KR100225256B1 - The apparatus with auto-control input heating quantity in high wave spot welder and the control method of the same - Google Patents

The apparatus with auto-control input heating quantity in high wave spot welder and the control method of the same

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Abstract

본 발명은 전봉관을 제작할 때 이용하는 전기 저항 용접 장치를 제어하여 용접 품질을 향상시켜 주는 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 용접 부위에서 발생하는 스파크에 의하여 형성된 전자기파를 감지하는 수신 수단(70)과; 상기한 수신 수단(70)을 통하여 수신된 스파크 신호 중에서 필요한 신호만을 선택하여 진폭 성분과 주파수 성분을 분리하여 소정의 신호 형태로 가공하여 출력해 주는 스파크 신호 처리부(3)와; 피용접물(2)에 장착되어 용융열을 발생시켜 주는 열 발생기(61)와; 상기한 열 발생기(61)에 공급되는 고주파 전류를 발진하여 출력해 주는 발진부(6)와; 상기한 발진부(6)에 공급되는 전류량 및 주파수를 제어해 주는 용접기 컨트롤러(5)와; 상기한 용접기 컨트롤러 (5)의 출력을 제어해 주는 용접기 파워 컨트롤러(4)와; 상기한 스파크 신호 처리부(3)와 용접기 파워 컨트롤러(4)에 연결되어 스파크 신호를 피드백받아 최적의 용접 조건이 이루어지도록 용접기의 파워를 제어해 주는 주 제어부(1)로 구성된다.The present invention relates to a control device and a method for controlling an electric resistance welding device used to fabricate an electric sealing tube to improve welding quality, comprising: receiving means (70) for detecting electromagnetic waves formed by sparks generated at a welding site; A spark signal processor (3) which selects only necessary signals from the spark signals received through the receiving means (70), separates the amplitude components and the frequency components, and processes them into a predetermined signal form and outputs them; A heat generator 61 attached to the object to be welded 2 to generate heat of fusion; An oscillator 6 for oscillating and outputting a high frequency current supplied to the heat generator 61; A welder controller 5 for controlling the amount and frequency of current supplied to the oscillator 6; A welder power controller 4 for controlling the output of the welder controller 5; The main control unit 1 is connected to the spark signal processing unit 3 and the welder power controller 4 to control the power of the welder to receive the spark signal and to achieve the optimum welding condition.

Description

고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치 및 저에 방법Automatic heat input control device of high frequency electric resistance welding device and the way to me

본 발명은 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전봉관을 제작할 때 이용하는 전기 저항 용접 장치를 제어하여 용접 품질을 향상시켜 주는 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic heat input amount control device of a high frequency electric resistance welding device and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a control device and a method for improving welding quality by controlling an electric resistance welding device used when manufacturing an electric tube. will be.

일반적으로 금속의 용접 부위를 전기 저항 열로써 용융시켜 용접하는 전기 저항 용접에는 용접 부위를 서로 겹쳐서 용접하는 점 용접기(spot welding), 프로젝션 용접기(projection welding), 시임 용접기(seam welding), 그리고 용접 부의를 서로 마주보게 하여 용접하는 벗트 용접기(butt welding), 후레쉬 벗트 용접기(flash butt welding), 벗트 시임 용접기(butt seam wdlding), 퍼카션 용접기(percussion welding), 금속을 직접 용융시켜 용접하는 납땜기 등이 있다. 이러한 분류는 편의상 용접 방식에 의한 것이며, 용접기에 공급되는 전력의 공급 방식에 의하여 분류하면 일반 교류 단상식, 저 리액턴스식, 축열식 등이 있으며, 용접 부위에 가해지는 압력을 공급하는 방식에 의하여 분류하면 인력 가압식, 전동력 가압식, 공기 가압식, 유압 가압식, 전자력 가압식 등이 있다. 그리고, 제어 방식에 의하여 분류하면 비동기 제어식, 준동기 제어식, 동기 제어식, 컴퓨터 제어식 등이 있으며, 이 중에서 컴퓨터 제어식에는 입력 전압 제어, 용접 변압기 입력 전류 제어, 용접 전류 제어, 나게트 전압 제어, 용접 전력 제어, 가압력과 전력 제어, 용접 조건 선택 제어, 나게트 제어 방식 등으로 구별할 수 있다.In general, electric resistance welding, in which a welded portion of a metal is melted by electric resistance heat, is welded by welding a welded portion of the welded portion together with a spot welding, a projection welding, a seam welding, and a welding portion. Welding butt welding, butt welding, flash butt welding, butt seam wdlding, percussion welding, soldering machines that melt and weld metal directly have. This classification is based on the welding method for convenience, and when classified by the power supply method supplied to the welding machine, there are general AC single phase, low reactance, heat storage, and the like. Manpower pressurization, electric force pressurization, air pressurization, hydraulic pressurization, electromagnetic force pressurization, etc. are mentioned. In addition, the control method is classified into asynchronous control, semi-synchronous control, synchronous control, and computer control. Among them, computer control includes input voltage control, welding transformer input current control, welding current control, nagget voltage control, and welding power. It can be divided into control, pressing force and power control, welding condition selection control, and nagget control method.

이러한 여러 종류의 전기 저항 용접기들은 모두 피용접물간의 접촉부위에 발생하는 전기 저항을 이용하여 대전류를 공급함으로써 발생하는 저항열로 피용접물을 용접하는 것으로, 용접 원리를 설명하면 다음과 같다.These various types of electric resistance welding machines are to weld the welded object by the resistance heat generated by supplying a large current using the electrical resistance generated between the contact portion between the welded object, the welding principle will be described as follows.

전기 저항에 의하여 발생하는 저항열(Q)은 0.24I2RT(cal)이며, 저항열은 저항(R)과 전류(I)의 제곱에 비례하여 발생한다. 따라서, 피용접물에 공급되는 전류량을 크게 해야 하며, 그렇게 하기 위해서는 낮은 전압으로 강하시켜 공급해야만 적은 전력량(VA)으로써 대전류를 공급할 수 있다.The heat of resistance (Q) generated by the electrical resistance is 0.24I 2 RT (cal), and the heat of resistance is generated in proportion to the square of the resistance (R) and the current (I). Therefore, the amount of current supplied to the object to be welded must be large, and in order to do so, a large current can be supplied with a small amount of power VA only by dropping it at a low voltage.

한편, 2장의 피용접물을 서로 겹치게 해놓고 서로 대응되는 위치에 전극팁을 접촉시켜 놓고 전류를 공급하면, 피용접물이 접촉되는 부위의 저항이 가장 크며, 그 다음으로 피용접물과 전극팁이 접촉되는 부위가 그 다음으로 크며, 피용접물의 벌크 부분이 가장 낮은 저항을 갖는다. 따라서, 전극팁으로 전류를 공급하면, 피용 접물간의 접촉 부위에 가장 많은 열이 발생하며, 그 다음으로 전극팁과 피용접물이 접촉되는 부위, 피용접물의 벌크 부분 순서로 열이 많이 발생하게 된다.On the other hand, if the two welded objects overlap each other and the electrode tip is brought into contact with each other and the current is supplied, the resistance of the contacted part is the greatest, and the contacted part and the electrode tip come next. Is the next largest, with the bulk portion of the welded object having the lowest resistance. Therefore, when the current is supplied to the electrode tip, the most heat is generated in the contact portion between the welded contact, and then a lot of heat is generated in the order of contacting the electrode tip and the contacted object, and bulk parts of the welded contact.

한편, 피용접물에 열을 발생시켜 서로를 용융 접합하기 위해서는 피용접물에 적당한 힘을 가압할 필요가 있으며, 피용접물의 금속적 특성에 따라 공급되는 전류의 크기, 지속 시간 등을 적절하게 조절해야만 용접 품질을 좋게 유지할 수 있는 것이다.On the other hand, in order to generate heat to the welded object and melt-bond each other, it is necessary to press an appropriate force on the welded object, and to adjust the size and duration of the current supplied according to the metal characteristics of the welded weld You can maintain good quality.

이러한 일반적인 특성를 갖고 있는 전기 저항 용접법 중에서 본 발명과 관련이 있는 고주파 전기 저항 용접기는 용접 부위에 고주파 전류를 공급함으로써 유도 전류에 의한 유도 가열을 발생시켜 피용접물을 용접하는 방법으로, 공급되는 전류의 주파수는 300∼1000㎑의 고주파로써 피용접물에 접촉자를 접촉시켜 전류를 공급하면 접촉자를 중심으로 최단 거리를 형성하는 폐회로가 형성되어 그 부분에서 유도 가열 현상이 발생하여 피용접물을 용융시키게 된다.Among the electric resistance welding methods having such general characteristics, the high frequency electric resistance welding machine according to the present invention is a method of welding an object to be welded by generating an induction heating by an induction current by supplying a high frequency current to a welded portion. When a current is supplied by contacting a contact with a contact with a high frequency of 300 to 1000 kHz, a closed circuit is formed to form the shortest distance centered on the contact, and induction heating occurs at that portion to melt the contact.

이러한 고주파 전기 저항 용접은 용접 속도가 매우 빠르고, 용접 결함의 발생빈도가 낮기 때문에 전봉관을 제조하는데 많이 이용되고 있다. 특히, 고주파 전기 저항 용접은 경제성이 뛰어나고, 용접 품질이 우수하여 석유 및 가스 송유관, 유정관, 기계 구조용 강관 등의 고도의 품질을 요구하는 부분에 많이 적용되고 있다. 따라서, 이렇게 중요한 용도에 사용되는 전봉관은 그의 용접부위의 결함이 엄격하게 관리되어야 하는 것이다.Such high frequency electric resistance welding has been widely used to manufacture an electric sealing tube because the welding speed is very fast and the occurrence frequency of welding defects is low. In particular, high-frequency electric resistance welding has excellent economical efficiency and is excellent in welding quality, and is widely applied to parts requiring high quality, such as oil and gas oil pipes, oil well pipes, and mechanical structural steel pipes. Therefore, the electric tube used for such an important use must be strictly managed the defect of the welding part.

현재 고주파 전기 저항 용접법으로 제조되는 강관의 용접부 결함의 발생 빈도를 최소화하기 위하여 자동적으로 입열량(入熱量)을 조절해 주는 자동 입열 제어 장치가 개발되어 사용되고 있으며, 이 자동 입열 제어 장치는 용접 품질에 영향을 미치는 용접 속도, 대강의 두께 등 주요 용접 변수의 변수를 감지하여 적정한 용접 조건이 유지되도록 용접 입열량을 자동으로 조절하는 것이다.In order to minimize the occurrence frequency of weld defects in steel pipes manufactured by high frequency electric resistance welding, an automatic heat input control device has been developed and used. It detects variables of major welding variables such as the welding speed and the thickness of steel, and automatically adjusts the welding heat input to maintain proper welding conditions.

고주파 전기 저항 용접법의 자동 입열 제어 장치는 이용되는 피드백(feedback) 신호의 종류에 따라서, 발진 주파수의 변호를 이용하는 방법, 비드의 형상을 이용하는 방법, 용접 온도 또는 그의 분포를 이용하는 방법 등이 이용되고 있으며, 특히, 신일본 제철에서 개발하여 사용하고 있는 발진 주파수를 이용하는 방법(일본 특허, 평3-34432, 소52-111851)은 발진 주파수의 변화를 피드백 신호로 이용하여 용접 입열량을 자동으로 조절하고 있다. 즉, 용접 입열량이 증가함에 따라서 발진 주파수의 변동폭이 점차 증가하여 최대에 이르고, 용접 입열량을 더욱 증가시키게 되면 발진 주파수의 변동폭이 점차 증가하여 최대에 이르고, 용접 입열량을 더욱 증가시키게 되면 발진 주파수의 변동폭이 다시 감소하는 원리를 이용한 것이다. 따라서, 용접 입열량을 발진 주파수의 변화가 가장 큰 제2종 용접 구역에 유지시켜 적정 용접 조간을 자동으로 유지하는 방법인 것이다.The automatic heat input control apparatus of the high frequency electric resistance welding method uses a method of using oscillation frequency variation, a bead shape, a welding temperature or a distribution thereof depending on the type of feedback signal used. In particular, the method using the oscillation frequency developed and used in New Nippon Steel (Japanese Patent, Hep. 3-34432, 52-111851) automatically adjusts the welding heat input by using the change of the oscillation frequency as a feedback signal. have. In other words, as the welding heat input increases, the oscillation frequency fluctuates gradually to the maximum, and if the welding heat input further increases, the oscillation frequency fluctuates gradually to the maximum, and when the welding heat input increases further, oscillation occurs. It is based on the principle that the fluctuation of frequency decreases again. Therefore, it is a method of automatically maintaining an appropriate welding interval by maintaining the welding heat input amount in the type 2 welding zone with the largest change in the oscillation frequency.

그러나, 이 방법은 용접 작업을 개시할 때 용접 입열량을 최소에서 최대까지 변화시켜 가면서 용접되는 재료의 두께 및 용접 속도에 대하여 적정 용접 범위를 일일이 설정해 주어야 하기 때문에 숙련된 기술을 요구하는 단점과 번거로운 과정으로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었던 것이다.However, this method requires an appropriate welding range for the thickness and the welding speed of the material to be welded by changing the welding heat input amount from minimum to maximum when starting a welding operation. Due to the process there was a problem that the productivity is lowered.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 고주파 전기 저항 용접 장치에 공급되는 용접 입열량를 제어하기 위하여 용접 부위에서 발생하는 스파크의 빈도수 및 크기를 측정하여 이를 피드백 신호로 이용하여 제어함으로써 보다 편리하고 정밀한 용접 입열량을 제어할 수 있는 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention to solve the above problems of the prior art, by measuring the frequency and size of the spark generated in the welding site in order to control the amount of heat input welding to the high-frequency electric resistance welding apparatus and control it by using this as a feedback signal It is an object of the present invention to provide an automatic heat input control apparatus of a high frequency electric resistance welding apparatus capable of controlling a convenient and precise heat input of welding.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 전봉관을 제조할 때 사용하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 입열량을 자동으로 제어해 주는 장치에 있어서, 용접 부위에서 발생하는 스파크에 의하여 형성된 전자기파를 감지하는 수신 수단과; 상기한 수신 수단을 통하여 수신된 스파크 신호 중에서 필요한 신호만을 선택하여 진폭 성분과 주파수 성분을 분리하여 소정의 신호 형태로 가공하여 출력해 주는 스파크 신호 처리부와; 피용접물에 장착되어 용융열을 발생시켜 주는 열 발생기와; 상기한 열 발생기에 공급되는 고주파 전류를 발진하여 출력해 주는 발진부와; 상기한 발진부에 공급되는 전류량 및 주파수를 제어해 주는 용접기 컨트롤러와; 상기한 용접기 컨트롤러의 출력을 제어해 주는 용접기 파워 컨트롤러와; 상기한 스파크 신호 처리부와 용접기 파워 컨트롤러에 연결되어 스파크 신호를 피드백받아 최적의 용접 조건이 이루어지도록 용접기의 파워를 제어해 주는 주 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열 제어 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the device for automatically controlling the heat input of the high-frequency electric resistance welding apparatus used when manufacturing the electric tube, receiving the electromagnetic wave formed by the spark generated from the welding site Means; A spark signal processing unit which selects only necessary signals from the spark signals received through the reception means, separates an amplitude component and a frequency component, and processes and outputs them in a predetermined signal form; A heat generator mounted on the object to be welded to generate heat of fusion; An oscillator for oscillating and outputting a high frequency current supplied to the heat generator; A welder controller for controlling an amount of current and a frequency supplied to the oscillator; A welder power controller for controlling the output of the welder controller; Automatic heat input control device of the high frequency electric resistance welding device, characterized in that the main control unit is connected to the spark signal processing unit and the welder power controller to control the power of the welder to achieve the optimum welding conditions by receiving the spark signal feedback To provide.

그리고, 본 발명은 고주파 전기 저항 용접기를 이용하여 전봉관을 제조할 때 최적의 용접이 이루어지도록 제어하는 방법에 있어서, 열 발생기에 공급되는 전류의 양의 크기에 다라 변화하는 스파크의 진폭 및 발생 빈도수를 측정하여 다수의 영역으로 설정하는 단계와; 상기한 단계에서 다수의 영역으로 설정된 영역 중에서 용업 조건에 따른 최적의 용접 영역을 선택하는 단계와; 상기한 용접 영역 선택 단계에서 선택된 영역 내에서 용접을 시작하여 용접 도중에 발생하는 스파크 발생량을 측정하는 단계와; 상기한 스파크 발생량 측정 단계에서 측정된 스파크 발생량과 선택된 영역 내의 스파크 량을 비교하여, 열 발생기에 공급되는 전류량을 감소시키거나 증가시켜 주는 단계와; 용접이 종료되면 종료시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열 제어 방법을 아울러 제공한다.In addition, the present invention provides a method for controlling the optimum welding when manufacturing an electric tube using a high frequency electric resistance welding machine, wherein the amplitude and the frequency of the sparks vary depending on the magnitude of the current supplied to the heat generator. Measuring and setting a plurality of areas; Selecting an optimal welding region according to the industrial condition from the region set as the plurality of regions in the above step; Starting the welding in the region selected in the welding region selection step and measuring the amount of sparks generated during welding; Reducing or increasing the amount of current supplied to the heat generator by comparing the spark generation amount measured in the spark generation amount measurement step with the spark amount in the selected region; Provided together with the automatic heat input control method of the high-frequency electric resistance welding device, characterized in that the step of terminating when the welding is finished.

제1도는 고주파 전기 저항 용접 장치를 이용하여 전봉관을 제조할 때의 전류의 흐름 상태를 모식적으로 나타낸 상태도.FIG. 1 is a state diagram schematically showing a current flow state when manufacturing an electric tube using a high frequency electric resistance welding apparatus. FIG.

제2도는 본 발명에 따른 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도.2 is a block diagram showing a configuration of an automatic heat input amount control device of a high frequency electric resistance welding device according to the present invention.

제3도는 용접 입열량의 변화에 따른 스파크의 진폭 및 발생 빈도수의 변화를 영역별로 나타낸 그래프.3 is a graph showing the change in the amplitude and frequency of sparks according to the change in the heat input of the welding by region.

제4도는 본 발명의 또 다른 발명인 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart showing a method for automatically controlling heat input of a high frequency electric resistance welding apparatus according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주 제어부 2 : 피용접물1: main control unit 2: welded object

3 : 스파크 신호 처리부 4 : 용접기 파워 컨트롤러3: spark signal processor 4: welder power controller

5 : 용접기 컨트롤러 6 : 발진기5: welder controller 6: oscillator

11 : 시리얼 포트 1 12 : 시리얼 포트 211: serial port 1 12: serial port 2

21 : 용접점 22 : 가교(Bridge)21: welding point 22: bridge

31 : 스파크 디텍터 32 : 신호 분리기31 Spark Detector 32 Signal Separator

33 : 스파크 주파수신호 처리부 34: 스파크 진폭신호 처리부33: spark frequency signal processor 34: spark amplitude signal processor

35 : ADC 36: μ-프로세서35: ADC 36: μ-processor

41 : μ-프로세서 42 : DAC41: μ-processor 42: DAC

70 : 코일 안테나 61: 열 발생기70: coil antenna 61: heat generator

본 발명에 따른 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치 및 제어 방법에 대한 구성 및 작용을 본 발명의 일 실시예를 통하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the automatic heating amount control device and control method of the high-frequency electric resistance welding apparatus according to the present invention will be described in detail through an embodiment of the present invention.

첨부한 도면, 제1도는 고주파 전기 저항 용접 장치를 이용하여 전봉관을 제조할 때의 전류의 흐름 상태를 모식적으로 나타낸 상태도이고, 제2도는 본 발명에 따른 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 그리고, 제3도는 용접 입열량의 변화에 따른 스파크의 진폭 및 발생 빈도수의 변화를 영역별로 나타낸 그래프이고, 제4도는 본 발명의 또 다른 발명인 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.The accompanying drawings, FIG. 1 is a state diagram schematically showing the flow of current when manufacturing an electric tube using a high frequency electric resistance welding apparatus, and FIG. 2 is an automatic heat input control of the high frequency electric resistance welding apparatus according to the present invention. A block diagram showing the configuration of the device. And, Figure 3 is a graph showing the change in the amplitude and frequency of the spark according to the change in the amount of heat input welding, Figure 4 is a flow chart showing an automatic heat input control method of a high frequency electric resistance welding apparatus according to another invention of the present invention to be.

먼저, 본 발명에 따른 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치의 구성을 설명하기에 앞서 고주파 전기 저항 용접법을 이용하여 금속을 용접할 때 발생하는 스파크의 특성을 살펴보면, 고주파 전기 저항 용접법을 이용하여 피용접물을 용접할 때 고속 카메라를 이용하여 관찰한 결과에 의하면, 용접점 부근에서 양 대강 에지(edge) 사이에 스파크(spark)가 발생되는 것이 관찰되었다. 즉, 대강에 인가된 고주파 전류가 대강의 에지를 용융시키고, 용융된 금속이 1000∼3000(Ampere) 정도의 고전류에 의하여 유동되면서(Pinch Instability), 이 들이 접촉하여 스파크를 발생시키는 것이다.First, prior to explaining the configuration of the automatic heat input control device of the high frequency electric resistance welding apparatus according to the present invention, the characteristics of the spark generated when welding the metal using the high frequency electric resistance welding method, using a high frequency electric resistance welding method According to the results observed using a high speed camera when welding the welded object, it was observed that spark was generated between the edges of both steels near the welding point. In other words, the high frequency current applied to the steel melts the edge of the steel, and the molten metal is flowed by the high current of about 1000 to 3000 (Ampere) (Pinch Instability), and these come into contact to generate sparks.

이러한 스파크의 발생 빈도는 용접 입열량이 증가함에 따라서 점차 증가하여 최고치에 이른 후에, 용접 입열량이 더욱 증가하면 감소되는 것이 관찰되었다.It was observed that the frequency of occurrence of such sparks gradually increased with the amount of heat input of the welding and reached the maximum, and then decreased as the heat input of the welding increased further.

또한, 스파크의 크기는 용접 입열량이 증가함에 따라 증가하는 현상이 관찰되었고, 용접 입열량이 증가하여 여러 개의 스파크가 동시에 발생하게 되면 감소하는 현상이 아울러 관찰되었다.In addition, the size of the spark was observed to increase with the increase in the amount of heat input welding, and the increase in the amount of heat input welding was observed to decrease when the multiple sparks occur at the same time.

이러한 과정을 모식적으로 나타내면 제1도와 같으며, 용접 입열량(It)이 증가함에 따라 용융되는 금속량이 증가하여 용접 부위(21)에서 멀리 떨어진 부분에서 용융된 금속이 가교(Bridge, 22)를 형성하게 된다. 이 때, 형성된 가교를 통하여 용접 전류의 일부분(I2)이 흐르게 되어, 가교가 급속하게 가열되면서 스파크를 발생시키는 것이다. 따라서, 용융 금속의 가교가 용접점에서 멀리 떨어져 생서오딜수록 전류 흐름의 경로 차이가 크기 때문에 용접점을 통하여 흐르는 전류량(I1)보다 가교를 통한 전류 흐름 분률(I2/It)이 크게 되고, 이에 따라서 스파크의 크기도 증가하는 것이다.This process is typically shown in FIG. 1, and the amount of molten metal increases as the weld heat input amount I t increases and the molten metal crosslinks (Bridge, 22) at a part far from the welding portion 21. Will form. At this time, a portion I 2 of the welding current flows through the formed bridge, and the bridge is rapidly heated to generate sparks. Therefore, as the crosslinking of the molten metal is generated farther from the welding point, the current flow path difference is larger, so that the current flow fraction (I 2 / I t ) through the bridge is larger than the amount of current flowing through the welding point (I 1 ). Therefore, the size of the spark also increases.

따라서, 스파크의 발생 빈도수 및 크기를 관찰하면 용접 입열량을 간접적으로 측정할 수 있는 것이다.Therefore, by observing the frequency and magnitude of the sparks, it is possible to indirectly measure the amount of heat input for welding.

그러므로, 용접 입열량를 제어하기 위해서 용접 부위에서 발생하는 스파크의 발생 빈도수 및 크기를 측정하여 제어하면 보다 효율적인 방법이 될 것이다.Therefore, in order to control the amount of heat input for welding, it is more efficient to measure and control the frequency and size of the sparks occurring in the welded portion.

본 발명은 상기한 바와 같은 용접 입열량의 변화에 따른 스파크의 특성을 이용하여 용접 입열량을 제어하는 장치에 관한 것으로, 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치의 구성은 제2도에 도시한 바와 같이, 용접 부위에서 발생하는 스파크에 의하여 형성된 전자기파를 감지하는 코일 안테나(70)와; 상기한 코일 안테나(70)를 통하여 수신된 스파크 신호 중에서 필요한 신호만을 선택하여 진폭 성분과 주파수 성분을 분리하여 필요한 신호 형태로 가공하여 출력해 주는 스파크 신호 처리부(3)와; 피용접물(2)에 장착되어 용융열을 발생시켜 주는 열 발생기(61); 상기한 열 발생기(61)에 공급되는 고주파 전류를 발진하여 출력해 주는 발진부(6)와; 상기한 발진부(6)에 공급되는 전류량 및 주파수를 제어해 주는 용접기 컨트롤러(5)와; 상기한 용접기 컨트롤러(5)의 출력을 제어해 주는 용접기 파워 컨트롤러(4)와; 상기한 스파크 신호 처리부(3)와 용접기 파워 컨트롤러(4)에 연결되어 스파크 신호를 피드백받아 최적의 용접 조건이 이루어지도록 용접기의 파어를 제어해 주는 주 제어부(1)로 이루어진다.The present invention relates to a device for controlling the welding heat input by using the characteristics of the spark according to the change of the welding heat input as described above, the configuration of the automatic heat input control device of the high frequency electric resistance welding device is shown in FIG. As described above, Coil antenna 70 for sensing the electromagnetic wave formed by the spark generated in the welding portion; A spark signal processor (3) which selects only necessary signals from the spark signals received through the coil antenna (70), separates the amplitude components and the frequency components, and processes them into a required signal form; A heat generator 61 attached to the object to be welded 2 to generate heat of fusion; An oscillator 6 for oscillating and outputting a high frequency current supplied to the heat generator 61; A welder controller 5 for controlling the amount and frequency of current supplied to the oscillator 6; A welder power controller 4 for controlling the output of the welder controller 5; The main control unit 1 is connected to the spark signal processing unit 3 and the welder power controller 4 to control the power of the welder to receive the spark signal and to achieve the optimum welding condition.

여기서, 상기한 스파크 신호 처리부(3)는 상기한 열 발생기(61)에 의하여 발생되는 열에 의하여 용융되어 용접 부위에서 발생하는 스파크의 신호를 감지하는 코일 안테나(70)로부터 신호를 입력받아 유호한 신호를 필터링하여 증폭하여 출력해 주는 스파크 디텍터(31)와; 상기한 스파크 디텍터(31)로부터 출력된 신호를 진폭 신호와 주파수 신호로 분리하여 출력해 주는 신호 분리부(32)와; 상기한 신호 분리부(32)에 의하여 분리된 주파수 신호를 입력받아 주파수 신호로 출력해 주는 스파크 주파수 신호 처리부(33)와; 상기한 신호 분리부(32)에 의하여 분리된 진폭신호를 입력받아 진폭 신호로 출력해 주는 스파크 진폭 신호 처리부(34)와; 상기한 스파크 주파수/진폭 신호 처리부(33,34)로부터 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력해 주는 아날로그/디지털 컨버터(ADC,35)와; 상기한 주 제어부(1)의 제어를 받아 상기한 스파크 디텍터(31)의 작동을 제어하고, 상기한 ADC(35)의 출력을 시리얼 데이터로 변환하여 출력해 주는 μ-프로세서(36)로 구성된다.Here, the spark signal processor 3 receives a signal from a coil antenna 70 that detects a signal of a spark that is melted by the heat generated by the heat generator 61 and is generated at a welding site, and is a good signal. A spark detector 31 for filtering and amplifying and outputting the filtered signal; A signal separator 32 for separating and outputting the signal output from the spark detector 31 into an amplitude signal and a frequency signal; A spark frequency signal processor 33 which receives the frequency signal separated by the signal separator 32 and outputs the frequency signal as a frequency signal; A spark amplitude signal processor 34 which receives the amplitude signal separated by the signal separator 32 and outputs it as an amplitude signal; An analog / digital converter (ADC) 35 for converting and outputting an analog signal output from the spark frequency / amplitude signal processing units 33 and 34 into a digital signal; Under the control of the main control unit 1 is configured to control the operation of the spark detector 31, and converts the output of the ADC (35) is composed of a microprocessor 36 for outputting .

그리고, 상기한 용접기 파어 컨트롤러(4)는 상기한 용접기 컨트롤러(5)의 출력을 제어하기 위한 것으로, 용접기 컨트롤러(5)의 상태 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력해 주는 ADC(43)와; 상기한 용접기 컨트롤러(5)를 제어하기 위한 신호를 출력해 주는 것으로 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력해 주는 DAC(42)와; 상기한 주 제어부(1)의 제어를 받아 상기한 ADC(43) 및 DAC(42)를 통하여 상기한 용접기 컨트롤러(5)를 제어하기 위한 신호를 처리해 주는 μ-프로세서(4And, the welding machine power controller 4 is to control the output of the welding machine controller 5, the ADC 43 for receiving the state signal of the welding machine controller 5, converts it into a digital signal and outputs it; ; A DAC 42 which outputs a signal for controlling the welder controller 5 and converts the digital signal into an analog signal and outputs the analog signal; The microprocessor 4 which processes the signal for controlling the welder controller 5 through the ADC 43 and the DAC 42 under the control of the main controller 1.

1)로 이루어진다.1) consists of.

한편, 상기한 용접기 컨트롤러(5)는 3상 또는 단상의 교류 전원을 입력받아 소정의 주파수와 전류량을 갖는 파워를 생성하여 출력해 주는 것으로, 보통 사이리스터, 발진 튜브 등으로 구성된다.On the other hand, the welder controller 5 receives three-phase or single-phase AC power and generates and outputs a power having a predetermined frequency and amount of current, and is usually composed of a thyristor, an oscillation tube, and the like.

그리고, 상기한 열 발생기(61)는 유도 코일과 접촉자로 이루어져, 피용접물(2)에 장착되어 열을 발생시켜 주는 것으로, 고주파 전기 저항 용접법에 사용되는 열 발생기는 보통 소직경의 강관을 제조할 때에는 유도 코일을 사용하고, 대직경의 강관을 제조할 때에는 피용접물의 에지 부분에 부착되는 접촉자(CONTACT TIP)를 사용한다.In addition, the heat generator 61 is composed of an induction coil and a contactor, which is mounted on the welded object 2 to generate heat, and the heat generator used in the high frequency electric resistance welding method usually produces a steel pipe of small diameter. An induction coil is used for this purpose, and a contactor (CONTACT TIP) attached to the edge portion of the welded object is used for manufacturing a large diameter steel pipe.

그리고, 본 발명은 고주파 전기 저항 용접기를 이용하여 전봉관을 제조할 때 최적의 용접이 이루어지도록 제어하는 방법은 제4도에 도시한 바와 같이, 열 발생기에 공급되는 전류의 양의 크기에 따라 변화하는 스파크의 진폭 및 발생 빈도수를 측정하여, 제3도에 도시한 바와 같은, 다수의 영역(본 발명에서는 8영역)으로 설정하는 단계(31)와; 상기한 단계(31)에서 다수의 영역으로 설정된 영역 중에서 용접 조건에 따른 최적의 용접 영역을 선택하는 단계(32)와; 상기한 용접 영역 선택 단계(32)에서 선택된 영역 내에서 용접을 시작하여 용접 도중에 발생하는 스파크 발생량을 측정하는 단계(33)와; 상기한 스파크 발생량 측정 단계(33)에서 측정된 스파크 발생량과 선택된 영역 냉의 스파크 량을 서로 비교하여(34), 열 발생기(61)에 공급되는 전류량을 감소시키거나(35), 증가시켜(351) 주는 단계와; 용접이 종료되면 종료시키는 단계(36)로 이루어진다.In addition, the present invention is a method of controlling the optimal welding is made when manufacturing the electric tube using a high-frequency electric resistance welding machine, as shown in Figure 4, varying depending on the amount of current supplied to the heat generator Measuring the amplitude and frequency of occurrence of the sparks and setting them to a plurality of regions (8 regions in the present invention), as shown in FIG. 3; Selecting (32) an optimum welding region according to the welding condition from the region set as the plurality of regions in the above step (31); Starting welding in the region selected in the welding region selection step 32 and measuring the amount of sparks generated during welding; The spark generation amount measured in the spark generation amount measurement step 33 is compared with the spark amount of the selected region cooling (34), and the current amount supplied to the heat generator 61 is reduced (35) or increased (351). ) Giving; At the end of the welding step 36 is completed.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열량 제어 장치 및 그 제어 방법은 다음과 같이 작용한다.An automatic heat input amount control apparatus and a control method of the high frequency electric resistance welding apparatus according to the present invention configured as described above work as follows.

먼저, 본 장치를 동작시키기 전에 용접 입열량의 변화에 따른 스파크 발생량을 측정하여 영역별로 분리하여 영역을 설정하고 그 영역에 대한 가중치를 설정한다. 즉, 제1영역은 가충치 '0', 제2영역은 가중치 '1', 제3영역은 가중치'2', 제4여역은 가중치 '3', 제5영역은 가중치 '4', 제6영역은 '5', 제7영역은 가중치 '6', 제8영역은 가중치 '7'로 설정한다. 이 영역 설정은 보다 세밀하게 설정할 수도 있다. 그리고, 스파크 발생량과 용접 품질의 상관 관계를 실험하여 최적의 용접 품질을 갖는 영역을 설정한다.First, before operating the apparatus, the amount of spark generation according to the change in the amount of heat input of the welding is measured, the area is set by the area, and the weight is set for the area. In other words, the first region has a decay value '0', the second region has a weight '1', the third region has a weight '2', the fourth region has a weight '3', the fifth region has a weight '4', the sixth region The region is set to '5', the seventh region to a weight '6', and the eighth region to a weight '7'. This area setting can be set more finely. Then, the correlation between the spark generation amount and the welding quality is tested to set an area having the optimum welding quality.

이러한 과정은 사전에 많은 실험을 거쳐 측정한 것으로, 공급되는 전류량(용접 입열량)과, 스파크에 관한 데이터, 그리고 용접 상태를 서로 비교하여 설정하는 것이다.This process is measured through a lot of experiments in advance, and the amount of current supplied (welding heat input), the data on the spark, and the welding state are compared and set.

이렇게 용접 조건에 따른 영역을 주 제어부(1)를 통하여 선택한 후에 용접을 개시하면서 동시에, 스파크 발생량을 측정한다.Thus, after selecting the area | region according to the welding condition through the main control part 1, welding is started and simultaneously, the spark generation amount is measured.

이 스파크 발생량 측정 과정은 다음과 같다.This spark generation measurement process is as follows.

피용접물(2)에 장착된 열 발생기(61)에 고주파 전륭가 가해지면, 제1도에 도시한 바와 같이, 전류가 흐르게 되어 피용접물의 에지 부분이 용융되어 전진하면서 서로 용융된 부위가 용접점(21)에서 접합된다. 그런데, 공급되는 고주파 전류에 의하여 용융된 피용접물(2)의 용융 부분이 전기적인 현상에 의하여 스파크를 형성하게 된다. 이 스파크 현상은 용융물의 유동성과 피용접물(2)의 에지 부분에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 전자기력에 기인하여 생성된 것으로, 이 스파크 발생량 즉, 그 진폭 및 발생 빈도는 공급되는 용접 입열량에 따라 제3도에 도시한 패턴대로 변화게 된다.When a high frequency power is applied to the heat generator 61 mounted on the object to be welded 2, as shown in FIG. 1, current flows, and the edges of the object to be welded are fused and advanced while the edges of the object to be welded are welded together. Joined at (21). By the way, the molten part of the to-be-welded object 2 melted by the high frequency electric current supplied forms a spark by an electrical phenomenon. This spark phenomenon is generated due to the fluidity of the melt and the electromagnetic force generated by the current flowing in the edge portion of the welded object 2, and the amount of spark generation, i.e. its amplitude and frequency of occurrence, depends on the amount of welding heat supplied. The pattern changes as shown in FIG.

따라서, 스파크 신호 처리부(3)를 통하여 스파크의 진폭 및 발생 빈도를 측정하여 이를 피드백시켜 현재의 용접 입열량을 적절하게 감소 또는 증대시켜 최적의 상태에서 용접이 이루어지도록 하는 것이다. 다시 말하면, 최적의 용접 상태가 제3영역에서 이루어진다면, 이 때의 스파크 신호 즉, 진폭 및 발생 빈도를 기준으로 하여 용접 입열량을 변화시켜 용접 조건을 최적으로 상태로 유지시키는 것이다.Therefore, the spark signal processor 3 measures the amplitude and frequency of the sparks and feeds them back to appropriately reduce or increase the current welding heat input so that welding is performed in an optimal state. In other words, if the optimum welding state is achieved in the third region, the welding heat input amount is changed on the basis of the spark signal at this time, that is, the amplitude and the frequency of occurrence, so as to maintain the welding condition at the optimum state.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열 제어 장치 및 제어 방법은 전봉관을 제조할 때 용접 도중에 발생하는 스파크 신호를 이용하여 용접 입열량을 적당하게 변화시켜 용접 상태가 최적의 상태를 유지하도록 자동으로 제어해 줌으로써, 용접 품질을 향상시켜 주고, 생산성을 증대시켜 주는 효과를 제공한다.Automatic heat input control apparatus and control method of the high frequency electric resistance welding device according to the present invention made as described above by using a spark signal generated during welding when manufacturing the electric tube, the welding heat amount is appropriately changed by the optimum welding state By automatically controlling to maintain the state, it improves the welding quality and increases the productivity.

지금까지 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖은 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and has a general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Various changes and modifications may be made by the user.

Claims (4)

전봉관을 제조할 때 사용하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 입열량을 자동으로 제어해 주는 장치에 있어서, 용접 부위에서 발생하는 스파크에 의하여 형성된 전자기파를 무선으로 감지하는 수신 수단(70)과; 상기한 수신 수단(70)을 통하여 수신된 스파크 신호 중에서 주파수 진폭 성분과 주파수 성분을 분리하여 출력해 주는 스파크 신호 처리부(3)와; 피용접물(2)에 장착되어 용융열을 발생시켜 주는 열 발생기(61)와; 상기한 열 발생기(61)에 공급되는 고주파 전류를 발진하여 출력해 주는 발진부(6)와; 상기한 발진부(6)에 공급되는 전류량 및 주파수를 제어해 주는 용접기 컨트롤러(5)와; 상기한 용접기 컨트롤러(5)의 출력을 제어해 주는 용접기 파워 컨트롤러(4)와; 상기한 스파크 신호 처리부(3)와 용접기 파워 컨트롤러(4)에 연결되어 스파크 신호를 피드백받아 최적의 용접 조건이 이루어지도록 용접기의 파워를 제어해 주는 주 제어부(1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열 제어 장치.An apparatus for automatically controlling the heat input of a high frequency electric resistance welding apparatus for use in manufacturing an electric tube, comprising: receiving means (70) for wirelessly sensing electromagnetic waves formed by sparks generated at a welding site; A spark signal processor (3) for separating and outputting a frequency amplitude component and a frequency component among the spark signals received through the receiving means (70); A heat generator 61 attached to the object to be welded 2 to generate heat of fusion; An oscillator 6 for oscillating and outputting a high frequency current supplied to the heat generator 61; A welder controller 5 for controlling the amount and frequency of current supplied to the oscillator 6; A welder power controller 4 for controlling the output of the welder controller 5; High frequency, characterized in that the main control unit 1 is connected to the spark signal processing unit 3 and the welder power controller 4 to control the power of the welder to receive the spark signal to achieve the optimum welding conditions Automatic heat input control device of electric resistance welding device. 청구항 1에 있어서, 상기한 스파크 신호 처리부(3)는 상기한 열 발생기(61)에 의하여 발생되는 열에 의하여 용융되어 용접 부위에서 발생하는 스파크의 신호를 감지하는 무선 코일 안테나(70)로부터 신호를 입력받아 유효한 신호를 필터링하여 증폭하여 출력해 주는 스파크 디텍터(31)와; 상기한 스파크 디텍터(31)로부터 출력된 신호를 진폭 신호와 스파크 신호로 분리하여 출력해 주는 신호 분리부(32)와; 상기한 신호 분리부(32)에 의하여 분리된 주파수 신호를 입력받아 아날로그 주파수 신호로 출력해 주는 스파크 주파수 신호 처리부(33)와; 상기한 신호 분리부(32)에 의하여 분리된 진폭 신호를 입력받아 아날로그 진폭 신호로 출력해 주는 스파크 진폭 처리부(34)와; 상기한 스파크 주파수/진폭 신호 처리부(33,34)로부터 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력해 주는 아날로그/디지털 컨버터(ADC,35)와; 상기한 주 제어부(1)의 제어를 받아 상기한 스파크 디텍터(31)의 작동을 제어하고, 상기한 ADC(35)의 출력을 시리얼 데이터로 변환하여 출력해 주는 μ-프로세서(36)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열 제어 장치.The method of claim 1, wherein the spark signal processor 3 is melted by the heat generated by the heat generator 61 is input signal from the wireless coil antenna 70 for detecting the signal of the spark generated in the welding site A spark detector 31 which filters and amplifies and outputs a valid signal; A signal separator 32 for separating and outputting the signal output from the spark detector 31 into an amplitude signal and a spark signal; A spark frequency signal processor 33 which receives the frequency signal separated by the signal separator 32 and outputs it as an analog frequency signal; A spark amplitude processor 34 which receives the amplitude signal separated by the signal separator 32 and outputs it as an analog amplitude signal; An analog / digital converter (ADC) 35 for converting and outputting an analog signal output from the spark frequency / amplitude signal processing units 33 and 34 into a digital signal; Under the control of the main control unit 1 is configured to control the operation of the spark detector 31, and converts the output of the ADC (35) is composed of a micro-processor 36 for outputting Automatic heat input control device of a high frequency electric resistance welding device, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기한 용접기 파워 컨트롤러(4)는 상기한 용접기 컨트롤러The welding machine power controller according to claim 1, wherein the welding machine power controller 4 includes the welding machine controller. (5)의 출력을 제어하기 위한 것으로, 용접기 컨트롤러(5)의 상태 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력해 주는 ADC(43)와; 상기한 용접기 컨트롤러(5)를 제어하기 위한 신호를 출력해 주는 것으로 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력해 주는 DAC(42)와; 상기한 주 제어부(1)의 제어를 받아 상기한 ADC(43) 및 DAC(42)를 통하여 상기한 용접기 컨트롤러(5)를 제어하기 위한 신호를 처리해 주는 μ-프로세서(4An ADC (43) for controlling the output of (5), receiving a state signal of the welder controller (5), converting it into a digital signal, and outputting the digital signal; A DAC 42 which outputs a signal for controlling the welder controller 5 and converts the digital signal into an analog signal and outputs the analog signal; The microprocessor 4 which processes the signal for controlling the welder controller 5 through the ADC 43 and the DAC 42 under the control of the main controller 1. 1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열 제어 장치.1) Automatic heat input control device of high frequency electric resistance welding device, characterized in that consisting of. 고주파 전기 저항 용접기를 이용하여 전봉관을 제조할 때 최적의 용접이 이루어지도록 제어하는 방법에 있어서, 열 발생기에 공급되는 전류량의 크기에 따라 변화하는 대강 에지부의 스파크 진폭 및 발생 빈도수를 측정하여, 다수의 영역으로 설정하는 단계(31)와; 상기한 단계(31)에서 다수의 영역으로 설정된 영역 중에서 용접 조건에 따른 최적의 용접 영역을 선택하는 단계(32)와; 상기한 용접 영역 선택 단계(32)에서 선택된 영역 내에서 용접을 시작하여 용접 도중에 발생하는 스파크 진폭 및 빈도수를 측정하는 단계(33)와; 상기한 스파크 진폭 및 빈도수 측정 단계(33)에서 측정된 값과 선택된 영역 내의 스파크 량을 서로 비교하여(34), 열 발생기(61)에 공급되는 전류량을 감소시키거나(35), 증가시켜 주는 단계(351)와; 용접이 종료되면 종료시키는 단계(36)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고주파 전기 저항 용접 장치의 자동 입열 제어 방법.In the method for controlling the optimum welding when manufacturing the electric tube using a high frequency electric resistance welding machine, by measuring the spark amplitude and the frequency of occurrence of the approximate edge portion that changes depending on the amount of current supplied to the heat generator, Setting (31) an area; Selecting (32) an optimum welding region according to the welding condition from the region set as the plurality of regions in the above step (31); Starting welding in the region selected in the welding region selection step 32 and measuring the spark amplitude and frequency occurring during welding; Comparing the measured value in the spark amplitude and frequency measurement step 33 with the amount of sparks in the selected region (34) to reduce (35) or increase the amount of current supplied to the heat generator (61); 351; Automatic welding control method of the high-frequency electric resistance welding device characterized in that the step of terminating (36) when the welding is finished.
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