KR100230954B1 - A return spring mounting structure of a clutch master cylinder - Google Patents

A return spring mounting structure of a clutch master cylinder Download PDF

Info

Publication number
KR100230954B1
KR100230954B1 KR1019970033815A KR19970033815A KR100230954B1 KR 100230954 B1 KR100230954 B1 KR 100230954B1 KR 1019970033815 A KR1019970033815 A KR 1019970033815A KR 19970033815 A KR19970033815 A KR 19970033815A KR 100230954 B1 KR100230954 B1 KR 100230954B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
return spring
clutch
piston rod
piston
cylinder body
Prior art date
Application number
KR1019970033815A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990010933A (en
Inventor
이보형
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019970033815A priority Critical patent/KR100230954B1/en
Publication of KR19990010933A publication Critical patent/KR19990010933A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100230954B1 publication Critical patent/KR100230954B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/75Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/082Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation
    • F16D25/086Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation the clutch being actuated by a push rod extending coaxially through the input or output shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

본 발명은 클러치 마스터 실린더(clutch master cylinder)의 리턴 스프링(return spring) 장착구조에 관한 것으로, 실린더 몸체(21)의 상부에 오일을 보급하기 위한 마스터 실린더 리저버(22)가 설치되며, 상기 실린더 몸체(21)의 내부에는 피스톤(23)이 수납되고, 상기 피스톤(23)의 단부에 클러치 페달(도시하지 않음)과 연결되는 피스톤 로드(24)가 연결 설치되며, 상기 피스톤 로드(24)는 실린더 몸체(21)의 플랜지(25)에 형성된 통공(29)을 지나 왕복 이동이 가능하도록 구성된 클러치 마스터 실린더를 전제로 하여, 실린더 몸체(21)의 외부에 위치한 피스톤 로드(24)에 리턴 스프링(27)를 장착하여 구성함으로써 리턴 스프링(27)의 변형에 따른 실린더 몸체(21)의 마모 현상을 방지하여 클러치의 성능 저하를 방지하도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a return spring mounting structure of a clutch master cylinder, wherein a master cylinder reservoir 22 for supplying oil is installed on an upper portion of the cylinder body 21, and the cylinder body A piston 23 is accommodated inside the 21, and a piston rod 24 connected to a clutch pedal (not shown) is connected to an end of the piston 23, and the piston rod 24 is a cylinder. Assuming that the clutch master cylinder is configured to reciprocate past the through hole 29 formed in the flange 25 of the body 21, the return spring 27 is provided on the piston rod 24 located outside the cylinder body 21. By mounting) to prevent the wear phenomenon of the cylinder body 21 due to the deformation of the return spring 27 to prevent the degradation of the clutch performance.

Description

클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조Return spring mounting structure of clutch master cylinder

본 발명은 클러치 마스터 실린더(clutch master cylinder)의 리턴 스프링(return spring) 장착구조에 관한 것으로, 특히 피스톤(piston)을 지지하기 위한 리턴 스프링을 실린더 몸체의 외부에 설치하여 리턴 스프링의 변형에 따른 실린더 몸체의 마모 현상을 방지하여 클러치의 성능 저하를 방지할 수 있게 한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a return spring mounting structure of a clutch master cylinder, and in particular, a return spring for supporting a piston is installed outside the cylinder body to support a cylinder according to deformation of the return spring. The present invention relates to a return spring mounting structure of a clutch master cylinder that prevents wear of the body and prevents a decrease in clutch performance.

일반적으로 자동차의 원동기로 사용되고 있는 내연기관은 부하를 건 상태에서는 시동할 수가 없다. 또 변속기의 기어 변환도 무부하로 할 필요가 있으며, 발진시에는 엔진의 동력을 서서히 구동바퀴로 전달해야 하는 등의 이유 때문에 동력을 구동바퀴에 대하여 임의로 단속할 수 있는 장치를 필요로 하며, 이를 클러치라 한다.In general, an internal combustion engine used as a motor of a vehicle cannot start with a load applied. In addition, the gear shift of the transmission needs to be unloaded, and a device that can arbitrarily control the power to the drive wheels is required for the reason that the engine power should be gradually transmitted to the drive wheels when starting the engine. do.

상기와 같은 클러치의 역할을 만족시키기 위하여는 다음과 같은 조건이 필요하게 된다.In order to satisfy the role of the clutch as described above, the following conditions are required.

첫째, 동력을 끊을 때는 차단이 신속하고 확실할 것.First, shut off quickly and surely when power is off.

둘째, 동력을 전달하기 시작하는 경우에는 미끄러지면서 서서히 동력을 전달하기 시작하여 일단 접속된 후에는 미끄러지지 않게 동력을 확실히 전달할 것.Secondly, when power starts to be transmitted, it starts to transmit power gradually as it slides, and once it is connected, it must transmit power without slipping.

셋째, 회전 부분의 밸런스가 좋고, 회전 관성이 작을 것.Third, the balance of the rotating part is good and the rotational inertia is small.

넷째, 방열이 잘되고, 과열되지 않을 것.Fourth, heat dissipation is good, and do not overheat.

다섯째, 구조가 간단하고 취급이 용이하며, 동시에 고장이 적을 것.Fifth, the structure should be simple, easy to handle, and at the same time, less trouble.

도 1은 일반적인 클러치의 전형적인 실시형태를 보인 것으로, 도면중 1은 클러치 페달(clutch pedal), 2는 마스터 실린더(master cylinder), 3은 릴리스 실린더(release cylinder), 4는 클러치 포크(clutch fork), 5는 클러치 본체를 보인 것이다.1 shows a typical embodiment of a general clutch, in which 1 is a clutch pedal, 2 is a master cylinder, 3 is a release cylinder, and 4 is a clutch fork. And 5 shows the clutch body.

상기 마스터 실린더(2)는 도 2에 도시한 바와 같이, 주철제로 형성한 실린더 몸체(11)의 상부에 오일을 보급하기 위한 마스터 실린더 리저버(master cylinder reservoir)(12)가 설치되어 있으며, 상기 실린더 몸체(11)의 내부에는 피스톤(piston)(13) 및 리턴 스프핑(return spring)(15) 등이 조립되어 있고, 상기 피스톤(13)의 단부에는 클러치 페달(1)과 연결되는 피스톤 로드(piston rod)(16)가 연결 설치되어 있고, 상기 피스톤 로드(16)는 실린더 몸체(11)의 플랜지(17)에 형성된 통공(18)을 지나 왕복 이동이 가능하도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the master cylinder 2 is provided with a master cylinder reservoir 12 for supplying oil to an upper portion of the cylinder body 11 formed of cast iron. A piston 13, a return spring 15, and the like are assembled inside the body 11, and a piston rod connected to the clutch pedal 1 is connected to an end of the piston 13. A piston rod 16 is connected and the piston rod 16 is capable of reciprocating past the through hole 18 formed in the flange 17 of the cylinder body 11.

상기와 같은 일반적인 클러치는 클러치 페달(1)의 조작에 따라 피스톤 로드(16)가 직선 이동하고, 피스톤(13)이 실린더 몸체(11)의 내부에서 직선 이동하여 유압을 발생시키도록 되어 있다.In the general clutch as described above, the piston rod 16 moves linearly according to the operation of the clutch pedal 1, and the piston 13 moves linearly inside the cylinder body 11 to generate hydraulic pressure.

즉, 클러치 페달(1)을 밟으면 유압이 발생되어 그 유압을 릴리스 실린더(3)에 공급함으로써 동력을 차단하고 클러치 페달(1)을 놓으면 유압이 해제되어 동력을 전달하는 동력 단속 작용을 수행하게 된다.In other words, when the clutch pedal 1 is pressed, hydraulic pressure is generated to supply the hydraulic pressure to the release cylinder 3 to cut off the power, and when the clutch pedal 1 is released, the hydraulic pressure is released to perform a power intermittent action of transmitting power. .

상기 리턴 스프링(15)은 실린더 몸체(11)의 내부에 수납되어 클러치 페달(1)을 놓을 경우 피스톤(13)을 복귀시키는 역할을 한다.The return spring 15 is accommodated in the cylinder body 11 and serves to return the piston 13 when the clutch pedal 1 is released.

그러나, 상기와 같은 일반적인 클러치를 구성하는 마스터 실린더(2)는 실린더 몸체(11)의 내부에 리턴 스프링(15)이 수납되어 피스톤(13)을 탄력지지하고 있으므로 장기간 사용할 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 리턴 스프링(15)이 변형을 일으켜 실린더 몸체(11)의 내벽을 마모시키는 현상이 발생되며, 이와 같은 실린더 몸체(11)의 마모 현상에 따른 이물질 발생 및 오일의 누설(leak)로 마스터 실린더(2)가 제기능을 충분히 발휘하지 못하여 클러치의 성능을 저하시키는 요인으로 작용하는 문제점이 있었다.However, in the master cylinder 2 constituting the above-described general clutch, since the return spring 15 is accommodated in the cylinder body 11 to support the piston 13, it is shown in FIG. As described above, the return spring 15 deforms to cause wear of the inner wall of the cylinder body 11, and the master may be caused by foreign substances generated by the wear phenomenon of the cylinder body 11 and leakage of oil. There was a problem in that the cylinder 2 did not fully perform its function and thus acted as a factor to lower the performance of the clutch.

따라서, 본 발명의 목적은 피스톤을 지지하기 위한 리턴 스프링을 실린더 몸체의 외부에 설치하여 리턴 스프링의 변형에 따른 실린더 몸체의 마모 현상을 방지함으로써 클러치의 성능 저하를 방지할 수 있도록 한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to install a return spring for supporting the piston on the outside of the cylinder body to prevent a reduction in the performance of the clutch by preventing wear of the cylinder body due to deformation of the return spring of the clutch master cylinder To provide a return spring mounting structure.

도 1은 일반적인 클러치의 전체적인 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of a general clutch.

도 2 및 도 3은 일반적인 클러치의 클러치 마스터 실린더를 보인 것으로,2 and 3 shows a clutch master cylinder of a general clutch,

도 2는 정상적인 상태를 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing a normal state.

도 3은 리턴 스프링의 변형에 따른 실린더 몸체의 마모 현상을 설명하기 위한 단면도.3 is a cross-sectional view for explaining the wear phenomenon of the cylinder body according to the deformation of the return spring.

도 4는 본 발명에 의한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조를 보인 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing a return spring mounting structure of the clutch master cylinder according to the present invention.

도 5는 도 4의 A부 상세도.5 is a detailed view of portion A of FIG. 4;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21 ; 실린더 몸체 22 ; 마스터 실린더 리저버21; Cylinder body 22; Master cylinder reservoir

23 ; 피스톤 24 ; 피스톤 로드23; Piston 24; Piston rod

24a ; 걸림턱 25 ; 플랜지24a; Hanging jaw 25; flange

29 ; 통공 27 ; 리턴 스프링29; Through hole 27; Return spring

28,29 ; 결합돌부 28a,29a ; 결합공28,29; Engaging projections 28a, 29a; Joiner

30 ; 결합돌부 30a ; 결합공30; Engaging protrusion 30a; Joiner

31 ; 연결핀31; Connecting pin

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 실린더 몸체의 내부에 수납된 피스톤에 피스톤 로드를 연결하고, 상기 피스톤 로드에 리턴 스프링을 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, the return spring mounting structure of the clutch master cylinder is provided by connecting a piston rod to a piston housed in the cylinder body and attaching a return spring to the piston rod. do.

상기 리턴 스프링은 일측단부가 피스톤 로드의 걸림턱에 지지되고 타측단부가 실린더 몸체의 지지되어 피스톤 로드를 항시 클러치 페달의 방향으로 탄력지지하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The return spring is characterized in that the one end is supported on the engaging jaw of the piston rod and the other end is supported by the cylinder body so that the piston rod is always elastically supported in the direction of the clutch pedal.

이하, 본 발명에 의한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조를 첨부 도면에 도시한 실시례에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the return spring mounting structure of the clutch master cylinder according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조를 보인 단면도이고, 도 5는 도 4의 A부 상세도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a return spring mounting structure of the clutch master cylinder according to the present invention, Figure 5 is a detailed view of the portion A of FIG.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조는 실린더 몸체(21)의 상부에 오일을 보급하기 위한 마스터 실린더 리저버(22)가 설치되며, 상기 실린더 몸체(21)의 내부에는 피스톤(23)이 수납되고, 상기 피스톤(23)의 단부에 클러치 페달(도시하지 않음)과 연결되는 피스톤 로드(24)가 연결 설치되며, 상기 피스톤 로드(24)는 실린더 몸체(21)의 플랜지(28)에 형성된 통공(29)을 지나 왕복 이동이 가능하도록 구성된 클러치 마스터 실린더를 전제로 하여, 상기 피스톤 로드(24)에 리턴 스프링(27)를 장착하여 구성한 것이다.As shown in this, the return spring mounting structure of the clutch master cylinder according to the present invention is provided with a master cylinder reservoir 22 for supplying oil on the upper portion of the cylinder body 21, the interior of the cylinder body 21 The piston 23 is accommodated therein, and a piston rod 24 connected to a clutch pedal (not shown) is connected to an end of the piston 23, and the piston rod 24 is connected to the cylinder body 21. Assuming that the clutch master cylinder configured to be able to reciprocate past the through hole 29 formed in the flange 28, the return spring 27 is attached to the piston rod 24.

상기 리턴 스프링(27)은 일측단부가 피스톤 로드(24)의 걸림턱(24a)에 지지되고 타측단부가 플랜지(28)에 지지되어 피스톤 로드(24)를 항시 클러치 페달의 방향으로 탄력지지하고 있다.One side end of the return spring 27 is supported by the latching jaw 24a of the piston rod 24 and the other end is supported by the flange 28 so that the piston rod 24 is always elastically supported in the direction of the clutch pedal. .

상기 피스톤(23)과 피스톤 로드(24)의 결합구조를 설명하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 피스톤(23)의 단부에 일정 간격을 두고 결합공(28a)(29a)이 구비된 결합돌부(28)(29)가 각각 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드(24)의 일측단부에 결합공(30a)이 구비된 결합돌부(30)가 형성되어 있어, 상기 피스톤(23)의 결합돌부(28)(29) 사이로 피스톤 로드(24)의 결합돌부(30)를 삽입한 상태에서 연결핀(31)을 각 결합공(28a)(30a)(29a)에 결합하여 피스톤(23)과 피스톤 로드(24)를 연결하도록 되어 있다.Referring to the coupling structure of the piston 23 and the piston rod 24, as shown in Figure 5, the engaging projections provided with coupling holes 28a, 29a at regular intervals at the end of the piston 23 (28) and (29) are formed respectively, and a coupling protrusion (30) having coupling holes (30a) is formed at one end of the piston rod (24), and the coupling protrusion (28) of the piston (23) is formed. The coupling pin 31 is coupled to each coupling hole 28a, 30a, 29a in a state where the coupling protrusion 30 of the piston rod 24 is inserted between the pistons 29 and the piston rod (). 24).

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조에 의하면, 실린더 몸체(21)의 내부에 피스톤(23)이 수납되어 있고, 상기 실린더 몸체(21)의 외부에서 피스톤(23)과 연결핀(31)으로 연결되는 피스톤 로드(24)에 리턴 스프링(27)이 장착되어 있어, 피스톤 로드(24)를 항시 클러치 페달의 방향으로 탄력지지하고 있으므로, 클러치의 장기간 사용에도 종래의 경우와 같이 리턴 스프링(27)이 변형을 일으키거나, 리턴 스프링(27)의 변형에 따른 실린더 몸체(21)의 마모 현상을 방지하게 되는 것이다.According to the return spring mounting structure of the clutch master cylinder according to the present invention configured as described above, the piston 23 is accommodated inside the cylinder body 21, the piston 23 from the outside of the cylinder body 21 The return spring 27 is attached to the piston rod 24 connected to the coupling pin 31 and the piston rod 24 is elastically supported in the direction of the clutch pedal at all times. As such, the return spring 27 causes deformation or prevents a wear phenomenon of the cylinder body 21 due to the deformation of the return spring 27.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조는 실린더 몸체의 내부에 수납된 피스톤에 피스톤 로드를 연결하고, 상기 피스톤 로드에 리턴 스프링을 장착하여 구성함으로써 리턴 스프링의 변형에 따른 실린더 몸체의 마모 현상을 방지하여 클러치의 성능 저하를 방지하는 효과가 있다.As described above, the return spring mounting structure of the clutch master cylinder according to the present invention is configured by connecting a piston rod to a piston housed in the cylinder body and attaching a return spring to the piston rod to deform the return spring. There is an effect of preventing the degradation of the clutch by preventing the wear phenomenon of the cylinder body.

Claims (3)

실린더 몸체와;A cylinder body; 상기 실린더 몸체의 내부에 수납된 피스톤과;A piston housed inside the cylinder body; 상기 실린더 몸체의 외부에 설치되며, 상기 피스톤에 그 일측이 연결되는 피스톤 로드와;A piston rod installed outside the cylinder body and having one side connected to the piston; 상기 피스톤 로드에 장착되는 리턴 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조.Return spring mounting structure of the clutch master cylinder, characterized in that consisting of a return spring mounted to the piston rod. 제 1 항에 있어서, 상기 리턴 스프링은, 그 일측단부가 피스톤 로드의 걸림턱에 지지되고 타측단부가 실린더 몸체에 지지되도록 구성되어, 상기 피스톤 로드를 항시 클러치 페달의 방향으로 탄력지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조.The method of claim 1, wherein the return spring is configured such that one end thereof is supported by the engaging jaw of the piston rod and the other end is supported by the cylinder body, so that the piston rod is always configured to elastically support in the direction of the clutch pedal. Return spring mounting structure of the clutch master cylinder. 제 1항에 있어서, 상기 피스톤과 피스톤 로드는 연결핀으로 결합되는 것을 특징으로 하는 클러치 마스터 실린더의 리턴 스프링 장착구조.The return spring mounting structure of claim 1, wherein the piston and the piston rod are coupled by a connecting pin.
KR1019970033815A 1997-07-19 1997-07-19 A return spring mounting structure of a clutch master cylinder KR100230954B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970033815A KR100230954B1 (en) 1997-07-19 1997-07-19 A return spring mounting structure of a clutch master cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970033815A KR100230954B1 (en) 1997-07-19 1997-07-19 A return spring mounting structure of a clutch master cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990010933A KR19990010933A (en) 1999-02-18
KR100230954B1 true KR100230954B1 (en) 1999-11-15

Family

ID=19515040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970033815A KR100230954B1 (en) 1997-07-19 1997-07-19 A return spring mounting structure of a clutch master cylinder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100230954B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990010933A (en) 1999-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060047869A (en) Pressure limiting device in hydraulic path for clutch actuation
KR100230954B1 (en) A return spring mounting structure of a clutch master cylinder
JP2006214484A (en) Multiplate wet clutch
CN100554731C (en) The connection set of extension housing to transmission case
KR100299297B1 (en) Hydraulic Torque Converter with Throttle Member
GB2295428A (en) Hydraulic cylinder
JP2007016932A (en) Hydraulic auto tensioner
KR100216828B1 (en) Release cylinder push rod of vehicle clutch
KR970003542B1 (en) Auto t/m
KR100524051B1 (en) Installing Structure of Brake-Retainer in Automatic-transmission
KR200171629Y1 (en) Clutch cable
KR100357607B1 (en) A clutch apparatus of automatic transmission
KR960000181Y1 (en) Master cylinder oil tank fixing structure
KR19980038264U (en) Clutch Pedal Fastening Structure
KR0174197B1 (en) Union structure of release fork and push rod for car clutch
KR200146465Y1 (en) Clutch master cylinder
KR100195472B1 (en) Master cylinder for clutch
CN115349061A (en) Concentric clutch actuator
KR20030087491A (en) Vibration Preventive Apparatus of Clutch Pedal
KR19980045125A (en) Hydraulic pulsation reduction device of clutch
KR200146463Y1 (en) Clutch master cylinder
KR19980053672U (en) Automotive Clutch Release Cylinder
KR19980053677U (en) Hose fastening structure for clutch release cylinder of automobile
KR20010002053U (en) Clutch master cylinder
KR19980021905A (en) Master Cylinder for Hydraulic Clutch

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020731

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee