KR100279453B1 - 자동 변속기의 유압 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 차량이 급정거하는 경우에는 변속 예정표에 의해 다운 시프트하게 되어 있다. 그런데 급정거하는 경우에는 엔진 출력이 순간적으로 낮아지면서 자동 변속의 작동을 콘트롤하는 유압도 떨어지게 되어 변속 도중 쇼크가 크게 발생하는 현상이 일어난다. 이에 따라 순간적으로 부족하게 되는 유압의 보정을 위해 정상적인 쉬프트시에 설정된 듀티값을 보정하여 변속시 충격 발생을 막아준다.

Description

자동 변속기의 유압 제어방법

제1도는 차량 속도와 스로틀 개도의 상관도.

제2도는 회전 속도와 유압의 상관도.

제3도는 종래의 자동변속기의 유압 제어방법에서 듀티 비율을 나타낸 선도.

제4도는 본 발명 엔진 RPM과 유압의 상관도이고,

제5도는 본 발명 자동 제어 변속기의 유압 제어방법의 플로우챠트.

제6도는 본 발명 자동 변속기의 유압 제어방법의 듀티비율선도.

제7도는 본 발명에 이용되는 자동변속기의 유압 제어장치의 블럭도.

본 발명은 자동 변속기의 유압 제어방법에 관한 것으로, 특히 변속 주행중 차량 정지시 변속 패턴에 의해 엔진 출력이 순간적으로 낮아짐으로 인한 작동 유압 저하를 보정하여 정지시 작동 유압 저하로 인하여 발생되는 쇼크를 방지할 수 있도록 한 자동 변속기의 유압 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 급정지하는 경우 통상의 자동 변속기는 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프(oil pump)에 의하여 발생되는 유압에 의해 변속을 행하는 구조로 되어 있다.

따라서 엔진 RPM 저하에 의한 오일 펌프 RPM 저하와 이에 따른 작동압 저감이 발생되고, 또한 차량 감속, 변속 패턴에 의해 변속이 발생한다.

이 경우 통상의 변속과는 다르게 낮은 유압에서 변속이 행해지기 때문에 미리 설정한 제어 맵(MAP)이 맞지 않은 결과가 발생하며, 이 경우 운전자가 쉽게 감지할 수 있는 충격이 일어난다.

즉 자동차가 제1도에 도시한 바와 같이 제1 지점(A1)의 조건으로 운전 중에 운전자가 브레이크를 밟아 제2 지점(A2)조건으로 이동하게 되면, 차속은 제4속에서 제3속 구간으로 운행하게 되는 것이다.

이와 같이 4속에서 3속으로 운행하게 되면, 엔진 RPM이 매우 낮아지기 때문에 오일 펌프의 회전이 낮게 되고, 이에 따라 유압도 낮아진다.

다시 말하면, 제2도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준치 압력 저하점(A)보다 낮으면 낮은 유압 구간(AA')이 존재하게 된다.

이 경우 낮은 유압 때문에 듀티 제어를 수행한다는 것이 거의 불가능하다.

그래서 종래에는 제3도에 도시한 바와 같이, 듀티 비율(duty ratio)을 낮추어서 유압을 올려주는 보정을 했다. 그러나 그 정도에 대해서 다 보정을 못해 주어서 변속시 쇼크(shock)가 발생한다.

따라서 본 발명의 목적은 변속 중에 엔진 RPM을 받아들여 엔진 RPM에 의한 오일 펌프의 작동을 판단하고, 이에 따라 엔진 RPM을 보정하여 오일압 다운으로 인한 충격을 저감하고자 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행시 다운 쉬프트의 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 주행중에 다운 쉬프트가 발생하면 엔진 RPM이 기준치 압력 저하점보다 낮은지를 판단하는 단계; 상기 엔진 RPM이 상기 기준치 압력 저하점보다 낮은 경우, 기설정된 임의의 제1 설정 압력 저하점, 제2 설정 압력 저하점, 제3 설정 압력 저하점 중 어느 구간에 속하는지를 판단하는 단계; 상기 단계에서 판단 결과 제1 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제1 설정 듀티값으로 보정하고, 상기 제2 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제2 설정 듀티값으로 보정하며, 제3 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제3 설정 듀티값으로 보정하는 단계를 포함한다.

이때, 상기 제1 설정 압력 저하점은 제2 설정 압력 저하점보다 크며, 제2 설정 압력 저하점은 제3 기준 설정 압력 저하점보다 크다.

또한, 상기 제1 설정 듀티값은 상기 제2 설정 듀티값보다 크며, 상기 제3 설정 듀티값은 듀티 제어 없이 그대로 작동압으로 설정하여서 된 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

제4도는 본 발명 엔진 RPM과 유압의 상관도이고, 제5도는 본 발명 자동 제어 변속기의 유압 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 제6도는 본 발명 자동 변속기의 유압 제어방법에 대한 듀티 비율 선도이고, 제7도는 본 발명에 이용되는 자동변속기의 유압 제어장치의 블록도로서, 본 발명에 이용되는 제어장치의 구성은 주행시 브레이크 페달 유무를 감지하는 브레이크 감지부(71)와; 상기 주행시 상기 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(72)와; 상기 브레이크 감지부(71)와 엔진 회전수 감지부(72)로부터 감지된 신호를 기설정된 프로그램에 의하여 제어하여 유압을 설정하고 이 설정된 유압 제어신호를 출력하는 제어부(73)와; 상기 제어부(73)에서 제어된 신호에 의하여 유압을 공급 및 차단하는 유압 구동부(74)로 구성하게 된다.

또한 본 발명의 유압 제어방법은 차량 운행중에 급정지로 인하여 다운 쉬프트의 발생 여부를 판단하는 단계(S1)와; 상기 다운 쉬프트가 발생하면 엔진 RPM이 기준치 압력 저하점(A)보다 낮은지를 판단하는 단계(S2)와; 상기 엔진 RPM이 상기 기준 압력 저하점(A) 보다 낮은 경우 엔진RPM을 기억하는 단계(S3)와; 상기 엔진 RPM을 기억한 상태에서 상기 엔진RPM 이 세부 설정치인 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하는가를 판단하는 단계(S4)와; 상기 단계(S4)에서 상기 엔진 RPM 이 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하는 경우 제1 설정 듀티값으로 보정하는 단계(S6)과; 상기 단계(S4)에서 상기 엔진 RPM이 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하지 않는 경우 상기 엔진RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하는가를 판단하는 단계(S5)와; 상기 단계(S5)에서 엔진 RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하는 경우 제2 설정 듀티값으로 보정하는 단계(S7)와; 상기 단계(S5)에서 엔진 RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하지 않는 경우 듀티 제어 없이 그대로 작동압을 쓰는 제3 설정 듀티값(P1)으로 보정하는 단계(S8)를 포함한다.

상기 구성에 의한 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 유압 제어방법의 작용은 다음과 같다.

차량 주행시 제어부(73)에서는 브레이크 감지부(71)로부터 브레이크 신호 및 엔진 회전수 감지부(72)로부터 엔진 회전수 신호를 감지하면서 변속 제어 주행하게 된다.

상기 변속 제어 주행중에 상기 제어부(73)에서는 다운 쉬프트의 발생 여부를 판단하게 되고(S1), 이때 상기 다운 쉬프트가 발생하면 제어부(73)에서는 엔진 회전수 감지부(72)를 통해서 제2도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준 압력 저하점(A) 보다 낮은지를 판단하게 된다(S2).

따라서 상기 엔진 RPM이 상기 기준 압력 저하점(A) 보다 낮지 않은 경우는 리턴하게 되지만, 낮은 경우에는 제어부(73)에서는 상기 엔진RPM을 기억시키게 되고(S3), 이어서 상기 기억된 엔진 RPM이 제4도에 도시한 바와 같이, 기 설정되어 있는 임의의 세부 설정치인 상기 기준압의 95% 이상되는 구간인 제1 설정 압력 저하점(R)의 구간에 속해 있는가를 판단하게 된다(S4).

따라서 상기 엔진 RPM이 제1 설정 압력 저하점(R)의 구간에 속해 있는 것으로 판단되면, 제어부(73)에서는 제6도에 도시한 바와 같이, 유압 구동부(74)를 제어하여 제1 설정 듀티값(R1)으로 듀티를 보정하여 유압을 제어하게 된다(S6).

그러나 상기 엔진RPM이 상기 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하지 않는 경우 제어부(73)에서는 제4도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준압의 75% 이상되는 구간인 제2 기준 설정 저하점(Q)에 속해 있는 가를 판단하게 되고(S5), 이때 상기 엔진 RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)의 구간에 속해 있는 것으로 판단되면, 제어부(73)에서는 제6도에 도시한 바와 같이, 유압 구동부(74)를 제어하여 제2 설정 듀티값(Q1)으로 듀티를 보정하여 유압을 제어하게 된다(S7).

한편 상기 엔진RPM이 상기 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하지 않는 경우 제어부(73)에서는 제4도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준압의 50% 이하인 제3 기준 설정 저하점(P)에 속하는 경우 듀티 제어 없이 그대로 작동압을 쓰는 제3 설정 듀티값(P1)으로 듀티를 보정하여 유압을 제어하게 된다(S8).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 주행중 급정지시 정지 전 다운 쉬프트로 인한 급격히 저하되는 유압을 보정하여 주게 되므로 발생되는 변속 충격을 저감하여 주므로 주행감을 향상시켜 줄 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 주행시 다운 쉬프트의 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 주행중에 다운 쉬프트가 발생하면 엔진 RPM이 기준치 압력 저하점보다 낮은지를 판단하는 단계; 상기 엔진 RPM이 상기 기준치 압력 저하점보다 낮은 경우, 기설정된 임의의 제1 설정 압력 저하점, 제2 설정 압력 저하점, 제3 설정 압력 저하점 중 어느 구간에 속하는지를 판단하는 단계; 상기 단계에서 판단 결과 제1 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제1 설정 듀티값으로 보정하고, 상기 제2 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제2 설정 듀티값으로 보정하며, 제3 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제3 설정 듀티값으로 보정하는 단계를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 설정 압력 저하점은 제2 설정 압력 저하점보다 크며 제2 설정 압력 저하점은 제3 설정 압력 저하점보다 크게 설정하는 자동 변속기의 유압 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1 설정 듀티값은 상기 제2 설정 듀티값보다 크며, 상기 제3 설정 듀티값은 듀티 제어 없는 작동압으로 설정하여서 된 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 제어방법.