JPH01229143A - Speed change control device for automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable braking downshift to be canceled by providing a vehicle deceleration detecting means, and determining whether or not braking downshift is to be carried out, by the detected deceleration. CONSTITUTION:A deceleration detecting means C obtains the deceleration by the variation in the specified period of the signal from a vehicle speed detecting means A. A vehicle speed information from the vehicle speed detecting means A, braking information from a braking operating detecting means B, deceleration information from the deceleration detecting means C, idling information from an idle condition detecting means D, and gear position information from a speed change control means G are input into an engine brake downshift determining means F. And it is judged whether or not engine brake downshift conditions are satisfied, and the result is sent to the speed change control means G. Thus, braking downshift can be canceled.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動変速機の変速制御装置で、特に、車両
の制動時における変速制御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and particularly relates to shift control during braking of a vehicle.

（従来の技術） 従来の自動変速機の変速制御装置としては、例えば日産
自動車株式会社が昭和５７年（１９８２年）１１月に発
行した［ニッサンオートマチンクトランスミッションＬ
４Ｎ７１Ｂ型、Ｅ　４　Ｎ７１Ｂ型整備要領書（Ａ２６
１　Ｃ０４）　Ｊに記載されているものがある。(Prior Art) As a conventional shift control device for an automatic transmission, for example, the Nissan Automatic Transmission L published by Nissan Motor Co., Ltd. in November 1982
4N71B type, E 4 N71B type maintenance manual (A26
1 C04) There are some listed in J.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の自動変速機の変速制御
装置にあっては、アイドルスイッチと、車速およびブレ
ーキスイッチを検出し、車速か予め設定した範囲にあり
、アイドルスイッチがＯＮで、かつプレーキスインチが
いである時にエンジンブレーキ用のダウンシフトを行う
構成となっていたため、軽くブレーキに足をのせている
だけでもダウンシフトしてしまうというようなドライバ
ーの感覚と合わない制御が行われる可能性があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional automatic transmission shift control device, the idle switch, vehicle speed and brake switch are detected, and the vehicle speed is within a preset range, and the idle switch is detected. The system was designed to downshift for engine braking when the switch is on and the brake pedal is engaged, so this is combined with the driver's feeling that the downshift will occur even when the brake pedal is lightly pressed. There was a possibility that no control would be exercised.

（課題を解決するための手段） この発明は、このような従来の技術を改良するもので、
従来の条件に加え、車両の減速度も検出し、その検出し
た減速度が所定値よりも小さい時には、エンジンブレー
キ用のダウンシフトを行わないようにしたものである。(Means for Solving the Problems) This invention improves such conventional techniques,
In addition to the conventional conditions, the deceleration of the vehicle is also detected, and when the detected deceleration is smaller than a predetermined value, downshifting for engine braking is not performed.

（作用） 上述のように、この発明においては、自動変速機のエン
ジンブレーキ用のダウンシフト条件として、アイドルス
イッチおよびブレーキスイッチの状態、ならびに車速条
件だけでなく、減速度が所定値以上という条件もつけ加
えたため、軽く、ブレーキペダルに足を置いたために、
エンジンブレーキ用のダウンシフトが行われるというこ
とを解消することができる。(Function) As described above, in this invention, the downshift conditions for the engine brake of the automatic transmission include not only the states of the idle switch and the brake switch and the vehicle speed condition, but also the condition that the deceleration is at least a predetermined value. Because I added it, because I put my foot lightly on the brake pedal,
This eliminates the need for a downshift for engine braking.

（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the drawings.

第１図は、この発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

まず構成を説明すると、車速検出手段Ａは、自動変速機
Ｈの出力軸に設けられた車速センサからのパルス信号を
所定時間（例えば、１００ｍ５とか３５４ｍ５）計数し
て車速を求めるようにする。制動操作検出手段Ｂは、ブ
レーキスイッチからのブレーキ信号を検出して制動操作
の有無を判定するようにする。減速度検出手段Ｃは、手
段Ａからの信号の所定周期の変化分より減速度を求める
もので、車両の前後Ｇセンサより求めることも可能であ
る。First, to explain the configuration, the vehicle speed detection means A calculates the vehicle speed by counting pulse signals from a vehicle speed sensor provided on the output shaft of the automatic transmission H for a predetermined period of time (for example, 100 m5 or 354 m5). The braking operation detection means B detects a brake signal from a brake switch to determine whether or not a braking operation is performed. The deceleration detection means C determines the deceleration from the change in the signal from the means A at a predetermined period, and can also be determined from the longitudinal G sensor of the vehicle.

アイドル状態検出手段りは、機関のスロソトルチャンハ
ーに設けられたスロットル全開スイッチ（アイドルスイ
ッチ）からの信号を検出して機関がアイドル状態である
か否かを判定するようにする。他の情報Ｅは、従来通り
の変速制御に必要な情報（スロットル開度、自動変速機
の作動油の温度等）である。The idle state detection means detects a signal from a fully open throttle switch (idle switch) provided on a throttle converter of the engine to determine whether or not the engine is in an idle state. Other information E is information necessary for conventional speed change control (throttle opening, temperature of hydraulic fluid in the automatic transmission, etc.).

またエンジンブレーキ用のダウンシフト決定手段Ｆは、
手段へからの車速情報、手段Ｂからのブレーキ情報、手
段Ｃからの減速度情報、手段りからのアイドル情報、手
段Ｇからのギヤ位置情報を入力してエンジンブレーキ用
のダウンシフト条件が成立しているか否かを判断し、そ
の結果を変速制御手段Ｇに送るものである。変速制御手
段Ｇは、基本的には運転状態により自動変速機Ｈの変速
を制御するようにする。また、エンジンブレーキ用のダ
ウンシフト決定手段Ｆからのダウンシフト要求に対して
、変速制御及びエンジンブレーキ用クラッチの制御を行
うようにする。Further, the downshift determining means F for engine braking is
The downshift conditions for engine braking are established by inputting the vehicle speed information from the means B, the deceleration information from the means C, the idle information from the means G, and the gear position information from the means G. It is determined whether or not the transmission is being carried out, and the result is sent to the speed change control means G. The shift control means G basically controls the shift of the automatic transmission H depending on the operating state. Further, in response to a downshift request from the downshift determining means F for engine braking, the gear change control and the clutch for engine braking are controlled.

なお、本実施例の説明は、前記したＲＥ４ＲＯＩＡ型（
整備要領帯Ａ２６１ＣＤ？）の自動変速機に適用した例
であり、またその具体的な構成は、ＲＥ　４　ＲＯＩＡ
型自動変速機の制御回路にブレーキスイッチ入力回路を
追加するのみでよい。Note that the description of this example is based on the RE4ROIA type (
Maintenance instructions band A261CD? ) is applied to an automatic transmission, and its specific configuration is RE 4 ROIA
It is only necessary to add a brake switch input circuit to the control circuit of the type automatic transmission.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

ここでは、減速度検出手段Ｃと、エンジンブレーキ用の
ダウンシフト決定手段Ｆと、変速制御手段Ｇについて説
明する。他の部分は、従来例と同様である。Here, the deceleration detection means C, the downshift determination means F for engine braking, and the shift control means G will be explained. Other parts are similar to the conventional example.

まず、減速度検出手段Ｃについて説明する（第２図参照
）。First, the deceleration detection means C will be explained (see FIG. 2).

カウンタＣは、車速センサからのパルスが入力される毎
に１づつ加算される。また、所定周期（例えば、１００
ｍ５　、あるいは３５４ｍ５など）毎に、前回のカウン
タ値Ｃ′と今回のカウンタ値Ｃより減速度に比例する△
Ｃを演算すると共に、Ｃ′を更新してカウンタＣをクリ
アする。これにより、所定周期毎に減速度△Ｃが検出さ
れる。なお、ここでは車速より減速度を求めているが、
当然ながら前後Ｇセンサ等の出力により減速度を求める
こ一５＝ とも可能である。The counter C is incremented by 1 each time a pulse from the vehicle speed sensor is input. Also, a predetermined period (for example, 100
m5, or 354 m5, etc.), △ is proportional to the deceleration from the previous counter value C' and the current counter value C.
At the same time as computing C, C' is updated and the counter C is cleared. Thereby, the deceleration ΔC is detected at every predetermined period. Note that here we are looking for deceleration rather than vehicle speed,
Of course, it is also possible to determine the deceleration from the output of the longitudinal G sensor, etc.

次に、エンジンブレーキ用のダウンシフト決定手段Ｆを
第３図によって説明する。Next, the downshift determining means F for engine braking will be explained with reference to FIG.

なお、エンジンブレーキ用のダウンシフト要求フラッグ
ＦＯ８は、 ・　（セレクター“Ｄ”レンジ）あるいは（ＩＯＬＨオ
フ）のときＦＤＳ＝０ ・　（セレクター”　Ｄ　”レンジ）かっ（ＩＤＬεオ
ン）かつ（ブレーキオン）かつ（ＶＬ＜ＶＳＰ＜ＶＨ）
かっ（△Ｃ≧ΔＣ５ｅｔ）のときＦＤＳ＝１となる。な
お、ＶＬＬｉ下限車速、ｖＳＰは車速、ＶＨは上限車速
であり、また、△Ｃは減速度、△Ｃ５ｅｔは設定減速度
である。The downshift request flag FO8 for engine braking is as follows: - FDS=0 when (selector "D" range) or (IOLH off) - (selector "D" range) (IDLε on) and (brake on) (VL<VSP<VH)
When (ΔC≧ΔC5et), FDS=1. Note that VLLi is the lower limit vehicle speed, vSP is the vehicle speed, VH is the upper limit vehicle speed, ΔC is the deceleration, and ΔC5et is the set deceleration.

そして、まず゛Ｄパレンジか否かをチエツクし、”　Ｄ
　”レンジでないときにはＦＤＳ＝Ｏとして終わる。Then, first check whether it is a D parenge or not.
”If it is not in the range, it ends as FDS=O.

次に、ｌ０ＬＥであるか否かをチエツクし、ｌ０ＬＥで
ないときにはＦＤＳ＝０として終わる。Next, it is checked whether it is 10LE, and if it is not 10LE, the process ends with FDS=0.

次に、Ｆ［］Ｓの状態をチエツクし、ＦＤＳ＝１のとき
はそのまま終了する。Next, the state of F[]S is checked, and if FDS=1, the process ends.

次に、ブレーキスイッチをチエツクし、ＯＦＦの６一 場合はそのまま終了する。Next, check the brake switch and turn it off. If so, just exit.

次に、現在使用中のギヤ段に対応したデータ（Ｖｌｌ、
　ＶＬ、　　△Ｃ５ｅｔ）を読み込む。Next, data corresponding to the gear stage currently in use (Vll,
VL, △C5et).

次に、車速ｖＳＰが設定車速域（ＶＬとＶＨ間）内にあ
るか否かをチエツクしない場合にはそのまま終了する。Next, if it is not checked whether the vehicle speed vSP is within the set vehicle speed range (between VL and VH), the process ends.

次に、減速度△Ｃが設定減速度△Ｃｓｅｔ以上かをチエ
ツクし、未満であればそのまま終了し、上記各条件がそ
ろった時ＦＤＳ＝１とする。Next, it is checked whether the deceleration ΔC is equal to or greater than the set deceleration ΔCset, and if it is less than the set deceleration ΔCset, the process is terminated, and when the above conditions are met, FDS is set to 1.

次に、変速制御手段Ｇを第４図について説明する。Next, the speed change control means G will be explained with reference to FIG.

まず、通常通り、運転状態及び変速パターンよりギア段
ＧＰを決定する。First, as usual, the gear stage GP is determined based on the operating condition and the shift pattern.

次に、エンジンブレーキ用のダウンソフト決定手段Ｆの
結果ＦＤＳをチエツクし、ＦＤＳ＝Ｏてあれば、従来通
り必要な変速処理を行って終了する。Next, the result FDS of the engine brake downsoft determining means F is checked, and if FDS=O, the necessary shift processing is performed as before and the process ends.

ＦＤＳ＝１の場合には、ギア段ＧＰを一段下げてＧＰ−
ＧＰ−１とする。When FDS=1, the gear stage GP is lowered by one step and GP-
It is called GP-1.

次に、変速処理を行ってエンジンブレーキ用のクラッチ
を締結する。Next, a gear change process is performed and a clutch for engine braking is engaged.

（発明の効果） 以上説明してきたようにこの発明においては、自動変速
機のエンジンブレーキ用のダウンシフト条件として、ア
イドルスイッチ及びブレーキスイッチの状態、並びに車
速条件だけでなく、減速度が所定値以上という条件もつ
け加えたため、軽く、ブレーキペダルに足を置いたため
に、エンジンブレーキ用のダウンシフトが行われるとい
うことを解消することができるという効果が得られる。(Effects of the Invention) As explained above, in this invention, downshift conditions for engine braking of an automatic transmission include not only the states of the idle switch and brake switch and the vehicle speed condition, but also the deceleration exceeding a predetermined value. By adding this condition, it is possible to obtain the effect that it is possible to eliminate the problem of a downshift for engine braking being performed simply because the foot is lightly placed on the brake pedal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成図、 第２図〜第４図は本発明の詳細な説明するフローチャー
トである。 Ａ　車速検出手段 Ｂ・・・制動操作検出手段　Ｃ・減速度検出手段Ｄ・　
アイドル状態検出手段 Ｅ・他の情報 Ｆ・　エンジンブレーキ用のダウンシフト決定手段Ｇ　
変速制御手段　　　　Ｈ自動変速機（／＼０ルズイ盲号
によｓｔ＋＋＋込ａ２図 （Ｓ扁か 第４図FIG. 1 is a block diagram of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are flowcharts explaining the present invention in detail. A Vehicle speed detection means B...braking operation detection means C. Deceleration detection means D.
Idle state detection means E・Other information F・Downshift determination means G for engine braking
Shift control means H automatic transmission

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １．　使用ギヤ段を制御する手段と、機関のアイドル状
態を検出する手段と、車両の制動を検出する手段と、車
両の速度を検出する手段を備え、予め設定された車速域
で制動操作を検出した場合にエンジンブレーキ用のダウ
ンシフトを行うものにおいて、車両の減速度を検出する
手段を備えて、その検出した減速度によりエンジンブレ
ーキ用のダウンシフトを行うか否かを決定するようにし
たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。1. The system includes a means for controlling the gear used, a means for detecting the idle state of the engine, a means for detecting braking of the vehicle, and a means for detecting the speed of the vehicle, and detects a braking operation within a preset vehicle speed range. In a vehicle that performs a downshift for engine braking in a vehicle, a means for detecting the deceleration of the vehicle is provided, and it is determined whether or not to perform a downshift for engine braking based on the detected deceleration. Characteristics of the automatic transmission shift control device.