KR100253736B1 - 광디스크 시스템의 포커스 바이어스 조정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스크의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 제어하는 포커스 서보 회로의 포커스 바이어스를 조정하는 광디스크 시스템의 포커스 바이어스 조정 방법에 관한 것으로, 디스크가 상기 광디스크 시스템에 로딩된후 최초 검출되는 RF신호의 제 1 지터량이 기설정된 기준 지터량(T)보다 크면 제 1 바이어스 전압(V1)을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 2 지터량(J2)을 검출하는 제 1 단계; 상기 제 2 지터량(J2)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 1 지터량이 상기 제 2 지터량보다 크면, 상기 제 1 바이어스 전압(V1)에 기설정된 전압(K1)을 가산한 제 2 바이어스 전압(V2=V1+K1)을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후, 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 3 지터량(J3)을 검출하는 제 2 단계; 상기 제 3 지터량(J3)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 3 지터량보다 크면, 상기 제 2 바이어스 전압(V2)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 가산한 제 3 바이어스 전압(V3=V2+K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하고, 상기 제 3 지터량(J3)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 3 지터량보다 작으면, 상기 제 2 바이어스 전압(V2)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 감산한 제 4 바이어스 전압(V4=V2-K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 3 단계; 상기 제 2 단계에서, 상기 제 2 지터량(J2)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 1 지터량이 상기 제 2 지터량보다 작으면, 상기 제 1 바이어스 전압(V1)에 기설정된 전압(K1)의 2배에 해당하는 전압(2V1)을 감산한 제 5 바이어스 전압(V5=V1-2K1)을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후, 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 4 지터량(J4)을 검출하는 제 4 단계; 상기 제 4 지터량(J4)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 4 지터량보다 크면, 상기 제 5 바이어스 전압(V5)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 가산한 제 6 바이어스 전압(V6=V5+K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하고, 상기 제 4 지터량(J4)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 4 지터량보다 작으면, 상기 제 5 바이어스 전압(V5)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 감산한 제 7 바이어스 전압(V7=V5-K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 5 단계; 상기 제 1 단계 내지 상기 제 5 단계 각각에서, 상기 제 1 내지 제 4 지터량이 상기 기준 지터량보다 작을 경우, 상기 상기 제 1 내지 제 4 지터량에 각기 대응하는 바이어스 전압을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 6 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

광디스크 시스템의 포커스 바이어스 조정 방법
본 발명은 광디스크 시스템에 있어서, 특히 디스크의 신호면이 레이저빔의 초점 심도내에 위치하도록 제어하는 포커스 서보(focus servo) 회로의 포커스 바이어스(bias) 조정 방법에 관한 것이다.
통상적으로 광디스크 시스템은 디스크의 신호면에 레이져빔을 입사하고, 디스크의 신호면으로부터 반사되어 오는 광을 전기적 신호로 변환함으로서, 디스크상의 데이터를 독출한다.
이때, 디스크의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치해야만 데이터를 정확히 독출할수 있으며, 이와 같이 디스크의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 제어하는 동작을 포커스 서보라 한다.
도 1 에는 이와 같은 포커스 서보를 위한 블록 구성도가 도시된다.
도 1 에서, 광디스크(100)에는 트랙(track)을 따라 디지탈 정보가 수록되어 있으며, 광픽업 유니트(110)는 디스크(100)의 신호면에 대물 렌즈(100a)에 의해 집광된 레이져빔을 입사한후, 디스크(100)의 신호면으로부터 반사된 광을 다시 전기적 신호로 변환하여 출력한다. 여기에서, 포커스 오차 신호 검출부(120)는 광픽업 유니트(110)에서 출력되는 신호로부터 포커스 오차 신호를 검출하여 위상 보상부(130)에 제공한다. 이때, 포커스 오차 신호는 디스크(100)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에서 벗어난 정도를 나타내는 전기적 신호이다. 한편, 위상 보상 증폭부(130)는 포커스 오차 신호를 위상 보상 및 증폭하여 포커스 구동부(140)에 제공하고, 포커스 구동부(140)는 위상 보상 증폭부(130)의 출력 전압 레벨에 대응되게 포커스 액튜에어터 코일(actuator coil)(150)을 구동하며, 이에 따라 포커스 액튜에이터 코일(150)은 광픽업 유니트(110) 내부의 대물 렌즈(110a)를 상,하 방향으로 조정하여 포커스 서보를 수행한다.
이상적인 경우, 이와같은 포커스 서보에 의해 디스크의 신호면이 레이져의 초점 심도내에 정확하게 위치하게 되면, 포커스 오차 신호는 0값을 가져야 한다. 그러나 실질적으로 기계적인 조립의 한계, 또는 결함 등에 의하여 디스크의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 정확히 위치할지라도, 포커스 오차 신호가 일정 레벨을 가지는 경우가 있다. 따라서 디스크의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 정확히 위치하게되면 포커스 오차 신호가 일정 레벨을 갖지 않도록 조정해주어야 하며, 이와 같은 조정을 포커스 바이어스 조정이라 한다.
통상, 포커스 바이어스 조정은 포커스 오차 신호에 일정 레벨의 포커스 바이어스 전압을 실어 줌으로서, 이루어지고 있는데, 종래에는 이러한 포커스 바이어스 전압을 실험 등을 통해 결정하고, 결정된 포커스 바이어스 전압을 세팅해 놓았다. 그러나 이와 같은 방법으로 포커스 바이어스 조정을 수행할 경우, 각 시스템마다의 고유한 특성에 적응적으로 대응할수 없어, 정확한 포커스 바이어스 조정을 기대하기 힘든 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 광픽업 유니트로부터 독출되는 재생 신호의 지터량을 참조하여 지터량이 최소로 되는 포커스 바이어스 전압에 의거하여 포커스 바이어스 조정을 수행함으로서, 시스템 고유의 특성에 보다 적응적으로 대처할수 있는 포커스 바이어스 조정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 디스크의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 제어하는 포커스 서보 회로의 포커스 바이어스를 조정하는 광디스크 시스템의 포커스 바이어스 조정 방법에 있어서: 상기 디스크가 상기 광디스크 시스템에 로딩된후 최초 검출되는 RF신호의 제 1 지터량이 기설정된 기준 지터량보다 크면 제 1 바이어스 전압을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 2 지터량을 검출하는 제 1 단계; 상기 제 2 지터량이 상기 기준 지터량보다 크고, 상기 제 1 지터량이 상기 제 2 지터량보다 크면, 상기 제 1 바이어스 전압에 기설정된 전압을 가산한 제 2 바이어스 전압을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후, 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 3 지터량을 검출하는 제 2 단계; 상기 제 3 지터량이 상기 기준 지터량보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 3 지터량보다 크면, 상기 제 2 바이어스 전압에 상기 기설정된 전압의 절반에 해당하는 전압을 가산한 제 3 바이어스 전압을 포커스 바이어스 전압으로 결정하고, 상기 제 3 지터량이 상기 기준 지터량보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 3 지터량보다 작으면, 상기 제 2 바이어스 전압에 상기 기설정된 전압의 절반에 해당하는 전압을 감산한 제 4 바이어스 전압을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 3 단계; 상기 제 2 단계에서, 상기 제 2 지터량이 상기 기준 지터량보다 크고, 상기 제 1 지터량이 상기 제 2 지터량보다 작으면, 상기 제 1 바이어스 전압에 기설정된 전압의 2배에 해당하는 전압을 감산한 제 5 바이어스 전압을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후, 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 4 지터량을 검출하는 제 4 단계; 상기 제 4 지터량이 상기 기준 지터량보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 4 지터량보다 크면, 상기 제 5 바이어스 전압에 상기 기설정된 전압의 절반에 해당하는 전압을 가산한 제 6 바이어스 전압을 포커스 바이어스 전압으로 결정하고, 상기 제 4 지터량이 상기 기준 지터량보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 4 지터량보다 작으면, 상기 제 5 바이어스 전압에 상기 기설정된 전압의 절반에 해당하는 전압을 감산한 제 7 바이어스 전압을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 5 단계; 상기 제 1 단계 내지 상기 제 5 단계 각각에서, 상기 제 1 내지 제 4 지터량이 상기 기준 지터량보다 작을 경우, 상기 상기 제 1 내지 제 4 지터량에 각기 대응하는 바이어스 전압을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 6 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1 은 포커스 서보 회로의 일반적인 구성도,
도 2 는 본 발명의 포커스 바이어스 조정 방법을 수행하기 위한 하드웨어 구성도,
도 3 은 본 발명의 포커스 바이어스 조정 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 위한 상세 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
200 : 디스크 210: 광픽업 유니트
220 : 포커스 서보부 230 : 바이어스 조정부
240 : 지터량 검출부 250 : 제어부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2 는 본 발명의 포커스 바이어스 조정 방법을 수행하기 위한 하드웨어 구성도로서, 디스크(200), 디스크로부터 RF(Radio Frequency) 신호를 독출하여 출력하고, 포커스 서보 제어를 위한 전기적 신호를 출력하는 광픽업 유니트(210), 광픽업 유니트(210)로부터 출력되는 포커스 서보 제어를 위한 전기적 신호로부터 포커스 오차 신호를 검출하여 포커스 오차 신호의 레벨에 대응되게 포커스 서보를 수행하는 포커스 서보부(220), 포커스 서보부(220)의 포커스 바이어스를 조정하는 바이어스 조정부(230), 광픽업 유니트(210)에서 출력되는 RF신호의 지터량을 검출하는 지터량 검출부(240), 지터량 검출부(240)로부터 검출되는 지터량에 의거하여 지터량이 감소되는 방향으로 포커스 바이어스가 조정되도록 바이어스 조정부(230)를 제어하는 제어부(250)으로 구성된다.
도 3 은 본 발명의 포커스 바이어스 조정 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 상세 흐름도로서, 도 3 의 포커스 바이어스 조정 방법은 상술한 도 2 의 하드웨어를 이용하여 수행된다.
따라서, 이하에서는 도 3 의 포커스 바이어스 조정 방법을 설명함에 있어서, 도 2를 참조하여 설명한다.
먼저, 광디스크 시스템에 디스크(200)가 로딩되면(S1) 광픽업 유니트(210)는 디스크(200)로부터 RF 신호를 검출하여 지터량 검출부(240)에 제공한다. 지터량 검출부(240)는 RF신호로부터 제 1 지터량(J1)을 측정하여 제어부(250)에 제공하고(S2), 제어부(250)는 제 1 지터량(J1)을 내부의 메모리에 저장한후(S3), 제 1 지터량(J1)을 기준 지터량(T)과 비교한다(S4).
비교 결과, 제 1 지터량(J1)이 기준 지터량(T)보다 작으면, 포커스 바이어스 조정이 이루어졌다고 판단하여, 포커스 바이어스 조정 모드를 완료한다(S5). 반면, 제 1 지터량(J1)이 기준 지터량(T)보다 크면, 제어부(250)는 바이어스 조정부(230)를 제어하여 제 1 바이어스 전압(V1)이 포커스 서보부(220)에 인가되도록 한다(S6). 따라서 바이어스 조정부(230)는 제어부(250)의 제어에 의해 포커스 서보부(220)에 제 1 바이이스 전압(V1)을 제공하고, 포커스 서보부(220)는 제 1 바이어스 전압으로 포커스 바이어스 조정된 상태에서 포커스 서보를 수행한다.
광픽업 유니트(210)는 제 1 바이어스 전압으로 포커스 바이어스 조정된 상태에서 RF신호를 검출하여 지터량 검출부(240)에 제공하고, 지터량 검출부(240)는 RF신호로부터 제 1 바이어스 전압(V1)에 대응하는 제 2 지터량(J2)을 측정하여 제어부(250)에 제공하며(S7), 이에 따라 제어부(250)는 제 2 지터량(J2)을 내부의 메모리에 저장한후(S8), 제 2 지터량(J2)을 기준 지터량(T)과 비교한다(S9).
비교 결과, 제어부(250)는 제 2 지터량(J2)이 기준 지터량(T)보다 작으면, 포커스 바이어스 조정이 이루어졌다고 판단하여, 포커스 바이어스 조정 모드를 완료하지만(S5), 제 2 지터량(J2)이 기준 지터량(T)보다 크면, 제어부(250)는 제 1 지터량(J1)과 제 2 지터량(J2)을 비교한다(S10).
비교 결과, 제 2 지터량(J2)이 제 1 지터량(J1)보다 작으면 제어부(250)는 바이어스 조정부(230)를 제어하여 제 1 바이어스 전압(V1)에 기설정 전압(K1)이 가산된 제 2 바이어스 전압(V2=V1+K1)이 포커스 서보부(220)에 인가되도록 한다(S11). 바이어스 조정부(230)는 제어부(250)의 제어에 의해 제 2 바이어스 전압(V2)을 포커스 서보부(220)에 인가하고, 포커스 서보부(220)는 제 2 바이어스 전압(V2)으로 포커스 바이어스 조정된 상태에서 포커스 서보를 수행한다.
광픽업 유니트(210)는 제 2 바이어스 전압(V2)으로 포커스 바이어스 조정된 상태에서 RF신호를 검출하여 지터량 검출부(240)에 제공하고, 지터량 검출부(240)는 RF신호로부터 제 2 바이어스 전압(V2)에 대응하는 제 3 지터량(J3)을 측정하여 제어부(250)에 제공하며(S12), 이에 따라 제어부(250)는 제 3 지터량(J3)을 내부의 메모리에 저장한후(S13), 제 3 지터량(J3)을 기준 지터량(T)과 비교한다(S14).
비교 결과, 제어부(250)는 제 3 지터량(J3)이 기준 지터량(T)보다 작으면, 포커스 바이어스 조정이 이루어졌다고 판단하여, 포커스 바이어스 조정 모드를 완료하지만(S5), 제 3 지터량(J2)이 기준 지터량(T)보다 크면, 제어부(250)는 제 2 지터량(J2)과 제 3 지터량(J3)을 비교한다(S15).
비교 결과, 제 3 지터량(J3)이 제 2 지터량(J2)보다 작으면 제어부(250)는 바이어스 조정부(230)를 제어하여 제 2 바이어스 전압(V2)에 기설정 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)이 가산된 제 3 바이어스 전압(V3=V2+K1/2)이 포커스 서보부(220)에 인가되도록 한후(S16) 포커스 바이어스 조정을 완료하고, 제 3 지터량(J3)이 제 2 지터량(J2)보다 크면, 제 2 바이어스 전압(V2)에 기설정 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)이 감산된 제 4 바이어스 전압(V4=V2-K1/2)이 포커스 서보부(220)에 인가되도록 한후(S17) 포커스 바이어스 조정을 완료한다.
따라서, 바이어스 조정부(230)는 제어부(250)의 제어에 의해 제 3 지터량(J3)이 제 2 지터량(J2)보다 작으면 제 3 바이어스 전압(V3=V2+K1/2)을 포커스 서보부(220)에 인가하고, 제 3 지터량(J3)이 제 2 지터량(J2)보다 크면, 제 4 바이어스 전압(V4=V2-K1/2)을 포커스 서보부(220)에 인가한다.
한편, S10 과정에서, 제 2 지터량(J2)이 제 1 지터량(J1)보다 크면 제어부(250)는 바이어스 조정부(230)를 제어하여 제 1 바이어스 전압(V1)에 기설정 전압(K1)의 2배에 해당하는 전압(2K1)이 감산된 제 5 바이어스 전압(V5=V1-2K1)이 포커스 서보부(220)에 인가되도록 한다(S18). 바이어스 조정부(230)는 제어부(250)의 제어에 의해 제 5 바이어스 전압(V5)을 포커스 서보부(220)에 인가하고, 포커스 서보부(220)는 제 5 바이어스 전압(V5)으로 포커스 바이어스 조정된 상태에서 포커스 서보를 수행한다.
광픽업 유니트(210)는 제 5 바이어스 전압(V5)으로 포커스 바이어스 조정된 상태에서 RF신호를 검출하여 지터량 검출부(240)에 제공하고, 지터량 검출부(240)는 RF신호로부터 제 5 바이어스 전압(V5)에 대응하는 제 4 지터량(J4)을 측정하여 제어부(250)에 제공하며(S19), 이에 따라 제어부(250)는 제 4 지터량(J4)을 내부의 메모리에 저장한후(S20), 제 4 지터량(J4)을 기준 지터량(T)과 비교한다(S21).
비교 결과, 제어부(250)는 제 4 지터량(J4)이 기준 지터량(T)보다 작으면, 포커스 바이어스 조정이 이루어졌다고 판단하여, 포커스 바이어스 조정 모드를 완료하지만(S5), 제 4 지터량(J4)이 기준 지터량(T)보다 크면, 제어부(250)는 제 4 지터량(J4)과 제 2 지터량(J2)을 비교한다(S22).
비교 결과, 제 4 지터량(J4)이 제 2 지터량(J2)보다 작으면 제어부(250)는 바이어스 조정부(230)를 제어하여 제 5 바이어스 전압(V5)에 기설정 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)이 가산된 제 6 바이어스 전압(V6=V5+K1/2)이 포커스 서보부(220)에 인가되도록 한후(S23) 포커스 바이어스 조정을 완료하고, 제 4 지터량(J4)이 제 2 지터량(J2)보다 크면, 제 5 바이어스 전압(V5)에 기설정 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)이 감산된 제 7 바이어스 전압(V7=V5-K1/2)이 포커스 서보부(220)에 인가되도록 한후(S24) 포커스 바이어스 조정을 완료한다.
따라서, 바이어스 조정부(230)는 제어부(250)의 제어에 의해 제 4 지터량(J4)이 제 2 지터량(J2)보다 작으면 제 6 바이어스 전압(V6=V5+K1/2)을 포커스 서보부(220)에 인가하고, 제 4 지터량(J4)이 제 2 지터량(J2)보다 크면, 제 7 바이어스 전압(V7=V5-K1/2)을 포커스 서보부(220)에 인가한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 디스크로 부터 재생되는 재생 신호의 지터량을 참조하여 포커스 바이어스 조정을 수행함으로서, 보다 효율적인 포커스 바이어스 조정이 이루어지는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 디스크의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 제어하는 포커스 서보 회로의 포커스 바이어스를 조정하는 광디스크 시스템의 포커스 바이어스 조정 방법에 있어서:
    상기 디스크가 상기 광디스크 시스템에 로딩된후 최초 검출되는 RF신호의 제 1 지터량이 기설정된 기준 지터량(T)보다 크면 제 1 바이어스 전압(V1)을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 2 지터량(J2)을 검출하는 제 1 단계;
    상기 제 2 지터량(J2)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 1 지터량이 상기 제 2 지터량보다 크면, 상기 제 1 바이어스 전압(V1)에 기설정된 전압(K1)을 가산한 제 2 바이어스 전압(V2=V1+K1)을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후, 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 3 지터량(J3)을 검출하는 제 2 단계;
    상기 제 3 지터량(J3)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 3 지터량보다 크면, 상기 제 2 바이어스 전압(V2)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 가산한 제 3 바이어스 전압(V3=V2+K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하고, 상기 제 3 지터량(J3)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 3 지터량보다 작으면, 상기 제 2 바이어스 전압(V2)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 감산한 제 4 바이어스 전압(V4=V2-K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 3 단계;
    상기 제 2 단계에서, 상기 제 2 지터량(J2)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 1 지터량이 상기 제 2 지터량보다 작으면, 상기 제 1 바이어스 전압(V1)에 기설정된 전압(K1)의 2배에 해당하는 전압(2V1)을 감산한 제 5 바이어스 전압(V5=V1-2K1)을 상기 포커스 서보 회로에 제공한후, 이에 대응하는 상기 RF신호의 제 4 지터량(J4)을 검출하는 제 4 단계;
    상기 제 4 지터량(J4)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 4 지터량보다 크면, 상기 제 5 바이어스 전압(V5)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 가산한 제 6 바이어스 전압(V6=V5+K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하고, 상기 제 4 지터량(J4)이 상기 기준 지터량(T)보다 크고, 상기 제 2 지터량이 상기 제 4 지터량보다 작으면, 상기 제 5 바이어스 전압(V5)에 상기 기설정된 전압(K1)의 절반에 해당하는 전압(K1/2)을 감산한 제 7 바이어스 전압(V7=V5-K1/2)을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 5 단계;
    상기 제 1 단계 내지 상기 제 5 단계 각각에서, 상기 제 1 내지 제 4 지터량이 상기 기준 지터량보다 작을 경우, 상기 상기 제 1 내지 제 4 지터량에 각기 대응하는 바이어스 전압을 포커스 바이어스 전압으로 결정하는 제 6 단계를 포함하여 이루어진 광디스크 시스템의 포커스 바이어스 조정 방법.
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