KR100279469B1 - Shift stage decision control method - Google Patents

Abstract

이 발명은 변속단 결정 제어방법에 관한 것으로서, 스로틀 개도의 범위를 다수 개의 구간으로 분할하고, 상기 구간에서 차속에 따른 변속단을 미리 정하여 놓은 변속 패턴을 마련한 다음, 변속레버가 2단 또는 L단의 위치에 있지 않으면, 상기 변속 패턴에 따라 목표 변속단을 결정하는 단계와; 상기 변속레버가 2단의 위치에 있으면 차속 입력이 3속에서 2속으로 감속 변속 결정하는 차속인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 3속에서 2속으로 감속 변속 결정하는 차속이면 목표 변속단을 2속으로 결정하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 3속에서 2속으로 감속 변속 결정하는 차속이 아니면 상기 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하는 단계와; 상기 변속레버가 L단의 위치에 있으면 차속 입력이 2속에서 1속으로 감속 변속 결정하는 차속인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 2속에서 1속으로 감속 변속 결정하는 차속이면 목표 변속단을 2속으로 결정하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 그속에서 1속으로 감속 변속 결정하는 차속이 아니면 목표 변속단을 1속으로 결정하는 단계와; 변속단이 3속이고, 목표 변속단이 1속이고, 이이들 상태가 아니면 목표 변속단을 2속으로 결정하는 단계를 포함함으로써, 변속 제어 결정 처리 시간이 단축되어 실시간 제어가 가능해지고 변속감이 향상된다.The present invention relates to a method for determining a shift stage, by dividing a range of the throttle opening degree into a plurality of sections, providing a shift pattern in which a shift stage in accordance with the vehicle speed is predetermined in the section, and then the shift lever has two or L stages. Determining a target speed change stage according to the shift pattern if the position is not in the position of? Determining whether the vehicle speed input is a vehicle speed for decelerating and shifting from three speeds to two speeds when the shift lever is in the second position; Determining the target speed change stage as the second speed when the vehicle speed input determined in the step is the vehicle speed to determine the speed change from the third speed to the second speed; Determining a target shift stage by using the shift pattern when the vehicle speed input determined in the step is not a vehicle speed for decelerating and shifting from 3 to 2 speeds; Determining whether the vehicle speed input is a vehicle speed for decelerating and shifting from 2 speeds to 1 speed when the shift lever is at the L stage; Determining the target speed change stage as the second speed when the vehicle speed input determined in the step is the vehicle speed to determine the speed change from the second speed to the first speed; Determining the target shift stage as the first speed if the vehicle speed input determined in the step is not the vehicle speed for decelerating and determining the speed from the speed to the first speed; If the speed change stage is three speeds, the target speed change speed is one speed, and if the speed change stage is not in these states, the step of determining the target speed change speed to second speed is shortened, so that the speed change control decision processing time is shortened, real-time control is possible, and the speed change is improved.

Description

변속단 결정 제어방법Shift stage decision control method

이 발명은 변속단 결정 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 스로틀 개도의 범위를 다수 개의 구간으로 분할하고, 그 구간에서 해당 차속에 대한 목표 변속단을 미리 정하여 둔 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하는 변속단 결정 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift stage determination control method. More specifically, the range of the throttle opening degree is divided into a plurality of sections, and a target shift stage using a shift pattern in which a target shift stage for the vehicle speed is predetermined in the section. It relates to a shift stage determination control method for determining the.

일반적으로 자동변속기를 장착한 차량에서는 운전자의 요구에 가까운 변속 특성을 얻기 위해 주행 모드를 설정할 수 있도록 하고 있는데, 이 때의 주행 모드는 이코노미(economy) 모드와 파워(power) 모드로 설정할 수가 있다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission allows a driving mode to be set in order to obtain a shift characteristic close to a driver's request, and the driving mode at this time can be set to an economy mode and a power mode.

종래 자동 변속단 제어시 목표 변속단을 결정할 때 변속 여부를 판단하기 위해서는 스로틀 개도와 차속에 영향을 받게 된다.In determining the target shift stage in the conventional automatic shift stage control, the throttle opening degree and the vehicle speed are influenced to determine whether the shift is performed.

스로틀 개도와 차속 상태가 변속 패턴 상에서 변속 시점이 되었는지 판단하기 위하여 변속 패턴 데이터로 스로틀 개도와 차속에 제일 가까운 2개의 스로틀 샘플값, 2개의 차속 샘플값을 찾아내어 2중 보간(double interpolation) 계산을 수행하여 변속 수행 여부를 가려낼 수 있다.To determine whether the throttle opening degree and the vehicle speed state have been shifted on the shift pattern, double interpolation calculation is performed by finding the throttle opening value and the two throttle sample values closest to the vehicle speed and the two vehicle speed sample values using the shift pattern data. Can be used to determine whether shifting is performed.

그러나, 이러한 일련의 과정은 제어 수행시간을 많이 요구하게 되어 실시간 제어에 어려움이 있다.However, such a series of processes require a lot of control execution time, which makes it difficult to control in real time.

따라서, 이 발명의 목적은 스로틀 개도의 범위를 다수 개의 구간으로 분할하고, 그 구간에 대한 변속 데이터를 미리 정하여, 입력되는 스로틀 개도가 해당되는 구간의 차속과 입력 차속을 비교하여 목표 변속단 결정함으로써 변속 제어 결정 처리 시간이 단축되어 실시간 제어가 가능해지는 변속단 결정 제어방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to divide the range of the throttle opening degree into a plurality of sections, determine the shift data for the section in advance, and compare the vehicle speed and the input vehicle speed of the section corresponding to the input throttle opening degree to determine the target speed change stage. The present invention provides a shift stage determination control method in which a shift control determination processing time is shortened to enable real-time control.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 변속단 결정 제어방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a shift stage determination control method according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명은 자동변속기 장착 차량에서 스로틀 개도의 범위를 나누어 구간을 정하고, 상기 구간에서 차속에 따른 변속단을 정하여 놓은 변속 패턴을 마련한 다음, 변속레버가 2단 또는 L단의 위치에 있지 않으면, 상기 변속 패턴에 따라 목표 변속단을 결정하는 단계와; 상기 변속레버가 2단 위치에 있지 않고 L단에 있으면, 상기 변속레버가 L단의 위치에 있으면 차속 입력이 2속에서 1속으로 감속 변속 결정하는 차속인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 2속에서 1속으로 감속 변속 결정하는 차속 이상이면 목표 변속단을 2속으로 결정하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 2속에서 1속으로 감속 변속 결정하는 차속 이하이면 목표 변속단을 1속으로 결정하는 단계와; 상기 변속레버가 2단의 위치에 있으면 차속 입력이 3속에서 2속으로 감속 변속 결정하는 차속 이상인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 3속에서 2속으로 감속 변속 결정하는 차속 이상이면 목표 변속단을 3속으로 결정하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 차속 입력이 3속에서 2속으로 감속 변속 결정하는 차속 이하이면 상기 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 3속이고, 목표 변속단이 1속이고, 아이들 상태가 아니면 목표 변속단을 2속으로 결정하는 단계를 포함한다.As a means for achieving the above object, the present invention determines a section by dividing the range of the throttle opening in a vehicle with an automatic transmission, and provides a shift pattern in which a shift stage according to the vehicle speed is provided in the section, and then the shift lever has two speeds or Determining a target speed change stage according to the speed change pattern if not in the L position; Determining whether the vehicle speed input determines a deceleration shift from 2 speeds to 1 speed when the shift lever is in the L stage when the shift lever is in the L stage; Determining the target speed change stage to 2 speed if the vehicle speed input determined in the step is equal to or greater than the speed of the vehicle to determine the speed change from 2 speed to 1 speed; Determining the target shift stage as the first speed when the vehicle speed input determined in the step is less than or equal to the vehicle speed for decelerating the speed from the second speed to the first speed; Determining whether the vehicle speed input is equal to or greater than a vehicle speed for decelerating and shifting from three speeds to two speeds when the shift lever is in the second position; Determining the target shift stage as the third speed when the vehicle speed input determined in the step is equal to or greater than the vehicle speed determined by the speed change from the third speed to the second speed; Determining a target shift stage by using the shift pattern when the vehicle speed input determined in the step is less than or equal to a vehicle speed for decelerating and shifting from 3 to 2 speeds; In this step, if the speed change stage is three speeds, the target speed change stage is one speed, and is not in an idle state, determining the target speed change stage to two speeds.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 〈표 1〉과 같이 스로틀 개도의 구간을 정하고, 그 구간에 대한 쎄타(theta)값을 정한다.First, as shown in Table 1, a section of the throttle opening degree is determined, and a theta value for the section is determined.

다음에, 상기에서 정해진 쎄타의 값에 대한 차속을 정하여 변속 패턴을 〈표 2〉와 같이 결정하여 둔다.Next, the vehicle speed is determined for the value of theta determined above, and the shift pattern is determined as shown in <Table 2>.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 변속단 결정 제어방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a shift stage determination control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 변속단 결정 제어방법은 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있는가를 판단하는 단계(S1)와; 상기 단계(S1)에서 판단된 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있지 않으면, 상기한 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하는 단계(S2)와; 상기 단계(S1)에서 판단된 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있으면, 변속레버가 2의 위치에 있는가를 판단하는 단계(S3)와; 상기 단계(S3)에서 판단된 변속레버가 2의 위치에 있지 않으면 현재 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이상인가를 판단하는 단계(S4)와; 상기 단계(S4)에서 판단된 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이하이면 목표 변속단을 1속으로 결정하는 단계(S5)와; 상기 단계(S4)에서 판단된 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이상이면 목표 변속단을 2단으로 결정하는 단계(S6)와; 상기 단계(S3)에서 판단된 변속레버가 2의 위치에 있으면, 현재 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이상인가를 판단하는 단계(S7)와; 상기 단계(S7)에서 판단된 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이하이면 상기한 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하는 단계(S8)와; 상기 단계(S7)에서 판단된 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이상이면 목표 변속단을 3속으로 결정하는 단계(S9)와; 상기 단계(S9)에서 현재 변속단이 3속인가를 판단하는 단계(S10)와; 상기 단계(S10)에서 판단된 변속단이 3속이면, 목표 변속단이 1속인가를 판단하는 단계(S11)와; 상기 단계(S11)에서 판단된 목표 변속단이 1속이면 차량의 상태가 아이들 상태인가를 판단하는 단계(S12)와; 상기 단계(S12)에서 판단된 차량의 상태가 아이들 상태가 아니면 목표 변속단을 2속으로 결정하는 단계(S13)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the shift stage determination control method according to the embodiment of the present invention includes the steps of determining whether the shift lever is at the position of 2 or L (S1); Determining the target gear shift stage using the shift pattern when the shift lever determined in the step S1 is not at the position 2 or L; If the shift lever determined in the step S1 is at the position 2 or L, determining whether the shift lever is at the position 2 (S3); Determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than 2-> 1 deceleration shift determination vehicle speed if the shift lever determined in the step S3 is not at the position 2; Determining the target shift stage as the first speed when the vehicle speed determined in the step S4 is equal to or less than 2-> 1 deceleration shift determination vehicle speed (S5); Determining the target gear shift stage in two stages when the vehicle speed determined in the step S4 is 2-> 1 deceleration shift determination vehicle speed; If the shift lever determined in the step S3 is at the position 2, determining whether the current vehicle speed is greater than or equal to 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speeds (S7); Determining a target shift stage using the shift pattern when the vehicle speed determined in the step S7 is 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speed; Determining the target speed change stage as three speeds if the vehicle speed determined in the step S7 is 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speeds (S9); Judging whether the current shift stage is at third speed in step S9; Determining whether the target shift stage is the first speed when the shift stage determined in the step S10 is 3 speed (S11); Determining whether the state of the vehicle is in the idle state when the target shift stage determined in the step S11 is 1 speed (S12); If the state of the vehicle determined in the step (S12) is not the idle state, the step of determining the target speed to the second speed (S13).

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 변속단 결정 제어방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift stage determination control method according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

먼저, 상기한 〈표 1〉과 같이 스로틀 개도의 범위를 다수개의 구간으로 분할하여 해당 구간에 쎄타값을 부여한다.First, as shown in Table 1, the range of the throttle opening degree is divided into a plurality of sections to give theta values to the sections.

그리고, 입력된 스로틀 개도가 해당되는 구간의 쎄타값에 따라 목표 변속단에 맞는 차속을 〈표 2〉와 같이 정하여 둔다.Then, according to the theta value of the section corresponding to the input throttle opening degree, the vehicle speed corresponding to the target shift stage is determined as shown in <Table 2>.

이렇게 하여 스로틀 개도 입력이 있으면 그 스로틀 개도가 속하는 구간의 쎄타값과 차속 입력으로 목표 변속단을 결정함으로써 계산양이 줄어들고, 그럼으로써 변속단 결정 수행시간이 단축된다.In this way, if there is an input of the throttle opening amount, the calculation amount is reduced by determining the target gear stage by theta value and the vehicle speed input of the section to which the throttle opening degree belongs, thereby shortening the execution time of the transmission stage determination.

다음에, 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있지 않으면(S1), 상기한 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정한다(S2).Next, if the shift lever is not at the position of 2 or L (S1), the target shift stage is determined using the above shift pattern (S2).

그러나, 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있으면(S1), 변속레버가 2의 위치에 있는가를 판단한다(S3).However, if the shift lever is at the position 2 or L (S1), it is determined whether the shift lever is at the position 2 (S3).

만약, 변속레버가 2의 위치에 있지 않으면 현재 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이상인가를 판단하여(S4), 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이하이면 목표 변속단을 1속으로 결정하고(S5), 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이상이면 목표 변속단을 2단으로 결정한다(S6).If the shift lever is not at the position 2, it is determined whether the current vehicle speed is greater than or equal to 2-> 1 deceleration shift determination speed (S4). If the vehicle speed is less than 2-> 1 deceleration shift determination speed, the target shift stage is shifted to 1 speed. If the vehicle speed is equal to or greater than 2-> 1 deceleration shift determination vehicle speed, the target speed change stage is determined as two gears (S6).

그러나, 변속레버가 2의 위치에 있으면(S3) 현재 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이상인가를 판단하여(S7), 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이하이면 상기한 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하고(S8), 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이상이면 목표 변속단을 3속으로 결정한다(S9).However, if the shift lever is in the position 2 (S3), it is determined whether the current vehicle speed is 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speed or more (S7), and if the vehicle speed is 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speed or less, the above shift pattern is applied. The target shift stage is determined using the target shift stage (S8), and if the vehicle speed is equal to or greater than 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speed, the target shift stage is determined as 3 speed (S9).

이렇게 함으로써 변속레버가 2 또는 L단의 위치에 있을 때, 스로틀 개도 입력에 관계없이 차속에 의한 1차적 수동 변속 제어를 행할 수가 있다.In this way, when the shift lever is in the position of 2 or L stages, the primary manual shift control by the vehicle speed can be performed regardless of the input of the throttle opening.

다음에, 현재 변속단이 3속이고(S10), 목표 변속단이 1속이며(S11), 차량의 상태가 아이들 상태가 아니면 목표 변속단을 2속으로 결정하여(S13), 변속감 향상을 위하여 정지전 차속 감속 조건을 제외한 3 -〉 1 스킵(skip) 감속 변속을 금지시킨다.Next, if the current shift stage is three speeds (S10), the target shift stage is one speed (S11), and the vehicle is not in an idle state, the target shift stage is determined to be two speeds (S13), and before the stop to improve the feeling of shifting. Prohibit 3-> 1 skip deceleration except vehicle speed deceleration condition.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 스로틀 개도의 범위를 다수개의 구간으로 분할하고, 그 구간에 대한 변속 데이터를 미리 정하여, 입력되는 스로틀 개도가 해당되는 구간의 차속과 입력 차속을 비교하여 목표 변속단 결정하고, 변속레버가 2 또는 L단의 위치에 있을 때는 스로틀 개도 입력과 무관하게 차속에 의한 1차적 수동 변속 제어를 하고, 아이들 상태가 아닐 때에는 3 -〉 1 스킵 감속 변속을 금지함으로써 변속 제어 결정 처리 시간이 단축되어 실시간 제어가 가능해지고 변속감이 향상되는 변속단 결정 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the range of the throttle opening degree is divided into a plurality of sections, and the shift data for the section is predetermined, and the target vehicle speed is compared with the input vehicle speed of the section corresponding to the input throttle opening degree. When the gear shift stage is determined and the shift lever is in the 2 or L position, the primary manual shift control by the vehicle speed is performed regardless of the throttle opening degree, and when it is not in the idle state, the gear shift is prohibited by 3-> 1 skip deceleration shift. It is possible to provide a shift stage determination control method in which a control decision processing time is shortened to enable real time control and a shift feeling is improved.

Claims (1)

자동 변속 차량에서 스로틀 개도의 범위를 다수개의 구간으로 분할하고, 이 구간에서 차속에 따른 변속단을 미리 정하여 변속 패턴을 마련한 상태에서 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있는가를 판단하는 단계(S1)와; 상기 단계(S1)에서 판단된 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있지 않으면, 상기한 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하는 단계(S2)와; 상기 단계(S1)에서 판단된 변속레버가 2 또는 L의 위치에 있으면, 변속레버가 2의 위치에 있는가를 판단하는 단계(S3)와; 상기 단계(S3)에서 판단된 변속레버가 2의 위치에 있지 않으면 현재 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이상인가를 판단하는 단계(S4)와; 상기 단계(S4)에서 판단된 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이하이면 목표 변속단을 1속으로 결정하는 단계(S5)와; 상기 단계(S4)에서 판단된 차속이 2 -〉 1 감속 변속 결정 차속 이상이면 목표 변속단을 2단으로 결정하는 단계(S6)와; 상기 단계(S3)에서 판단된 변속레버가 2의 위치에 있으면, 현재 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이상인가를 판단하는 단계(S7)와; 상기 단계(S7)에서 판단된 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이하이면 상기한 변속 패턴을 사용하여 목표 변속단을 결정하는 단계(S8)와; 상기 단계(S7)에서 판단된 차속이 3 -〉 2 감속 변속 결정 차속 이상이면 목표 변속단을 3속으로 결정하는 단계(S9)와; 상기 단계(S9)에서 현재 변속단이 3속인가를 판단하는 단계(S10)와; 상기 단계(S10)에서 판단된 변속단이 3속이면, 목표 변속단이 1속인가를 판단하는 단계(S11)와; 상기 단계(S11)에서 판단된 목표 변속단이 1속이면 차량의 상태가 아이들 상태인가를 판단하는 단계(S12)와; 상기 단계(S12)에서 판단된 차량의 상태가 아이들 상태가 아니면 목표 변속단을 2속으로 결정하는 단계(S13)를 포함하는 변속단 결정 제어방법.(S1) determining whether the shift lever is at the position of 2 or L in a state in which a throttle opening degree is divided into a plurality of sections in the automatic transmission vehicle, and a shift pattern according to the vehicle speed is prepared in advance in this section. ; Determining the target gear shift stage using the shift pattern when the shift lever determined in the step S1 is not at the position 2 or L; If the shift lever determined in the step S1 is at the position 2 or L, determining whether the shift lever is at the position 2 (S3); Determining whether the current vehicle speed is equal to or greater than 2-> 1 deceleration shift determination vehicle speed if the shift lever determined in the step S3 is not at the position 2; Determining the target shift stage as the first speed when the vehicle speed determined in the step S4 is equal to or less than 2-> 1 deceleration shift determination vehicle speed (S5); Determining the target gear shift stage in two stages when the vehicle speed determined in the step S4 is 2-> 1 deceleration shift determination vehicle speed; If the shift lever determined in the step S3 is at the position 2, determining whether the current vehicle speed is greater than or equal to 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speeds (S7); Determining a target shift stage using the shift pattern when the vehicle speed determined in the step S7 is 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speed; Determining the target speed change stage as three speeds if the vehicle speed determined in the step S7 is 3-> 2 deceleration shift determination vehicle speeds (S9); Judging whether the current shift stage is at third speed in step S9; Determining whether the target shift stage is the first speed when the shift stage determined in the step S10 is 3 speed (S11); Determining whether the state of the vehicle is in the idle state when the target shift stage determined in the step S11 is 1 speed (S12); And determining (S13) a target shift stage at two speeds if the state of the vehicle determined in the step (S12) is not an idle state.