KR100227086B1 - 압연 소재의 진행 위치 검출 방법 - Google Patents

압연 소재의 진행 위치 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열연 공장에서 압연할 때 압연 소재의 진행 위치를 추적 검출할 수 있는 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대한 것으로, 조압연기의 최종 압연신호를 받고 보열기의 전단에 설치된 제2센서가 온되면 압연 소재의 선단부 위치를 검출하는 단계와, 압연 라인에 설치된 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 압연 소재의 이동 거리로 환산하여 압연 소재의 진행 위치를 검출하는 단계와, 상기 단계에서 환산한 이동 거리를 가지고 기계의 위치와 비교하여 압연 소재의 진행 위치를 트래킹하는 단계와, 압연 소재의 위치에 따라 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 제어하는 단계와 압연소재의 위치를 파악한 다음 보열기와 유도 가열기 및 절단기 그리고, 사상 압연기와 권취기의 동작을 제어하는 단계와, 제2센서가 고장나면 조압연기의 후단에 설치된 제1센서가 온 되고 소정의 시간이 지난 후에 상기한 단계들을 차례로 수행하는 단계로 이루어진다.

Description

압연 소재의 진행 위치 검출 방법
본 발명은 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 관한 것으로, 특히 열연 공장에서 압연할 때 압연 소재의 진행 위치를 추적 검출할 수 있는 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대한 것이다.
종래에는 제 1도에 도시한 바와 같이 압연 라인의 각각의 위치에 설치된 다수의 센서(2~15)를 통하여 압연 소재의 위치를 검출하였다.
즉, 압연 소재 선단부의 진행 위치 추적은 조압연기(1)의 최종 압연 이송 신호를 받아 센서(2~15)가 순차적으로 즉, 압연 소재가 진행함에 따라 현재 진행위치에 있는 센서들이 순차적으로 온/오프되는 위치 검출 신호를 받아 가지고 압연 소재 선단부의 진행위치에 따라서 보열기(24)와 유도 가열기(25) 및 절단기(26) 그리고, 사상 압연기(27~32)와 권취기(33,34)의 동작을 제어한다.
또한, 압연 소재의 후단부 진행 위치 추적은 조압연기(1)에 압연 소재가 없고 센서(3)가 오프되면 순차적으로 다른 센서(4~15)의 오프 검출 신호를 받아 가지고 압연 소재 후단부의 진행 위치에 따라서 보열기(24)와 유도 가열기(25) 및 절단기(26) 그리고, 사상 압연기(27~32)와 권취기(33,34)의 동작을 제어하는데, 센서(2~15)의 설치 장소에는 고열과 분진 그리과 수분이 많이 발생하므로 센서(2~15)들이 부식 등으로 파손되어 오동작하는 등의 고장이 많이 발생하고 여러개의 센서(2~15) 중에서 어느 한 개에만 이상이 발생하여도 압연 소재의 진행 위치를 검출하지 못하여 압연 라인의 제어가 이루어지지 않아 설비 사고 및 생산 휴지가 자주 일어나고 이를 복구하는데는 많은 시간이 소요되고, 센서의 가격이 매우 고가이고, 다른 유틸리티 즉, 건조용 에어와 냉각수 등이 필요하므로 이를 유지 보수하는데 많은 비용이 소요되고 있어 생산성 증대와 원가 절감에 저해되는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 열연 공장의 압연 라인에서 압연 소재의 진행 위치 파악을 압연 소재 이송용 직류 전동기의 속도를 바탕으로 압연 소재의 진행 위치를 파악할 수 있는 압연 소재의 진행 위치 검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
제 1도는 종래 압연 소재의 진행 위치 검출 장치의 구성도,
제 2도는 본 발명에 따른 압연 소재의 진행 위치 검출 장치의 구성도,
제 3도는 본 발명에 따른 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대한 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 조압연기 2~15 : 센서
16~23 : 직류 전동기 24 : 보열기
25 : 유도 가열기 26 : 절단기
27~32 : 사상 압연기 33,34 : 권취기
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 열연 압연 라인에서 압연 소재의 진행 위치를 파악하는 방법으로서, 조압연기의 최종 압연 신호를 받고 보열기의 전단에 설치된 제2센서가 온되면 압연 소재의 선단부 위치를 검출하는 단계와, 압연 라인에 설치된 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 압연 소재의 이동 거리로 환산하여 압연 소재의 진행 위치를 검출하는 단계와, 상기 단계에서 환산한 이동 거리를 가지고 기계의 위치와 비교하여 압연 소재의 진행 위치를 트래킹하는 단계와, 압연 소재의 위치에 따라 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 제어하는 단계와, 압연 소재의 위치를 파악한 다음 보열기와 유도 가열기 및 절단기 그리고, 사상 압연기와 권취기의 동작을 제어하는 단계와, 제2센서가 고장나면 조압연기의 후단에 설치된 제1센서가 온되고 소정의 시간이 지난 후에 상기한 단계들을 차례로 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연 소재의 진행 위치검출 방법을 제공한다.
이하에 본 발명에 따른 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대하여 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
제2도는 제1도에 도시한 종래의 압연 라인에 설치된 다수의 센서 중에서 도면 부호 4~10번의 센서를 제거한 것을 나타낸 것이다.
본 발명은 조압연기(1)의 최종 압연 신호를 받고(S 32), 제2센서(3)가 온되면(S 34), 압연 소재의 선단부 위치를 검출하는 (S 35) 단계와, 압연 라인에 설치된 압연 소재 이송용 직류 전동기(16~23)의 회전 속도를 압연 소재의 이동 거리로 환산하여 압연 소재의 진행 위치를 검출하는(S 36) 단계와, 상기 단계(S 36)에서 환산한 이동 거리를 가지고 기계의 위치와 비교하여(S 37), 압연 소재의 진행 위치를 트래킹하는(S 38) 단계와, 압연 소재의 위치에 따라 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 제어하는(S 39) 단계와, 압연 소재의 위치를 파악한 다음 보열기(24)와 유도 가열기(25) 및 절단기(26) 그리고, 사상 압연기(27~32)와 권취기(33,34)의 동작을 제어하는(S 40) 단계와, 제2센서(3)가 고장나면 제1센서(2)가 온되고 소정의 시간이 지난 후에(S 33) 상기한 단계들을 차례로 수행하는 단계로 이루어진다.
보다 상세하게 설명하면, 조압연기의 최종 압연 신호를 받으면(S 32), 센서(3)가 온되거나(S 34), 조압연기의 최종 압연 신호 센서(2)가 온되고 2초가 지나면 (S 33), 압연 소재의 선단부 트래킹이 이루어지고(S 35), 압연 소재의 이송용 직류 전동기의 속도와 피드백 값을 가지고 압연 소재의 이동 거리를 계산하여 메모리에 저장하여 두고(S 36), 각 기계 위치의 거리와 비교하여 같거나 크면(S 37), 그 위치에 압연 소재가 진행되었다고 판단하여 트래킹을 온시키면(S 38), 또한 시작 단계에서 조압연기의 무부하 신호를 받으면(S 41), 센서(3)가 오프되거나(S 43), 센서(2)가 오프되고 2초가 지나면(S 42), 압연 소재의 후단부 트래킹이 이루어지고(S 44), 상기 36단계로 진행하고, 만약 각 기계 위치의 거리와 비교한 값이 같거나 작으면(S 45), 그 위치에 압연 소재가 없다고 판단하여 압연 소재의 진행 위치 트래킹 오프하여(S 46), 각 운전실(가열로, 조압연, 사상 압연, 권취기)의 패널에 온/오프 표시를 하며, 이 것을 가지고 열연 공장 계산기 및 모든 기기를 제어하는데 사용한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 위치 검출 센서없이 직류 전동기의 속도 값을 가지고 이동 거리로 환산하여 처리하게 되므로 기계적, 전기적인 설비구조가 간단하여 설비의 고장을 방지할 수 있고, 정비 자재 및 인건비의 비용을 줄일 수 있어 경제적으로 유익한 효과를 제공한다.

Claims (1)

  1. 열연 압연 라인에서 압연 소재의 진행 위치를 평가하는 방법으로서,
    조압연기의 최종 압연 신호를 받고 보열기의 전단에 설치된 제2센서가 온되면 압연 소재의 선단부 위치를 검출하는 단계와,
    압연 라인에 설치된 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 압연 소재의 이동 거리로 환산하여 압연 소재의 진행 위치를 검출하는 단계와,
    상기 단계에서 환산한 이동 거리를 가지고 기계의 위치와 비교하여 압연 소재의 진행 위치를 트래킹하는 단계와,
    압연 소재의 위치에 따라 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 제어하는 단계와,
    압연 소재의 위치를 파악한 다음 보열기와 유도 가열기 및 절단기 그리고, 사상 압연기와 권취기의 동작을 제어하는 단계와,
    제2센서가 고장나면 조압연기의 후단에 설치된 제1센서가 온되고 소정의 시간이 지난 후에 상기한 단계들을 차례로 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연 소재의 진행 위치 검출 방법.
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