KR100282898B1 - Shift Control Method of Automatic Transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 변속 레버의 위치가 N레인지인 경우, N레인지에 체류하는 시간을 체크하고, 운전자에 의해 변속레버가 R레인지로 가변되어지면, 전 변속레버의 위치가 D레인지가를 체크하여 설정된 C1클러치의 해방 시간이 변속레버의 N레인지 체류 시간보다 작을 때 변속레버가 N레인지에 체류하는 시간동안 C1클러치의 유압이 완전히 해방된 것으로 판단하여 N-R제어 서브루틴을 수행함으로써, 변속 레버의 D레인지 및 N → R제어 중에 변속레버의 조작에 따라 R레인지가 선택되어 졌을 때, 즉 D → R제어시 클러치의 내구성을 향상시키고, 자동 변속기의 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission. When the shift lever is in the N range, the shift time of the shift lever is changed to the R range by the driver. When the release time of the C1 clutch set by checking the position D range is less than the N range dwell time of the shift lever, it is determined that the hydraulic pressure of the C1 clutch is completely released during the time the shift lever stays in the N range. When the R range is selected according to the operation of the shift lever during the D range and N → R control of the shift lever, that is, when the D → R control is performed, the durability of the clutch can be improved and the shifting feeling of the automatic transmission can be improved. It has an effect.
Description
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운전자에 의해 변속 레버의 급격한 조작에 의해 D레인지에서 N → R레인지로 급격히 가변되어 조작될 때 발생하는 변속 쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, to reduce a shift shock generated when a driver is drastically changed from a D to an N to R range by a drastic operation of a shift lever. It relates to a shift control method of an automatic transmission.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.
그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.
그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.
상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.
상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 운전자에 의해 변속레버가 가변되어 D레인지 및 N→D제어 중에 변속 레버 조작에 따라 R레인지가 선택되었을 때 종래에는 운전자가 변속레버에 의해 조작한 순서대로 변속단을 설정하여 조정하여 주행상태를 이루었다.In the automatic transmission operating as described above, when the shift lever is changed by the driver and the R range is selected according to the shift lever operation during the D range and N → D control, the shift stage is conventionally operated in the order in which the driver operates the shift lever. Set and adjust to achieve driving condition.
그러나 상기한 종래의 기술은 운전자에 의해 D레인지 및 N→D제어중 변속레버가 조작에 따라 R레인지로 선택되어 졌을 때 변속 레버 조작에 의해 포워드 클러치(Forwade Clutch: 이하 C1클러치라 칭함))내의 압력은 제어 없이 유압이 해방되고 있는데 급격한 변속레버 조작에 의해 변속위치가 D → N → R이 선택되어졌을 때 N체류 시간이 짧아 상기의 C1클러치 내의 유압이 완전히 해방되기 전에 후진(Revers)용 클러치인 3RD 클러치( 이하 C2 클러치라 칭함)의 제어가 이루어져 자동 변속기의 팁 업 쇼크 및 로크(Lock) 현상이 발생하여 자동 변속기의 내구성 및 변속감이 저하되는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique uses a shift clutch in a forward clutch (hereinafter referred to as C1 clutch) when the shift lever is selected to the R range according to the operation by the driver. The hydraulic pressure is released without control. When the shift position is selected from D → N → R by the rapid shift lever operation, the N stay time is short, so the clutch for reversing before the hydraulic pressure in the C1 clutch is completely released. 3RD clutch (hereinafter referred to as C2 clutch) is controlled to generate a tip up shock and lock phenomenon of the automatic transmission, thereby deteriorating durability and a sense of shift of the automatic transmission.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 변속 레버의 위치가 N레인지인 경우, N레인지에 체류하는 시간을 체크하고, 운전자에 의해 변속레버가 R레인지로 가변되어지면, 전 변속레버의 위치가 D레인지가를 체크하여 설정된 C1클러치의 해방 시간이 변속레버의 N레인지 체류 시간보다 작을 때 변속레버가 N레인지에 체류하는 시간동안 C1클러치의 유압이 완전히 해방된 것으로 판단하여 N-R제어 서브루틴을 수행하거나, 상기에서 설정된 C1클러치의 해방 시간이 변속레버의 N레인지 체류 시간보다 클 때에는 C1 클러치의 유압이 완전히 해방되지 않은 것으로 판단하여 설정변수인 Start_flag을 1로 설정하고, 데이터를 업 데이트한 값이 설정된 C1 클러치 해방 기준시간에서 N레인지의 체류시간을 연산하여 산출한 값보다 크거나 필 타임이 경과하여 실제 터빈의 변화율(
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량의 상태가 가변되어지면 설정된 변수인 Start_flag가 1로 설정되어 있는가를 판단하는 단계와;Determining whether the set variable Start_flag is set to 1 when the state of the vehicle is changed;
상기에서 설정된 변수인 Start_flag가 1로 설정되어 있지 않은 경우, 처음으로 D → R제어가 이루어지는 것으로 판단하여 현재의 변속레버의 위치가 N레인지인가를 판단하는 단계와;If Start_flag, which is the variable set above, is not set to 1, determining that the D → R control is performed for the first time and determining whether the current shift lever is in the N range;
상기에서 현재의 변속레버 위치가 N레인지인 경우, 변속레버가 N레인지에 체류하는 시간을 카운트하는 단계와;Counting a time that the shift lever stays in the N range when the current shift lever position is the N range;
상기에서 변속레버의 N레인지 체류시간을 카운트한 후 운전자의 변속레버 조작에 의해 R레인지가 선택되어 졌는가를 판단하는 단계와;Determining whether the R range is selected by the driver's shift lever operation after counting the residence time of the N range of the shift lever;
상기에서 변속레버가 R레인지에 선택된 경우, 전 단계의 변속레버 위치가 D레인지였는가를 판단하는 단계와;When the shift lever is selected in the R range, determining whether the shift lever position of the previous step was the D range;
상기에서 전 단계의 변속레버의 위치가 D레인지인 경우, 상기에서 카운트한 변속레버의 N레인지 체류 시간이 설정된 tc1out보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와;When the shift lever position of the previous step is the D range, determining whether the N range dwell time of the shift lever counted above is greater than or equal to the set tc1out;
상기에서 변속레버의 N레인지 체류 시간이 설정된 tc1out보다 크거나 같은 경우, 정상적인 N → R제어를 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the N range residence time of the shift lever is greater than or equal to the set tc1out, a normal N → R control may be performed.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도이고,1 is a shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,2 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도2에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성은,As shown in FIG. 2, a configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is provided.
차량의 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차량 상태 감지 수단(10)과;Vehicle state sensing means (10) for receiving a signal that is variable and output according to the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal;
상기 차량 상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속레버가 D레인지 및 N → D제어중에 변속레버의 조작에 따라 R레인지가 선택되어지면, C1클러치의 해방시간이 N레인지의 체류 시간보다 작으면 정상적인 N → R제어 서브루틴을 수행하는 제어 수단(20)과;When the R range is selected according to the operation of the shift lever while the shift lever is operated in the D range and N-> D control, the release time of the C1 clutch is set to N range. Control means 20 for performing a normal N → R control subroutine if less than the residence time;
상기 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 동기 시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a driving means 30 for synchronizing the gear stage to the target gear stage by the duty signal output from the control means 20.
상기한 구성에 의해 차량의 상태가 가변되어지면 제어 수단(20)은 설정된 변수인 Start_flag가 1로 설정되어 있는가를 판단한다(S100).When the state of the vehicle is changed by the above configuration, the control means 20 determines whether the set variable Start_flag is set to 1 (S100).
상기에서 설정된 변수인 Start_flag가 1로 설정되어 있지 않은 경우, 제어 수단(20)은 처음으로 D → R제어가 이루어지는 것으로 판단하여 현재의 변속레버의 위치가 N레인지인가를 판단한다(S110).When Start_flag, which is the variable set above, is not set to 1, the control means 20 determines that the D? R control is performed for the first time, and determines whether the current shift lever is in the N range (S110).
상기에서 현재의 변속레버 위치가 N레인지인 경우, 제어 수단(20)은 변속레버가 N레인지에 체류하는 시간을 카운트한다(S120).If the current shift lever position is the N range, the control means 20 counts the time the shift lever stays in the N range (S120).
하지만 상기에서 변속레버의 위치가 N레인지가 아닌 경우, 제어 수단(20)은 메인 루틴으로 리턴 한다.However, if the position of the shift lever is not in the N range, the control means 20 returns to the main routine.
상기에서 변속레버의 N레인지 체류시간을 카운트한 제어 수단(20)은 운전자의 변속레버 조작에 의해 R레인지가 선택되어 졌는가를 판단한다(S130).The control means 20 which counted the N-range residence time of the shift lever as described above determines whether the R range is selected by the driver's shift lever operation (S130).
상기에서 변속레버가 R레인지에 선택된 경우, 제어 수단(20)은 전 단계의 변속레버 위치가 D레인지였는가를 판단한다(S140).When the shift lever is selected to the R range, the control means 20 determines whether the shift lever position of the previous step was the D range (S140).
하지만 상기에서 변속레버가 R레인지로 선택되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 D → R제어를 중지하고, 메인 루틴으로 리턴 한다.However, if the shift lever is not selected as the R range in the above, the control means 20 stops D? R control and returns to the main routine.
상기에서 전 단계의 변속레버의 위치가 D레인지인 경우, 제어 수단(20)은 상기에서 카운트한 변속레버의 N레인지 체류 시간이 설정된 tc1out보다 크거나 같은가를 판단한다(S150).In the case where the shift lever of the previous step is the D range, the control means 20 determines whether the N range residence time of the shift lever counted above is greater than or equal to the set tc1out (S150).
상기에서 변속레버의 N레인지 체류 시간이 설정된 tc1out보다 크거나 같은 경우, 제어 수단(20)은 정상적인 N → R제어를 수행한다.When the N range residence time of the shift lever is greater than or equal to the set tc1out in the above, the control means 20 performs normal N → R control.
N레인지 체류 시간 ≥ tc1outN range dwell time ≥ tc1out
( 여기에서 tc1out은 C1클러치 해방 기준 시간(온도에 따른 4분활 값)Where tc1out is the C1 clutch release time (four-segment value depending on temperature)
이다.)to be.)
하지만 상기에서 변속레버의 N레인지 체류 시간이 설정된 tc1out보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 임의의 설정변수인 Start_flag를 1로 설정하고, 실제적인 변속단 동기시점인 SB점을 판단한다(S160,S170).However, when the N range dwell time of the shift lever is smaller than the set tc1out, the control means 20 sets an arbitrary setting variable Start_flag to 1, and determines the SB point which is the actual shift stage synchronization time (S160, S170).
상기에서 SB 점을 판단하는 방법은 임의의 설정 변수인 time_counter가 C1클러치 해방 기준 시간인 tc1out과 변속 레버의 N레인지 체류시간을 연산하여 산출한 값보다 큰 경우, 제어 수단(20) 첨부한 도1에 도시되어 있는 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴에서 SB점을 판단하는 서브루틴을 수행하고 N → R제어 서브루틴을 한다(S170,S171,S220).The method for determining the SB point in the above-described method is performed when the
time_counter ≥ tc1out - 변속레버 N체류 시간 + αtime_counter ≥ tc1out-Shift lever N dwell time + α
(여기에서 time_counter는 임의의 설정 변수이고,(Where time_counter is an arbitrary setting variable,
tc1out는 C1클러치 해방 기준 시간이고,tc1out is the C1 clutch release reference time,
α는 SB점 판단을 위한 임의의 설정 시간α is an arbitrary setting time for determining the SB point
이다.)to be.)
하지만 상기에서 임의의 설정 변수인 time_counter가 C1클러치 해방 기준 시간인 tc1out과 변속 레버의 N레인지 체류시간을 연산하여 산출한 값보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 C2클러치 필 타임이 경과했는가를 판단한다(S180).However, when the time_counter, which is an arbitrary setting variable, is smaller than the value calculated by calculating the C1 clutch release reference time tc1out and the N range residence time of the shift lever, the control means 20 determines whether the C2 clutch fill time has elapsed. (S180).
상기에서 C2클러치의 필 타임이 경과한 경우, 제어 수단(20)은 실제 터빈의RPM(
상기에서 실제 터빈의RPM(
하지만 상기에서 실제 터빈의RPM(
또한 상기(S100)에서 Start_flag가 1인 경우, 제어 수단(20)은 SB점을 판단하는 단계(S170)를 수행한다.In addition, when Start_flag is 1 in S100, the control means 20 determines SB point (S170).
따라서 첨부한 도1에 도시되어 있듯이, N → R제어시 터빈의 RPM변화에 따른 듀티 제어를 수행함에 있어, 제어 수단(20)은 구간 a에서 초기 듀티(Da)를 출력하여 taNR동안 클러치를 필(Fill) 시키고, 구간 b는 클러치 계합 구간으로 ta후 초기 계합 듀티 Dbg를 출력후 일정한 기울기로 감소하는 듀티 ramp_Dbg를 구동 수단(30)에 출력하고, SB점(△Nsg)이 감지되면 구간 C를 수행한다.Therefore, as shown in FIG. 1, in performing duty control according to the RPM change of the turbine during N → R control, the control means 20 outputs an initial duty Da in section a to fill the clutch during taNR. (Fill), and section b outputs the duty ramp_Dbg to the driving means 30, which decreases to a constant slope after outputting the initial engagement duty Dbg after ta as the clutch engagement section, and when the SB point (△ Nsg) is detected, section C Perform.
여기에서 △Nsg는 구간 C를 수행하기 위한 SB감지 RPM이다.[Delta] Nsg is SB detection RPM for performing section C.
(Maxium 터빈 회전수 × 0.8이하로 되는 시점)(The point when Maxium turbine rotation speed x 0.8 or less)
또한 제어 수단(20)은 구간 C를 수행함에 따라 SB감지 후 구간 b의 종료 듀티값에 보정값 △Dcg를 더한 값을 출력후 일정한 기울기로 감소는 듀티 ramp_Dcg를 구동 수단(30)에 출력한다.In addition, the control means 20 outputs the duty ramp_Dcg to the driving means 30 which decreases to a constant slope after outputting the end duty value of the interval b after the SB detection plus the correction value ΔDcg.
상기에서 구간 C의 듀티 ramp_Dcg를 출력함에 따라 제어 수단(20)은 동기 완료 판단(△Nfg)을 수행한 후 구간 d를 수행한다.As the duty ramp_Dcg of the section C is output in the above, the control means 20 performs the section d after performing the synchronization completion determination ΔNfg.
여기에서 △Nfg는 동기 완료 판단 rpm이다.DELTA Nfg is the synchronization completion judgment rpm.
상기에서 구간 d를 수행하기 위해 제어 수단(20)은 구간 C의 제어를 tgd ms후 듀티를 0%로 낮추어 구동 수단(30)에 출력하고, 변속을 완료한다.In order to perform the interval d in the above, the control means 20 outputs the control of the interval C to the driving means 30 by lowering the duty to 0% after tgd ms, and completes the shift.
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 변속 레버의 위치가 N레인지인 경우, N레인지에 체류하는 시간을 체크하고, 운전자에 의해 변속레버가 R레인지로 가변되어지면, 전 변속레버의 위치가 D레인지가를 체크하여 설정된 C1클러치의 해방 시간이 변속레버의 N레인지 체류 시간보다 작을 때 변속레버가 N레인지에 체류하는 시간동안 C1클러치의 유압이 완전히 해방된 것으로 판단하여 N-R제어 서브루틴을 수행하거나, 상기에서 설정된 C1클러치의 해방 시간이 변속레버의 N레인지 체류 시간보다 클 때에는 C1 클러치의 유압이 완전히 해방되지 않은 것으로 판단하여 설정변수인 Start_flag을 1로 설정하고, 데이터를 업 데이트한 값이 설정된 C1 클러치 해방 기준시간에서 N레인지의 체류시간을 연산하여 산출한 값보다 크거나 필 타임이 경과하여 실제 터빈의 변화율(
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| KR1019970069861A KR100282898B1 (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Shift Control Method of Automatic Transmission |
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Family Applications (1)
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