JPH07248057A - Gear shift control device of automatic transmission - Google Patents
Gear shift control device of automatic transmissionInfo
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- JPH07248057A JPH07248057A JP6655994A JP6655994A JPH07248057A JP H07248057 A JPH07248057 A JP H07248057A JP 6655994 A JP6655994 A JP 6655994A JP 6655994 A JP6655994 A JP 6655994A JP H07248057 A JPH07248057 A JP H07248057A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両用の自動変速機
の変速を制御するための装置に関し、特にアイドリング
状態でダウンシフト線を高車速側に移動させる制御を行
う変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling a shift of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a shift control device for controlling a downshift line to a high vehicle speed side in an idling state. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両用の自動変速機は、設定するべき変
速段を、車速やスロットル開度などの走行状態に基づい
て判断し、スロットル開度の増大や車速の低下などの走
行状態の変化に応じて変速を実行している。その変速制
御は、一般には、例えばアップシフト点およびダウンシ
フト点を定めた変速線図に基づいて行っており、したが
って変速を特に意図していない場合であっても、走行状
態の変更に伴って一義的にアップシフトやダウンシフト
が生じてしまう。2. Description of the Related Art An automatic transmission for a vehicle determines a gear stage to be set based on a traveling state such as a vehicle speed and a throttle opening, and changes the traveling state such as an increase in the throttle opening and a decrease in the vehicle speed. The gear shift is executed according to. The shift control is generally performed based on, for example, a shift diagram in which an upshift point and a downshift point are set. Upshifts and downshifts occur uniquely.
【０００３】しかしながらアクセルペダルを戻す操作
は、大きな減速力を必要として行う場合とそうでない場
合との両方があり、またアクセルペダルを踏み込む場合
も同様であり、そこでアクセルペダル操作あるいはそれ
に伴うスロットル開度の変化から運転者の意図を判断し
て変速に反映させることが従来行われている。例えば特
開平２−１３４４５２号公報に記載された装置では、排
気スイッチがＯＮの場合には、ダウンシフト点を高速側
に移動することにより、スロットル開度が所定値以下に
減少した場合にダウンシフトを生じ易くし、これにより
ダウンシフトおよびエンジンブレーキによる大きい制動
力を得るように制御している。この制御装置における排
気スイッチを例えばアクセルペダルを戻すことによりＯ
Ｎ動作させられるアイドル接点に置き換えれば、アクセ
ルペダルの操作のみによってダウンシフトをより生じ易
くすることが可能になる。However, the operation of returning the accelerator pedal may or may not require a large deceleration force, and the same may be said when the accelerator pedal is depressed. Conventionally, it has been practiced to judge the driver's intention from the change of the above and reflect it in the shift. For example, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-134452, when the exhaust switch is ON, the downshift point is moved to the high speed side so that the downshift is performed when the throttle opening is reduced to a predetermined value or less. Is easily generated, and the control is performed so as to obtain a large braking force by downshifting and engine braking. The exhaust switch in this control device is turned on by returning the accelerator pedal, for example.
If it is replaced with an idle contact that is operated N times, it becomes possible to more easily cause a downshift only by operating the accelerator pedal.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したようにアクセ
ルペダルの操作から運転者の意図を判断して、運転者の
意図を変速に反映させることができるが、上述した従来
の装置は、ダウンシフトを生じ易くするためにダウンシ
フト点を高車速側に変更するものであって、その後のア
ップシフトについては配慮していないので、ダウンシフ
ト点の高車速側への移動の制御を行った後にアクセルペ
ダルを踏み込んだ場合には、以下のような不都合が生じ
るおそれがあった。As described above, the driver's intention can be judged from the operation of the accelerator pedal and the driver's intention can be reflected in the gear shift. The downshift point is changed to the higher vehicle speed side in order to make it easier to generate, and since no consideration is given to subsequent upshifts, the accelerator is not used after controlling the movement of the downshift point to the higher vehicle speed side. When the pedal is depressed, the following inconvenience may occur.
【０００５】すなわち上記従来の装置では、排気スイッ
チあるいはアイドル接点がＯＮになることによりダウン
シフト線が移動してダウンシフトが判断された後に、加
速のためにこれらのスイッチあるいは接点がＯＦＦにな
ると、ダウンシフト線（点）が元に戻る。その時点での
車速やスロットル開度等から定まる走行状態が、高速側
に移動させたダウンシフト線に対して低車速側であり、
かつ元に戻したダウンシフト線に対しては高車速側の状
態であれば、アップシフトが判断される。この高速側の
変速段で例えば変速比が“１”の第３速（直結段）であ
り、低速側の変速段がそれより変速比の大きくかつ一方
向クラッチを係合させて設定する第２速であった場合、
変速に関与するクラッチのトルク容量の関係で変速ショ
ックが大きくなる。That is, in the above-mentioned conventional apparatus, when the exhaust switch or the idle contact is turned on, the downshift line is moved and the downshift is judged, and then these switches or contacts are turned off for acceleration. The downshift line (point) returns to its original position. The running state determined by the vehicle speed and throttle opening at that time is the low vehicle speed side with respect to the downshift line moved to the high speed side,
Further, if the downshift line that has been restored is on the high vehicle speed side, the upshift is determined. The second speed set at the higher speed side is, for example, the third speed (direct connection speed) having a speed ratio of "1", and the lower speed side has a larger speed ratio and the one-way clutch is engaged. If it was fast,
The shift shock increases due to the clutch torque capacity involved in the shift.
【０００６】これを具体的に説明すると、自動変速機に
おけるクラッチのトルク容量は、走行頻度の高い車速で
の変速に適するように設定している。しかしながら上述
したようにアイドリング状態からアクセルペダルを踏み
込んでダウンシフト線が低車速側に戻され、それに伴っ
てアップシフトが判断され、さらにアクセルペダルの踏
み込み量に応じてスロットル開度が大きくなっていてダ
ウンシフトが判断された場合、アクセルオフにより車速
が低下した状態でのパワーオン・ダウンシフトになる
が、このようなダウンシフトの際には変速に関与するク
ラッチのトルク容量が相対的に低くなり、クラッチが滑
らかに滑らずに急激に滑り始め、その結果、第２速を設
定するための一方向クラッチの係合と同時に出力トルク
が大きく変化し、これが変速ショックとなる。To explain this concretely, the torque capacity of the clutch in the automatic transmission is set so as to be suitable for gear shifting at a vehicle speed that frequently runs. However, as described above, the downshift line is returned to the low vehicle speed side by depressing the accelerator pedal from the idling state, the upshift is determined accordingly, and the throttle opening degree is increased according to the depression amount of the accelerator pedal. If a downshift is determined, the power-on downshift is performed when the vehicle speed has decreased due to the accelerator being off, but in such a downshift, the torque capacity of the clutch involved in the shift is relatively low. The clutch does not slip smoothly but starts to slide abruptly, and as a result, the output torque changes greatly at the same time as the engagement of the one-way clutch for setting the second speed, resulting in a shift shock.
【０００７】前述した従来の装置では、このようなダウ
ンシフト線を元に戻した後のアップシフトおよびパワー
オン・ダウンシフトについて特に配慮していないので、
変速ショックが大きくなってしまう不都合があった。In the above-mentioned conventional apparatus, since no particular consideration is given to upshifting and power-on downshifting after returning such a downshift line,
There was the inconvenience that the shift shock became large.
【０００８】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、アイドリング状態の後のアクセルオンによっ
てダウンシフト線を元に戻した状態での変速ショックを
防止し、また運転者の要求に応じた加速性を得ることの
できる変速制御装置を提供することを目的とするもので
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents a shift shock in a state where the downshift line is returned to the original state by the accelerator-on after idling and meets the driver's request. An object of the present invention is to provide a shift control device capable of obtaining acceleration.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、図１に示す構成としたことを特徴と
するものである。すなわちこの発明は、アイドリング状
態が検出されることに伴ってダウンシフト線を高車速側
に移動させる自動変速機１の変速制御装置において、ア
イドリング状態後にスロットル開度が増大されたことを
検出するアクセルオン検出手段２と、スロットル開度が
増大されたことが検出されることにより前記高車速側に
移動したダウンシフト線を低車速側に戻すダウンシフト
線復帰手段３と、前記ダウンシフト線を低車速側に戻し
た状態でのアップシフトを判断する変速判断手段４と、
そのアップシフトの進行状態を判断する変速進行判断手
段５と、変速進行判断手段５によって判断されたアップ
シフトの進行状態が予め定めた状態を越えていた場合に
前記ダウンシフト線を高スロットル開度側もしくは低車
速側の少なくともいずれか一方に移動させるダウンシフ
ト線変更手段６とを具備していることを特徴とするもの
である。The present invention is characterized in that it has the structure shown in FIG. 1 in order to achieve the above object. That is, the present invention relates to a shift control device for an automatic transmission 1 that moves a downshift line to a higher vehicle speed side when an idling state is detected, and an accelerator that detects that the throttle opening is increased after the idling state. The on-detection means 2 and the downshift line returning means 3 for returning the downshift line moved to the high vehicle speed side to the low vehicle speed side by detecting that the throttle opening has been increased, and the downshift line are lowered. Shift determining means 4 for determining an upshift in the state of returning to the vehicle speed side,
The shift progress determination means 5 for determining the progress state of the upshift, and the downshift line with a high throttle opening when the progress state of the upshift determined by the shift progress determination means 5 exceeds a predetermined state. And a downshift line changing means 6 for moving to at least one of the side and the low vehicle speed side.
【００１０】[0010]
【作用】この発明で対象とする自動変速機１は、アイド
ル接点等によってアイドリング状態が検出されると、所
定のダウンシフト線を高車速側に移動する。そしてアイ
ドリング状態の後に例えばアクセルペダルを踏み込むこ
とによりスロットル開度が増大すると、これをアクセル
オン検出手段２が検出し、それに伴いダウンシフト線復
帰手段３が前記ダウンシフト線を元の低車速側に復帰さ
せる。この時点での走行状態が、高車速側に移動させた
ダウンシフト線と元に戻したダウンシフト線との間の領
域にある走行状態であれば、変速判断手段４がアップシ
フトを判断し、そしてその変速の進行状態を変速進行判
断手段５が判断する。その変速の進行状態が予め定めた
所定の状態を越えていれば、ダウンシフト線変更手段６
がダウンシフト線を高スロットル開度側もしくは低車速
側に移動する。When the idling state is detected by the idle contact or the like, the automatic transmission 1 targeted by the present invention moves the predetermined downshift line to the high vehicle speed side. When the throttle opening is increased by depressing the accelerator pedal after the idling state, the accelerator-on detecting means 2 detects this and the downshift line returning means 3 moves the downshift line to the original low vehicle speed side. Restore. If the traveling state at this point is in the region between the downshift line moved to the high vehicle speed side and the downshift line restored to the original state, the gear shift determination means 4 determines the upshift, Then, the shift progress determination means 5 determines the progress state of the shift. If the progress state of the shift exceeds a predetermined state, the downshift line changing means 6
Moves the downshift line to the high throttle opening side or the low vehicle speed side.
【００１１】したがって例えばアイドリング状態からア
クセルペダルをゆっくり踏み込むと、自動変速機１に対
する入力回転数がゆっくり増大するので、入力回転数と
出力回転数との差が小さく、このような状態はアップシ
フトが充分進行している状態と同様な状態となる。換言
すれば、変速が充分進行していること、すなわち所定の
回転部材の回転数が変速後の回転数に近付いていること
が検出されれば、アクセルペダルがゆっくり操作された
ことになり、この場合は、上記のようにダウンシフト線
を高スロットル開度側もしくは低車速側に移動すること
により、パワーオン・ダウンシフトが生じにくくなり、
またアップシフト後の変速段での回転状態に近い状態か
らのアップシフトとなるので、変速ショックが防止され
る。またこれとは反対にアップシフトが進行していない
状態は、例えばアクセルペダルが急激に踏み込まれて自
動変速機１の入力回転数が高くなっていて入力回転数と
出力回転数との差が大きい状態であり、したがって変速
が進行していない状態が検出されれば、アクセルペダル
が急激に踏み込まれて大きい加速性を必要としているこ
とになり、したがってこの場合は、ダウンシフト線を低
車速側もしくは高スロットル開度側に移動せずに、ダウ
ンシフトを生じ易くする。すなわち高加速性を得ること
ができ、またたとえパワーオン・ダウンシフトが生じて
も、アップシフトが進行していない状態からのダウンシ
フトであるから、変速ショックが大きくなることはな
い。Therefore, for example, when the accelerator pedal is slowly depressed from the idling state, the input rotation speed to the automatic transmission 1 increases slowly, so that the difference between the input rotation speed and the output rotation speed is small, and in such a state, the upshift does not occur. The state is similar to the state in which it is sufficiently advanced. In other words, if it is detected that the gear shift is proceeding sufficiently, that is, the rotation speed of the predetermined rotary member approaches the rotation speed after the gear shift, it means that the accelerator pedal is slowly operated. In this case, by moving the downshift line to the high throttle opening side or the low vehicle speed side as described above, it becomes difficult for the power-on downshift to occur.
Further, since the upshift is started from a state close to the rotational state at the shift stage after the upshift, shift shock is prevented. On the contrary, when the upshift is not progressing, for example, the accelerator pedal is suddenly depressed and the input speed of the automatic transmission 1 is high, and the difference between the input speed and the output speed is large. If the vehicle is in the state, and accordingly, the state in which the shift is not progressing is detected, it means that the accelerator pedal is suddenly depressed and a large acceleration is required. Therefore, in this case, the downshift line is set to the low vehicle speed side or A downshift is easily caused without moving to the high throttle opening side. That is, high acceleration can be obtained, and even if a power-on downshift occurs, the downshift is performed from the state in which the upshift is not progressing, and therefore the shift shock does not increase.
【００１２】[0012]
【実施例】つぎにこの発明を実施例に基づいて詳細に説
明する。図２はこの発明の一実施例を説明するためのブ
ロック図であり、自動変速機１は、第３速を直結段とし
たオーバードライブ付きの四速自動変速機であり、マイ
クロコンピュータを主体とする電子制御装置（ＥＣＵ）
１１によって制御されるように構成されている。またこ
の自動変速機１では第２速を図示しない一方向クラッチ
を係合させて設定するように構成されている。一方、電
子制御装置１１には、スロットル開度θおよび車速Ｖな
どの信号のほかに、スロットルバルブ（図示せず）が閉
じられたアイドリング状態の時にＯＮとなるアイドル
（ＩＤＬ）接点のＯＮ・ＯＦＦ信号が入力されている。
そしてこの電子制御装置１１は、スロットル開度θおよ
び車速Ｖによって定まる走行状態に応じた変速段を設定
するための変速線図を備えており、入力される信号に基
づいて設定するべき変速段を判断して変速指令信号を出
力し、またアイドリング状態のときに例えば第３速から
第２速へのダウンシフト線を高車速側に移動し、また変
速の状況に応じてそのダウンシフト線を高スロットル開
度側もしくは低車速側に移動するように構成されてい
る。このような変速線の移動は、変速線図の切換えによ
って行ってもよく、あるいは入力信号を加工してその値
を置換することにより行ってもよい。EXAMPLES The present invention will now be described in detail based on examples. FIG. 2 is a block diagram for explaining one embodiment of the present invention. An automatic transmission 1 is a four-speed automatic transmission with an overdrive in which the third speed is a direct connection stage, and mainly includes a microcomputer. Electronic control unit (ECU)
It is configured to be controlled by 11. Further, the automatic transmission 1 is configured to set the second speed by engaging a one-way clutch (not shown). On the other hand, in addition to signals such as the throttle opening θ and the vehicle speed V, the electronic control unit 11 also turns on / off an idle (IDL) contact which is turned on when the throttle valve (not shown) is closed and in an idling state. A signal is being input.
The electronic control unit 11 is provided with a shift diagram for setting a shift stage according to a traveling state determined by the throttle opening θ and the vehicle speed V, and the shift stage to be set based on the input signal. When it is idling, the downshift line from the 3rd speed to the 2nd speed is shifted to a higher vehicle speed side, and the downshift line is raised according to the shifting situation. It is configured to move to the throttle opening side or the low vehicle speed side. Such movement of the shift line may be performed by switching the shift diagram, or may be performed by processing the input signal and replacing the value.
【００１３】図３は、上記の自動変速機１により第３速
を設定して走行している時にアイドル接点がＯＮとな
り、さらにその後にアクセルペダルが踏み込まれてアイ
ドル接点がＯＦＦになった場合の変速制御ルーチンを示
している。すなわちステップ１はアイドリング状態を検
出するための手段およびアクセルオン検出手段に相当す
るものであって、アイドル（ＩＤＬ）接点がＯＮとなっ
ているか否かを判断し、ＯＮとなっていれば第３速から
第２速へのダウンシフト点（線）（コースト変速点
（線））を高車速側に変更する（ステップ２）。これを
図に示せば、図４の破線のとおりである。この変更制御
を行った後に、フラグＦを“１”にセットし（ステップ
３）、この制御ルーチンから抜ける。FIG. 3 shows the case where the idle contact is turned on when the vehicle is traveling at the third speed by the automatic transmission 1 described above, and then the accelerator pedal is depressed to turn the idle contact off. 9 shows a shift control routine. That is, step 1 corresponds to a means for detecting the idling state and an accelerator-on detecting means, judges whether or not the idle (IDL) contact is ON, and if it is ON, the third step is performed. The downshift point (line) (coast shift point (line)) from the second speed to the second speed is changed to the higher vehicle speed side (step 2). This is shown by the broken line in FIG. After performing this change control, the flag F is set to "1" (step 3), and this control routine is exited.
【００１４】一方、アクセルペダルが踏み込まれていて
アイドル接点がＯＦＦとなっていた場合、すなわちステ
ップ１の判断結果が“ノー”であった場合には、フラグ
Ｆが“１”か否かを判断する（ステップ４）。フラグＦ
が“１”でなければ、アイドリング状態の後の変速制御
ではないので、この制御ルーチンから抜け、またフラグ
Ｆが“１”にセットされていた場合には、第３速から第
２速へのダウンシフト点（線）を通常の変速点すなわち
元の低車速側の位置に戻す（ステップ５）。すなわちス
テップ５はダウンシフト線復帰手段に相当するものであ
って、このダウンシフト線の復帰制御は、第３速で走行
中にアクセルペダルが戻された後に、再度、アクセルペ
ダルが踏み込まれてアクセルオンとなったことにより実
行される。On the other hand, when the accelerator pedal is depressed and the idle contact is off, that is, when the result of the determination in step 1 is "no", it is determined whether the flag F is "1". (Step 4). Flag F
Is not "1", the shift control after the idling state is not performed. Therefore, if the control routine is exited and the flag F is set to "1", the third speed is changed to the second speed. The downshift point (line) is returned to the normal shift point, that is, the original position on the low vehicle speed side (step 5). That is, step 5 corresponds to downshift line returning means, and this downshift line return control is performed by depressing the accelerator pedal again after the accelerator pedal is returned during traveling at the third speed. It is executed by being turned on.
【００１５】したがって前記ステップ２でダウンシフト
点（線）が高車速側に変更されることにより、その時点
で第３速から第２速へのダウンシフト判断（変速指示）
が実行され、その後のアクセルオンによってダウンシフ
ト点（線）が低車速側に復帰され、その時点のスロット
ル開度が復帰後の通常時のダウンシフト線より低スロッ
トル開度側にあれば、すなわち第３速領域にあれば、第
２速から第３速へのアップシフトが判断されて変速指示
が出力される。Therefore, in step 2, the downshift point (line) is changed to the higher vehicle speed side, and at that time, the downshift determination from the third speed to the second speed (shift instruction).
If the accelerator is turned on, the downshift point (line) is returned to the low vehicle speed side, and the throttle opening at that time is on the lower throttle opening side than the normal downshift line after the return, that is, If it is in the third speed range, an upshift from the second speed to the third speed is determined and a gear shift instruction is output.
【００１６】ダウンシフト点（線）の通常の変速点
（線）への復帰制御を行った後に、第２速から第３速へ
の変速が実行されたか否かを判断する（ステップ６）。
ステップ６は変速判断手段に相当する制御過程であり、
変速が実行されていなければこの制御ルーチンから抜
け、また実行されていれば、変速の進行状態を判断する
（ステップ７）。具体的には入力要素であるオーバード
ライブ部のクラッチ（それぞれ図示せず）の回転数Ｎco
が、出力軸回転数Ｎo に所定の回転数αを加えた値未満
（Ｎco＜Ｎo ＋α）になっているか否かを判断する。す
なわちステップ７は変速進行判断手段に相当する。所定
の車速で走行している際に第２速から第３速へのアップ
シフトが生じれば、図５に示すように、出力軸回転数Ｎ
o はほぼ一定であるのに対して、入力回転数Ｎcoは、変
速比が小さくなることにより次第に低下する。したがっ
て入力回転数Ｎcoが出力軸回転数Ｎo より所定回転数α
だけ高回転数の範囲に入っていれば、変速の進行状態
は、アップシフト後の変速段である第３速の状態に近付
いていることになる。また反対にその範囲（回転数αの
範囲）を越えた高回転数であれば、変速の進行状態はア
ップシフト前の変速段である第２速に近い状態であるこ
とになる。After the control for returning the downshift point (line) to the normal shift point (line) is performed, it is determined whether or not the shift from the second speed to the third speed has been executed (step 6).
Step 6 is a control process corresponding to the shift determination means,
If the gear shift has not been executed, this control routine is exited, and if it has been executed, the progress of the gear shift is judged (step 7). Specifically, the rotational speed Nco of the clutch (not shown) of the overdrive portion which is an input element
Is less than a value obtained by adding a predetermined rotation speed α to the output shaft rotation speed No (Nco <No + α). That is, step 7 corresponds to a shift progress judging means. If the upshift from the second speed to the third speed occurs while traveling at a predetermined vehicle speed, as shown in FIG.
While o is almost constant, the input rotation speed Nco gradually decreases as the gear ratio decreases. Therefore, the input rotation speed Nco is greater than the output rotation speed No by a predetermined rotation speed α.
If it is within the range of high rotational speed only, the progress state of the shift is close to the state of the third speed which is the shift stage after the upshift. On the other hand, if the engine speed is higher than that range (range of the engine speed α), the progress state of the shift is close to the second speed which is the shift stage before the upshift.
【００１７】一方、入力回転数Ｎcoは、エンジン（図示
せず）の回転数をトルクコンバータ（図示せず）の速度
比に応じて補正した値であってエンジン回転数に応じて
増減する。したがってアイドリング状態からアクセルペ
ダルを踏み込んだ場合、その踏み込み速度が遅く、また
は浅い場合には、入力回転数Ｎcoは比較的低回転数にな
っている。したがってこの場合は、入力回転数Ｎco自体
がアイドリング状態の時の回転数と大きくは相違してい
ず、出力軸回転数Ｎo との差が小さいから、変速開始時
の状態が既に第３速に近い状態になっている。このよう
に変速の進行状態がアップシフト後の変速段である第３
速の状態に近いことは、取りも直さずアクセルペダルが
ゆっくり踏み込まれたことになる。したがってステップ
６の判断結果が“イエス”の場合には、パワーオン・ダ
ウンシフトの第３速から第２速へのダウンシフト線を、
高スロットル開度側もしくは低車速側に変更する（ステ
ップ８）。これは図４に鎖線で示してある。すなわちス
テップ８はダウンシフト線変更手段に相当する。On the other hand, the input speed Nco is a value obtained by correcting the speed of the engine (not shown) according to the speed ratio of the torque converter (not shown), and increases or decreases according to the engine speed. Therefore, when the accelerator pedal is depressed from the idling state and the depression speed is slow or shallow, the input rotation speed Nco is relatively low. Therefore, in this case, the input rotational speed Nco itself does not differ greatly from the rotational speed in the idling state, and the difference with the output shaft rotational speed No is small, so the state at the start of gear shifting is already close to the third speed. It is in a state. In this way, the progress state of the shift is the third shift stage after the upshift.
When it is close to the speed state, the accelerator pedal is slowly depressed without repairing. Therefore, if the determination result in step 6 is "yes", the downshift line from the third speed to the second speed of the power-on downshift is changed to
It is changed to the high throttle opening side or the low vehicle speed side (step 8). This is shown in phantom in FIG. That is, step 8 corresponds to downshift line changing means.
【００１８】その結果、第３速の領域が低車速側にまで
広がるので、第２速へのパワーオン・ダウンシフトが生
じにくくなり、低車速状態でのクラッチの解放および一
方向クラッチの係合による変速が回避され、クラッチの
トルク容量が低車速時のパワーオン・ダウンシフトに対
して適していないとしても、この変速を回避できるの
で、変速ショックが問題とならない。また第３速へのア
ップシフトは、上述したように、既に第３速に近い状態
からのアップシフトとなるので、変速ショックが悪化す
るおそれはない。As a result, the region of the third speed is extended to the low vehicle speed side, so that the power-on downshift to the second speed is less likely to occur, and the clutch is released and the one-way clutch is engaged in the low vehicle speed state. Even if the clutch torque capacity is not suitable for power-on / downshift at a low vehicle speed, the gearshift can be avoided, so that gearshift shock does not become a problem. Further, as described above, the upshift to the third speed is an upshift from a state close to the third speed, so that there is no fear that the shift shock will deteriorate.
【００１９】また、上述した場合とは反対にアクセルペ
ダルの踏み込み速度が速く、または深い場合には、エン
ジン出力が急激に増大することにより入力回転数Ｎcoが
高回転になっている。したがってこの場合は、入力回転
数Ｎcoと出力軸回転数Ｎo との差が大きく、入力回転数
Ｎcoが出力軸回転数Ｎo に所定値αを加えた回転数未満
になるには時間がかかる。すなわち変速の進行状態は、
アップシフトの前の第２速に近い状態になっている。こ
のように変速の進行状態がアップシフト前の変速段であ
る第２速に近いことは、アクセルペダルが急激に踏み込
まれたことになる。したがってステップ７の判断結果が
“ノー”の場合には、ダウンシフト線の変更を行わずに
通常のままとする。Contrary to the above case, when the accelerator pedal depression speed is fast or deep, the engine output sharply increases and the input rotation speed Nco becomes high. Therefore, in this case, the difference between the input rotation speed Nco and the output shaft rotation speed No is large, and it takes time for the input rotation speed Nco to fall below the rotation speed obtained by adding the predetermined value α to the output shaft rotation speed No. That is, the progress status of the shift is
It is close to the 2nd speed before the upshift. As described above, the fact that the progress state of the shift is close to the second speed, which is the shift stage before the upshift, means that the accelerator pedal is suddenly depressed. Therefore, if the result of the determination in step 7 is "no", the downshift line is not changed and the normal state is maintained.
【００２０】そのためアイドリング状態から急激にアク
セルペダルを踏み込めば、通常のダウンシフト線を使用
して変速制御を実行することになり、そのスロットル開
度が第２速領域に入る程度に大きくなっていれば、アク
セルオンによるダウンシフト線の復帰によるアップシフ
ト判断があった後に第２速へのダウンシフトが判断され
る。したがってダウンシフトによる高加速性を得ること
ができ、またパワーオン・ダウンシフトであっても、自
動変速機１の回転部材の状態が第２速に近い状態からの
第２速へのダウンシフトであるから、変速ショックが悪
化するおそれはない。Therefore, when the accelerator pedal is suddenly depressed from the idling state, the shift control is executed by using the normal downshift line, and the throttle opening becomes large enough to enter the second speed range. For example, the downshift to the second speed is determined after the upshift is determined by the return of the downshift line due to the accelerator being turned on. Therefore, it is possible to obtain high acceleration performance by the downshift, and even in the power-on downshift, the downshift from the state in which the rotary member of the automatic transmission 1 is close to the second speed to the second speed. Therefore, there is no danger that the shift shock will worsen.
【００２１】上記のステップ７の判断結果が“イエス”
の場合には、ステップ８でダウンシフト線の変更制御を
行った後に、またステップ７の判断結果が“ノー”の場
合には直ちに、ステップ９に進んで第２速が設定されて
いるか否かを判断する。第２速が設定されていることが
判断された場合には、変速が完了したことになるので、
フラグＦを“０”にリセット（ステップ１０）した後に
この制御ルーチンから抜ける。また第２速が設定されて
いない場合には、他の制御終了条件を判断する。The judgment result of the above step 7 is "yes".
In the case of, after performing the downshift line change control in Step 8, and immediately when the result of the determination in Step 7 is "no", the program immediately proceeds to Step 9 to determine whether the second speed is set. To judge. If it is determined that the second speed is set, it means that the shift has been completed.
After resetting the flag F to "0" (step 10), the control routine is exited. If the second speed is not set, another control end condition is determined.
【００２２】すなわち第１速が設定されているか否かを
判断し（ステップ１１）、第１速が達成されていれば、
更に大きくダウンシフトが行われてその変速が終了した
ことになるので、フラグＦをゼロリセット（ステップ１
０）して制御を終了する。また第１速が達成されていな
い場合には、第３速が設定されているか否かを判断し
（ステップ１２）、第３速が設定されていなければ、フ
ラグＦをゼロリセット（ステップ１０）して制御を終了
する。さらに第３速が達成されている場合には、車速Ｖ
が予め定めた基準となる車速β（例えば３０km／時）を
越えているか否かを判断する（ステップ１３）。前述し
たように低車速でのパワーオン・ダウンシフトが問題と
なるのであるから、車速Ｖが充分高速になっていれば、
フラグＦをゼロリセット（ステップ１０）して制御を終
了する。これとは反対に車速が増大していなければ、フ
ラグＦをそのままにしてリターンする。That is, it is judged whether or not the first speed is set (step 11), and if the first speed is achieved,
Since a larger downshift is performed and the shift is completed, the flag F is reset to zero (step 1
0) to end the control. If the first speed is not achieved, it is determined whether the third speed is set (step 12). If the third speed is not set, the flag F is reset to zero (step 10). Then, the control ends. Further, if the third speed is achieved, the vehicle speed V
Determines whether the vehicle speed exceeds a predetermined reference vehicle speed β (for example, 30 km / hour) (step 13). As mentioned above, the power-on downshift at a low vehicle speed becomes a problem, so if the vehicle speed V is sufficiently high,
The flag F is reset to zero (step 10) and the control ends. On the contrary, if the vehicle speed is not increasing, the flag F is left as it is and the process returns.
【００２３】なお、上述した実施例では、変速の進行状
態を入力回転数と出力回転数とに基づいて判断すること
としたが、この発明は上記の実施例に限定されないので
あって、変速の進行状態の判断は必要に応じて任意の手
段を採用することができる。またこの発明は第２速と第
３速との間の変速の制御に限定されない。In the above-described embodiment, the progress state of the shift is determined based on the input rotation speed and the output rotation speed, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the shift Any means can be adopted for the determination of the progress state as necessary. Further, the present invention is not limited to the control of the shift between the second speed and the third speed.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
アイドリング状態からのアクセルオンによってダウンシ
フト線を低車速側に戻し、それに伴ってアップシフトが
判断された場合、その変速の進行状態に基づいてダウン
シフト線を高スロットル側もしくは低車速側に変更する
こととしたので、アクセル操作が急であれば、ダウンシ
フト線をそのままにしてダウンシフトを生じやすく、ま
たアクセル操作が緩慢であれば、ダウンシフト線を変更
してダウンシフトを生じにくくすることができ、したが
って運転者の意図を変速に反映して高加速性を得ること
ができ、また意図に沿わないダウンシフトを少なくして
変速ショックを防止できる。特にこの発明では、アップ
シフトの際の変速の進行状態が変速後の状態に近けれ
ば、アップシフトし易くし、また変速前の状態に近けれ
ば、ダウンシフトし易くするので、この点でも変速ショ
ックを防止することができる。As described above, according to the present invention,
When the accelerator is turned on from the idling state, the downshift line is returned to the low vehicle speed side, and when the upshift is determined accordingly, the downshift line is changed to the high throttle side or the low vehicle speed side based on the progress state of the shift. Therefore, if the accelerator operation is sudden, it is easy to cause a downshift with the downshift line as it is, and if the accelerator operation is slow, it is possible to change the downshift line to make the downshift less likely to occur. Therefore, the driver's intention can be reflected in the shift to obtain high acceleration, and downshifts that do not follow the intention can be reduced to prevent shift shock. Particularly, in the present invention, if the state of progress of the shift at the time of upshift is close to the state after the shift, the upshift is facilitated, and if it is close to the state before the shift, the downshift is facilitated. Can be prevented.
【図１】この発明を機能的手段で模式的に示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing the present invention in terms of functional means.
【図２】この発明の一実施例を模式的に示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an embodiment of the present invention.
【図３】この発明の制御装置による制御例を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control example by the control device of the present invention.
【図４】図３に示す制御を行った場合のダウンシフト点
（線）の変更の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of changing a downshift point (line) when the control shown in FIG. 3 is performed.
【図５】変速前後での入力回転数と出力軸回転数との関
係を説明するための線図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a relationship between an input rotation speed and an output shaft rotation speed before and after a gear shift.
１ 自動変速機 ２ アクセルオン検出手段 ３ ダウンシフト線復帰手段 ４ 変速判断手段 ５ 変速進行判断手段 ６ ダウンシフト線変更手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 2 Accelerator-on detecting means 3 Downshift line returning means 4 Shift judging means 5 Shift progress judging means 6 Downshift line changing means
Claims (1)
ってダウンシフト線を高車速側に移動させる自動変速機
の変速制御装置において、 アイドリング状態後にスロットル開度が増大されたこと
を検出するアクセルオン検出手段と、 スロットル開度が増大されたことが検出されることによ
り前記高車速側に移動したダウンシフト線を低車速側に
戻すダウンシフト線復帰手段と、 前記ダウンシフト線を低車速側に戻した状態でのアップ
シフトを判断する変速判断手段と、 そのアップシフトの進行状態を判断する変速進行判断手
段と、 変速進行判断手段によって判断されたアップシフトの進
行状態が予め定めた状態を越えていた場合に前記ダウン
シフト線を高スロットル開度側もしくは低車速側の少な
くともいずれか一方に移動させるダウンシフト線変更手
段とを具備していることを特徴とする自動変速機の変速
制御装置。1. A shift control device for an automatic transmission that shifts a downshift line to a high vehicle speed side when an idling state is detected, and an accelerator-on detecting that the throttle opening is increased after the idling state. Detecting means, downshift line returning means for returning the downshift line moved to the high vehicle speed side to the low vehicle speed side by detecting that the throttle opening has been increased, and the downshift line to the low vehicle speed side. The shift determination means for determining the upshift in the returned state, the shift progress determination means for determining the progress state of the upshift, and the upshift progress state determined by the shift progress determination means exceed a predetermined state. The downshift line, the downshift line is moved to at least one of the high throttle opening side and the low vehicle speed side. Shift control device for an automatic transmission, characterized in that it comprises a preparative line change means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6655994A JPH07248057A (en) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | Gear shift control device of automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6655994A JPH07248057A (en) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | Gear shift control device of automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248057A true JPH07248057A (en) | 1995-09-26 |
Family
ID=13319417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6655994A Pending JPH07248057A (en) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | Gear shift control device of automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07248057A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8321099B2 (en) | 2008-03-13 | 2012-11-27 | Jatco Ltd | Device and method for controlling automatic gearbox |
| US8406972B2 (en) | 2008-03-06 | 2013-03-26 | Jatco Ltd | Device and method for controlling automatic transmission |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP6655994A patent/JPH07248057A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8406972B2 (en) | 2008-03-06 | 2013-03-26 | Jatco Ltd | Device and method for controlling automatic transmission |
| US8321099B2 (en) | 2008-03-13 | 2012-11-27 | Jatco Ltd | Device and method for controlling automatic gearbox |
| JP5193283B2 (en) * | 2008-03-13 | 2013-05-08 | ジヤトコ株式会社 | Control device and control method for automatic transmission |
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