KR100275801B1 - 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치 - Google Patents

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Abstract

셀룰로오스 유도체 용액의 특성을 자동적으로 측정하기에 최적인 장치를 제공한다.
자동측정장치는 세룰로오스 유도체의 시료를 설정한 농도의 용액으로 조제하는 장치(10)와, 그 용액의 물성을 복수의 검사항목에 대해서 측정하는 장치(30, 50, 70, 90)와를 가지고 있다. 셀룰로오스 유도체의 시료가 넣어지고 용액제조장치(10)와 복수의 검사측정장치(30…)에 순으로 이동하여가는 시료용기(1)에 기입소거형 메모리(2)가 부착되어 있고, 시료용기(1)의 이동시점 근방에 메모리(2)에 검사데이타를 기입하는 입력수단(3, 4)이 배치되고, 용액조제장치(10)와 복수의 검사측정장치(30…)의 각각에 메모리(2)에서 데이터를 독해하는 장치(11, 12, …) 및 독해된 데이터에서 검사데이터에 따라서 각각의 장치(10, 30, …)에 지시를 부여하는 시퀀서(13, 33 …)가 배치되어 있다.

Description

셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치
제1도는 본 발명을 적용하는 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치의 실시예를 나타내는 평면도이다.
제2도는 본 발명을 적용하는 자동측정장치의 주요부를 나타내는 사시도이다.
제3도는 본 발명을 적용하는 자동측정장치에 짜넣어지는 용액조제장치의 사시도이다.
제4도는 본 발명을 적용하는 자동측정장치에 짜넣어지는 점도측정장치의 사시도이다.
제5도는 본 발명을 적용하는 자동측정장치에 짜넣어진 전기화학분석장치의 사시도이다.
제6도는 본 발명을 적용하는 자동측정장치에 짜넣어지는 광투과율 측정장치의 개략평면도이다.
제7도는 본 발명을 적용하는 자동측정장치에 짜넣어지는 화상해석장치의 개략측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 시료용기 2 : 메모리
3,4 : 입력수단 5 : 콘베이어
8, 11, 12, 31, 32, 51, 52, 71, 72, 91, 92 : 독해하는장치
9 : 전송하는 수단 10 : 수용액 조제장치
13, 33, 53, 73, 93 : 시퀀서
14, 34, 54, 74, 94 : 로보트
15 : 전자천평 16 : 진탕기
17 : 열수교반기 18 : 냉각조
19 : 냉각교반기 21 : 튜브
22 : 후드 23, 26, 36 : 기어모터
24 : 교반스크류 25, 28, 38 : 덮개
29, 39 : 모터 30 : 점도측정장치
35 : 로터 37 : 토크미터
40 : 나사봉 41 : 가이드봉
42 : 항온조 43, 44 : 수
50 : 전기화학 분석장치 55, 56 : 전극봉
70 : 광투과율 측정장치 75, 95 : 광원
76, 77 : 광전변환기 90 : 화상해석장치
96 : CCD센서
본 발명은 셀룰로오스 유도체의 용액물성을 자동적으로 측정하는 장치에 관한 것이다.
셀룰로오스 유도체는 입상분말로서 제조되고, 제품은 제조로트마다 각종의 물성 시험이 되고 있다. 생산품종의 다양화나 용도의 다방면화에 수반하여 물성시험의 항목도 증가하고 있다. 검사항목에는 입상분말시료채로 검사되는 항목과 입상분말시료의 용액에 대해서 검사되는 항목이 있다. 이들의 검사에 대해서 자동화가 검토되고 있다. 용액에 대해서 검사되는 항목은 예를들면 점도측정, 전기화학분석(무기질분석, PH측정), 광투과율(평행광선의 흡광도, 산란광선의 흡광도)측정, 화상(미용해섬유성분)측정등이다.
셀룰로오스 유도체는 정전기를 띠기쉽고, 본체의 형상이 섬유형의 매립자로 비산하기 쉽기때문에 입상분말시료를 용액으로 하는 것이 곤란하므로 용액에 대해서 검사의 자동화는 그다지 되어있지 않다. 또 수동성 셀룰로오스 유도체, 예를들면 알킬셀룰로오스, 히드록시 알킬셀룰로오스 히드록시 알킬알킬셀룰로오스 등의 경우는 열수에 녹지않고 냉수에 용해하는 것이 있기때문에 그 용해공정이 복잡하다. 구체적으로는 처음에 열수를 수용성 셀룰로오스 유도체에 첨가하고, 회전날개등으로 강제 교반시키면서 셀룰로오스를 충분히 겔화분산시킨후 5℃이하의 용해층에 용기를 침지하고 냉각하여 셀룰로오스를 용해하고, 물을 주입하여 소정의 농도의 용액을 조제한다. 이와같이 하여 얻어진 수용액에 대하여 각종의 측정이 행하여 진다.
종래 셀룰로오스 유도체에 대하여 용액을 얻고 다시 각 검사항목에 대하여 일관하여 자동적으로 측정하는 장치는 없었다. 각 검사항목 마다 사람의 손에 의해 용액의 조제를 한다던지, 측정을 한다던지 하고 있었기 때문에 작업효율이 나쁜것이었다. 또 검사원에 의해 동일의 시료라도 상이한 수치로 측정되는 것이 있었다.
본 발명의 목적은 사람의 손을 거치지 않고 복수의 검사항목에 대하여 측정하고 재현성이 양호한 측정치를 얻을 수 있고 작업효율이 뛰어난 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치를 제공하는 것이다.
이 목적을 달성하기 위해 이루어진 본 발명의 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치를 실시예에 대응하는 제1도에 의해 이하에 설명한다.
본 발명의 자동측정장치는 제1도에 나타내는 바와같이 셀룰로오스 유도체의 시료를 측정한 농도의 용액으로 조제하는 용액조제장치(10)와, 그 용액의 물성을 복수의 검사항목에 대해서 측겅하는 검사측정장치(30, 50, 70, 90)를 가지는 자동측정장치에 있어서, 셀룰로오스 유도체의 시료가 넣어지고, 용액조제장치(10)와 복수의 검사 측정장치(30, 50, 70, 90)의 순으로 이동하여 가는 시료용기(1)에 기입소거형 메모리(2)가 부착되어 있고, 시료용기(1)의 이동시점 근방에 메모리(2)에 검사항목 데이터및/또는 검사조건 데이터를 기입하는 입력수단(3, 4)이 배치되고, 용액조제장치(10)와 복수의 검사측정장치(30, 50, 70, 90)의 각각에 메모리(2)에서 데이터를 독해하는 장치(11·12, 31·32, 51·52, 71·72, 91·92)및 독해한 데이터에서 검사항목 및/또는 검사조건에 따라서 각각의 장치(10, 30, 50, 70, 90)에 지시를 부여하는 시퀀서(13, 33, 53, 73, 93)가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치의 다른양태의 자동측정장치는 복수의 검사측정장치(30, 50, 70, 90)의 각각에 메모리(2)에 검사결과를 기입하는 입릭수단이 부설되고, 시료용기(1)의 이동종점 근방에 메모리(2)에서 검사결과를 독해하는 장치(8)및 그 검사결과를 호스트 컴퓨터에 전송하는 수단(9)이 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. 검사결과를 기입하는 입력수단은 메모리(2)에서 데이터를 독해하는 장치(11·12, 31·32, 51·52, 71·72, 91·92)와 겸용의 장치라도 좋다.
본 발명의 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치의 구체적인 양태는 복수의 검사측정장치가 점도측정장치(30), 전기화학 분석장치(50), 광투과율 측정장치(70), 화상해석장치(90)인 것을 특징으로 하고 있다.
셀룰로오스 유도체의 시료가 넣어진 시료용기(1)에는 기입하는 소거형 메모리(2)가 부착되어 있고, 입력수단(3, 4)에서 메모리(2)에 검사항목 데이터, 검사조건 데이터가 기입된다. 이 데이터를 독해하는 장치(11, 12)로 독해하여 시퀀서(13)에 셀룰로오스 유도체의 용액조건이 설정된다. 시퀀서(13)의 지시에 의해 셀룰로오스 유도체는 물이나 유기용매 등에 용액조제장치(10)에서 용해되고, 설정한 농도로 조제되어 시료용기(1)에 넣어진다. 셀룰로오스 유도체의 용액이 들어간 시료용기(1)는 다음에 검사측정장치(30)(실시예에서는 점도측정장치)로 이동하여 가고, 독해하는 장치(31·32)로 메모리(2)에서 검사항목 데이터, 검사조건 데이터가 독해되고 시퀀서(33)에 검사조건이 설정된다. 시퀀서(33)로부터의 지시에 의해 자동측정장치(30)에서 조건에 맞는 검사가 된다. 시료용기(1)는 다시 이동하고 동일하게 검사측정장치(50)(본실시예에서는 전기화학 분석장치), 검사측정장치(70)(본 실시예에서는 광투과율 측정장치), 검사측정장치(90)(본 실시예에서는 화상해석장치)로 메모리(2)에 기억되어 있는 검사항목 데이터, 검사조건 데이터와 같은 검사가 순서로 행하여진다.
검사측정장치(30, 50, 70, 90)로 검사측정된 결과는 입력수단(31·32, 51·52, 71·72, 91·92)(본 실시예에서는 독해장치와 겸용)으로 메모리(2)에 기입되고, 시료용기(1)가 다시 이동하여 가서 독해하는 장치(송수신회로)(8)로 검사결과가 메모리(2)에서 독해되어 전송하는 수단(단말컴퓨터)(9)에 의해 호스트 컴퓨터에 전송된다.
이하 본 발명은 적용하는 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치의 실시예를 도면에 의해 상세하게 설명한다. 이 실시예에서는 수용성 셀룰로오스 유도체를 물로 녹인 수용액물성을 예를 들어서 설명한다. 그렇지만 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것은 아니다.
제1도는 본 발명의 자동측정장치의 실시예를 나타내는 평면도이다. 동일하게 제2도는 그 주요부를 나타내는 사시도이다. 이들의 도면에 나타내는 바와같이 이 자동측정장치는 중앙부에 콘베이어(5)가 배치되고, 그 양측에는 수용액 조제장치(10), 점도측정장치(30), 전기화학 분석장치(50), 광투과율 측정장치(70), 화상해석장치(90)가 순서로 배치되어 있다. 시료용기(1)는 콘베이어(5)에 실려서 수용액 조제장치(10), 점도 측정장치(30), 전기화학 분석장치(50), 광투과율 측정장치(70), 화상해석장치(90)의 순으로 이동하도록 되어 있다. 시료용기(1)에는 ID테그라고 말하는 기입소거형 메모리(RAM: 랜덤 액세스 메모리)(2)와 데이터의 송수기와 그 제어회로의 칩이 부착되어 있다. 콘베이어(5)상에서 시료용기(1)가 이동을 개시하는 지점에는 메모리(2)에 검사항목데이터, 검사조건데이터를 기입하는 입력수단인 단말컴퓨터(4)와 송수신회로(3)가 설치된다. 송수신회로(3)는 구체적으로는 ID안테나와 그 제어 회로로 된다. 또한 단말컴퓨터(4)는 호스트컴퓨터와 접속된다.
수용액조제장치(10)의 바로 근처에는 콘베이어(5)상을 이동하여 온 시료용기(1)를 잡고 수용액 조제장치(10)로 운반하고, 또는 수용액 조제장치(10)의 구동순으로 시료용기(1)를 조작하는 로보트(14)가 배치된다. 또한 수용액 조제장치(10)에는 메모리(2)에서 검사항목데이터, 검사조건데이터를 수신하는 송수신회로(11), 독해한 데이터에서 필요한 데이터를 추출하여 용해조건을 설정하는 컴퓨터(12), 설정된 용해조건으로 수용액 조제장치(10)에 동작지시를 부여하는 시퀀서(13)가 부설된다.
점도측정장치(30)의 바로 근처에는 콘베이어(5)상을 이동하여 온 시료용기(1)를 잡고 점도측정장치(30)에 운반하고, 또 점도측정장치(30)의 구동순으로 시료용기(1)를 조작하는 로보트(34)가 설치된다. 또한 점도측정장치(30)에는 메모리(2)에서 검사항목데이터, 검사조건데이터를 수신하는 송수신회로(31), 독해한 데이터에서 필요한 데이터를 추출하여 측정조건을 설정하는 컴퓨터(32), 설정된 측겅조건으로 점도측정장치(30)에 동작지시를 부여하는 시퀀서(33)가 부설된다. 송수신회로(31)는 점도측정장치(30)에서 측정되고 컴퓨터(32)에서 처리된 검사결과 데이터를 송신하는 기능을 가지며, 송신된 검사결과 데이터가 메모리(2)에 기억된다.
전기화학분석장치(50), 광투광율측정장치(70), 화상분석장치(90)에도 각각 로보트(54, 74, 94), 송수신회로(51, 71, 91), 컴퓨터(52, 72, 92) 및 시퀀서(53, 73, 93)가 부설된다.
콘베이어(5)상에서 시료용기(1)가 수용액 조제장치(10), 점도측정장치(30), 전기화학 분석장치(50), 광투과율 측정장치(70), 화상분석장치(90)의 순으로 이동이 끝난 지점에는 메모리(2)에 기입되어 있는 검사결과를 독해하는 장치인 송수신회로(8) 및 단말컴퓨터(9)가 설치된다. 송수신회로(8)는 구체적으로는 ID안테나와 그 제어회로로 된다. 또한 단말컴퓨터(9)는 호스트컴퓨터와 접속된다.
제3도에는 검사측정장치로서의 수용액 조제장치(10)의 사시도를 나타내고 있다.
수용액 제조장치(10)는 전자천평(15), 진탕기(16), 열수교반기(17), 냉각조(18), 냉각교반기(19)를 가지고 있다. 전자천평(15)은 개폐식의 후드(22)에 덮여져있고, 상부에서 냉수공급원에 연결되어 전자천평(15)의 평량과 링크하여 미량의 냉수를 토출하는 냉수공급튜브(21)가 삽입되어 있다. 진탕기(16)는 놓여진 시료용기(1)를 격렬하게 요동하는 것으로, 상부에는 열수공급원(도면불표시)에 연결된 열수공급튜브(20)가 설치되어 있다. 열수교반기(17)는 기어모터(23)에 교반스크류(24)가 연결되어 있고, 시료용기(1)에 끼워맞춘 덮개(25)를 회전가능하게 관통하고 있다.
냉각조(18)는 열매체로서의 물이 순환하여 있고, 그 냉각수는 5℃를 유지하도록 조정되어 있다. 냉각교반기(19)는 기어모터(26)에 교반날개부 스크류(27)가 연결되어 있고, 시료용기(1)에 끼워맞추는 덮개(28)를 회전가능하게 관통하여 있고, 전체가모터(29)를 구동원으로 하는 나사봉과 가이드봉으로 되는 상하동기구에 연결되어 있다.
제4도에는 검사측정장치로서의 점도측정장치(30)의 사시도를 나타내고 있다.
점도측정장치(30)는 JIS에 규격이 정해져 있는 B형 회전점도계와 대략 동일의 형태이나 로터(35)의 형태를 추형으로 하고, 시료액에 침지할때에 거품이 말려들어가는 것을 적게하고 있다. 로터(35)는 기어모터(36)에 연결하여 있고, 시료용기(1)에 끼워 맞추는 덮개(38)를 회전가능하게 관통하고 있다. 모터(36)에는 토크미터(37)가 접속하고 있고, 이들 회전계 전체가 모터(39)를 구동원으로 하고, 나사봉(40)과 가이드 봉(41)으로 이루는 상하로 움직이는 기구에 연결되어 있다. 회전계의 하편에는 항온조(42)가 배치되어 있다. 항온조(42)에는 측정온도보다 높은 온도인 30℃의 정온으로 유지된 수조(43) 및 측정온도인 20℃의 정온으로 유지된 수조(44)가 접속되고, 열매체로서 각각의 온도의 물을 바꾸어서 순환시키도록 되어 있다.
제5도에는 검사측정장치로서의 전기화학 분석장치(50)의 사시도를 나타내고 있다.
전기화학 분석장치(50)는 전극봉(55)과 젼극봉(56)을 갖추고 있고, 거기에 전압을 인가하여 전기를 측정한다. 이 전극봉(55)과 전극봉(56)은 시료액에 침지할때에 거품이 들어가지 않게 하기 위해 액면에 대하여 비스듬히 침지시키도록 되어 있다.
제6도에는 검사측정장치로서의 광투과율 측정장치(70)의 개략평면배치도를 나타내고 있다. 시료용기(1)를 끼워서 대향방향으로 광원(75)과 광전변환기(76)가 배치되어서 직진 투과광량을 측정할 수 있도록 되어 있고, 그 직진투과방향과 직교방향에 광전변환기(77)가 배치되어서 시료용기(1)내의 시료액에 부유하는 물체로 산란하는 반사광량을 측정할 수 있도록 되어 있다.
제7도에는 검사측정장치로서의 화상해석장치(90)의 개략측면배치도를 나타내고 있다. 시료용기(1)의 비스듬한 상편에는 광원(95)이 배치되고, 시료용기(1)를 끼워고 반사측의 수평방향에는 시료액 자신이 형성하는 실린드 리칼렌즈(원통형의 시료 용기(1)의 벽면에 접촉하여 형성되는 액체의 원호통곡면)가 시료용기(1)의 중앙부(0) 부근을 결상하는 위치에 수평방향으로 어레이가 늘어선 CCD(차지커플디베이스)센서(96)가 배치된다.
상기한 셀룰로오스 유도체의 수용약물성의 자동측정장치는 이하와 같이 동작한다. 피검물인 셀룰로오스 유도체의 분체시료를 시료용기(1)에 넣고, 한편 그 분체시료의 품종, 제조로트넘버, 제조년월일과 함께 검사하여야 할 항목, 검사조건 등 필요한 데이터를 단말컴퓨터(4)에 입력한다. 단말컴퓨터(4)에서는 호스트컴퓨터에 데이터가 전송된다. 분체시료가 들어간 시료용기(1)를 콘베이어(5)에 싣고 시료용기(1)가 이동을 개시하는 지점에서는 단말컴퓨터(4)에 입력한 데이터가 송수신회로(3)에서 시료용기(1)에 부착된 메모리(2)에 기입된다.
이 상태에서 시료용기(1)가 콘베이어(5)에 의해 수용액 조제장치(10)까지 반송되면, 송수신회로(11)에 의해 메모리(2)에서 데이터가 독해되어서 컴퓨터(12)에 입력하고, 컴퓨터(12)에서는 그 데이터에서 용해조건을 설정하고, 시퀀서(13)에 부여한다. 시퀀서(13)에서는 수용액 조제장치(10)에 동작지시를 부여하고, 제3도에 나타내는 수용액 조제장치(10)는 이하와 같이 동작한다.
로보트(14)가 시료용기(1)를 잡고 전자천평(15)에 운반하여 분체시료의 중량을 바람주머니(시료용기(1)의 중량)에 넣어서 평량하고 중량이 컴퓨터(12)에 입력한다. 컴퓨터(12)에는 메모리(2)에 독해한 데이터로서 시료용기(1)의 중량이 입력되어 있고, 분체시료의 순량이 계산되고, 또한 소기의 농도의 수용액으로 하기 위한 필요수분량이 계산된다. 한편 분체시료가 들어간 시료용기(1)는 평량이 끝난후, 로보트(14)에 파지되어서 진탕기(16)에 운반된다. 여기서 시퀀서(13)에서 지시가 부여되고 진탕기(16)를 동작시키면서 먼저 계산된 필요수분량보다 약간 적은 열수가 열수공급튜브(20)에서 서서히 토출되고, 시료용기(1)에 넣어진다. 열수가 분체시료에 골고루 미쳤을때 진탕기(16)를 정지하고, 로보트(14)로 시료용기(1)를 열수교반기(17)에 운반해서 교반스크류(24)를 삽입하고, 그 위치에 멈춰놓는다. 이 상태에서(제3도, 쇄선표시참조) 기어모터(23)를 회전시켜서 교반스크류(24)로 열수가 분체시료를 층분하게 혼합하고, 분체시료가 팽윤한다. 교반이 종료하면 로보트(14)로 시료용기(1)를 운반하고, 냉각조(18)의 상편에 있는 교반날개(27)를 시료용기(1)에 삽입하여 덮개(28)를 끼워 맞춘다. 로보트(14)를 퇴피시켜서 모터(29)를 회전시키면, 나사봉과 가이드봉으로 이루는 상하로 움직이는 기구에서 시료용기(1)가 하강하고, 5℃로 유지된 냉각조(18)에 담겨진다. 이어서 기어모터(26)를 회전시켜 교반날개(27)로 열수와 분체시료의 교반을 계속하면 시료용기(1)내가 냉각하여 가고, 5℃까지 냉각하면 분체시료가 물에 용해한다. 이와같이 하여 가용해가 종료하면, 모터(29)를 역회전시키면 시료용기(1)가 상승한다. 로보트(14)에서 시료용기(1)를 덮개(28)에서 떼내고, 또한 전자천평(15)에 재차 운반한다.
가용해 수용액이 들어간 시료용기(1)를 평량하면시 소기의 농도의 수용액으로 하기 위해 부족한 미량의 물을 보급합으로써 시료액이 완성한다. 시료액이 들어간 시용용기(1)는 로보트(14)로 콘베이어(5)상에 되돌려지고, 한편 교반스크류(24) 및 교반날개(27)는 로보트(14)로 운반되는 용기에 들어간 청정수에 담겨져서 세정된다. 시료용기(1)는 콘베이어(5)에 의해 점도측정장치(30)까지 반송되고, 송수신회로(31)에 의해 메모리(2)에서 데이터가 독해되어서 컴퓨터(32)에 입력하고, 컴퓨터(32)에서는 그 데이터에서 점도측정조건을 설정하고, 시퀀서(33)에 부여한다. 시퀀서(33)에서는 점도측정장치(30)에 동작지시를 부여한다. 데이터가 독해한 시료용기(1)를 로보트(34)에서 제4도에 나타내는 점도측정장치(30)의 항온조(42)에 운반하여 침지한다. 항온조(42)에는 먼저 수조(43)에서 상온속도를 올리기 위해 측정온도보다 높은 온도인 30℃의 물이 보내지고, 시료액이 측정온도인 20℃ 근방까지 올라가면, 수조(44)에서 20℃의 물이 보내지고 시료액은 정온으로 유지된다. 여기서 모터(39)를 회전시키면 나사봉(40)과 가이드봉(41)으로 이루는 상하움직이는 기구에서 로터(35) 및 모터(36) 토크미터(37)가 하강하고, 항온조(42)에 침지되어 있는 시료용기(1)에 로터(35)가 삽입하고 덮개(38)가 끼워멈춰진다. 모터(36)를 회전시켜 회전이 안정한데서 토크미터(37)의 수치가 컴퓨터(32)에 거둬들여진다. 컴퓨터(32)에서는 이 수치에서 필요한 캘리브레이션(calibration)을 가하여 점도를 산출한다. 점도측정의 종료된 시료액에 들어간 시료용기(1)는 로보트(34)로 콘베이어(5)상으로 되돌려지고 한편 로터(35)는 로보트(34)로 운반되는 용기에 들어간 청정수에 담겨져서 세정된다.
콘베이어(5)에 되돌려진 시료용기(1)는 그 메모리(2)에 컴퓨터(32)로 산출된 점도를 송수신회로(31)에서 기입된다. 그리고 시료용기(1)는 시료액이 들어간채 콘베이어(5)에 의해 전기화학 분석장치(50)까지 반송되고, 송수신회로(51)에 의해 메모리(2)에서 데이터가 독해되어서 컴퓨터(52)에 입력하고, 컴퓨터(52)에서는 그 데이터에서 전기화학분석외 조건을 설정하고, 시퀀서(53)에 부여한다. 시퀀서(53)에서는 전기화학 분석장치(50)에 동작지시를 부여한다. 데이터가 독해된 시료용기(1)를 제5도에 나타내는 전기화학 분석장치(50)에 로보트(54)로 운반하고 시료액에 전극봉(55)과 전극봉(56)을 침지하도륵 유지하고, 전압을 인가하여 전류를 측정한다. 이때의 전극봉(55)과 전극봉(56)의 종별과 전압, 전류에 의해 무기질성분의 정성, 정량, pH의 측정등이 되고 분석결과가 컴퓨터(52)에 거둬들여진다. 전기화학분석이 종료된 시료액에 들어간 시료용기(1)는 로보트(54)로 콘베이어(5)상으로 되돌려지고, 한편, 전극봉(55, 56)은 로보트(54)로 운반되는 용기에 들어간 청정수에 담겨져서 세정된다.
콘베이어(5)에 되돌려진 시료용기(1)는 그 메모리(2)에 컴퓨터(52)에 거둬들여져 있는 분석결과가 송수신회로(51)에서 기입된다. 그리고 시료용기(1)는 시료액에 들어간채 콘베이어(5)에 의해 광투과율 측정장치(70)까지 반송되고, 송수신회로(71)에 의해 메모리(2)에서 데이터가 독해되어서 컴퓨터(72)에 입력하고, 컴퓨터(72)에서는 그 데이터로 광투과율 측정조건을 설정하고, 시퀀서(73)에 부여한다. 시퀀서(73)에서는 광투과율 측정장치(70)에 동작지시를 부여한다. 데이터기 독해된 시료용기(11)를 로보트(74)로 광투과율 측정장치(70)에 운반하고, 제6도의 위치에 재치한다.
광투과율 측정장치에서는 광원(75)을 점등하면, 그 빛은 일부가 시료용기(1)내의 시료액을 직진하여 투과한 광량이 광전변환기(76)로 측정된다. 한편 광원(75)의 빛은 일부가 시료용기(1)내의 시료액에 부유하는 물체로 산란하고 시료용기(1)의 내벽, 외벽에서 반사를 반복하고, 일부의 성분이 광전변환기(77)로 측정된다. 광전변환기(76), 광전변환기(77)의 광량에서 컴퓨터(72)로 통계적인 보정연산을 하여 시료액의 투과율, 탁도, 부유물(이물)량의 수치가 산출되고, 컴퓨터(72)에 거둬들여진다. 이와같이하여 광투과율 측정이 종류된 시료액이 들어간 시료용기(1)는 로보트(74)로 콘베이어(5)상으로 되돌려진다.
콘베이어(5)에 되돌려진 시료용기(1)는 그 메모리(2)에 컴퓨터(72)에 거둬들여져 있는 투과율등의 수치가 송수신회로(71)에서 기입된다. 그리고 시료용기(1)는 시료액에 들어간채 콘베이어(5)에 의해 화상해석장치(90)까지 반송되고 송수신회로(91)이 의해 메모리(21)에서 데이터가 독해되어서 컴퓨터(92)에 입력하고, 컴퓨터(92)에서는 그 데이터에서 화상해석조건을 설정하고, 시퀀서(93)에 부여한다. 시퀀서(93)에서는 화상해석장치(90)에 동작지시를 부여한다. 데이터가 독해된 시료용기(1)를 로보트(94)로 화상해석장치(90)에 운반하고, 제7도의 위치에 재치한다. 화상해석장치(90)에서는 광원(95)으로 조명하고, 시료용기(1)내의 중앙부(0)부근에 부유하는 물체의 상은 시료액이 시료용기(1)의 벽면에 접촉하여 형성하는 실린드리칼렌즈에 의해 CCD센서(96)의 위에 수평방향의 일차원의 선형으로 결상된다. 이 상을 CCD센서(96)가 주사하고 그 데이터를 컴퓨터(92)로 화상해석하여 부유물(미용해섬유등)의 길이가 산출된다. 이와같이하여 화상해석이 종료된 시료액이 들어간 시료용기(1)는 로보트(94)로 콘베이어(5)상으로 되돌려진다. 콘베이어(5)에 되돌려진 시료용기(1)는 그 메모리(2)에 컴퓨터(92)로 산출된 미용해섬유의 길이등의 데이터가 송수신회로(91)에서 기입된다.
모든 검사측정이 종료한 시료액의 들어간 시료용기(1)는 다시 반송되고, 수신회로(8)에 의해 메모리(2)에 기입되어 있는 검사결과의 데이터가 독해되고, 그 데이터가 단말컴퓨터(9)를 경유하여 호스트 컴퓨터에 보내진다.
이상 상세하게 설명한 바와같이 본 발명을 적용하는 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치에 의하면 용액을 얻고 다시 각 검사항목에 대해 일관하여 자동적으로 측정되고 측정에 사람의 손을 필요로 하지 않고, 검사의 재현성이 좋고 검사정밀도도 향상한다. 장치중의 1대가 고장하여도 전체를 정지시키지 않고 그 1대를 제외하고 가동시킬 수 있고, 자동화장치로서 극히 효율적이다.

Claims (3)

  1. 셀룰로오스 유도체의 시료를 설정한 농도의 용액으로 조제하는 장치와, 그 용액의 물성을 복수의 검사항목에 대해서 측정하는 장치와를 가지는 자동측정장치에 있어서, 셀룰로오스 유도체의 시료가 넣어지고 이 용액 조제장치와 복수의 검사측정장치를 이동하는 시료용기에 기입 소거형 메모리가 부착되어 있고, 이 시료용기의 이동시점근방에 이 메모리에 검사항목데이터 및/또는 검사조건 데이터를 기입하는 입력수단이 배치되고, 이 용액조제장치와 복수의 검사측정장치의 각각에 이 메모리에서 이 데이터를 독해하는 장치 및 독해한 데이터에서 검사항목 및/또는 검사조건에 따라서 각각의 장치에 지시를 부여하는 시퀀서가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 검사측정장치의 각각에 이 메모리에 검사결과를 기입하는 입력수단이 부설되고 이 시료용기의 이동종점근방에 이 메모리에서의 이 검사결과를 독해하는 장치 및 그 검사결과를 호스트컴퓨터에 전송하는 수단이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 검사측정장치가 점도측정장치, 전기화학 분석장치, 광투과율 측정장치, 화상해석장치인 것을 특징으로 하는 셀룰로오스 유도체의 용액물성의 자동측정장치.
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