센서 카메라의 화소 수를 화상 기록 장치의 1 프레임의 화소 수로 나누어 얻은 수로 분할하고, 분할하여 얻은 면화상을 복수의 그룹으로 나누어 출력함과 동시에, 화상 기록 장치에 의해 화상 기록 매체에 화상 기록 장치용 화상 신호가 기록될 때에 각 프레임에 자동적으로 할당되는 코드와, 상기 이동 거리 적산값을 서로 관련지어, 이 관련 코드 및 이동 거리 적산값을 관련 기록 매체에 기록하는 단계와,
    분할하여 얻은 상기 면화상을, 각 그룹마다 순차적이고 시계열적으로 화상 기록 장치용 화상 신호로 변환하는 단계와,
    변환하여 얻은 화상 기록 장치용의 복수의 화상 신호를 각각의 화상 기록 매체에 기록하는 단계와,
    관련 기록 매체에 관련되어 기록된 상기 코드와 이동 거리 적산값을 재생함과 동시에, 화상 기록 매체에 기록되어 있는 화상 기록 장치용 화상 신호중, 지정되는 이동 거리 적산값에 대응하는 상기 코드가 할당되어 있는 화상에 대응하는 화상 기록 장치용 화상 신호를 재생하는 단계와,
    재생된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 단계
    를 포함하는 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템의 기록/재생 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    복수의 재생된 화상을, 상기 이동 거리 적산값과 코드를 기초로 조합하여 분할 전의 화상으로 복원하는 단계와,
    복원된 화상을 화상 처리하여 검사 대상물의 상태를 검사하는 단계를 더 포함하는 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템의 기록/재생 방법.
KR1019980036657A 1997-09-05 1998-09-05 외관 검사 장치용 기록/재생 시스템 및 그 기록/재생 방법 KR100286156B1 (ko)

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JP97-240734 1997-09-05
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