KR100267027B1 - Bed robot having mechanical brain for the finger-pressure treatment and massage - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대퇴부 부터 등, 척추, 허리, 다리, 발을 지압처럼 눌러주고, 바로 누워있으면 배를 문지르면서 수평방향의 상,하 왕복 운동으로 오장육부(五臟六腑)의 장기활동을 촉진시켜 주면서, 경혈국소에 뜨겁게 열을 가해 혈액순환을 촉진시켜 주는 인공지능 침대 로봇트에 관한 것으로서,The present invention presses the thighs, back, spine, waist, legs, feet like acupressure, while lying down, while rubbing the stomach while promoting the long-term activity of the five intestinal muscles (up and down) in the horizontal direction, An artificial bed robot that heats acupuncture points hot to promote blood circulation,
특히 침대 형태의 본체상에 인체의 등이나 척추부위를 눌러주기 위한 제 1 지압부재와, 한방에서 말하는 신체의 경혈과 같은 국소부위 중 어느 특정부분을 눌러주거나 쑥뜸처럼 열을 가하는 제 2 지압부재와, 허벅다리부터 발바닥까지 주로 하체부를 지압해주는 제 3 지압부재와, 침대에 누운 사용자를 규칙적으로 상(머리쪽), 하(다리쪽) 수평으로 흔들어주어 전신운동의 효과를 얻을 수 있도록 하는 전신운동부재 및 상기 각 구성요소를 제어하는 제어수단을 구성하여 사용자가 침대에 편안히 누운 상태에서 지압, 전신운동 및 장맛사지 등의 신체운동을 원하는 시간동안 원하는 세기로 구현할 수 있도록 하므로서, 사용자가 자신의 집에서 지압이나 안마 등을 받을 수 있을 뿐만 아니라 전신운동에 의한 신체기능 향상의 효과를 얻을 수 있도록 한 인공지능 침대 로봇트에 관한 것이다.In particular, the first acupressure member for pressing the back or spinal region of the human body on the bed-shaped body, the second acupressure member for pressing any specific part of the local area, such as acupuncture points of the body in the Chinese medicine, or apply heat like moxibustion; , The third acupressure member that is mainly for the lower body from the thigh to the sole of the foot, and the whole body exercise to shake the user lying on the bed horizontally (upper head) and lower (leg side) horizontally to obtain the effect of the whole body exercise By configuring the member and the control means for controlling each of the components so that the user can implement a physical exercise, such as acupressure, whole body exercise and bowel massage at the desired intensity for a desired time while the user is comfortably lying in bed, Acupressure, massage, etc. can be obtained in the artificial body to get the effect of improving the body function by the whole body movement It relates to the ability beds Robot.
Description
본 발명은 대퇴부 부터 등, 척추, 허리, 다리, 발을 지압처럼 눌러주고, 바로 누워있으면 배를 문지르면서 수평방향의 상,하 왕복 운동으로 오장육부(五臟六腑)의 장기활동을 촉진시켜 주면서, 경혈국소에 뜨겁게 열을 가해 혈액순환을 촉진시켜 주는 인공지능 침대 로봇트에 관한 것으로서, 특히 사용자가 침대에 편안히 누운 상태에서 지압, 장맛사지 등의 신체운동을 원하는 시간동안 원하는 세기로 구현할 수 있도록 한 전신지압 및 안마를 위한 인공지능 침대 로봇트에 관한 것이다.The present invention presses the thighs, back, spine, waist, legs, feet like acupressure, while lying down, while rubbing the stomach while promoting the long-term activity of the five intestinal muscles (up and down) in the horizontal direction, It is an artificial bed robot that heats the acupuncture points and heats them to promote blood circulation.In particular, the whole body enables the user to implement physical exercise such as acupressure and intestinal massage for a desired time while the user is lying on the bed comfortably. An artificial bed robot for acupressure and massage.
현시대에는 사람들이 건강에 대한 관심이 높아지면서 실내에서 행할 수 있는 자전거타기, 윗몸일으키기, 노젓기 등의 운동기구가 제공되고 있다.In the current age, as people's interest in health increases, exercise equipment such as bicycle riding, sit-ups and rowing that can be performed indoors are provided.
그러나, 이제까지 대부분의 운동기구는 사용자의 에너지소모가 많고, 큰 힘을 들여 할 수 있는 젊은 사람들을 위한 운동기구가 대부분이기 때문에 힘이 약한 중년의 주부나 노년층이 하기에는 너무 힘들어 잘못하면 노년층의 신체에 무리가 생겨 오히려 관절염이나 근육통을 일으키게 되는 문제점이 있었고, 또 사회생활중에 앉아 일하는 시간이 많아 척추가 비정상적으로 휘는 경우가 많은데, 이같은 사실에 알맞게 대처하는 운동기구는 제공되지 못하였다.However, since most of the exercise equipment is energy-consuming for the users and most of the fitness equipment for young people who can do great efforts, it is too hard for the middle-aged housewife or the elderly who are weak, and if it is wrong, There was a problem that causes arthritis or muscle aches, and because of the many hours of work sitting in social life, the spine is often bent abnormally, the exercise equipment to cope with this fact was not provided.
때문에 중년의 주부나 노년층들은 자손들에게 등을 밟아달라고 원하는 경우가 많고, 안마나 지압을 통하여 혈액순환이나 신체 활성에 더 높은 효과를 얻을 수 있는데, 종래에는 등과 척추를 밟아 준다든지 안마나 지압을 위한 운동기구가 제공되지 않음으로, 이를 위해서는 안마시술소나 한의원에 찾아가 고액을 지불해야만 하는 등 경제적인 부담감이 증가하고, 장거리를 이동하여야 하는 문제점이 있었다.Therefore, middle-aged housewives and older people often want their children to step on their backs, and massage or acupressure can provide a higher effect on blood circulation and physical activity. Since the exercise equipment is not provided for this purpose, the economic burden increases, such as having to pay a large amount to visit a massage parlor or a clinic, there has been a problem to travel long distance.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 침대 형태의 본체상에 인체의 등이나 척추부위를 눌러주기 위한 제 1 지압부재와, 한방에서 말하는 신체의 경혈과 같은 국소부위 중 어느 특정부분을 눌러주거나 쑥뜸처럼 열을 가하는 제 2 지압부재와, 허벅다리부터 발바닥까지 주로 하체부를 지압해주는 제 3 지압부재와, 침대에 누운 사용자를 규칙적으로 상(머리쪽), 하(다리쪽) 수평으로 흔들어주어 전신운동의 효과를 얻을 수 있도록 하는 전신운동부재 및 상기 각 구성요소를 제어하는 제어수단을 구성하여 사용자가 침대에 편안히 누운 상태에서 지압, 전신운동 및 장맛사지 등의 신체운동을 원하는 시간동안 원하는 세기로 구현할 수 있도록 하므로서, 사용자가 자신의 집에서 지압이나 안마 등을 받을 수 있을 뿐만 아니라 전신운동에 의한 신체기능 향상의 효과를 얻을 수 있도록 한 인공지능 침대 로봇트를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems is to press any particular portion of the first acupressure member for pressing the back or spinal region of the human body on the bed-shaped body, and local parts such as acupuncture points of the body in one shot or A second acupressure member that heats like moxibustion, a third acupressure member that pressures the lower part of the body mainly from the thigh to the sole of the foot, and the user lying on the bed regularly shakes the upper (head) and lower (leg) horizontally By constructing the whole body movement member and the control means for controlling each of the components to obtain the effect of the exercise to the desired intensity for the desired time for the physical exercise, such as acupressure, whole body exercise and intestinal massage while the user is comfortably lying on the bed By implementing it, the user can not only get acupressure or massage at home, but also the body And to provide an AI Robot bed so you can get the effect of performance improvement purposes.
상기 목적달성을 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,
침대형태로 형성된 본체의 일측 양쪽 끝단에 각각 설치된 2개의 고정판 사이에 길게 형성된 이송용 안내관과, 상기 안내관 상에 이송가능하게 결합되며, 그 양측으로는 상기 고정판에 각각 고정된 롤러에 감겨진 로프의 양끝단이 고정되는 이송부와, 상기 이송부의 상측에 'ㄱ'자 모양으로 설치되어 그 상단에 수평부를 가지는 메인지지대와, 회전축이 상기 일측의 롤러에 결합되며, 입력전압에 따라 정역회전하여 이송부가 이송되도록 하는 제1모터를 포함하여 구성된 이송수단과;A transport guide tube formed between two fixed plates respectively installed at both ends of one side of the main body formed in a bed shape, and is transportably coupled to the guide tube, and both sides thereof are wound on rollers fixed to the fixed plates. The conveying part is fixed to both ends of the rope, the main support having a horizontal portion at the top of the upper end of the conveying part is installed in a 'shape', and the rotating shaft is coupled to the roller of the one side, and the forward and reverse rotation according to the input voltage A transfer means configured to include a first motor for transferring the transfer part;
상기 수평부의 중간부에 돌출 형성된 힌지축에 그 중간부분이 힌지 결합되는 중심지지대와, 상기 중심지지대의 일측 끝단 하측으로 결합되며, 그 끝단에는 인체를 눌러주기 위한 지압부가 형성된 탄성체와, 상기 중심지지대의 타측 끝단에 힌지 결합되며, 그 하부에는 랙기어가 형성되는 제1작동간과, 상기 랙기어에 맞물려 회전하는 제 1 구동기어와, 입력전압에 따라 상기 구동기어를 정역회전시켜 제1작동간이 상하로 연동되도록 하는 제2모터를 포함하여 구성된 제 1 지압부재와;A center support hinged to a hinge shaft formed in the hinge shaft protruding from the middle of the horizontal part, coupled to one side of the lower end of the center support, an elastic body having a pressure portion for pressing the human body at the end thereof, and the center support The other end of the hinge is coupled, the lower portion of the first operation between the rack gear is formed, the first drive gear to rotate in engagement with the rack gear, and the first operation by rotating the drive gear in accordance with the input voltage up and down A first acupressure member configured to include a second motor to be interlocked with;
온/오프, 모드선택 및 작동시간설정을 위한 다수의 기능키이가 구비된 키이부와, 실시간을 계수하는 타이머와, 제 1 지압부재의 중심지지대와 탄성체 사이에 설치되어 지압부가 인체를 누르는 압력을 감지하는 압력센서와, 사용자의 키이부조작에 따라 온/오프, 모드선택 및 작동시간을 설정하며 상기 압력센서에서 감지되는 지압 압력에 따라 제1모터의 회전방향이 제어되도록 하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 각 모터를 구동시키는 모터구동부를 포함하여 구성된 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.A key part provided with a plurality of function keys for on / off, mode selection, and operation time setting, a timer for counting real time, and a central support of the first pressure member and an elastic body are installed between the pressure part to press the human body. A control unit for setting the on / off, mode selection and operating time according to the user's key operation and controlling the rotation direction of the first motor according to the pressure pressure detected by the pressure sensor; Characterized in that it comprises a control means configured to include a motor driving unit for driving each motor according to the control signal of.
그리고, 상기 수평부의 일측에 설치되며, 그 내부에는 일단에 랙기어가 형성된 제2작동간이 출몰가능하게 설치되는 수평케이스와, 상기 랙기어에 맞물려 구동하는 제2구동기어와, 모터구동부로 부터 입력되는 전압에 의해 구동하여 상기 구동기어를 정역회전시켜 제2작동간이 출몰하도록 하는 제3모터와, 상기 제2작동간의 끝단에 수직방향으로 설치되며, 그 내부에는 일단에 랙기어가 형성된 지압봉이 출몰가능하게 설치되는 수직케이스와, 상기 랙기어에 맞물려 구동하는 제4구동기어와, 모터구동부로 부터 입력되는 전압에 따라 상기 제4구동기어를 정역회전시켜 지압봉이 승하강하도록 하는 제4모터를 포함하여 구성된 제 2 지압부재를 더 포함하여 구성하며,In addition, the horizontal case is installed on one side of the horizontal portion, and the inside of the horizontal case is installed so that the second operation between the rack gear is formed at one end, the second drive gear to be driven in conjunction with the rack gear, and input from the motor drive unit A third motor which is driven by a voltage which is rotated forward and reverse to rotate the drive gear so that the second operation occurs, and a vertical rod is installed at the end of the second operation in a vertical direction, and a pressure rod having a rack gear formed at one end thereof; It includes a vertical case that can be installed, a fourth drive gear to be engaged with the rack gear, and a fourth motor to reversely rotate the fourth drive gear in accordance with the voltage input from the motor driving unit to raise and lower the shiatsu rod. It further comprises a second acupressure member configured to
상기 제어부는 사용자의 키이부조작에 따라 제3모터와 제4모터가 정역회전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may control the third motor and the fourth motor to rotate forward and backward according to a key operation of the user.
그리고, 상기 본체의 중앙 상단에 설치되는 판형태의 받침판과, 상기 받침판이 전후진 할 수 있도록 본체와 받침판을 연결하는 복수개의 링크와, 일측에 존재하는 2개의 링크를 상호 연결하는 연결봉과, 회전축상에 회전판이 설치되고 모터구동부로 부터 입력되는 전압에 따라 회전하는 제5모터와, 일측은 상기 회전판의 결합돌기에 결합되고 타측은 연결봉의 중간부분에 결합되는 제3작동간으로 구성된 전신운동부재를 더 포함하여 구성되며,In addition, a plate-shaped support plate installed at the upper center of the main body, a plurality of links connecting the main body and the support plate so that the support plate can move forward and backward, a connecting rod interconnecting two links existing on one side, and a rotating shaft The whole body movement member comprising a fifth motor installed on the rotating plate and rotating according to the voltage input from the motor driving unit, and one side is coupled to the coupling protrusion of the rotating plate and the other side is coupled to the middle portion of the connecting rod. It is configured to include more
상기 제어부는 사용자의 키이조작에 따라 상기 제5모터가 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may control the fifth motor to be driven according to a user's key operation.
또한, 상기 지지대의 일측 상단에 형성된 지지케이스의 내부에 제 6 모터의 구동시 연동 회전하는 스크류를 설치하고, 이 스크류의 축상에는 스크류의 회전시 서로 반대방향으로 이동되는 2개의 이송체를 형성하며, 각각의 이송체 하측으로는 사용자의 다리를 지압하기 위한 지압손을 형성하되,In addition, a screw for interlocking rotation when the sixth motor is driven is installed in the support case formed at one upper end of the support, and on the axis of the screw, two conveying bodies are moved in opposite directions when the screw is rotated. Under each conveying body, acupressure hand for acupressure the leg of the user is formed,
상기 지압손은 이송체의 하측으로 길게 형성된 고정관을 형성하고, 이 고정관의 끝단 양측에 대각선 방향으로 상향 경사진 안내홈이 그 중앙부에 형성된 안내판을 형성하며, 상기 고정관의 내부에는 그 상측에 랙기어가 형성되고 그 하단 양측에 결합돌기가 형성된 이동관을 설치함과 동시에 인체의 다리부분을 지압하기 위한 집게의 끝단을 결합돌기에 힌지 결합하고, 그 중간부에는 상기 안내홈에 삽입되는 안내돌기를 돌출형성하는 한편, 상기 랙기어에는 모터의 회전축상에 결합된 구동기어가 맞물리도록 구성하여서 된 제 3 지압부재를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The acupressure hand forms a fixed tube formed to the lower side of the conveying body, the guide plate formed in the center of the guide groove inclined upwardly in a diagonal direction on both sides of the end of the fixed tube, the rack gear on the inside of the fixed tube Is formed and at the bottom both sides of the moving projection is formed with a coupling projection and at the same time hinge the end of the forceps for acupressure leg parts of the human body to the engaging projection, the middle portion protrudes the guide projection inserted into the guide groove On the other hand, the rack gear is characterized in that it further comprises a third acupressure member is configured to engage the drive gear coupled to the rotating shaft of the motor.
도 1 은 본 발명의 인공지능 침대 로봇트를 개략적으로 보인 사시도.1 is a perspective view schematically showing an artificial intelligence robot of the present invention.
도 2 는 본 발명의 인공지능 침대 로봇트를 보인 측면도.Figure 2 is a side view showing an artificial intelligence bed robot of the present invention.
도 3 은 본 발명의 침대 로봇트를 보인 평면도.3 is a plan view showing a bed robot of the present invention.
도 4a∼4c는 전신운동부재의 작동상태를 보인 도면.4a to 4c are views showing the operating state of the whole body movement member.
도 5 는 제 1 지압부재를 보인 도면.5 is a view showing a first acupressure member.
도 6 은 제 1 지압부재의 작동상태를 보인 도면.6 is a view showing an operating state of the first acupressure member.
도 7 은 제 2 지압부재를 보인 도면.7 is a view showing a second acupressure member.
도 8 은 제 3 지압부재를 보인 부분 단면도.8 is a partial cross-sectional view showing a third acupressure member.
도 9a와 도 9b 는 제 3 지압부재의 작동상태를 보인 도면.9A and 9B are views showing an operating state of the third acupressure member.
도 10 은 제어수단을 보인 블럭도.10 is a block diagram showing control means.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 본체 6 : 이송부1: main body 6: transfer unit
7 : 메인지지대 12 : 중심지지대7: main support 12: center support
13 : 지압부 14 : 탄성체13: acupressure part 14: elastic body
21 : 키이부 22 : 타이머21: Kiibu 22: Timer
23 : 압력센서 24 : 제어부23: pressure sensor 24: control unit
31 : 수평케이스 35 : 지압봉31: horizontal case 35: shiatsu rod
36 : 수직케이스 41 : 받침판36: vertical case 41: support plate
43 : 연결봉 53 : 스크류43: connecting rod 53: screw
54,55 : 이송체 60 : 지압손54,55: conveying body 60: acupressure loss
67 : 집게67: tongs
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 10 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 10.
상기 도면에 의하면 본 발명은 이송수단, 제 1 지압부재, 제 2 지압부재, 전신운동부재, 제 3 지압부재, 제어수단으로 대별 구성된다.According to the drawings, the present invention is roughly composed of a conveying means, a first acupressure member, a second acupressure member, a whole body movement member, a third acupressure member, and a control means.
상기 이송수단은 제 1 지압부재 및 제 3 지압부재를 지지하며 각 부재를 사용자가 원하는 위치로 이송시키기 위한 것으로서, 기존의 침대 형태로 형성된 본체(1)의 일측면 양쪽 끝단에 고정판(2)을 설치하고, 이 고정판(2)의 사이에 안내관(3)을 설치하며, 이 안내관(3)에는 이송부(6)를 이송가능하게 결합한다.The conveying means supports the first and third acupressure members and transfers each member to a position desired by the user. The fixing plates 2 are provided at both ends of one side of the main body 1 formed in a conventional bed shape. The guide tube 3 is installed between the fixing plates 2, and the transfer section 6 is coupled to the guide tube 3 so as to be transportable.
상기 이송부(6)의 양측으로는 별도의 이송용 로프(5)를 고정시키는데, 이 로프(5)는 상기 고정판(2)에 각각 고정된 롤러(4)에 감아주어 롤러(4)의 회전에 따라 로프(5)가 당겨지거나 밀리면서 이송부(6)가 연동되도록 하였으며, 상기 일측의 롤러(4)에는 제1모터(8)의 회전축을 결합하여 제1모터(8)가 구동할 경우 롤러(4)가 연동되도록 하였다.On both sides of the conveying section 6, a separate conveying rope 5 is fixed, which is wound around the rollers 4 fixed to the fixing plates 2, respectively. The conveying unit 6 is interlocked while the rope 5 is pulled or pushed along the roller 4, and when the first motor 8 is driven by combining the rotation shaft of the first motor 8 to the roller 4 on one side, the roller ( 4) to be interlocked.
상기 제1모터(8)는 후설하는 제어수단의 제어에 의해 구동하게 된다.The first motor 8 is driven by the control of the control means to be installed later.
한편, 상기 이송부(6)의 상측으로는 'ㄱ'모양으로 형성되어 그 상단에 수평부(7a)를 갖도록 된 메인지지대(7)를 설치하는데, 이 메인지지대(7)는 제 1 및 제 3 지압부재가 설치된다.On the other hand, the upper side of the conveying portion 6 is formed in a 'b' shape is provided with a main support 7 to have a horizontal portion (7a) on the upper end, the main support (7) is the first and third Acupressure member is installed.
상기 제 1 지압부재는 인체의 등이나 척추와 같이 비교적 넓은 부위를 폭넓게 지압하기 위한 것으로서,The first acupressure member is for acupressure to a wide area relatively wide, such as the back or spine of the human body,
상기 수평부(7a)의 일측으로 힌지축(11)을 형성하고, 이 힌지축(11)에 중심지지대(12)의 중간부분을 결합하여 중심지지대(12)가 힌지축(11)을 중심으로 시이소 작동하도록 하며, 상기 중심지지대(12)의 일측끝단 하측으로는 그 끝단에 인체를 눌러주기 위한 비교적 넓은 면적의 지압부(13)가 형성된 탄성체(14)를 결합하고, 중심지지대(12)의 타측끝단에는 제1작동간(15)을 힌지 결합하되, 이 제1작동간(15)의 하부에는 랙기어(15a)를 형성한다.The hinge shaft 11 is formed at one side of the horizontal portion 7a, and the center support 12 is coupled to the hinge shaft 11 to the middle portion of the center support 12 to the hinge axis 11. Seesaw operation, the lower side of one end of the center support 12 is coupled to the elastic body 14 formed with a relatively large area of the pressure portion 13 for pressing the human body at its end, the center of the support 12 The other end is hinged to the first operation section 15, the rack gear (15a) is formed in the lower portion of the first operation period (15).
상기 지압부(13)는 직사각형 모양에 공기 주머니가 있고, 자석이 붙은 지압고무로서 형성하는 것이 바람직하다.The acupressure part 13 has an air bag in a rectangular shape, and is preferably formed as acupressure rubber with a magnet.
그리고, 상기 랙기어(15a)는 별도의 구동기어(16)와 맞물리도록 구성하고, 이 구동기어(16)는 제 2 모터(15)의 정역회전에 연동되도록 하여 구동기어(16)의 회전방향에 따라 랙기어(15a)가 형성된 제1작동간(15)이 승하강하도록 구성하였다.In addition, the rack gear 15a is configured to be engaged with a separate drive gear 16, and the drive gear 16 is interlocked with the forward and reverse rotation of the second motor 15 to rotate the direction of the drive gear 16. According to the rack gear (15a) is formed so as to move up and down the first operation (15).
상기 제1작동간(15)이 승하강하면 이와 연결된 중심지지대(12)가 시이소작동하게 됨에 따라 지압부(13)가 승하강하여 인체를 지압하게 된다.When the first operation period 15 is raised and lowered, as the center support 12 connected thereto is operated by the seesaw, the acupressure unit 13 is raised and lowered to pressure the human body.
상기 지압부(13)의 저면에는 인체를 부드럽게 눌러줄 수 있도록 부드러운 재질로 형성하는 것이 바람직하며, 상기 탄성체(14)의 내경 상단과 하단에는 그 중간부분이 절단된 보강재(14a)가 내설된다.The bottom surface of the acupressure part 13 is preferably formed of a soft material so as to gently press the human body, the reinforcing material (14a) is cut in the middle of the upper and lower ends of the inner diameter of the elastic body (14).
상기 제 2 지압부재는 인체의 특정부분 즉, 한방의 경혈부위를 선택적으로 지압하기 위한 것으로서, 상기 수평부(7a)의 일측으로 수평케이스(32)를 설치하되, 이 수평케이스(32) 내부에는 일단에 랙기어(31a)가 형성된 제2작동간(31)을 출몰가능하게 형성하고, 제3모터(34)의 회전축에 축지된 제2구동기어(33)를 상기 랙기어(31a)에 맞물리도록 하므로서, 제3모터(34)의 정역회전에 따라 제2작동간(31)이 전후진하도록 구성하였다.The second acupressure member is for selectively acupressure a specific part of the human body, that is, one acupuncture points, and installs a horizontal case 32 to one side of the horizontal portion 7a, but in the horizontal case 32 A second operation section 31 having a rack gear 31a formed at one end thereof is formed to be retractable, and a second driving gear 33 axially coupled to the rotation shaft of the third motor 34 meshes with the rack gear 31a. As the second motor 34 rotates forward and backward according to the forward and reverse rotation of the third motor 34, it is configured.
그리고, 상기 제2작동간(31)의 끝단에는 수직케이스(36)를 수직방향으로 설치하되, 이 수직케이스(36)의 내부에는 일단에 랙기어(35a)가 형성된 지압봉(35)을 출몰가능하게 형성하고, 제4모터(38)의 회전축에 축지된 제3구동기어(37)를 상기 랙기어(35a)에 맞물리도록 구성하므로서, 제4모터(38)의 정역회전시 상기 지압봉(35)이 승하강하여 인체를 눌러주도록 구성하였다.And, the vertical case 36 is installed in the vertical direction at the end of the second operation period 31, the inside of the vertical case 36 is capable of wandering the pressure rods 35 having a rack gear 35a formed at one end thereof. And the third driving gear 37 held on the rotation shaft of the fourth motor 38 to be engaged with the rack gear 35a, so that the acupressure rod 35 at the forward and reverse rotation of the fourth motor 38. It is configured to push up and down the human body.
상기 지압봉(35)의 중간부분에는 지압봉(35)이 인체를 과도하게 눌러주는 것을 방지하기 위해 단지형의 탄성체(35b)를 형성하며, 지압시 한방의 쑥뜸과 같은 효과를 얻기 위해 지압봉(35)의 내부 공간에 팬(35c)과 열선(35d)을 설치할 수도 있다.In the middle portion of the shiatsu bar 35, the shiatsu bar 35 forms an elastic body 35b in order to prevent excessive pressure on the human body, and the shiatsu bar 35 to obtain an effect such as moxa moxibustion during acupressure. The fan 35c and the heating wire 35d may be installed in the inner space of the.
상기 전신운동부재는 인체의 전체적인 자율신경을 적절히 운동시켜 신체리듬을 활성화시키는 것으로서, 상기 본체(1)의 중앙 상단에 사람이 누울 수 있는 판형태의 받침판(41)을 설치하되, 이 받침판(41)을 복수개의 링크(42)를 이용해서 본체(1)에 결합하여 받침판(41)이 본체(1)에 결합된 상태에서 전후진 할 수 있도록 구성한다.The whole body movement member is to activate the body rhythm by appropriately exercising the overall autonomic nerve of the human body, the support plate 41 in the form of a plate that a person can lie down on the center top of the main body 1, the support plate 41 ) Is coupled to the main body 1 using the plurality of links 42 so that the support plate 41 can be moved back and forth in the state coupled to the main body 1.
그리고, 별도의 연결봉(43)을 이용해서 어느 한쌍의 링크(42)를 상호 연결하고, 상기 연결봉(43)의 중간부에는 제3작동간(46)의 일측 끝단을 결합함과 동시에 제3작동간(46)의 타측 끝단은 회전판(44)의 일면에 돌출 형성된 결합돌기(44a)에 결합하여 회전판(44)이 회전할 때 제3작동간(46)이 연동되면서 연결봉(43)을 전후진시켜 받침판(41)이 연동되어 전후진하도록 구성하였다.In addition, a pair of links 42 are connected to each other by using a separate connecting rod 43, and the third portion of the connecting rod 43 is coupled to one end of the third operation section 46 at the same time. The other end of the liver 46 is coupled to the engaging projection 44a protruding from one surface of the rotating plate 44 to advance and retract the connecting rod 43 while the third operating section 46 is interlocked when the rotating plate 44 rotates. The support plate 41 is configured to interlock and move forward and backward.
상기 회전판(44)은 제5모터(45)의 회전축에 축지시켜 제5모터(45)가 구동함에 따라 회전판(44)이 연동회전하도록 구성한다.The rotating plate 44 is configured to be axially rotated on the rotating shaft of the fifth motor 45 so that the rotating plate 44 interlocks as the fifth motor 45 drives.
상기 제 3 지압부재는 도 8 과 도 9 에 도시된 바와같이, 지지대(7)의 일측 상단에 지지케이스(51)를 형성하고, 이 지지케이스(51)의 내부에 제 6 모터(52)의 구동시 연동 회전하는 스크류(53)를 형성하는데, 이 스크류(53)는 그 중앙부를 중심으로 일측은 왼나사 타측은 오른나사를 형성하고, 상기 스크류(53)의 축상에는 별도의 이송체(54)(55)를 설치하여 스크류(53)의 회전방향에 따라 2개의 이송체(54)(55)가 서로 반대방향으로 이동되도록 구성하였다.As shown in FIGS. 8 and 9, the third acupressure member forms a support case 51 on one side upper end of the support 7, and the sixth motor 52 is formed inside the support case 51. In operation, a screw 53 is formed to be interlocked and rotated. The screw 53 forms a left screw on one side of the screw and a right side screw on the axis of the screw 53, and a separate feeder 54 on the shaft of the screw 53. A 55 is installed so that the two conveying bodies 54 and 55 are moved in opposite directions according to the rotational direction of the screw 53.
그리고, 상기 각각의 이송체(54)(55)의 하측으로는 사용자의 다리를 지압하기 위한 지압손(60)을 형성하였는데, 이 지압손(60)은 각각의 이송체(54)(55) 하측으로 고정관(61)을 길게 형성하고, 이 고정관(61)의 끝단 양측에는 대각선 방향으로 상향 경사진 안내홈(62)이 중앙부에 형성된 별도의 안내판(63)을 형성한다.In addition, below the respective conveying bodies 54 and 55, acupressure hand 60 for acupressure the user's leg is formed, which is the respective conveying body 54 and 55. As shown in FIG. The fixing tube 61 is formed long downward, and the guide groove 62 inclined upwardly in a diagonal direction is formed at both ends of the fixing tube 61 to form a separate guide plate 63 formed at the center thereof.
상기 고정관(61)의 내부에는 그 상측에 랙기어(64)가 형성되고 그 하단 양측에 결합돌기(65)가 형성된 이동관(66)을 내설하고, 상기 랙기어(64)에는 모터(54a)(55a)의 회전축상에 결합되어 연동되는 구동기어(69)가 맞물리도록 하여 상기 구동기어(69)의 회전 방향에 따라 상기 이동관(66)이 상,하 방향으로 연동되도록 하였다.Inside the fixed tube 61, a rack gear 64 is formed on the upper side thereof, and a moving tube 66 having a coupling protrusion 65 formed on both sides of the lower end thereof is installed, and the rack gear 64 has a motor 54a ( The driving gear 69 coupled to and interlocked on the rotating shaft of 55a is engaged so that the moving tube 66 is interlocked in the up and down directions according to the rotation direction of the drive gear 69.
한편, 상기 이동관(66)의 하단에는 사용자의 다리를 지압하기 위한 집게(67)를 형성하는데, 이 집게(67)의 끝단은 상기 결합돌기(65)에 힌지결합하고, 그 중간부에는 안내돌기(68)를 돌출시켜 상기 안내홈(62)에 삽입되도록 하므로서, 상기 이동관(66)이 상,하 방향으로 이동될 때 상기 안내돌기(68)가 안내홈(62)을 따라 이동되면서 집게(67)가 벌어지거나 오므려져 사람이 손으로 다리를 안마하는 것과 같이 사람의 다리를 지압하도록 하였다.On the other hand, the lower end of the moving tube 66 is formed with a forceps 67 for acupressure the user's leg, the end of the forceps 67 is hinged to the engaging projection 65, the middle of the guide projections By protruding the 68 to be inserted into the guide groove 62, the guide projection 68 is moved along the guide groove 62 when the moving tube 66 is moved in the up and down direction, the tongs 67 ) Or to squeeze, so that a person's legs are acupressure, just as a man massages his legs by hand.
한편, 상기 제어수단은, 상기 구성된 이송수단, 제 1 및 제 2 지압부재, 전신운동부재, 및 제 3 지압부재 등을 구동시키기 위한 것으로서, 온/오프, 모드선택 및 작동시간 설정을 위한 다수의 기능키이가 구비된 키이부(21)와 실시간을 계수하는 타이머(22)와 제 1 지압부재의 중심지지대(12)와 탄성체(14) 사이에 설치되어 지압부(13)가 인체를 누르는 압력을 감지하는 압력센서(23)를 구비하고, 사용자의 키이부(21) 입력에 따라 본 장치의 온/오프, 작동모드선택 및 작동시간을 설정하며, 상기 압력센서(23)에서 감지되는 지압 압력에 따라 제1모터(8) 내지 제8모터(55a)가 정상적으로 구동되도록 제어하는 제어부(24)를 구성한다.On the other hand, the control means, for driving the configured conveying means, the first and second acupressure member, the whole body movement member, the third acupressure member, etc., a plurality of on / off, mode selection and operation time setting It is installed between the key portion 21 provided with a function key, a timer 22 for counting real time, and a central support 12 of the first acupressure member and the elastic body 14 so that the acupressure portion 13 presses the human body. It is provided with a pressure sensor 23 for sensing, and set the on / off, the operation mode selection and the operating time of the device according to the input of the user's key 21, to the pressure pressure detected by the pressure sensor 23 Accordingly, the controller 24 controls the first motor 8 to the eighth motor 55a to be driven normally.
그리고, 상기 제어부(24)의 제어신호에 따라 실질적으로 각 모터를 구동시키는 모터구동부(25)를 더 구성하여 제어수단을 구성한다.In addition, the control unit is configured by further configuring a motor driving unit 25 for substantially driving each motor in accordance with the control signal of the control unit 24.
이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명의 동작설명은 각 동작모드별로 나누어 설명하기로 한다.Operation of the present invention will be described by dividing each operation mode.
첫번째, 제 1 지압부재를 이용한 제 1 동작모드.First, a first operation mode using the first acupressure member.
먼저, 사용자가 제 1 지압부재의 위치 셋팅키이를 입력하면, 제어부(24)는 사용자가 입력한 명령에 따라 제1모터(8)를 정역회전시켜 롤러(4)가 연동회전되도록 하고, 상기 롤러(4)가 연동회전함에 따라 롤러(4)에 감겨있는 로프(5)가 전진 또는 후진하면서 이송부(6)가 안내관(3)에 안내되어 움직이게 된다.First, when the user inputs the position setting key of the first acupressure member, the controller 24 reversely rotates the first motor 8 according to a command input by the user so that the roller 4 is interlocked and rotates. As the 4 interlocks, the transfer part 6 is guided to the guide tube 3 while the rope 5 wound around the roller 4 moves forward or backward.
상기와 같이 사용자가 위치셋팅키이를 입력함에 따라 이송부(6)가 전후진하여 이송부(6)에 결합되어있는 메인지지대(7)와 제 1 지압부재가 연동되어 사용자가 원하는 위치로 이동하게 되는 것이다.As described above, as the user inputs the position setting key, the transfer part 6 moves forward and backward so that the main support member 7 coupled to the transfer part 6 and the first acupressure member are interlocked to move to a desired position. .
한편, 상기 설명과 같이 제 1 지압부재가 원하는 위치로 이동된 후 사용자가 키이부(21)에 구비된 기능키이를 조작하여 동작시간과 지압압력등을 입력하면 제어부(24)는 사용자가 입력한 데이타를 기억한다.On the other hand, as described above, after the first acupressure member is moved to a desired position and the user operates a function key provided in the key portion 21 to input an operation time and acupressure pressure, the controller 24 inputs the user. Remember the data.
이후, 사용자가 동작키이를 입력하면, 제어부(24)는 모터구동부(25)를 통해 제2모터(17)를 정역회전시켜 제1작동간(15)을 승하강시키고, 상기 제1작동간(15)이 승하강함에 따라 중심지지대(12)가 시이소작동하면서 중심지지대(12)의 끝단에 결합되어있는 지압부(13)가 인체의 등이나 척추를 눌러주게 되는 것이며, 이와같이 지압부(13)가 인체를 눌러줄 때 압력센서(23)는 지압부(13)가 인체를 누름에 따라 수축되는 탄성체(14)의 수축압력을 감지하여 제어부(24)로 전송하고, 상기 제어부(24)는 압력센서(23)에서 감지되는 압력값이 사용자가 입력한 지압압력 보다 높아지는 순간 제2모터(17)의 회전방향을 반전시킴으로서 사용자에게 과도한 지압압력이 가해지지 않게된다.Thereafter, when the user inputs an operation key, the control unit 24 rotates the second motor 17 forward and backward through the motor driving unit 25 to raise and lower the first operation period 15, and the first operation time ( 15) As the center support 12 moves up and down as the seesaw moves, the acupressure part 13 coupled to the end of the center support 12 presses the back or the spine of the human body, and thus the acupressure part 13 Presses the human body, the pressure sensor 23 detects the contraction pressure of the elastic body 14 that contracts as the acupressure unit 13 presses the human body and transmits the pressure to the control unit 24, and the control unit 24 receives the pressure. When the pressure value sensed by the sensor 23 becomes higher than the pressure input by the user, the direction of rotation of the second motor 17 is reversed so that no excessive pressure is applied to the user.
한편, 제어수단의 타이머(22)는 제2모터(17)가 구동하는 동안 실시간을 계수하고, 제어부(24)는 상기 타이머(22)에 의해 계수된 시간과 사용자가 설정한 작동시간과 일치하는 순간 제2모터(17)를 오프시킴으로서, 사용자가 설정한 시간동안 제 1 지압부재가 동작하게 되는 것이다.On the other hand, the timer 22 of the control means counts real time while the second motor 17 is driven, and the controller 24 matches the time counted by the timer 22 with the operation time set by the user. By turning off the second motor 17 at a moment, the first acupressure member is operated for a time set by the user.
두번째, 제 2 지압부재를 이용한 제 2 동작모드.Second, the second operation mode using the second acupressure member.
제 2 동작모드는 사용자가 원하는 부위만을 일정압력으로 지압하는 모드로서, 우선 사용자는 이송수단의 제1모터(8)를 구동시켜 제 2 지압부재의 지압봉(35)이 원하는 위치로 이동되도록 한다.The second operation mode is a mode in which the user presses only a desired portion at a predetermined pressure. First, the user drives the first motor 8 of the transfer means to move the pressure rod 35 of the second acupressure member to a desired position.
이후, 사용자가 키이부(21)를 조작하여 지압봉(35)이 하강하도록 명령하면, 상기 제어부(24)는 모터구동부(25)를 통해 제4모터(38)를 구동시켜 제3구동기어(37)를 회전시키고, 상기 제3구동기어(37)가 회전함에 따라 랙기어(35a)가 전진하면서 지압봉(35)이 하강하여 사용자가 원하는 신체의 일부분(한방에서 말하는 경혈부분)을 지압하게 되는 것이다.Subsequently, when the user commands the key rod 21 to lower the pressure rod 35, the controller 24 drives the fourth motor 38 through the motor driver 25 to drive the third drive gear 37. Rotating), as the rack gear 35a moves forward as the third drive gear 37 rotates, the acupressure rod 35 descends, and the user presses a part of the body (acupuncture points in one shot) desired by the user. .
상기 지압과정에서 지압봉(35)의 지압위치를 변경하고자 하는 사용자가 키이부(21)를 조작하여 지압봉(35)의 수평이동을 명령하면, 제어부(24)는 제3모터(34)를 구동시켜 제2작동간(31)이 전진 또는 후진하도록 하므로서, 제2작동간(31)의 끝단에 결합되어있는 수직케이스(36)가 수평방향으로 이동하여 지압봉(35)이 사용자가 원하는 위치로 이동한다.In the acupressure process, when a user who wants to change the acupressure position of the acupressure rod 35 manipulates the key portion 21 to command the horizontal movement of the acupressure rod 35, the controller 24 drives the third motor 34. By allowing the second operation section 31 to move forward or backward, the vertical case 36 coupled to the end of the second operation section 31 moves in the horizontal direction so that the shiatsu rod 35 moves to the desired position. .
이와같이 동작하는 제 2 동작모드에서도 지압봉(35)의 동작시간을 설정할 수 있다.The operation time of the shiatsu rod 35 can also be set in the second operation mode operating in this manner.
세번째, 전신운동부재를 이용한 제 3 동작모드.Third, the third operation mode using the whole body movement member.
사용자가 본체(1)의 받침판(41)위에 누운 후 키이부(21)를 조작하여 제 3 동작모드를 선택하고, 작동시간을 입력하면 제어부(24)는 입력된 데이타를 기억한다.After the user lays on the base plate 41 of the main body 1, the key unit 21 is operated to select the third operation mode, and when the operation time is input, the control unit 24 stores the input data.
이후, 사용자가 동작을 명령하면, 제어부(24)는 제5모터(45)를 구동시켜 회전판(44)이 회전하도록 하고, 상기 회전판(44)이 회전함에 따라 이 회전판(44)의 결합돌기(44a)에 결합되어있는 제3작동간(46)이 연동되어 전후진하게 된다.Subsequently, when a user commands an operation, the controller 24 drives the fifth motor 45 to rotate the rotating plate 44, and as the rotating plate 44 rotates, the engaging protrusion of the rotating plate 44. The third operation section 46 coupled to 44a is interlocked and moved forward and backward.
이에따라, 상기 제3작동간(46)의 일측 끝단이 결합되어있는 연결봉(43)이 전후진하게 됨에 따라 링크(42)에 의해 본체(1)에 결합되어있는 받침판(41)이 연속적으로 전후진하게 되므로, 받침판(41)에 누워있는 사용자의 몸이 자연스럽게 흔들리면서 운동되어 자율신경이 활동촉진되는 것이다.Accordingly, as the connecting rod 43, which is coupled to one end of the third operation section 46, moves forward and backward, the supporting plate 41 coupled to the main body 1 by the link 42 is continuously moved forward and backward. , The body of the user lying on the backing plate 41 is shaken naturally to exercise the autonomic nerves.
한편, 본 발명에 의하면, 내장의 운동을 활성화시킬 수 있는 배문지르기 운동을 할 수 있다.On the other hand, according to the present invention, it is possible to perform a rubbing exercise that can activate the viscera.
즉, 사용자가 키이부(21)를 조작하여 제 1 지압부재의 지압부(13)를 하강시켜 사용자의 배에 밀착시킨 후 상기 제 3 동작모드를 작동시키게 되면, 지압부(13)가 사용자의 배에 밀착된 상태에서 받침판(41)이 전후로 흔들리면서 사용자의 몸 또한 흔들리게 되므로 지압부(13)가 사용자의 복부 부위를 자연스럽게 쓸어주는 효과를 얻게되어 내장의 운동이 활성화되는 것이다.That is, when the user operates the key part 21 to lower the pressure part 13 of the first pressure member to bring it into close contact with the stomach of the user, and then operate the third operation mode, the pressure part 13 is operated by the user. As the support plate 41 is shaken back and forth in a state in close contact with the stomach, the body of the user is also shaken, so that the acupressure unit 13 obtains the effect of naturally sweeping the abdomen of the user, thereby activating the viscera.
네번째, 제 3 지압부재를 이용한 제 4 동작모드.Fourth, fourth operation mode using the third pressure member.
사용자가 받침판(41) 위에 눕거나 업드린 후 키이부(21)를 조작하여 이송수단을 구동시켜 제 3 지압부재가 자신의 다리위에 위치하도록 한 후 제 6 모터(52)를 구동시켜 이송체(54)(55)가 일정거리 이동되도록 하므로서, 각각의 이송체(54)(55) 하단에 형성되어있는 집게(67)가 자신의 양다리에 각각 위치하도록 한다.After the user lies on or lifts the support plate 41, the user manipulates the key part 21 to drive the conveying means so that the third acupressure member is positioned on his leg, and then drives the sixth motor 52 to convey the conveying body ( By allowing 54 to 55 to be moved a certain distance, each of the tongs 67 formed at the lower end of each of the conveying bodies 54 and 55 are positioned on their legs.
이후, 사용자가 자신의 다리를 지압하도록 하기위해 별도의 제어키이를 입력하면, 이 입력정보에 따라 제어부(24)는 각각의 이송체(54)(55)에 설치된 모터(54a)(55a)가 구동되도록 제어하고, 상기 모터(54a)(55a)는 제어부(24)에 제어에 따라 구동하여 그 회전축에 결합되어 있는 각각의 구동기어(69)를 정역회전시킨다.Then, when the user enters a separate control key to acupressure his leg, according to the input information, the control unit 24 is the motor 54a (55a) installed in each of the conveying body (54, 55) The motors 54a and 55a drive the control unit 24 according to the control and rotate the drive gears 69 coupled to the rotational shafts forward and backward.
상기 구동기어(69)가 정회전하면 이에 맞물려있는 이동관(66)의 랙기어(64)가 하강하면서 이동관(66) 또한 연동되어 하강하고, 이동관(66)의 하강에 의해 집게(67)의 안내돌기(68)가 안내홈(62)을 따라 이동하면서 집게(67)가 벌어지게 되며, 상기 구동기어(69)가 역회전하면 이에 맞물려있는 이동관(66)의 랙기어(64)가 상승하면서 이동관(66) 또한 연동되어 상승하고, 이동관(66)의 상승에 의해 집게(67)의 안내돌기(68)가 안내홈(62)을 따라 원위치로 이동하면서 집게(67)가 오므라들게 되는 것이다.When the drive gear 69 rotates forward, the rack gear 64 of the moving pipe 66 engaged with the driving gear 69 descends and the moving pipe 66 also interlocks and guides the tongs 67 by the lowering of the moving pipe 66. When the projection 68 moves along the guide groove 62, the tongs 67 are opened. When the driving gear 69 rotates in reverse, the rack gear 64 of the moving tube 66 engaged with the projection gear 69 rises and moves. (66) It is also interlocked and ascends, and as the guide tube 68 of the forceps 67 moves to its original position along the guide groove 62, the forceps 67 are retracted by the rise of the moving tube 66.
상기 집게(67)가 벌어지거나 오므라들면서 사용자의 다리를 꼭 사람의 손으로 안마하는 것과 같이 지압하게 되는 것이다.As the tongs 67 are opened or retracted, the user's legs are to be acupressure as if the user's hands are massaged.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 침대 형태의 본체상에 인체의 넓은 부위를 눌러주기 위한 제 1 지압부재와, 인체의 특정부분 만을 눌러주기 위한 제 2 지압부재와, 침대에 누운 사용자를 규칙적으로 흔들어주어 전신운동의 효과를 얻을 수 있도록 하는 전신운동부재 및 상기 각 구성요소를 제어하는 제어수단을 구성하여 사용자가 침대에 편안히 누운 상태에서 지압, 전신운동 및 장맛사지 등의 신체운동을 원하는 시간동안 원하는 세기로 구현할 수 있도록 한 이제까지 있었던 어떠한 운동기구보다도 운동효과가 좋고 편리성이 뛰어나다고 할 수 있다.As described above, the present invention regularly shakes the first acupressure member for pressing a wide part of the human body on the bed-shaped body, the second acupressure member for pressing only a specific part of the human body, and the user lying on the bed. Given the whole body movement member and the control means for controlling each of the components to obtain the effect of the whole body movement, the user wants to exercise the body exercise such as acupressure, whole body movement and intestinal massage while lying comfortably in bed It can be said that the exercise effect and convenience are better than any exercise equipment that has been made possible by the century.
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