KR100223241B1 - Washing control method for washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁시 결정된 급수수위에 따라 펄세이터를 회전속도와 시간을 가변 설정하여 최적의 수류로 세탁하도록 함으로써 세탁력을 크게 향상할 수 있도록 한 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로,The present invention relates to a washing control method of a washing machine that can greatly improve the washing power by washing the pulsator with the optimum water flow by varying the rotation speed and time according to the water level determined during washing.

본 발명은 초기화 상태에서, 세탁하고자 하는 세탁량에 따라 결정된 수위로 급수하고 상기 결정된 수위에 해당하는 펄세이터의 회전 속도와 시간을 설정하여 이 설정된 회전속도와 시간으로 펄세이터를 회전시켜 세탁하는 제 1 세탁단계(33)와, 상기 제 1 세탁단계(33)에서 회전속도와 시간에 의하여 발생되는 수류주파수를 감지하여 이 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수인가를 판단하는 주파수판단단계(35)와, 상기 주파수판단단계(35)에서 감지된 수류주파수가 상기 최적의 수류주파수가 아니고 최적주파수 이상이면, 회전속도와 시간을 감소하여 세탁하는 제 2 세탁단계(37)와, 상기 감지된 수류주파수가 최적주파수 이상이 아니면 회전속도와 시간을 증가하여 세탁하는 제 3 세탁단계(38)와, 상기 주파수판단단계(35)에서 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수가 이면 세탁이 완료되었는가를 판단하면서 세탁이 완료될 때 세탁하는 세탁완료판단단계(39)로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention in the initial state, the first water to wash the water by rotating the pulsator at the set rotation speed and time by setting the rotation speed and time of the water supply to the water level determined according to the amount of washing to be washed and the determined water level A washing step 33 and a frequency judging step 35 for detecting the water flow frequency generated by the rotational speed and time in the first washing step 33 to determine whether the detected water flow frequency is an optimum water flow frequency; If the water flow frequency detected in the frequency determination step 35 is not the optimum water flow frequency but more than the optimum frequency, the second washing step 37 for washing by reducing the rotational speed and time, and the detected water flow frequency If it is not more than the optimum frequency washing step by increasing the rotational speed and time 38 and the water flow frequency detected in the frequency determination step 35 is optimal If the current frequency is characterized in that one to consist of a washing completion judgment step (39) for washing when the washing is finished while determined whether laundry has been completed.

Description

세탁기의 세탁제어방법Washing machine control method

본 발명은 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 결정된 급수수위에 따라 펄세이터를 회전속도와 시간을 가변 설정하여 최적의 수류로 세탁하도록 함으로써 세탁력을 크게 향상할 수 있도록 한 세탁기의 세탁제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing control method of a washing machine, and in particular, the washing control of the washing machine to greatly improve the washing power by varying the rotational speed and time of the pulsator according to the water level determined at the time of washing so as to wash with the optimum water flow. It is about a method.

일반적으로 세탁기는 세탁시 세탁하고자 하는 세탁량에 따라 수위를 결정하고, 이 결정된 수위로 급수한후 펄세이터를 정역회전시켜 가면서 세탁을 진행하도록 되어 있다.In general, the washing machine determines the water level according to the amount of washing to be washed at the time of washing, and after the water is supplied to the determined water level, the washing machine proceeds by rotating the pulsator forward and backward.

왜냐하면, 상기 세탁수위를 결정하지 않을 경우, 즉 세탁하고자 하는 세탁량에 비하여 급수되는 세탁수가 많은 경우, 세탁력이 저하될 뿐만 아니라, 불필요하게 물의 낭비가 심하게 되는가 하면, 반대로 세탁량에 비하여 급수되는 세탁수가 적은 경우, 세탁이 정상적으로 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 세탁물의 손상을 야기시키게 되기 때문이다.This is because when the washing level is not determined, that is, when there is a lot of washing water to be watered compared to the washing amount to be washed, not only the washing power is lowered, but also unnecessary waste of water is unnecessarily conversely. In this case, not only washing is not performed normally, but also causes damage to the laundry.

그러므로, 상기 세탁시에는 세탁력을 향상하기 위하여 세탁량에 따라 그에 적정한 세탁수위로 급수한후 세탁을 하게 되는바, 그러나 상기 세탁의 경우 세탁량에 따라 그에 해당하는 적정한 수위로 급수하면서 세탁을 진행할 때 상기 세탁수류의 경우 수위에 관계없이 임의로 설정된 세탁수류에 의하여 일률적으로 세탁을 진행하게 되므로 가령 세탁수위가 고수위인 경우에는 별문제가 없지만, 세탁수위가 낮은 경우, 세탁수위에 비하여 수류가 강하게 형성되어 오히려 세탁력 저하는 물론 강한 세탁수류에 의하여 세탁물에 손상을 초래하게 되는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, in the washing, the washing is performed after watering at an appropriate washing level according to the washing amount in order to improve the washing power. However, in the case of the washing, the washing is performed when the washing is performed while water is supplied at the appropriate level according to the washing amount. In the case of water flow, washing is carried out uniformly by randomly set washing water regardless of the water level. For example, when the washing water level is high, there is no problem. However, when the washing water level is low, the water flow is stronger than the washing water level, and the washing power is lowered. Of course, there is a problem that causes damage to the laundry by the strong washing water.

본 발명의 목적은 세탁시 세탁량에 따라 결정된 세탁수위로 급수함과 아울러, 상기 결정된 급수수위에 해당하는 회전속도와 시간으로 펄세이터를 회전시켜 세탁하되, 상기 펄세이터의 회전속도와 시간을 가변하여 최적의 수류로 세탁이 이루어지도록 함으로써, 세탁력 향상은 물론 세탁물의 손상을 방지하면서 세탁을 할 수 있도록 하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to wash water by rotating the pulsator at the rotational speed and time corresponding to the determined water level and washing water, depending on the amount of washing at the time of washing, by varying the rotational speed and time of the pulsator It is intended to be able to wash while preventing the damage to the laundry as well as to improve the washing power to be made by the optimum water flow.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁하고자 하는 세탁량에 따라 급수수위를 결정하는 단계와, 상기 단계에서 결정된 급수수위에 해당하는 수위로 급수하는 단계와, 상기 단계에서 급수가 완료되면 상기 결정된 수위에 해당하는 펄세이터의 회전 속도와 시간을 설정하는 단계와, 상기 단계에서 설정된 회전속도와 시간으로 세탁하는 단계와, 상기 단계에서 진행 중인 회전속도와 시간에 의하여 발생되는 수류의 주파수를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 수류의 주파수가 최적의 주파수인가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 판단된 수류주파수가 최적의 수류주파수 이상이면, 회전속도와 시간을 감소하고, 상기 판단된 수류주파수가 최적의 주파수 이하이면 회전속도와 시간을 증가하면서 세탁하는 단계와, 상기 단계에서 판단된 수류주파수가 최적의 수류주파수이면 계속해서 세탁하고, 완료하는 단계로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a method for determining a water supply level according to the amount of washing to be washed, water supply at a water level corresponding to the water supply level determined in the step, and the water level determined when water supply is completed in the step. Setting the rotation speed and time of the pulsator corresponding to the washing step, washing at the rotation speed and time set in the step, and sensing the frequency of water flow generated by the rotation speed and time in progress in the step. And determining whether the frequency of the water flow sensed in the step is an optimal frequency, and if the water flow frequency determined in the step is equal to or greater than the optimum water flow frequency, the rotation speed and time are decreased, and the determined water flow frequency is Washing at increasing speed and time when the frequency is less than the optimum frequency, and the number determined in the step If the frequency is optimal frequency current continues to be characterized in that to consist of a step of washing, and complete.

도 1 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine used in the present invention;

도 2 는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도2 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention;

도 3 은 본 발명 세탁기의 세탁제어방법에 대한 플로우챠트Figure 3 is a flow chart for the laundry control method of the present invention washing machine

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

가; 운전신호입력부 나; 마이콤end; Operation signal input unit b; Micom

다; 급배수구동부 라; 수위감지부All; Drainage and driving part d; Water level detector

마; 모터구동부hemp; Motor drive

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁시 급수되는 세탁수를 저장하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 하부 중앙에 정,역회전하면서 세탁 및 헹굼을 수행하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부에 세탁조(2)와 펄세이터(3)를 회전시키는 속도가변형 DC 모터(4)와, 상기 저수조(1)의 상부 외측벽에 급수 및 배수되는 세탁수의 수위에 따라 변화하는 수압에 의한 압력주파수로 수위를 감지하는 수위감지기(6)로 구성하여서 된 것이다.1 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a washing machine used in the present invention, a storage tank (1) for storing the wash water supplied during washing, and a washing tank (2) for washing, rinsing, and dehydrating laundry inside the reservoir (1). ), A pulsator (3) for washing and rinsing while being rotated forward and reverse in the inner lower center of the washing tank (2), and the washing tank (2) and the pulsator (3) at the bottom of the water storage tank (1). It consists of a variable speed DC motor (4) to rotate, and a water level sensor (6) for detecting the water level at a pressure frequency due to the water pressure changes according to the water level of the water supplied and drained to the upper outer wall of the water reservoir (1) It is.

도 2 는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼,탈수행정에 대하는 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수의 수위변화에 따라 달라지는 수압에 의한 압력주파수로 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 속도를 가변하면서 모터를 정,역회전시켜 세탁 및 헹굼하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수진행하는 모터구동부(마)로 구성하여서 된 것이다.Figure 2 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention, a driving signal input unit (A) for inputting a driving signal for a washing, rinsing, dehydration of a series of washing operations (A) and the driving signal input unit (A) The microcomputer (b) controlling each driving unit by controlling the driving signal inputted by the predetermined program and outputting the controlled signal, and the washing water is supplied by the control signal of the microcomputer (b). Water supply and drain unit (C) for draining the washed water and the water level detection unit for detecting the water level by the pressure frequency due to the change in the water level of the wash water and the wash water drained from the water supply and drainage driver (C) (D) and a motor driving part (e) for washing and rinsing the motor by rotating the motor forward and reverse while changing the speed according to the control signal of the microcomputer (b) and rotating the washing tank at high speed. Will the yeoseo.

도 3 은 본 발명에 적용되는 세탁기의 세탁제어방법에 대한 플로우챠트 로서, 초기화 상태에서, 세탁하고자 하는 세탁량에 따라 급수수위를 결정하는 수위결정단계(30)와, 상기 수위결정단계(30)에서 결정된 급수수위에 해당하는 수위로 급수하는 급수단계(31)와, 상기 급수단계(31)에서 급수가 완료되면 상기 결정된 수위에 해당하는 펄세이터의 회전 속도와 시간을 설정하는 펄세이터회전속도와 시간설정단계(32)와, 상기 펄세이터회전속도와 시간설정단계(32)에서 설정된 회전속도와 시간으로 펄세이터를 회전시켜 세탁하는 제 1 세탁단계(33)와, 상기 제 1 세탁단계(33)에서 진행 중인 회전속도와 시간에 의하여 발생되는 수류주파수를 감지하는 주파수감지단계(34)와, 상기 주파수감지단계(34)에서 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수인가를 판단하는 주파수판단단계(35)와, 상기 주파수판단단계(35)에서 판단된 수류주파수가 최적의 수류주파수 이상인가를 판단하는 최적주파수이상판단단계(36)와, 상기 최적주파수이상판단단계(36)에서 최적주파수 이상이면, 회전속도와 시간을 감소하여 세탁하는 제 2 세탁단계(37)와, 상기 최적주파수이상판단단계(36)에서 최적주파수 이상이 아니면 회전속도와 시간을 증가하여 세탁하는 제 3 세탁단계(38)와, 상기 주파수판단단계(35)에서 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수 이면 계속해서 세탁하고, 세탁이 완료되었는가를 판단하면서 세탁이 완료될 때 세탁하는 세탁완료판단단계(39)로 이루어지도록 한 것 이다.3 is a flowchart of a washing control method of a washing machine applied to the present invention, in the initialization state, the water level determination step 30 to determine the water supply level according to the amount of washing to be washed, and in the water level determination step 30 Water supply step 31 for supplying water to the water level corresponding to the determined water level, and pulsator rotation speed and time for setting the rotation speed and time of the pulsator corresponding to the determined water level when the water supply is completed in the water supply step 31 A first washing step 33 for washing the pulsator by rotating the pulsator at a setting step 32, the rotation speed and time set in the pulsator rotation speed and time setting step 32, and the first washing step 33 In the frequency sensing step 34 for detecting the water flow frequency generated by the rotation speed and time in progress, and determines whether the water flow frequency detected in the frequency detection step 34 is the optimal water flow frequency In the frequency judging step 35, the optimum frequency abnormality judging step 36 for judging whether or not the water flow frequency determined in the frequency judging step 35 is equal to or more than the optimum water flow frequency, and in the optimum frequency abnormality judging step 36, If the optimum frequency or more, the second washing step (37) for washing by reducing the rotational speed and time, and the third washing to increase the rotational speed and time if not the optimum frequency in the optimum frequency abnormality determination step 36 Step 38 and if the water flow frequency detected in the frequency judging step 35 is the optimum water flow frequency continues to wash, washing completion judgment step 39 to wash when the laundry is completed while determining whether the washing is complete It is to be done.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

먼저 세탁기에 전원을 인가하여 세탁기를 초기화시키게 되면, 상기 세탁기의 마이콤(나)에서는 운전신호입력부(가)에서 입력된 일련의 세탁운전신호에 의하여 수위결정단계(30)로 가서 세탁조(2)에 투입된 세탁량에 대하여 수위를 결정하게 되는바, 즉 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 모터(4)에 작용하는 부하상태로 상기 투입된 세탁량을 감지하고 이 감지된 세탁량에 따라 수위를 결정하게 된다.First, when the washing machine is initialized by applying power to the washing machine, the microcomputer (b) of the washing machine goes to the water level determination step 30 by a series of washing operation signals inputted by the driving signal input unit A to the washing tank 2. The level of water is determined with respect to the amount of laundry charged, that is, the microcomputer (b) controls the motor driving part (e) to detect the amount of laundry loaded into the load state acting on the motor 4 and to adjust the water level according to the detected amount of washing. Will be decided.

상기와 같이 수위가 결정되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 급수단계(31)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁조(2)에 급수를 진행함과 아울러 세제를 투입하게 되고, 이어서 수위감지부(라)의 수위감지기(5)를 통해서 급수되는 세탁수의 수위를 감지하면서 결정된 수위로 급수완료될 때 까지 급수하게 된다.When the water level is determined as described above, the microcomputer (b) goes to the water supply step 31 to control the water supply and drainage drive unit (c) to proceed with water supply to the washing tank 2, and to input detergent, and then to detect the water level. The water level of the washing water supplied through the water level sensor 5 of the part (d) is supplied until the water supply is completed at the determined water level.

이와같이 결정된 수위로 급수가 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 펄세이터회전속도와 시간설정단계(32)로 가서 상기 결정된 수위에 해당하는 회전속도와 시간을 설정하고, 이어서 상기 마이콤(나)에서는 제 1 세탁단계(33)로 가서 상기 설정된 회전속도와 시간으로 모터구동부(마)를 제어하여 모터(4)를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하게 된다.When the water supply is completed at the determined water level, the microcomputer (b) goes to the pulsator rotational speed and time setting step 32, and sets the rotational speed and time corresponding to the determined water level. Go to the washing step 33 to control the motor driving unit (e) at the set rotation speed and time to proceed with the washing while rotating the motor 4 forward, reverse.

상기와 같이 세탁을 진행하는 중에 상기 마이콤(나)에서는 주파수감지단계(34)로 가서 수위감지부(라)의 수위감지기(6)를 통해서 상기 세탁중에 발생되는 수류마찰력에 의하여 수위감지기(6)에 작용하는 수압에 따른 수류주파수를 감지하게 되고, 이어서 주파수판단단계(35)로 가서 상기 감지된 수류주파수가 임의로 설정된 최적의 수류주파수인가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 감지된 수류주파수가 임의로 설정된 최적의 수류주파수가 아니면, 최적주파수이상판단단계(36)로 가서 상기 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수 이상인가를 판단하여 이때 판단결과 감지된 주파수가 최적의 주파수 이상이면, 상기 마이콤(나)에서는 현재 펄세이터의 회전속도와 시간이 상기 세탁량에 비하여 수류가 강한 것으로 판단하여 제 2 세탁단계(37)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 회전하는 모터(4)의 회전속도와 시간을 감소하면서 세탁을 진행하게 되고, 반면에 최적주파수이상판단단계(36)에서 상기 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수 이상이 아니고, 이하이면, 상기 마이콤(나)에서는 현재 펄세이터의 회전속도와 시간이 상기 세탁량에 비하여 수류가 약한 것으로 판단하여 제 3 세탁단계(38)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 회전하는 모터(4)의 회전속도와 시간을 증가하면서 세탁을 진행하게 된다.During the washing as described above, the microcomputer (b) goes to the frequency sensing step 34 and the water level sensor 6 by the water flow friction generated during the washing through the water level sensor 6 of the water level sensing unit d. The water flow frequency according to the water pressure acting on the sensor is sensed. Then, the flow proceeds to the frequency judging step 35 to determine whether the detected water flow frequency is an optimal water flow frequency arbitrarily set. At this time, the detected water flow frequency is arbitrarily set. If it is not the optimal water flow frequency, go to the determination of the optimum frequency abnormality step 36, and determine whether the detected water flow frequency is more than the optimum water flow frequency. In the current pulsator rotation speed and time is determined that the water flow is stronger than the washing amount, go to the second washing step (37) Washing proceeds while reducing the rotational speed and time of the rotating motor 4 by controlling the part (e), while the detected water flow frequency in the optimum frequency abnormality determination step 36 is greater than or equal to the optimum water flow frequency. If not, below, the microcomputer (b) determines that the current pulsator's rotational speed and time is weak in water flow compared to the washing amount, and goes to the third washing step 38 to control the motor driving unit (e) to rotate the motor. Washing proceeds while increasing the rotation speed and time of (4).

그러나 상기 주파수판단단계(35)에서 판단결과 상기 감지된 수류주파수가 임의로 설정된 최적의 수류주파수이면 세탁을 계속해서 진행함과 아울러 세탁완료판단단계(39)로 가서 세탁이 완료되었는가를 판단하면서 세탁이 완료될 때까지 상기 제 1 세탁단계(33)로 부터 상기 과정을 반복 수행하면서 세탁을 하게 된다.However, if the detected water flow frequency is the optimal water flow frequency set as the result of the determination at the frequency judging step 35, the washing proceeds continuously and goes to the washing completion judging step 39 to determine whether washing is completed. Washing is performed while repeating the above process from the first washing step 33 until completion.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁시 세탁량에 따라 결정된 세탁수위로 급수함과 아울러, 상기 결정된 급수수위에 해당하는 회전속도와 시간으로 펄세이터를 회전시켜 세탁하되, 상기 세탁시 발생되는 수류주파수를 감지하여 이 감지된 수류주파수 임의로 설정된 최적의 수류주파수가 아니면, 최적의 수류주파수에 도달하도록 상기 회전속도와 시간을 가변하여 최적의 수류로 세탁이 이루어지도록 함으로써, 세탁력 향상은 물론 세탁물의 손상을 방지하면서 세탁을 할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention supplies water to the washing water level determined according to the washing amount during washing, and washes by rotating the pulsator at the rotation speed and time corresponding to the determined water supply level, while washing the water flow frequency generated during washing. If the detected water flow frequency is not an arbitrarily set optimal water flow frequency, the rotation speed and time are varied so that washing is performed at the optimum water flow to reach the optimum water flow frequency, thereby improving washing power and preventing damage to the laundry. It will provide an effect that can be washed while.

Claims (1)

초기화 상태에서, 세탁하고자 하는 세탁량에 따라 급수수위를 결정하고, 이 결정된 수위로 급수하여 상기 급수가 완료되면 상기 결정된 수위에 해당하는 펄세이터의 회전 속도와 시간을 설정하고 이 설정된 회전속도와 시간으로 펄세이터를 회전시켜 세탁하는 제 1 세탁단계(33)와, 상기 제 1 세탁단계(33)에서 진행 중인 회전속도와 시간에 의하여 발생되는 수류주파수를 감지하는 주파수감지단계(34)와, 상기 주파수감지단계(34)에서 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수인가를 판단하는 주파수판단단계(35)와, 상기 주파수판단단계(35)에서 감지된 수류주파수가 상기 최적의 수류주파수가 아니면 최적의 수류주파수 이상인가를 판단하는 최적주파수이상판단단계(36)와, 상기 최적주파수이상판단단계(36)에서 최적주파수 이상이면, 회전속도와 시간을 감소하여 세탁하는 제 2 세탁단계(37)와, 상기 최적주파수이상판단단계(36)에서 최적주파수 이상이 아니면 회전속도와 시간을 증가하여 세탁하는 제 3 세탁단계(38)와, 상기 주파수판단단계(35)에서 감지된 수류주파수가 최적의 수류주파수가 이면 계속해서 세탁하고, 세탁이 완료되었는가를 판단하면서 세탁이 완료될 때 세탁하는 세탁완료판단단계(39)로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁제어방법.In the initialization state, the water supply level is determined according to the amount of washing to be washed, and when the water supply is completed by supplying water to the determined water level, the rotation speed and time of the pulsator corresponding to the determined water level are set and the set rotation speed and time A first washing step 33 for washing the pulsator by rotating it, a frequency sensing step 34 for detecting a water flow frequency generated by the rotational speed and time in progress in the first washing step 33, and the frequency A frequency judging step 35 for determining whether the water flow frequency detected in the detection step 34 is an optimum water flow frequency, and an optimum water flow if the water flow frequency detected in the frequency judging step 35 is not the optimum water flow frequency. If the optimum frequency abnormality determination step 36 for determining whether the frequency is abnormal or more than the optimum frequency in the optimal frequency abnormality determination step 36, decelerate the rotation speed and time A second washing step (37) for washing by washing, a third washing step (38) for washing by increasing the rotational speed and time if the optimum frequency is not higher than the optimum frequency in the determining step (36), and the frequency determining step Washing machine, characterized in that the washing flow is made of a washing completion determination step 39 to wash when the washing is completed while the washing is completed, and if the water flow frequency detected in (35) is the optimum water flow frequency Washing control method.
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