KR100242640B1 - Method and apparatus for converting chromaticity - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 H.261 또는 MPEG에서의 Y, U, V 색좌표를 기본으로 하는 비디오데이타를 R, G, B 색좌표를 기본으로 하는 그래픽카드를 통해 모니터에 디스플레이하기 위한 색좌표 변환방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명은 Y, U, V를 매개변수로 하는 R, G, B 함수식에 따라 색데이타를 미리 메모리에 다운로드시켜 저장하고, 입력되는 Y, U, V의 디지탈데이타를 메모리의 어드레스로 입력받아 그 어드레스에 해당하는 위치에 저장된 R, G, B의 색데이타를 그래픽카드에 제공하도록 구성되며, 색데이타의 수정이 필요한 경우에는 그에 맞는 함수식을 통해 다시 메모리에 다운로드한다. 따라서, 본 발명은 보다 저렴한 비용으로 색좌표 변환을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.The present disclosure relates to a color coordinate conversion method and apparatus for displaying video data based on Y, U, and V color coordinates in H.261 or MPEG on a monitor through a graphics card based on R, G, and B color coordinates. will be. The present invention downloads and stores color data in memory according to R, G, and B function formulas using Y, U, and V as parameters, and receives the input digital data of Y, U, and V as memory addresses. It is configured to provide the graphic card with color data of R, G, and B stored at the address corresponding to the address, and when the color data needs to be corrected, it is downloaded back to the memory through a function formula corresponding thereto. Therefore, the present invention provides the effect that color coordinate conversion can be performed at a lower cost.

Description

색좌표 변환방법 및 그 장치Color coordinate conversion method and device

본 발명은 H.261 또는 MPEG규격의 비디오데이타를 그래픽카드를 통해 모니터에 디스플레이하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, Y, U, V 좌표의 비디오데이타를 실시간적으로 R, G, B 좌표의 비디오데이타로 변환하여 그래픽카드로 입력할 수 있도록 한 색좌표(color space) 변환방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system for displaying H.261 or MPEG standard video data on a monitor through a graphics card. More particularly, the present invention relates to R, G, and B coordinates in real time. The present invention relates to a color space conversion method and apparatus for converting video data into a graphic card so as to be input into a graphics card.

그래픽카드(graphic card)는 화면에 표시될 내용을 모니터가 인식할 수 있는 신호로 변환하는 데, 통상 적(R), 녹(G), 청(B)형태로 입력받는다. 그런데, H.261 또는 MPEG 규격의 비디오코덱에서는 휘도(Y)와 색차(U,V)형태의 신호를 출력하므로 Y, U, V좌표를 R, G, B좌표로 변환이 요구되어졌다. 이를 위하여 종래에는 소프트웨어(S/W)적으로 처리하거나 전용칩을 사용하였다.A graphic card converts the content to be displayed on the screen into a signal that can be recognized by the monitor. The graphic card is generally input in the form of red (R), green (G), and blue (B). However, the H.261 or MPEG standard video codec outputs signals in the form of luminance (Y) and color difference (U, V). Therefore, conversion of Y, U, and V coordinates to R, G, and B coordinates is required. To this end, conventionally, a software (S / W) process or a dedicated chip is used.

하지만, 소프트웨어적인 처리는 비트율이 낮은 경우에만 가능하고, 전용칩 사용은 가격이 비싸고 일반적이지 못하다.However, software processing is only possible at low bit rates, and the use of dedicated chips is expensive and uncommon.

따라서, 본 발명의 목적은 색좌표 변환함수(function)를 통해 Y, U, V에 매핑되는 R, G, B의 색데이타를 미리 다운로드받아 저장하고, Y, U, V의 디지탈데이타를 어드레스로 입력받아 그 어드레스가 지정하는 위치에 저장된 R, G, B의 색데이타를 실시간적으로 읽어내어 그래픽카드에 제공할 수 있도록 한 색좌표 변환방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to download and store the color data of R, G, B mapped to Y, U, V in advance through color coordinate conversion function, and input the digital data of Y, U, V as an address. The present invention provides a method of converting color coordinates so that color data of R, G, and B stored at a location designated by the address can be read in real time and provided to a graphic card.

본 발명의 다른 목적은 전술한 색좌표 변환방법을 하드웨어적으로 구현하기 위한 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for hardware implementation of the above-described color coordinate conversion method.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색좌표 변환장치를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a color coordinate conversion apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 비디오코덱 12,14,21,22 : 버퍼부11: video codec 12,14,21,22: buffer

13 : 메모리 15 : 그래픽카드13: memory 15: graphics card

16 : 모니터 17 : 호스트프로세서16 monitor 17 host processor

18 : 제어로직부 19 : 어드레스부18: control logic section 19: address section

20 : 데이타부20: data part

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 색좌표 변환방법은, Y, U, V 색좌표를 기본으로 하는 비디오데이타를 R, G, B 색좌표를 기본으로 하는 그래픽카드를 통해 모니터에 디스플레이하기 위하여 색좌표를 변환하는 방법에 있어서, (1) 지정된 색좌표 변환함수에 따라 Y, U, V에 매핑되는 R, G, B의 색데이타를 다운로드받아 저장하는 단계, 및 (2) Y, U, V의 디지탈데이타를 어드레스로 입력받아 그 어드레스가 지정하는 위치에 저장한 R, G, B 색데이타를 읽어내어 색좌표 변환 데이타로 출력하는 단계를 포함한다.The color coordinate conversion method of the present invention for achieving the above object, converts the color coordinates to display the video data based on the Y, U, V color coordinates on the monitor through the graphics card based on the R, G, B color coordinates In the method, (1) downloading and storing the color data of R, G, B mapped to Y, U, V according to the designated color coordinate conversion function, and (2) storing the digital data of Y, U, V And reading out R, G, and B color data received as an address and stored in a location designated by the address, and outputting the color data as color coordinate conversion data.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 색좌표 변환장치는, Y, U, V 색좌표를 기본으로 하는 비디오데이타를 R, G, B 색좌표를 기본으로 하는 그래픽카드를 통해 모니터에 디스플레이하기 위한 장치에 있어서, 색좌표 변환을 위하여 각 구성을 전반적으로 제어하는 호스트프로세서와, 상기 호스트프로세서의 제어하에 다운로드상태 및 색좌표변환상태에 따라 버퍼부들을 선택적으로 인에이블 및 디스에이블시키는 제어로직부와, 상기 호스트프로세서의 제어하에 R, G, B의 색데이타를 메모리에 다운로드시키는 다운로드수단과, 인에이블상태에서 Y, U, V의 디지탈데이타를 입력받아 메모리의 어드레스로 출력하는 제 1버퍼부와, 상기 다운로드수단으로부터 색데이타를 다운로드받아 저장하고, 상기 제 1버퍼부로부터 어드레스를 입력받아 그 어드레스에 매핑되는 위치에 저장된 색데이타를 읽어내어 색좌표 변환된 데이타로 출력하는 메모리와, 인에이블상태에서 상기 메모리로부터 R, G, B 색데이타를 입력받아 그래픽카드로 출력하는 제 2버퍼부와, 상기 제 2버퍼부로부터 R, G, B 색데이타를 입력받아 모니터가 인식할 수 있는 신호로 변환하는 그래픽카드, 및 상기 그래픽카드에서 출력되는 신호에 따라 디스플레이하는 모니터를 포함한다.Color coordinate conversion apparatus of the present invention for achieving another object of the present invention, the device for displaying on the monitor via the graphics card based on the R, G, B color coordinates video data based on the Y, U, V color coordinates A host processor comprising: a host processor controlling overall configuration for color coordinate conversion; a control logic unit for selectively enabling and disabling buffer units according to a download state and a color coordinate conversion state under the control of the host processor; Download means for downloading color data of R, G, and B into a memory under the control of a processor, a first buffer unit for receiving Y, U, and V digital data in an enabled state and outputting the data to an address of the memory; The color data is downloaded and stored from the means, and the address is inputted from the first buffer unit. A memory for reading color data stored at a location mapped to the memory and outputting the data as color coordinate converted data, a second buffer part for receiving R, G, and B color data from the memory in an enabled state and outputting the color data to the graphics card; It includes a graphics card that receives the R, G, B color data from the second buffer unit and converts it into a signal that can be recognized by the monitor, and displays according to the signal output from the graphics card.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 색좌표 변환장치를 나타내는 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 H.261 또는 MPEG규격의 비디오코덱(11)으로부터 Y, U, V 각각의 디지탈데이타를 입력받아 출력하는 다수의 버퍼로 된 제 1버퍼부(12)를 구비한다. 제 1버퍼부(12)의 출력을 어드레스(add)로 입력받는 메모리(13)는 미리 R, G, B의 색데이타를 다운로드(download)받아 저장하므로써 입력된 어드레스에 매핑(mapping)되는 R, G, B의 색데이타를 읽어내어 색좌표 변환된 데이타로 출력한다. 여기서, 메모리(13)는 속도가 빠른 SRAM(static random access memory)을 사용하며, ROM(read only memory)로 사용가능하다. 본 발명의 장치는 또한, 메모리(13)에서 출력되는 R, G, B 각각의 데이타를 입력받아 출력하는 다수의 버퍼로 된 제 2버퍼부(14)를 구비한다. 제 2버퍼부(14)의 출력을 입력받는 그래픽카드(15)는 R, G, B의 데이타를 모니터(16)가 인식할 수 있는 신호로 변환하여 모니터(16)로 출력한다. 한편, 색좌표 변환을 위한 전반적인 처리를 수행하는 호스트프로세서(17)와, 호스트프로세서(17)에 연결되어 메모리(13)의 다운로드 위치를 지정하기 위한 어드레스를 출력하는 어드레스부(19), 및 메모리(13)의 지정된 다운로드 위치에 색데이타를 다운로드하는 데이타부(20)를 구비한다. 어드레스부(19)의 출력을 입력받는 다수의 버퍼로 된 제 3버퍼부(21)는 메모리(13)의 어드레스단자(add)에 연결되며, 데이타부(20)의 출력을 입력받는 다수의 버퍼로 된 제 4버퍼부(22)는 메모리(13)의 데이타단자(data)에 연결된다. 호스트프로세서(17)에는 또한, 다운로드상태와 색좌표변환상태에 따라 버퍼부들(12,14,21,22)을 선택적으로 인에이블 내지 디스에이블시키기 위한 제어로직부(18)가 연결되도록 구성된다.1 is a block diagram showing a color coordinate conversion apparatus according to the present invention. As shown, the apparatus of the present invention comprises a first buffer unit 12 comprising a plurality of buffers for receiving and outputting digital data of each of Y, U, and V from the H.261 or MPEG standard video codec 11. Equipped. The memory 13 that receives the output of the first buffer unit 12 as an address adds R, G, and B, which are mapped to the input address by downloading and storing color data of R, G, and B in advance. Read color data of G and B and output it as color coordinate converted data. Here, the memory 13 uses fast static random access memory (SRAM) and can be used as a read only memory (ROM). The apparatus of the present invention also includes a second buffer portion 14 having a plurality of buffers for receiving and outputting data of each of R, G, and B output from the memory 13. The graphics card 15 that receives the output of the second buffer unit 14 converts the data of the R, G, and B into signals that the monitor 16 can recognize and outputs to the monitor 16. On the other hand, the host processor 17 performs the overall process for color coordinate conversion, the address unit 19 is connected to the host processor 17 and outputs an address for designating the download location of the memory 13, and the memory ( And a data unit 20 for downloading the color data to the designated download position of step 13). The third buffer 21 having a plurality of buffers to receive the output of the address unit 19 is connected to the address terminal add of the memory 13, and the plurality of buffers to receive the output of the data unit 20. The fourth buffer portion 22 is connected to the data terminal data of the memory 13. The host processor 17 is further configured to be connected to a control logic unit 18 for selectively enabling or disabling the buffer units 12, 14, 21, 22 according to the download state and the color coordinate conversion state.

이와 같이 구성된 본 발명의 색좌표 변환장치에 대한 동작을 좀더 구체적으로 설명한다.The operation of the apparatus for converting color coordinates of the present invention configured as described above will be described in more detail.

호스트프로세서(17)는 먼저, 메모리(13)에 색데이타(color data)를 다운로드하기 위하여 제어로직부(18)를 통해 제 1버퍼부(12)와 제 2버퍼부(14)에 구비된 버퍼들을 디스에이블(disable)시키고, 제 3버퍼부(21)와 제 4버퍼부(22)에 구비된 버퍼들을 인에이블(enable)시킨다. 또한, 제어로직부(18)는 데이타부(20)와 어드레스부(19)의 클럭단자에 유효한 클럭신호를 제공한다. 호스트프로세서(17)는 데이타부(20)와 어드레스부(19)를 통해 다음 일예와 같은 함수식에 근거한 색데이타를 다운로드한다.The host processor 17 first buffers the first buffer unit 12 and the second buffer unit 14 via the control logic unit 18 to download color data to the memory 13. And disable the buffers provided in the third and fourth buffer portions 21 and 22. The control logic section 18 also provides a valid clock signal to the clock terminals of the data section 20 and the address section 19. The host processor 17 downloads color data based on a functional formula as shown in the following example through the data unit 20 and the address unit 19.

R = f(Y, U, V) = Y + 1.375(U-128)R = f (Y, U, V) = Y + 1.375 (U-128)

G = f(Y, U, V) = Y - 0.6875(U-128) - 0.34375(V-128)G = f (Y, U, V) = Y-0.6875 (U-128)-0.34375 (V-128)

B = f(Y, U, V) = Y + 1.75(V-128)B = f (Y, U, V) = Y + 1.75 (V-128)

인에이블상태의 제 3버퍼부(21)는 어드레스부(19)를 통해 입력되는 신호를 메모리(13)의 어드레스로 인가하고, 인에이블상태의 제 4버퍼부(22)는 데이타부(20)를 통해 입력되는 신호를 메모리(13)의 색데이타로 인가한다. 메모리(13)는 인가된 어드레스에 해당하는 위치에 인가된 색데이타를 다운로드받아 저장한다. 이처럼, 색데이타의 다운로드가 완료되면 제어로직부(18)는 제 1버퍼부(12)와 제 2버퍼부(14)를 인에이블시키고 제 3버퍼부(21)와 제 4버퍼부(22)를 디스에이블시킨다.The third buffer unit 21 in the enabled state applies a signal input through the address unit 19 to the address of the memory 13, and the fourth buffer unit 22 in the enabled state is the data unit 20. The signal input through the signal is applied to the color data of the memory 13. The memory 13 downloads and stores the color data applied to a position corresponding to the applied address. As such, when the download of the color data is completed, the control logic unit 18 enables the first buffer unit 12 and the second buffer unit 14, and the third buffer unit 21 and the fourth buffer unit 22. Disable.

한편, H.261 또는 MPEG규격의 비디오코덱(11)에서 Y, U, V의 디지탈데이타가 출력되면, 인에이블상태의 제 1버퍼부(12)를 구성하는 세개의 버퍼는 Y, U, V 각각의 디지탈데이타를 입력받아 메모리(13)의 어드레스로 인가한다. 메모리(13)는 인가된 어드레스에 해당하는 위치에 저장된 R, G, B의 색데이타를 읽어내어 인에이블상태의 제 2버퍼부(14)로 출력한다. 제 2버퍼부(14)를 구성하는 세개의 버퍼는 메모리(13)로부터 R, G, B 각각의 색데이타를 입력받아 그래픽카드(15)로 출력한다. 그래픽카드(15)는 입력된 R, G, B의 색데이타를 모니터(16)가 인식할 수 있는 신호로 변환하여 모니터(16)로 출력한다. 모니터(16)는 그래픽카드(15)에 의해 변환된 신호에 따라 디스플레이한다.On the other hand, if digital data of Y, U, and V is output from the H.261 or MPEG standard video codec 11, the three buffers constituting the first buffer unit 12 in the enabled state are Y, U, V. Each digital data is input and applied to the address of the memory 13. The memory 13 reads the color data of R, G, and B stored at the position corresponding to the applied address and outputs the color data to the second buffer unit 14 in the enabled state. The three buffers constituting the second buffer unit 14 receive color data of each of R, G, and B from the memory 13 and output the color data to the graphics card 15. The graphics card 15 converts the input color data of R, G, and B into a signal that can be recognized by the monitor 16 and outputs it to the monitor 16. The monitor 16 displays according to the signal converted by the graphics card 15.

만약, 사용자의 요구에 따라 색데이타의 수정이 필요한 경우 즉, 콘트라스트(contrast) 내지 밝기(brightness)조정이 필요한 경우 호스트프로세서(17)는 다운로드의 함수식을 달리하여 다시 메모리(13)에 그 변경된 함수식에 따른 색데이타를 다운로드시켜 저장한다.When the color data needs to be corrected according to the user's request, that is, when contrast or brightness is needed, the host processor 17 changes the function of the download to the memory 13 by changing the function of download. Download and save the color data according to.

상술한 바와 같이, 본 발명은 색좌표 변환방법 및 그 장치에 관한 것으로 H.261 또는 MPEG규격의 비디오코덱에서 출력되는 신호의 형태와 모니터의 디스플레이를 위한 그래픽카드의 신호형태가 달라 색좌표 변환시 함수식을 통해 메모리에 미리 색데이타를 다운로드시켜 사용하므로 비용을 절감하여 색좌표 변환할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention relates to a method for converting color coordinates and a device thereof, and a signal form of a graphics card for display of a monitor differs from a signal output from a video codec of H.261 or MPEG standard through a functional formula during color coordinate conversion. Since color data is downloaded and used in advance in memory, it is possible to reduce cost and convert color coordinates.

Claims (8)

Y, U, V 색좌표를 기본으로 하는 비디오데이타를 R, G, B 색좌표를 기본으로 하는 그래픽카드를 통해 모니터에 디스플레이하기 위하여 색좌표를 변환하는 방법에 있어서,A method of converting color coordinates to display video data based on Y, U, V color coordinates on a monitor via a graphics card based on R, G, B color coordinates, (1) 지정된 색좌표 변환함수에 따라 Y, U, V에 매핑되는 R, G, B의 색데이타를 다운로드받아 저장하는 단계; 및(1) downloading and storing color data of R, G, and B mapped to Y, U, and V according to a designated color coordinate conversion function; And (2) Y, U, V의 디지탈데이타를 어드레스로 입력받아 그 어드레스가 지정하는 위치에 저장한 R, G, B 색데이타를 읽어내어 색좌표 변환 데이타로 출력하는 단계를 포함하는 색좌표 변환방법.(2) a color coordinate conversion method comprising inputting digital data of Y, U, and V as an address, reading out R, G, and B color data stored at a location designated by the address, and outputting the color data as color coordinate conversion data; 제 1항에 있어서, 사용자 요구에 따라 함수식을 변경하여 다시 다운로드시켜 색데이타를 수정하는 단계를 더 포함하는 색좌표 변환방법.The method of claim 1, further comprising modifying the color data by changing and re-downloading the function according to a user's request. Y, U, V 색좌표를 기본으로 하는 비디오데이타를 R, G, B 색좌표를 기본으로 하는 그래픽카드를 통해 모니터에 디스플레이하기 위한 장치에 있어서,A device for displaying video data based on Y, U, V color coordinates on a monitor via a graphics card based on R, G, B color coordinates, 색좌표 변환을 위하여 각 구성을 전반적으로 제어하는 호스트프로세서;A host processor for overall control of each component for color coordinate conversion; 상기 호스트프로세서의 제어하에 다운로드상태 및 색좌표변환상태에 따라 버퍼부들을 선택적으로 인에이블 및 디스에이블시키는 제어로직부;A control logic unit for selectively enabling and disabling the buffer units according to the download state and the color coordinate conversion state under the control of the host processor; 상기 호스트프로세서의 제어하에 R, G, B의 색데이타를 메모리에 다운로드시키는 다운로드수단;Downloading means for downloading color data of R, G, and B into a memory under the control of the host processor; 인에이블상태에서 Y, U, V의 디지탈데이타를 입력받아 메모리의 어드레스로 출력하는 제 1버퍼부;A first buffer unit for receiving Y, U, and V digital data in an enabled state and outputting the digital data to an address of a memory; 상기 다운로드수단으로부터 색데이타를 다운로드받아 저장하고, 상기 제 1버퍼부로부터 어드레스를 입력받아 그 어드레스에 매핑되는 위치에 저장된 색데이타를 읽어내어 색좌표 변환된 데이타로 출력하는 메모리;A memory for downloading and storing color data from the download means, receiving an address from the first buffer unit, reading color data stored at a position mapped to the address, and outputting the color data as color coordinate converted data; 인에이블상태에서 상기 메모리로부터 R, G, B 색데이타를 입력받아 그래픽카드로 출력하는 제 2버퍼부;A second buffer unit which receives R, G, and B color data from the memory and outputs the color data to the graphics card in an enabled state; 상기 제 2버퍼부로부터 R, G, B 색데이타를 입력받아 모니터가 인식할 수 있는 신호로 변환하는 그래픽카드; 및A graphics card that receives R, G, and B color data from the second buffer unit and converts the color data into a signal that can be recognized by a monitor; And 상기 그래픽카드에서 출력되는 신호에 따라 디스플레이하는 모니터를 포함하는 색좌표 변환장치.And a monitor configured to display according to the signal output from the graphics card. 제 3항에 있어서, 상기 다운로드수단은The method of claim 3, wherein the download means 상기 호스트프로세서의 제어하에 상기 메모리의 다운로드 위치를 지정하기 위한 어드레스를 출력하는 어드레스부;An address unit for outputting an address for designating a download position of the memory under the control of the host processor; 상기 호스트프로세서의 제어하에 상기 메모리의 지정된 다운로드 위치에 다운로드할 R, G, B의 색데이타를 출력하는 데이타부;A data unit for outputting color data of R, G, and B to be downloaded to a designated download location of the memory under the control of the host processor; 인에이블상태에서 상기 어드레스부로부터 어드레스를 입력받아 상기 메모리로 출력하는 제 3버퍼부; 및A third buffer unit for receiving an address from the address unit in an enable state and outputting the address to the memory; And 인에이블상태에서 상기 데이타부로부터 R, G, B의 색데이타를 입력받아 상기 메모리로 출력하는 제 4버퍼부를 구비함을 특징으로 하는 색좌표 변환장치.And a fourth buffer unit which receives color data of R, G, and B from the data unit in an enabled state and outputs the color data to the memory. 제 4항에 있어서, 상기 호스트프로세서는 Y, U, V를 매개변수로 하는 R, G, B 함수식에 따라 상기 어드레스부와 데이타부를 제어하여 그 함수식에 매핑되는 어드레스와 색데이타를 출력시키는 것을 특징으로 하는 색좌표 변환장치.5. The host processor of claim 4, wherein the host processor controls the address unit and the data unit according to R, G, and B function expressions having Y, U, and V as parameters, and outputs address and color data mapped to the function equation. Color coordinate converter. 제 5항에 있어서, 상기 호스트프로세서는 사용자의 요구에 따라 함수식을 달리하여 상기 메모리에 다운로드되는 색데이타를 수정하는 것을 특징으로 하는 색좌표 변환장치.The apparatus of claim 5, wherein the host processor modifies the color data downloaded to the memory by changing a function expression according to a user's request. 제 4항에 있어서, 상기 제어로직부는 다운로드상태에서 상기 제 3버퍼부와 제 4버퍼부를 인에이블시키고, 색좌표변환상태에서 상기 제 1버퍼부와 제 2버퍼부를 인에이블시키는 것을 특징으로 하는 색좌표 변환장치.5. The color coordinate conversion of claim 4, wherein the control logic unit enables the third buffer unit and the fourth buffer unit in the download state, and enables the first buffer unit and the second buffer unit in the color coordinate conversion state. Device. 제 3항에 있어서, 상기 메모리는 SRAM 내지 ROM를 사용하는 것을 특징으로 하는 색좌표 변환장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the memory uses SRAM or ROM.
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