KR100249896B1 - Shift control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 변속레버가 R레인지에 위치하여 후진 주행중 변속레버를 D레인지로 변환시 자동 변속기의 킥다운 밴드를 체결하지 않고, 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 급격한 차속변화에 따른 차량요동 등을 방지하기 위해 변속단을 1속으로 변속제어 하여 줌으로써, 변속레버의 R레인지에서 후진중 변속레버의 D레인지로 변환하여 전진 주행시 발생하는 차량요동 및 변속쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method during forward shifting of an automatic transmission in reverse. When the shift lever is located in the R range and the shift lever is shifted to the D range during reverse driving, only the rear clutch is gradually engaged without engaging the kickdown band of the automatic transmission. In order to prevent vehicle fluctuations caused by sudden changes in the vehicle speed, the shift stage is controlled at 1 speed, and the vehicle shifts and shift shocks generated when driving forward by converting from the R range of the shift lever to the D range of the shift lever in reverse. There is an effect of improving the shifting feeling when shifting by preventing.

Description

자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법Shift control method during forward shift during reverse of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량의 변속레버를 R레인지에 놓고 후진중 변속레버를 D레인지로 변환하여 주행하려할 때 발생하는 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method during forward shifting of an automatic transmission, and more particularly, when a shift lever of a vehicle equipped with an automatic transmission is placed in an R range and a shift lever in reverse is shifted to a D range. The present invention relates to a shift control method during forward shifting of an automatic transmission to prevent shift shock.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

따라서 변속레버가 R레인지에 위치하여 후진 주행중인 차량의 변속레버를 D레인지로 변환하여 주행하려할 때 자동 변속기는 먼저 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 메뉴엘 밸브가 R레인지에서 D레인지로 이동함에 따라 오일 펌프에서 생성된 유압은 매뉴얼 밸브를 거쳐 해당하는 각각의 관로를 통하여 변속 조절 밸브와 압력조절 밸브 및 N-D조절 밸브에 해당 유압을 공급한다.Therefore, when the shift lever is located at the R range and the shift lever of the reverse driving vehicle is converted to the D range, the automatic transmission shifts from the R range to the D range as shown in FIG. Accordingly, the hydraulic pressure generated by the oil pump supplies the hydraulic pressure to the shift control valve, the pressure regulating valve, and the ND control valve through a corresponding pipeline through a manual valve.

이 때 변속 제어 수단에 의해 해당하는 솔레노이드 밸브가 온/오프 및 듀티 제어되어 제어압에 의해 해당 조절밸브에 공급된 유압을 킥다운 서보에 공급하여 작용압을 라인압으로 사용하여 킥다운 밴드를 체결한다.At this time, the corresponding solenoid valve is controlled on / off and duty by the shift control means, supplying the hydraulic pressure supplied to the control valve by the control pressure to the kickdown servo and tightening the kickdown band using the working pressure as the line pressure. do.

또한 N-D조절 밸브를 거처 공급된 유압은 리어 클러치 배기 밸브를 통과하여 리어 클러치에 공급하고, 상기에서 공급된 유압에 의해 리어 클러치가 서서히 상승하여 변속단을 전진 2속 홀드 상태로 유지하고 변속제어를 종료한다.In addition, the hydraulic pressure supplied through the ND control valve is supplied to the rear clutch through the rear clutch exhaust valve, and the rear clutch gradually rises by the hydraulic pressure supplied above to maintain the shift stage in the forward two-speed hold state and perform shift control. Quit.

그러나 상기한 종래의 기술은 차량이 전진 2속 홀드 상태를 이루기 위해 킥다운 서보에 유압이 공급되어 킥다운 밴드에 의해 킥다운 드럼이 갑작스럽게 잡힘과 동시에 전진 주행시 킥다운 서보에 공급된 유압을 해제되고, 원웨이 클러치가 반력 요소가 되어 전진 주행 1속 상태가 됨에 따라 후진중이던 차량이 갑작스럽게 정지하게되는 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, the hydraulic pressure is supplied to the kick-down servo to achieve the forward two-speed hold, and the kick-down drum suddenly catches the kick-down drum and releases the hydraulic pressure supplied to the kick-down servo during the forward driving. As a one-way clutch becomes a reaction force element and thus the driving speed is in the forward driving speed 1 state, there is a problem in that a shift shock in which the vehicle that is reversing suddenly stops occurs.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 변속레버가 R레인지에 위치하여 후진 주행중 변속레버를 D레인지로 변환시 자동 변속기의 킥다운 밴드를 체결하지 않고, 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 급격한 차속변화에 따른 차량요동 등을 방지하기 위해 변속단을 1속으로 변속제어 하여 줌으로써, 변속레버의 R레인지에서 후진중 변속레버의 D레인지로 변환하여 전진 주행시 발생하는 차량요동 및 변속쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시키기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the shift lever is located in the R range, and when the shift lever is shifted to the D range while driving backward, the rear clutch is gradually raised without engaging the kickdown band of the automatic transmission, resulting in a sudden change in the vehicle speed. Shifting speed is controlled at 1 speed to prevent vehicle fluctuations.The shifting speed is changed from the R range of the shift lever to the D range of the shift lever during reversing to prevent vehicle fluctuations and shift shocks during forward driving. An object of the present invention is to provide a shift control method for shifting forward while reversing an automatic transmission having an effect for improving.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state sensing means for receiving a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs a corresponding signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속레버가 R레인지에 위치하여 후진 주행중 변속레버를 D레인지로 변환시 자동 변속기의 킥다운 밴드를 체결하지 않고, 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 급격한 차속변화에 따른 차량요동 등을 방지하기 위해 변속단을 1속으로 변속제어 하기 위한 듀티제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과;The shift lever is located in the R range by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state sensing means. When converting the shift lever to the D range while driving in reverse, the rear clutch is gradually raised without tightening the kickdown band of the automatic transmission. Shift control means for outputting a duty control signal for shift control of the shift stage to one speed to prevent vehicle fluctuation due to vehicle speed change;

상기 변속 제어 수단에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And driving means for shifting the shift stage to the target shift stage by receiving a signal output from the shift control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 또다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object is,

변속레버의 위치가 R레인지인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is in the R range;

상기에서 변속레버의 위치가 R레인지인 경우, 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is converted from the R range to the D range when the shift lever is in the R range;

상기에서 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 목표 변속단을 1속으로 설정하고, 목표 변속단으로 변속을 수행하기 위해 변속 개시 신호(S. S)를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the shift lever is converted from the R range to the D range, setting the target speed change stage to 1 speed and outputting a shift start signal S. S to perform the shift to the target speed change stage. It is characterized by.

도1은 종래 기술의 자동 변속기 후진중 전진 변속시 유압 회로도이고,1 is a hydraulic circuit diagram in the forward shifting of the automatic transmission in the prior art,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 듀티 제어 패턴이고,2 is a duty control pattern at the time of forward shifting in reverse of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus at the time of the forward shift of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a shift during forward shifting of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도3에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 장치의 구성은,As shown in FIG. 3, the configuration of the shift control apparatus at the time of the forward shift of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs a corresponding signal;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속레버가 R레인지에 위치하여 후진 주행중 변속레버를 D레인지로 변환시 자동 변속기의 킥다운 밴드를 체결하지 않고, 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 급격한 차속변화에 따른 차량요동 등을 방지하기 위해 변속단을 1속으로 변속제어 하기 위한 듀티제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과;When the shift lever is located in the R range by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10, when shifting the shift lever to the D range during reverse driving, only the rear clutch is gradually engaged without engaging the kickdown band of the automatic transmission. Shift control means (20) for outputting a duty control signal for shifting the shift stage to one speed to prevent the vehicle from shaking due to a sudden change in the vehicle speed by raising;

상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a driving means 30 for synchronizing the shift stage to the target shift stage by receiving the signal output from the shift control means 20.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

차량 자동 변속기 변속단의 체결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하는 출력축 회전수를 감지하기 위한 출력축 회전수 감지부(15)와;An output shaft rotation speed detection unit 15 for sensing an output shaft rotation speed for outputting different values according to the fastening state of the vehicle automatic transmission shift stage;

운전자에 의해 변속레버의 위치가 가변되는 것을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부(16)와;A shift lever detecting unit 16 for detecting a shift of a shift lever by a driver and outputting a corresponding signal;

아이들 스위치의 온/오프 동작 상태에 따라 가변되는 아이들 상태를 검출하여 해당 신호로 출력하는 아이들 상태 감지부(17)로 이루어져 있어, 변속 제어 수단(20)은 변속레버의 위치가 R레인지인가를 판단한다(S100).The idle state detection unit 17 detects an idle state variable according to the on / off operation state of the idle switch and outputs the corresponding signal, so that the shift control means 20 determines whether the shift lever is in the R range. (S100).

상기에서 변속레버의 위치가 R레인지인 경우, 변속 제어 수단(20)은 출력축 RPM이 50RPM보다 크고 200RPM보다 작은가를 판단한다(S110).When the shift lever is in the R range, the shift control means 20 determines whether the output shaft RPM is larger than 50 RPM and smaller than 200 RPM (S110).

상기에서 출력축 RPM이 50RPM보다 크고 200RPM보다 작은가를 비교하는 이유는, 차량의 정지상태에서의 최저 출력축 RPM이 50RPM이고, 출력축 RPM이 50RPM이하인 경우, 감지수단(10)에서 정확한 데이터 검출을 하지못함에 따라 제어 수단(20)에서 정확한 제어을 수행할 수 없는 문제가 발생하며, 출력축 RPM이 200RPM보다 클 경우, 리어 클러치의 내구성이 저하됨에 따라 리어 클러치를 보호하기 위해 출력축 RPM이 200RPM보다 작은가를 판단한다.The reason why the output shaft RPM is greater than 50RPM and less than 200RPM is because the minimum output shaft RPM is 50RPM and the output shaft RPM is 50RPM or less when the vehicle is stopped. Accordingly, the control unit 20 may not perform accurate control, and if the output shaft RPM is greater than 200 RPM, it is determined whether the output shaft RPM is less than 200 RPM to protect the rear clutch as the durability of the rear clutch is reduced.

따라서 상기에서 출력축 RPM이 50RPM보다 크고 200RPM보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단한다(S120).Therefore, when the output shaft RPM is greater than 50RPM and less than 200RPM, the shift control means 20 determines whether the shift lever is converted from the R range to the D range (S120).

상기에서 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환시 스로틀이 아이들 상태인가를 판단한다(S130).When the shift lever is converted from the R range to the D range, the shift control means 20 determines whether the throttle is in the idle state when the shift lever is changed from the R range to the D range (S130).

상기에서 스로틀이 아이들 상태인 경우, 변속 제어 수단(20)은 목표 변속단을 1속으로 설정하고, 목표 변속단으로 변속을 수행하기 위해 첨부한 도2에 도시되어 있듯이 변속 개시 신호(S. S)를 출력한다(S140).When the throttle is in the idle state, the shift control means 20 sets the target shift stage to 1 speed and shifts to the target shift stage as shown in FIG. ) Is output (S140).

상기에서 변속 개시 신호(S. S)가 출력되어짐에 따라, 변속 제어 수단은(20) 첨부한 도1에 도시되어 있듯이, 설정된 필 타임(Df)이 지나면(a구간), 메모리 멥에 저장되어 있는 초기 듀티치(Do)와 듀티 기울기(α), 듀티 출력시간(f) 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호로 구동 수단(30)에 출력(b구간)한다(S150).As the shift start signal S. S is output in the above, the shift control means 20 is stored in the memory 멥 when the set fill time Df passes (section a) as shown in FIG. The initial duty value Do, the duty gradient α, the duty output time f, and the like are set and output (section b) to the driving means 30 with the corresponding duty control signal.

상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 실질적으로 변속단이 목표 변속단으로 변속이 개시되어지는가(S. B)를 판단한다(S160).As the duty control signal is output in the above, the shift control means 20 substantially determines whether the shift stage is started to the target shift stage (S. B) (S160).

상기에서 제어 수단(20)이 실질적으로 변속단이 목표 변속단으로 변속이 개시되어지는 것(S. B)을 판단하는 방법은, 터빈의 변화율(

Figure kpo00001
)이 0보다 작아진 이후 터빈 RPM의 최대 값에서 현재의 터빈의 RPM을 뺀 값이 설정된 기준값(DS)보다 커지기 시작하는 시점을 실질적으로 변속단이 목표 변속단으로 변속이 개시되는(S. B)시점으로 판단한다.In the above method, the control means 20 substantially determines that the gear shift is started at the gear shift stage to the target gear shift stage (S.B).
Figure kpo00001
After shifting to less than zero, the shift stage starts shifting to the target shift stage substantially at the point when the maximum value of the turbine RPM minus the current turbine RPM starts to become larger than the set reference value DS. Judging by the time point.

즉,

Figure kpo00002
< 0 이후In other words,
Figure kpo00002
<0 or later

Ntmax- Nt > DSNt max -Nt> DS

( 여기에서 Ntmax는 터빈 RPM의 최대 값이고,Where Nt max is the maximum value of the turbine RPM,

Nt는 현재의 터빈의 RPM값이고,Nt is the RPM of the current turbine,

DS는 변속개시(S. B)를 판단하기 위한 설정 기준값DS is a setting reference value for determining shift start (S.B)

이다.)to be.)

이다.to be.

따라서, 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속 개시되어지는 경우, 변속 제어 수단(20)은 듀티 보정을 수행하여 산출된 값(DD)과 상기에서 설정된 초기 듀티값(Do)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 출력듀티값를 산출하여 해당 듀티 제어 신호로 구동 수단(30)에 출력(C구간)한다(S170).Therefore, when the shift stage is actually started to the target shift stage, the shift control means 20 sets the value DD calculated by performing the duty correction and the initial duty value Do set above. The output duty value is calculated by the calculation, and the output duty value is output to the driving means 30 as the duty control signal (C section) (S170).

이 때 도면에 도시되어 있지 않은 구동 수단(30)에 출력되어진 듀티 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 구동하여 제어되는 제어압에 따라 킥다운 밴드를 체결하지 않고 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 변속단을 목표 변속단인 1속으로 체결한다.At this time, the solenoid valve is driven by the duty control signal output to the drive means 30, which is not shown in the drawing, so that only the rear clutch is gradually raised without engaging the kickdown band according to the control pressure controlled. Tighten at 1 speed.

하지만 상기에서 실제 변속개시(S. B)가 이루어지지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 해당 듀티를 출력하고(b구간 계속 수행), 변속단의 실제 변속 개시(S. B)상태를 판단하는 단계를 계속 수행한다.However, if the actual shift start (S. B) is not made in the above, the shift control means 20 outputs the corresponding duty (continues b section), and determines the actual shift start (S. B) state of the shift stage. Continue with the steps.

따라서 상기에서 출력되어진 듀티 제어 신호에 변속제어 수단(20)은 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료(S. F)되었는가를 판단한다(S180).Therefore, the shift control means 20 determines whether the shift stage is shifted to the target shift stage (S. F) in response to the duty control signal outputted above (S180).

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료(S. F)된 경우, 변속 제어 수단(20)은 유로에 유압이 완전히 형성하기까지의 시간인 설정된 홀드타임((De)d구간)을 수행하고 듀티 제어를 종료한다(S190).In the case where the shift stage is shifted to the target shift stage (S. F), the shift control means 20 sets the set hold time (section (De) d), which is the time until the hydraulic pressure is completely formed in the flow path. In operation S190, the duty control is terminated.

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 완료(S. F)되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 해당 듀티를 출력하고(C구간 계속 수행), 변속 동기 완료(S. F)상태를 판단하는 단계(S170)를 계속 수행한다.However, when the shift stage is not completed (S. F) in the shift stage to the target shift stage, the shift control means 20 outputs the corresponding duty (continues section C), and the shift synchronization is completed (S. F). The determination of the state is continued (S170).

또한 상기에서 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환시 가속페달이 작동되면, 리어 클러치 피스톤 필 타임 이전에 입력 토크가 높아 런 업을 유발하여 리어클러치 디스크 소손을 초래하기 때문에 가속페달 동작시 변속 제어 수단(20)은 상기의 변속 제어 동작을 적용하지 않는다.In addition, if the accelerator pedal is operated when the shift lever is changed from the R range to the D range, the shift control means during the accelerator pedal operation is caused because the input torque is high before the rear clutch piston fill time, causing a runup of the rear clutch disc. 20 does not apply the above shift control operation.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로 부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 변속레버가 R레인지에 위치하여 후진 주행중 변속레버를 D레인지로 변환시 자동 변속기의 킥다운 밴드를 체결하지 않고, 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 급격한 차속변화에 따른 차량요동 등을 방지하기 위해 변속단을 1속으로 변속제어 하여 줌으로써, 변속레버의 R레인지에서 후진중 변속레버의 D레인지로 변환하여 전진 주행시 발생하는 차량요동 및 변속쇼크를 방지하여 변속시 변속감을 향상시키기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the shift lever is located at the R range and the shift lever is shifted to the D range during reverse driving, the vehicle shifts due to a sudden change in the vehicle speed by gradually raising only the rear clutch without engaging the kickdown band of the automatic transmission. By shifting the shift stage to 1 speed to prevent it, etc., the shifting speed is changed from the R range of the shift lever to the D range of the shift lever while reversing to prevent vehicle fluctuations and shift shocks generated during forward driving, thereby improving shifting feeling during shifting. It is possible to provide a shift control method during forward shifting of an automatic transmission having an effect for reverse movement.

Claims (11)

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state sensing means for receiving a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs a corresponding signal; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속레버가 R레인지에 위치하여 후진 주행중 변속레버를 D레인지로 변환시 자동 변속기의 킥다운 밴드를 체결하지 않고, 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 급격한 차속변화에 따른 차량요동 등을 방지하기 위해 변속단을 1속으로 변속제어 하기 위한 듀티제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과;The shift lever is located in the R range by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state sensing means. When converting the shift lever to the D range while driving in reverse, the rear clutch is gradually raised without tightening the kickdown band of the automatic transmission. Shift control means for outputting a duty control signal for shift control of the shift stage to one speed to prevent vehicle fluctuation due to vehicle speed change; 상기 변속 제어 수단에서 출력되어지는 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 장치.And a driving means for shifting the shift stage to a target shift stage by receiving a signal output from the shift control means. 청구항 1에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단은,The method according to claim 1, Vehicle driving state detection means, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;A throttle valve opening degree detection unit for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detector for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a corresponding signal; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와;A shift stage sensing unit configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; 차량 자동 변속기 변속단의 체결상태에 따라 서로 다른 값을 출력하는 출력축 회전수를 감지하기 위한 출력축 회전수 감지부와;An output shaft rotation speed detection unit configured to detect output shaft rotation speeds outputting different values according to the fastening state of the vehicle automatic transmission shift stage; 운전자에 의해 변속레버의 위치가 가변되는 것을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부와;A shift lever detector for detecting a shift of a shift lever by a driver and outputting a corresponding signal; 아이들 스위치의 온/오프 동작 상태에 따라 가변되는 아이들 상태를 검출하여 해당 신호로 출력하는 아이들 상태 감지부를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 장치.A shift control apparatus during forward shifting of an automatic transmission including an idle state detection unit for detecting an idle state variable according to an on / off operation state of an idle switch and outputting the signal as a corresponding signal. 변속레버의 위치가 R레인지인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is in the R range; 상기에서 변속레버의 위치가 R레인지인 경우, 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is converted from the R range to the D range when the shift lever is in the R range; 상기에서 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 목표 변속단을 1속으로 설정하고, 목표 변속단으로 변속을 수행하기 위해 변속 개시 신호(S. S)를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.When the shift lever is converted from the R range to the D range, setting the target speed change stage to 1 speed and outputting a shift start signal S. S to perform the shift to the target speed change stage. A shift control method during forward shifting during reverse of the automatic transmission, characterized in that. 청구항 3항에 있어서, 차량의 후진 주행을 판단하는 방법은The method of claim 3, wherein the determining of the backward driving of the vehicle is performed. 출력축 RPM이 50RPM보다 크고 200RPM보다 작은가를 판단하는 단계와;Determining whether the output shaft RPM is greater than 50 RPM and less than 200 RPM; 상기에서 출력축 RPM이 50RPM보다 크고 200RPM보다 작은 경우, 차량이 후진중인 것으로 판단하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.If the output shaft RPM is greater than 50RPM and less than 200RPM, the shift control method during the forward shift during the reverse of the automatic transmission comprising the determination that the vehicle is reversing. 청구항 3항에 있어서, 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환시 스로틀이 아이들 상태인가를 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.The shift control method according to claim 3, further comprising determining whether the throttle is in an idle state when the shift lever switches from the R range to the D range. 청구항 5에 있어서, 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변환시 가속페달이 작동되면, 가속페달 동작시 상기의 변속 제어 동작을 적용하지 않는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.The shift control method of claim 5, further comprising not applying the shift control operation during the accelerator pedal operation when the shift lever is operated from the R range to the D range. . 청구항 3항에 있어서, 변속 개시 신호(S. S)가 출력되어지면, 설정된 필 타임(Df)이 지나면(a구간), 메모리 멥에 저장되어 있는 초기 듀티치(Do)와 듀티 기울기(α), 듀티 출력시간(f) 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력(b구간)하는 단계와;4. The initial duty value Do and the duty gradient α stored in the memory VII when the set fill time Df passes (section a) when the shift start signal S. S is output. Setting a duty output time f to output a corresponding duty control signal (b section); 상기에서 듀티 제어 신호가 출력됨에 따라 실질적으로 변속단이 목표 변속단으로 변속이 개시되어지는가(S. B)를 판단하는 단계와;Determining whether the shift stage is substantially started to shift to the target shift stage as the duty control signal is output (S. B); 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속 동기 되어지는 경우, 듀티 보정을 수행하여 산출된 값(DD)과 상기에서 설정된 초기 듀티값(Do)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 출력듀티값를 산출하여 해당 듀티 제어 신호를 출력(C구간)하는 단계와;When the shift stage is actually shifted to the target shift stage, the duty cycle is calculated and the output duty value is calculated by calculating the calculated value DD and the initial duty value Do set by the arithmetic equation. Outputting a corresponding duty control signal (C section); 상기에서 출력되어진 듀티 제어 신호에 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료(S. F)되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift stage is shifted to the target shift stage (S. F) based on the duty control signal outputted above; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료(S. F)된 경우, 설정된 홀드타임((De)d구간)을 수행하고 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.When the shift stage is shifted to the target shift stage (S. F), the shift stage advances during the reverse of the automatic transmission including the step of performing a set hold time (De) d section and ending the duty control. How to control shifting when shifting. 청구항 7항에 있어서, 실질적으로 변속단이 목표 변속단으로 변속이 개시되어지는 것(S. B)을 판단 방법은,The method according to claim 7, wherein the step of judging that the shift is substantially started to the target shift stage (S. B), 터빈의 변화율(
Figure kpo00003
)이 0보다 작아진 이후 터빈 RPM의 최대 값에서 현재의 터빈의 RPM을 뺀 값이 설정된 기준값(DS)보다 커지기 시작하는 시점을 실질적으로 변속단이 목표 변속단으로 변속이 개시되는(S. B)시점으로 판단하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.Turbine's rate of change (
Figure kpo00003
After shifting to less than zero, the shift stage starts shifting to the target shift stage substantially at the point when the maximum value of the turbine RPM minus the current turbine RPM starts to become larger than the set reference value DS. A shift control method for shifting forward during reverse of the automatic transmission, including judging by the time point. {
Figure kpo00004
< 0 이후{
Figure kpo00004
<0 or later Ntmax- Nt > DSNt max -Nt> DS ( 여기에서 Ntmax는 터빈 RPM의 최대 값이고,Where Nt max is the maximum value of the turbine RPM, Nt는 현재의 터빈의 RPM값이고,Nt is the RPM of the current turbine, DS는 변속개시(S. B)를 판단하기 위한 설정 기준값DS is a setting reference value for determining shift start (S.B) 이다.) }to be.) } 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기에서 실제 변속 개시(S. B)가 이루어지지 않은 경우, 해당 듀티를 출력하고(b구간 계속 수행), 변속단의 실제 변속 개시(S. B)상태를 판단하는 단계를 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.If the actual shift start (S. B) is not made in the above, the step of outputting the corresponding duty (continue the b section), and continuing the step of determining the actual shift start (S. B) state of the shift stage Shift control method during the forward shift of the automatic transmission made in the reverse direction. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속동기가 완료(S. F)되지 않은 경우, 해당 듀티를 출력하고(C구간 계속 수행), 변속 동기 완료(S. F)상태를 판단하는 단계를 계속 수행하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.However, if the shift stage is not completed (S. F) in the shift stage as the target shift stage, outputting the corresponding duty (continued section C), and continues the step of determining the shift synchronization completion (S. F) state. A shift control method for shifting forward during reverse of the automatic transmission further comprising performing. 임의의 설정된 산출식에 의해 연산되어 산출된 출력 듀티값에 따라 해당 듀티 제어 신호가 출력되어 짐으로 구동수단의 솔레노이드 밸브가 구동하여 제어되는 제어압에 따라 킥다운 밴드를 체결하지 않고 리어 클러치만을 서서히 상승시켜 변속단을 목표 변속단인 1속으로 체결하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어 방법.The duty control signal is output according to the output duty value calculated and calculated by an arbitrary set formula so that the solenoid valve of the drive means drives the rear clutch only slowly without engaging the kickdown band according to the controlled pressure. And shifting the shift stage to the 1st speed, which is the target shift stage, by increasing the shift speed during the forward shift of the automatic transmission.
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