KR100254416B1 - Tip in shock reducing method of vehicle with automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tip-in shock attenuating method for a vehicle equipped with an automatic transmission is provided to stop fuel injection even if a driver steps on an accelerator pedal when a transmission control device senses tip-in shock. CONSTITUTION: A tip-in shock attenuating system sets a shift start flag with an N-D or an N-R control signal and decides if an idle switch is turned on. When the idle switch is turned off, the system calculates the time change rate of a throttle position sensor signal and receives an engine rpm(revolutions per minute). When the idle switch is turned on, the system calculates a target shift time and sets a tip-in shock control routine flag. When a shift complete flag is set, the tip-in shock control routine flag, a shift start flag and the shift complete flag are cleared and the system checks if a gear lever is in a D range or second range or locked up. If so, the system conducts a N-D control. If not, the system conducts a N-R control. Thus, a transmission control device senses tip-in shock and an engine control device stops fuel injection even if a driver steps on an accelerator pedal.

Description

자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법Tip-in shock reduction method for vehicles with automatic transmission

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법의 순서도이고,1 is a flow chart of a method of reducing the impact of the tip of the vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 변속기 제어장치의 제어방법의 순서도이고,2 is a flowchart of a control method of a transmission control apparatus for an automatic transmission equipped vehicle according to an embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 엔진제어장치의 제어방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a control method of an engine control apparatus for an automatic transmission-mounted vehicle according to an embodiment of the present invention.

이 발명은 자동변속기 장착차량의 팁인충격(Tip In Shock) 저감방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 자동변속기를 장착한 차량에 있어서, 운전자가 액셀 페달(Accel Pedal)을 밟은 상태에서 선택레버를 N(Neutral) 위치에서 D(Drive) 또는 R(Reverse) 위치로 변속시켰을 때 발생되는 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for reducing the tip in shock of a vehicle equipped with an automatic transmission. More specifically, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the driver selects the N select lever while pressing the accelerator pedal. The present invention relates to a method of reducing shock, which is a tip of an automatic transmission vehicle generated when a shift is made from a (neutral) position to a D (Drive) or R (Reverse) position.

일반적으로 선택레버가 N 위치에 있는 것을 운전자가 알지 못하거나 차량이 정지한 다음 급발진을 하기 위해 액셀 페달을 밟을 때, 선택레버가 N 위치에 있기 때문에 차량은 움직이지 않고 정지해 있게 된다.In general, when the driver does not know that the selector is in the N position, or when the vehicle stops and then presses the accelerator pedal to make a rapid start, the vehicle remains stationary because the selector is in the N position.

상기 정지해 있는 차량을 동작시키기 위해 운전자는 선택레버를 N 위치에서 D 위치나 R 위치로 변속시키면서 액셀 페달을 계속 밟게 된다.To operate the stationary vehicle, the driver continues to press the accelerator pedal while shifting the selector lever from the N position to the D position or the R position.

이 때, 변속기 제어장치가 상기 변속에 의해 N-〉D 또는 N-〉R 제어를 시작하기 때문에, 자동변속기의 변속단은 아직 체결되지 않은 상태이다.At this time, since the transmission control device starts N-> D or N-> R control by the shift, the shift stage of the automatic transmission is not yet engaged.

액셀 페달이 밟혀진 상태이고 자동변속기의 변속단이 체결되지 않아서 자동변속기에서 엔진쪽으로의 부하가 없는 상태이므로 엔진 RPM(Revolutions Per Minute)이 급격하게 상승된다.The engine RPM (Revolutions Per Minute) rises sharply because the accelerator pedal is stepped on and the transmission stage of the automatic transmission is not engaged and there is no load from the automatic transmission to the engine.

그리고 N-〉D 또는 N-〉R 제어를 수행하고 있는 변속기 제어장치는 상기한 엔진 RPM의 급격한 상승을 감지하여 N-〉D 또는 N-〉R 제어를 끝내기 위해 듀티(Duty)제어를 통해 클러치(Clutch)의 작동을 신속하게 끝내게 한다.The transmission control unit performing N-> D or N-> R control detects the sudden rise of the engine RPM and clutches the duty control to end N-> D or N-> R control. Allows the clutch to finish quickly.

이 때, N-〉D 또는 N-〉R 팁인충격이 발생하게 되는 문제점이 있다.At this time, N-> D or N-> R tip-in shock is a problem that occurs.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동변속기를 장착한 차량에 있어서 변속기 제어장치가 팁인충격이 발생가능한 상황을 감지하여 엔진제어장치에게 팁인충격 제어요구를 하고, 상기 요구를 받은 엔진제어장치는 액셀 페달이 밟혀 있어도 연료분사를 중단시키므로서 팁인충격을 저감시키는 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in a vehicle equipped with an automatic transmission, the transmission control device detects a situation in which tip-in shock can occur and makes a tip-in shock control request to the engine controller. The requested engine control device is to provide a tip-in shock reduction method for a vehicle with an automatic transmission that reduces tip-in impact while stopping fuel injection even when the accelerator pedal is stepped on.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 자동변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량이 정지상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 차량이 정지상태이면, N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었으면, 변속시작(Shift Start) 플래그(Flag)를 셋팅하는 단계와; 아이들 스위치(Idle Switch)가 온상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 아이들 스위치가 오프상태이면, 스로틀 포지션 센서신호를 입력받아서 스로틀 포지션 센서신호의 시간변화율을 계산하고 엔진 RPM을 입력받는 단계와; 상기 판단된 아이들 스위치가 온상태이거나, 또는 상기 단계 후, 데이타를 근거로 목표 변속시간을 계산하는 단계와; 팁인충격 제어루틴 플래그를 셋팅하는 단계와; 변속종료(Shift Finish) 플래그가 셋팅되었는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 변속종료 플래그가 셋팅되었으면, 팁인충격 제어루틴 플래그와 변속시작 플래그와 변속종료 플래그를 클리어(Clear)시키는 단계와; 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L(Lock-up)인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이면, N-〉D 제어를 수행하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이 아니면, N-〉R 제어를 수행하는 단계로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention comprises the steps of: determining whether the vehicle is stationary in a vehicle equipped with an automatic transmission; Determining whether an N-> D or N-> R control signal is generated when the determined vehicle is stopped; Setting a shift start flag if an N-> D or N-> R control signal is generated in this step; Determining whether an idle switch is in an on state; If the determined idle switch is in an off state, receiving a throttle position sensor signal to calculate a time change rate of the throttle position sensor signal and receiving an engine RPM; Calculating the target shift time based on the data when the determined idle switch is on or after the step; Setting a tip-in impact control routine flag; Determining whether a shift finish flag is set; If the determined shift end flag is set, clearing the tip-in impact control routine flag, the shift start flag, and the shift end flag; Determining whether the position of the selection lever is D, 2, or L (Lock-up); If the determined position of the selection lever is D, 2, or L, performing N-> D control; If the determined position of the selection lever is not D, 2, or L, N-> R control is performed.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 자동변속기를 장착한 차량의 변속기 제어장치에 있어서, 초기화되는 단계와; 자가진단이 수행되는 단계와; 선택레버가 N 위치에 있는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 N이 아닐 경우, 변속단을 스캐닝(Scanning)하는 단계와; 변속중의 제어를 수행하는 단계와; 직결제어를 수행하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 N일 경우, 팁인충격 제어루틴을 수행시키는 단계로 이루어진다.Another aspect of the present invention for achieving the above object, the transmission control apparatus for a vehicle equipped with an automatic transmission, the step of initializing; Self-diagnosis is performed; Determining whether the selection lever is in the N position; Scanning the shift stage if the position of the selected lever is not N; Performing control during shifting; Performing direct control; When the determined position of the selection lever is N, the step of performing a tip-in impact control routine.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 자동변속기를 장착한 차량의 엔진제어장치에 있어서, 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되었는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 세팅되어 있으면, 연료분사를 중단시킨 다음 연료분사중단 플래그를 셋팅시키는 단계와; 엔진 RPM이 일정 RPM이하로 내려갔는가 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 엔진 RPM이 일정 RPM이하이거나 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상이면, 공회전 제어루틴을 통해 상기의 엔진 RPM을 제어하는 단계와; 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있지 않으면, 변속종료 플래그가 셋팅될 때의 스로틀 개도와 차속으로 혼합비의 비율을 계산하는 단계와; 상기 계산된 혼합비 비율의 혼합기로 분사시키는 단계로 이루어진다.Another aspect of the present invention for achieving the above object is, in the engine control apparatus of a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: determining whether a tip-in impact control routine flag is set; If the determined tip-in impact control routine flag is set, stopping fuel injection and then setting a fuel injection stop flag; Determining whether the engine RPM falls below a predetermined RPM or whether the rate of decrease of the engine RPM per hour exceeds a predetermined value; Controlling the engine RPM through an idle control routine when the determined engine RPM is below a predetermined RPM or the rate of decrease of the engine RPM per hour is above a predetermined value; Determining whether the tip-in impact control routine flag is set; If the determined tip-in impact control routine flag is not set, calculating a ratio of the mixing ratio to the throttle opening degree and the vehicle speed when the shift end flag is set; Spraying the mixer with the calculated mixing ratio ratio.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법의 순서도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 변속기 제어장치의 제어방법의 순서도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 엔진제어장치의 제어방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a method of reducing shock, which is a tip of an automatic transmission equipped vehicle, according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of a control method of a transmission control apparatus of an automatic transmission equipped vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. Is a flowchart of a control method of an engine control apparatus for a vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법의 구성은, 자동변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량이 정지상태인가를 판단하는 단계(S10)와; 상기 판단된 차량이 정지상태이면, N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었는가를 판단하는 단계(S11)와; 상기 단계(S118)에서 N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었으면, 변속시작 플래그를 셋팅하는 단계(S12)와; 아이들 스위치가 온상태인가를 판단하는 단계(S13)와; 상기 판단된 아이들 스위치가 오프상태이면, 스로틀 포지션 센서신호를 입력받아서 스로틀 포지션 센서신호의 시간변화율을 계산하고 엔진 RPM을 입력받는 단계(S14)와; 상기 판단된 아이들 스위치가 온상태이거나, 또는 상기 단계(S14) 후, 데이타를 근거로 목표 변속시간을 계산하는 단계(S15)와; 팁인충격 제어루틴 플래그를 셋팅하는 단계(S16)와; 변속종료 플래그가 셋팅되었는가를 판단하는 단계(S17)와; 상기 판단된 변속종료 플래그가 셋팅되었으면, 팁인충격 제어루틴 플래그와 변속시작 플래그와 변속종료 플래그를 클리어시키는 단계(S18)와; 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L인가를 판단하는 단계(S19)와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이면, N-〉D 제어를 수행하는 단계(S20)와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이 아니면, N-〉R 제어를 수행하는 단계(S21)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the impact reduction method, which is a tip of an automatic transmission-mounted vehicle according to an embodiment of the present invention, includes: determining whether the vehicle is in a stopped state in a vehicle equipped with an automatic transmission (S10); ; Determining whether an N-> D or N-> R control signal is generated when the determined vehicle is stopped (S11); Setting a shift start flag if an N-> D or N-> R control signal is generated in step S118; Determining whether the idle switch is in an on state (S13); Receiving the throttle position sensor signal, calculating a time change rate of the throttle position sensor signal, and receiving an engine RPM when the determined idle switch is in an off state (S14); Calculating the target shift time based on the data (S15) after the determined idle switch is on or after the step (S14); Setting a tip-in impact control routine flag (S16); Judging whether the shift end flag is set (S17); If the determined shift end flag is set, clearing the tip-in impact control routine flag, the shift start flag and the shift end flag (S18); Determining whether the position of the selection lever is D, 2, or L (S19); If the determined position of the selection lever is D, 2, or L, performing N-> D control (S20); If the determined position of the selection lever is not D, 2, or L, step S21 is performed to perform N-> R control.

제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 변속기 제어장치의 제어방법의 구성은, 자동변속기를 장착한 차량의 변속기 제어장치에 있어서, 초기화되는 단계(S30)와; 자가진단이 수행되는 단계(S31)와; 선택레버가 N 위치에 있는가를 판단하는 단계(S32)와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 N이 아닐 경우, 변속단을 스캐닝하는 단계(S33)와; 변속중의 제어를 수행하는 단계(S34)와; 직결제어를 수행하는 단계(S35)와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 N일 경우, 팁인충격 제어루틴을 수행시키는 단계(S36)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of the control method of the transmission control apparatus for an automatic transmission-mounted vehicle according to the embodiment of the present invention is initialized in the transmission control apparatus for a vehicle equipped with an automatic transmission (S30) and ; Performing self-diagnosis (S31); Determining whether the selection lever is in the N position (S32); If the determined position of the selection lever is not N, scanning the shift stage (S33); Performing control during shifting (S34); Performing direct control (S35); When the determined position of the selection lever is N, step S36 is performed to perform a tip-in impact control routine.

제3도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 엔진제어장치의 제어방법의 구성은, 자동변속기를 장착한 차량의 엔진제어장치에 있어서, 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되었는가를 판단하는 단계(S40)와; 상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 세팅되어 있으면, 연료분사를 중단시킨 다음 연료분사중단 플래그를 셋팅시키는 단계(S41)와; 엔진 RPM이 일정 RPM이하로 내려갔는가 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상인가를 판단하는 단계(S42)와; 상기 판단된 엔진 RPM이 일정 RPM이하이거나 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상이면, 공회전 제어루틴을 통해 상기의 엔진 RPM을 제어하는 단계(S43)와; 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있는가를 판단하는 단계(S44)와; 상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있지 않으면, 변속종료 플래그가 셋팅될 때의 스로틀 개도와 차속으로 혼합비의 비율을 계산하는 단계(S45)와; 상기 계산된 혼합비 비율의 혼합기로 분사시키는 단계(S46)로 이루어진다.As shown in Fig. 3, the configuration of the control method of the engine control apparatus for an automatic transmission-mounted vehicle according to the embodiment of the present invention is that in the engine control apparatus of the vehicle equipped with the automatic transmission, the tip-in impact control routine flag is set. Determining whether it has been made (S40); If the determined tip-in impact control routine flag is set, stopping fuel injection and then setting a fuel injection stop flag (S41); Determining whether the engine RPM falls below a predetermined RPM or whether a decrease rate of the engine RPM per hour is a predetermined value or more (S42); If the determined engine RPM is less than a predetermined RPM or the rate of decrease of the engine RPM per hour is a predetermined value or more, controlling the engine RPM through an idle control routine (S43); Determining whether the tip-in impact control routine flag is set (S44); If the determined tip-in impact control routine flag is not set, calculating a ratio of the mixing ratio to the throttle opening degree and the vehicle speed when the shift end flag is set (S45); Injecting with the mixer of the calculated mixing ratio ratio (S46).

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the impact reduction method of the tip of the vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is as follows.

운전자가 선택레버의 위치가 N에 있는 것을 알지 못하거나 차량이 정지한 다음 급발진을 하기 위해 액셀 페달을 밟을 때, 선택레버가 N위치에 있기 때문에 차량은 움직이지 않고 정지해 있게 된다.When the driver does not know the position of the selector lever at N or when the vehicle stops and then presses the accelerator pedal to make a rapid start, the vehicle is stationary because the selector lever is in the N position.

상기 정지해 있는 차량을 동작시키기 위해 운전자는 선택레버를 N 위치에서 D 위치나 R 위치로 변속시키면서 액셀 페달을 계속 밟게 된다.To operate the stationary vehicle, the driver continues to press the accelerator pedal while shifting the selector lever from the N position to the D position or the R position.

상기한 상황일 때, 변속기 제어장치의 제어방법에 대하여 설명한다.In the above situation, the control method of the transmission control apparatus will be described.

먼저, 초기화되고(S30), 자가진단이 수행된(S31) 변속기 제어장치는 선택레버가 N 위치에 있는가를 판단한다(S32).First, the transmission control device is initialized (S30), and self-diagnosis is performed (S31) determines whether the selection lever is in the N position (S32).

상기 판단된 선택레버의 위치가 N이 아닐 경우에는 변속단을 스캐닝한 다음(S33), 변속중의 제어를 수행하고(S34)고, 변속단을 체결하는 직결제어를 수행한다(S35).When the determined position of the selection lever is not N, the shift stage is scanned (S33), then the control during shifting is performed (S34), and direct connection control for tightening the shift stage is performed (S35).

상기 판단된 선택레버의 위치가 N일 경우, 변속기 제어장치는 팁인충격이 발생될 상황이므로 팁인충격 제어루틴을 수행시킨다.(S36).When the determined position of the selection lever is N, the transmission control apparatus performs a tip-in impact control routine since a situation where tip-in impact is generated (S36).

다음에, 팁인충격 제어루틴에 대해서 설명한다.Next, the tip-in impact control routine will be described.

먼저, 차량의 상태가 정지상태인가를 판단한다.(S10)First, it is determined whether the state of the vehicle is a stop state (S10).

상기 판단된 차량의 상태가 정지상태이면, N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었는가를 판단한다.(S11)If the determined state of the vehicle is a stop state, it is determined whether an N-> D or N-> R control signal is generated.

상기 단계(S11)에서 N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었으면, 변속기 제어장치는 변속시작 플래그를 셋팅하여(S12) 변속이 시작되었다는 것을 나타낸다.If the N-> D or N-> R control signal is generated in step S11, the transmission control device sets the shift start flag (S12) to indicate that shifting has started.

다음, 변속기 제어장치는 아이들 스위치가 온상태인가를 판단한다.(S13)Next, the transmission control device determines whether the idle switch is on (S13).

상기 판단된 아이들 스위치가 오프상태이면, 스로틀 포지션 센서신호를 입력받아서 스로틀 포지션 센서신호의 시간변화율을 계산하고 엔진 RPM을 입력받는다.(S14)When the determined idle switch is in the off state, the throttle position sensor signal is input to calculate a time change rate of the throttle position sensor signal, and the engine RPM is input.

상기 판단된 아이들 스위치가 온상태일 때, 또는 상기 단계(S14) 후 데이타를 근거로 목표 변속시간을 계산한다.(S15)The target shift time is calculated based on the data when the determined idle switch is on or after the step S14.

그리고, 변속기 제어장치는 팁인충격 제어루틴 플래그를 셋팅하여(S16) 팁인충격 제어를 엔진제어장치에 요구하고, 팁인충격 제어가 시작되었다는 것을 나타낸다.Then, the transmission control device sets the tip-in impact control routine flag (S16) to request the engine control device for tip-in impact control, and indicates that tip-in impact control has started.

다음에, 변속종료 플래그가 셋팅되었는가를 판단한다.(S17)Next, it is determined whether the shift end flag is set (S17).

상기 판단된 변속종료 플래그가 셋팅되었으면, 변속기 제어장치는 팁인충격 제어루틴 플래그와 변속시작 플래그와 변속종료 플래그를 클리어시켜(S18) 변속이 끝났다는 것을 나타낸다.If the determined shift end flag is set, the transmission control device clears the tip-in impact control routine flag, the shift start flag and the shift end flag (S18) to indicate that the shift is finished.

상기 단계(S15) 후, 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L인가를 판단한다.(S19)After the step S15, it is determined whether the position of the selection lever is D, 2 or L. (S19)

상기 판단된 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이면, 변속기 제어장치는 N-〉D 제어를 수행하고(S20), 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이 아니면 N-〉R 제어를 수행한다.(S21)If the determined position of the selection lever is D or 2 or L, the transmission control device performs N-> D control (S20), and if the position of the selection lever is not D, 2 or L, performs N-> R control. (S21)

다음에, 상기 단계(S16)에서 셋팅된 팁인충격 제어루틴 플래그에 의해 팁인충격 제어요구를 받은 엔진제어장치의 팁인충격 제어방법에 대해 설명한다.Next, the tip-in impact control method of the engine control device which has received the tip-in impact control request by the tip-in impact control routine flag set in the step S16 will be described.

먼저, 엔진제어장치는 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있는가를 판단한다.(S40)First, the engine controller determines whether the tip-in impact control routine flag is set (S40).

상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 세팅되어 있으면, 연료분사를 중단시켜 엔진 RPM이 급격히 상승되는 것을 방지한 다음 연료분사중단 플래그를 셋팅시킨다.(S41)If the determined tip-in impact control routine flag is set, the fuel injection is stopped to prevent the engine RPM from rising sharply, and then the fuel injection stop flag is set (S41).

상기 동작에 의해 엔진 RPM이 일정 RPM이하로 내려갔는가 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상 되었는가를 판단한다.(S42)By the operation, it is determined whether the engine RPM falls below a predetermined RPM or whether the rate of decrease of the engine RPM per hour exceeds a predetermined value (S42).

그리고, 상기 판단된 엔진 RPM이 일정 RPM이하이거나 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상이면, 공회전 제어루틴을 통해 상기의 엔진 RPM을 유지하도록 제어한다.(S43)If the determined engine RPM is less than or equal to a predetermined RPM or the rate of decrease of the engine RPM per hour is greater than or equal to a predetermined value, the engine RPM is controlled to maintain the engine RPM through an idle control routine.

상기한 동작을 통해서 엔진 RPM의 급격한 상승을 억제시킨 후, 변속기 제어장치에 의한 변속이 종료되었는가를 판단하기 위해, 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있는가를 판단한다.(S44)After the rapid increase of the engine RPM is suppressed through the above operation, it is determined whether the tip-in impact control routine flag is set to determine whether the shift by the transmission control device is finished.

그리고, 상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있지 않으면, 변속종료 플래그가 셋팅될 때의 스로틀 개도와 차속으로 혼합비의 비율을 계산한다.(S45)If the determined tip-in impact control routine flag is not set, the ratio of the mixing ratio is calculated based on the throttle opening degree and the vehicle speed when the shift end flag is set (S45).

다음에, 상기 계산된 혼합비 비율의 혼합기로 분사시켜 엔진을 정상 동작시킨다.(S46)Next, the engine is operated normally by injecting into the mixer of the calculated mixing ratio ratio.

만약, 변속기 제어장치에 의해 정상적인 N-〉D 제어나 N-〉R 제어가 수행중일 때 운전자가 액셀 페달을 밟아서 아이들 스위치가 온되면, 이벤트 인터럽트(Event Interrupt)가 발생되고 이벤트 인터럽트 서비스 루틴이 수행된다.If an idle switch is turned on when the driver presses the accelerator pedal during normal N-> D control or N-> R control by the transmission controller, an event interrupt is generated and an event interrupt service routine is executed. do.

상기 이벤트 인터럽트 서비스 루틴에서는 상기 팁인충격 제어루틴 플래그를 참조하여 현재 팁인충격 제어루틴이 수행중인가를 판단한다.The event interrupt service routine determines whether a tip-in impact control routine is currently performed with reference to the tip-in impact control routine flag.

만약 팁인충격 제어루틴 수행중이 아니면 팁인충격 제어루틴을 수행시켜서 정상적인 N-〉D 제어나 N-〉R 제어중 스로틀 밸브의 개도시 발생되는 팁인충격도 저감시킬 수가 있게 된다.If the tip-in impact control routine is not being executed, the tip-in impact control routine can be performed to reduce the tip-in impact generated at the opening of the throttle valve during normal N-> D control or N-> R control.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 자동변속기를 장착한 차량에 있어서 변속기 제어장치가 팁인충격이 발생가능한 상황을 감지하여 엔진제어장치에게 팁인충격 제어요구를 하고, 상기 요구를 받은 엔진제어장치는 액셀 페달이 밟혀 있어도 연료분사를 중단시켜 엔진 RPM의 급격한 상승을 방지하므로서 팁인충격을 저감시키는 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the transmission control device detects a situation in which tip-in shock may occur, and makes a request for tip-in shock control to the engine controller, and receives the request. It is possible to provide a tip-in shock reduction method of a vehicle with an automatic transmission that reduces tip-in impact while stopping the fuel injection by stopping fuel injection even when the accelerator pedal is stepped on.

Claims (3)

자동변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량이 정지상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 차량이 정지상태이면, N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 N-〉D 또는 N-〉R 제어신호가 발생되었으면, 변속시작 플래그를 셋팅하는 단계와; 아이들 스위치가 온상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 아이들 스위치가 오프상태이면, 스로틀 포지션 센서신호를 입력받아서 스로틀 포지션 센서신호의 시간변화율을 계산하고 엔진 RPM을 입력받는 단계와; 상기 판단된 아이들 스위치가 온상태이거나, 또는 상기 단계 후, 데이타를 근거로 목표 변속시간을 계산하는 단계와; 팁인충격 제어루틴 플래그를 셋팅하는 단계와; 변속종료 플래그가 셋팅되었는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 변속종료 플래그가 셋팅되었으면, 팁인충격 제어루틴 플래그와 변속시작 플래그와 변속종료 플래그를 클리어시키는 단계와; 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이면, N-〉D 제어를 수행하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 D 또는 2 또는 L이 아니면, N-〉R 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법.A vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: determining whether the vehicle is stationary; Determining whether an N-> D or N-> R control signal is generated when the determined vehicle is stopped; Setting a shift start flag if an N-> D or N-> R control signal is generated in this step; Determining whether the idle switch is on; If the determined idle switch is in an off state, receiving a throttle position sensor signal to calculate a time change rate of the throttle position sensor signal and receiving an engine RPM; Calculating the target shift time based on the data when the determined idle switch is on or after the step; Setting a tip-in impact control routine flag; Determining whether a shift end flag is set; If the determined shift end flag is set, clearing a tip-in impact control routine flag, a shift start flag and a shift end flag; Determining whether the position of the selection lever is D, 2, or L; If the determined position of the selection lever is D, 2, or L, performing N-> D control; If the determined position of the selection lever is not D, or 2 or L, N-> R control is performed, the tip-in impact reduction method of a vehicle with an automatic transmission characterized in that it comprises. 자동변속기를 장착한 차량의 변속기 제어장치에 있어서, 초기화되는 단계와; 자가진단이 수행되는 단계와; 선택레버가 N 위치에 있는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 N이 아닐 경우, 변속단을 스캐닝하는 단계와; 변속중의 제어를 수행하는 단계와; 직결제어를 수행하는 단계와; 상기 판단된 선택레버의 위치가 N일 경우, 팁인충격 제어루틴을 수행시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법.A transmission control apparatus for a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising the steps of: initializing; Self-diagnosis is performed; Determining whether the selection lever is in the N position; Scanning the shift stage when the position of the selected lever is not N; Performing control during shifting; Performing direct control; When the determined position of the selection lever is N, the tip-in impact reduction method of a vehicle equipped with an automatic transmission, characterized in that for performing a tip-in impact control routine. 자동변속기를 장착한 차량의 엔진제어장치에 있어서, 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되었는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 세팅되어 있으면, 연료분사를 중단시킨 다음 연료분사중단 플래그를 셋팅시키는 단계와; 엔진 RPM이 일정 RPM이하로 내려갔는가 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 엔진 RPM이 일정 RPM이하이거나 또는 시간당 엔진 RPM의 하락율이 일정치이상이면, 공회전 제어루틴을 통해 상기의 엔진 RPM을 제어하는 단계와; 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 팁인충격 제어루틴 플래그가 셋팅되어 있지 않으면, 변속종료 플래그가 셋팅될 때의 스로틀 개도와 차속으로 혼합비의 비율을 계산하는 단계와; 상기 계산된 혼합비 비율의 혼합기로 분사시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기 장착차량의 팁인충격 저감방법.An engine control apparatus for a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: determining whether a tip-in impact control routine flag is set; If the determined tip-in impact control routine flag is set, stopping fuel injection and then setting a fuel injection stop flag; Determining whether the engine RPM falls below a predetermined RPM or whether the rate of decrease of the engine RPM per hour exceeds a predetermined value; Controlling the engine RPM through an idle control routine when the determined engine RPM is below a predetermined RPM or the rate of decrease of the engine RPM per hour is above a predetermined value; Determining whether the tip-in impact control routine flag is set; If the determined tip-in impact control routine flag is not set, calculating a ratio of the mixing ratio to the throttle opening degree and the vehicle speed when the shift end flag is set; And a tip-in impact reduction method for a vehicle equipped with an automatic transmission, characterized in that it comprises the step of injecting into the mixer of the calculated mixing ratio ratio.
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KR100448820B1 (en) * 2002-06-28 2004-09-16 현대자동차주식회사 a method for electronic throttle system controling of engine in vehicle

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