KR100223711B1 - 자동차 차체의 교정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리프트 장치(12)에 의해 바라는 수리 작업 위치까지 들어올려질 수 있는 교정 테이블(11)과 차량이 상기 교정 테이블(11)에 고착되도록 그곳에 설치된 실(sill : 관입) 파스너등과 같은 장치를 구비한 차체용 교정장치에 관한 것이다. 상기 교정 유닛(14)와 상기 교정 테이블(11)의 연결은 상기 교정유닛(14)에 결합된 빔(17),(18)이 상기 교정 테이블(11)의 상기 빔 내부로 유도됨으로써 실현된다. 본 발명의 장치는 첫번째 빔 구역(18)에 대해 최소한 하나 이상의 두번째 빔 구역(17)이 이동할 수 있는 상기 교정유닛(14)와 연관된 빔구조물(17),(18)과 같은 것을 구비하며, 상기 구역들은 상기 빔 구조물의 중심축(X)에 대해 대각선 방향으로 경사져있다. 본 발명의 장치는 상기 이동가능한 빔(17)의 상부면(17a)이 상기 교정 테이블(11)의 빔 구조물(11a) 내부면(11a1)과 접촉을 유발시키는 동력장치(19)를 포함한다.
Description
제 1도는 자동차 차체의 교정 장치와, 고정이 본 발명의 방법에 의해 이루어지는 교정 장치의 교정 테이블에 결합된 교정 유닛을 도시한 측면도이며,
제 2a도는 제 1도의 결합 구조체를 부분 절단하여 도시한 측면도이고,
제 2b도는 제 2a도의 결합 관계를 나타낸 도면이며,
제 2c도는 2개의 쐐기 모양의 부재가 설치된 결합 구조체를 도시한 도면이고,
제 3도는 롤러를 구비한 본 발명의 결합 구조체의 변형예를 도시한 도면이며,
제 4도는 교정 헤드가 교정 테이블의 분리형 교정 유닛에 결합될 때, 본 발명의 결합 구조체의 사용을 도시한 도면이고,
제 5a도는 교정 유닛의 부분들이 상호 결합되기 전의 제 4도에 도시된 장치의 교정 유닛을 도시한 도면이며,
제 5b도는 제 5a도에 도시된 유닛의 조립된 상태를 도시한 도면이고,
제 5c도는 제 5b도의 I-I선을 따라 절취한 단면도이다.
본 발명은 자동차 차체를 교정하기 위한 교정 장치(straightening device)에 관한 것이다.
자동차 차체의 교정 장치는 종래 기술로 잘 알려져 있으며, 이 장치에서는, 자동차를 구동 플레이트로 이동시켜 토대 파스너(sill fastener)라고 불리는 교정 테이블에 고정시켰다. 이러한 방법으로, 자동차는 작업대에 견고하게 고정될 수 있으며, 그 수단에 의해 자동차를 원하는 높이의 수리 위치까지 상승시킬 수 있었다. 분리형 교정 유닛과 교정 헤드는 교정 테이블에 장착될 수 있는데, 교정 테이블의 빔에 이들을 결합시키기 위해 종래에는 직사각형의 단면을 갖는 빔을 교정 테이블의 빔 구조체 내측으로 도입시키는 방법을 채택하였다. 여기서, 상기 빔 구조체는 교정 유닛 및 헤드의 빔과 치수적으로는 차이가 있지만 구조적으로는 대응하는 형상을 갖는 신축 가능한 구조체(telescopic structure)를 얻을 수 있다. 이러한 신축적으로 결합 가능한 구조체는 외측 빔 구조체와 이 보다 좀더 안쪽에 위치한 빔 구조체에 볼트를 관통시킴으로써 고정된다. 최외측 빔과 최내측 빔에는 서로에 대해 틈새가 형성되기 때문에, 상기 결합체는 휘기 쉽고, 또 요구되는 치수 정확성을 갖는 교정 작업을 수행하기에는 부적합하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기 결합과 연관된 문제를 개선하는 데 있으며, 이 목적은 신축성 있고 견고한 구조로 하고, 그리고 내측 빔 구역과 이에 대해 더 외측에 배치된 빔 구역과의 쐐기 결합(wedge coupling)을 형성하여 교정 요건을 충족시킴으로써 달성된다.
본 발명에 따른 자동차 차체의 교정 장치는 교정 테이블과, 자동차를 상기 교정 테이블에 고정시키는 토대 파스너를 구비하며, 리프팅 장치에 의해 교정 테이블을 자동차 수리에 필요한 위치로 승강시킬 수 있게 구성되어 있으며, 상기 교정 장치는 교정될 대상물에 힘을 집중시키기 위한 공구에 연결되며, 교정 테이블의 빔 구조체에 결합되는 교정 유닛과, 상기 교정 유닛을 교정 테이블과 동일한 수평방향으로 정렬시키기 위해 제 1 빔 구역의 상부면을 상기 교정 테이블의 빔 구조체의 내측면과 접촉하도록 이동시키는 액츄에이터를 포함하며, 상기 교정 유닛과 상기 교정 테이블은 상기 교정 유닛에 결합된 제 1 빔 구역과 제 2 빔 구역을 상기 교정 테이블의 빔 구조체 내측으로 도입함으로써 결합되며, 상기 제 1 빔 구역은 상기 제 2 빔 구역에 대해 이동할 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 빔 구역은 연장 빔의 중심축에 대해 대각선 방향으로 놓인 표면을 구비하며, 상기 제 2 빔 구역은 상기 제 1 빔 구역과 상기 제 2 빔 구역 사이의 마찰 결합을 보장하도록 상기 액츄에이터에 의해 상기 제 1 빔 구역에 대해 쐐기식으로 결합되는 것을 특징으로 한다.
첨부 도면에 도시된 본 발명의 양호한 실시예를 참조한 이하의 상세한 설명에 있어서, 본 발명은 제한된 범위로 해석되기를 의도하지 않는다.
제 1도에는 교정 테이블(11)과, 자동차를 고정할 수 있는 토대(土臺) 파스너(13)를 구비한 본 발명에 따른 자동차 차체의 교정 장치(10)가 도시되어 있다. 리프팅 장치(12)는 자동차(P)를 교정 테이블(11) 위에서 수리에 필요한 높이까지 상승시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 교정 유닛(14)은 교정 테이블(11)에 결합되며, 이 유닛은 견인 체인과 같은 공구(15)를 구비한다. 교정 유닛(14)의 교정 아암(14a)에 설치된 상기 공구(15)는, 이 공구가 자동차의 교정 대상이 되는 대상물에 힘을 집중시키도록 액츄에이터(14b)에 의해 선회될 수 있다.
제 2a도에 따르면, 교정 유닛(14)은 교정 아암(14a)에 설치된 연장 빔(16)을 구비하며, 이 연장 빔(16)은 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a)의 내부로 이동할 수 있다. 상기 연장 빔(16)은 제 1 빔 구역(17)을 구비하며, 이 빔 구역(17)은 액츄에이터(19)로 제 2 빔 구역(18)에 대해 이동할 수 있게 되어 있다. 빔의 중심축(X)에 대해 대각선의 관계로 있는 제 1 빔 구역의 표면(a1)은 제 2 빔 구역(18)의 표면(a2)과 동일한 방식으로 대각선으로 연장하고 있으며, 제 1 빔 구역(17)이 액츄에이터(19)[예컨대, 스크루(20)]에 의해 제 2 빔 구역(18)에 대해 화살표(L1) 방향으로 이동하게 될 때, 제 1 빔 구역(17)은 승강되고 제 1 빔 구역(17)의 상부면(17a)은 교정 테이블 빔 구조체(11a)의 내측면(11a1)과 맞닿게 된다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(19)는 일단부에 나사산(21)이 형성된 스크루(20)이고, 가동성의 제 1 빔 구역(17)의 크로스 플레이트(cross plate)(22)의 관통 개구(23)의 나사산(24)과 결합된다. 교정 작업시, 스크루(20)의 헤드(20a)는 크로스 플레이트(26)를 압박한다. 크로스 플레이트(22)의 관통개구(23)는 스크루(20)의 원주 보다 상대적으로 크기 때문에 제 1 빔 구역(17)은 제 2 빔 구역(18)에 대해 이동할 수 있으며, 따라서 상기 제 1 및 제 2 빔 구역의 높이 위치에 변동이 발생하고 이와 동시에 스크루(20)는 중심축(X)에 대해 회전할 수 있다. 그 결과, 제 1 빔 구역(17)의 상부면(17a)은 스크루의 회전에 의해 교정 테이블의 빔 구조체(11a)의 내측면(11a1)과 맞닿을 수 있게 된다.
제 2b도는 교정 유닛과 교정 테이블(11) 사이에 놓인 제 2a도의 결합 구조체를 도시하고 있다. 이러한 결합 구조체에 의해, 교정 테이블에 결합될 부분은, 교정 테이블에 대해 정확한 소망의 위치로 이동할 수 있다. 결합될 빔은 교정 테이블과 동일한 수평방향으로 배치될 수 있다.
제 2c도는 24개의 쐐기 부재(17', 17)가 동일한 스크루(20)에 의해 이동할 수 있게 구성되어 있는 실시예를 도시한 것이다. 구체적으로 말하면, 그 구조는 제 2a도 및 제 2b도의 구조와 정확히 일치한다. 스크루(20)를 회전시킴으로써, 가동 쐐기 부재(17', 17)들의 상부면이 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a)의 내측면(11a1)과 동시에 접촉하게 된다.
제 3도에는 교정 테이블(11)과 그 빔 구조체(11a)에 결합되는 연장 빔(27)이 그 단부 빔 구역(27a)에 있어서 빔 구조체(11a)에 대응하는 연장 빔(27)을 안내하는 롤러(28)를 구비하고 있는 점만 제외하고 제 2도의 실시예와 유사하게 도시되어 있다. 이러한 방법에 있어서, 상기 연장 빔(27)은 롤러(28)에 의해 안내되어 빔 구조체(11a)에 대해 정확히 소망하는 위치에 정렬되어, 본 발명의 구조에 따라 상기 빔 구조체에 대해 어느 위치에서도 잠길 수 있다. 제 1 빔 구역(17)은, 대응하는 제 2 빔 구역(18)에 대해 상기 제 1 및 제 2 빔 구역의 표면(A1, A2)이 빔의 중심축(X)과 동일한 경사각에 놓일 때 이동할 수 있다. 제 2a도 내지 제 3도의 실시예에 따르면, 액츄에이터(19)는 스크루일 수 있고, 또한 상기 액츄에이터(19)는, 예컨대 복동식 공압 혹은 액압의 실린더일 수도 있다. 액츄에이터(19)는, 또한 중심축(X)의 방향으로 편심 기구에 의해 또는 예컨대, 기어 휠을 사용함으로써 움직일 수 있는 바아(bar)일 수도 있다.
제 4도는 교정 테이블(11)에 결합된 교정 테이블(11)의 교정 유닛(30)을 도시하고 있으며, 이 교정 유닛에는 본 발명의 쐐기식 구조를 갖는 수단에 의해 교정 헤드(31)가 결합되어 있다.
제 5a도는, 제 4도의 교정 유닛(30)을 상호 작용 부분이 분리된 상태로 축을 중심으로 한 투영법에 의해 도시하고 있다. 교정 유닛은 베드 프레임(32)과 그곳에 설치된 바퀴(33)를 구비하며, 베드 프레임은 상기 바퀴를 매개로 교정 테이블(11)의 연결부로 이동할 수 있게 되어 있다. 또한, 베드 프레임(32)은 잠금 장치(34)를 구비하며, 이 장치의 톱니(35)는 회전 가능한 프레임(36)의 대향하는 톱니(37)와 맞물릴 수 있다. 회전 가능한 프레임(36)은, 샤프트(38)가 베드 프레임(32)의 샤프트 개구(d) 내에서 회전함에 따라 기하학적 축을 중심으로 회전할 수 있다.
제 5b도는, 제 5a도의 분리된 부분이 조립되었을 때를 도시한 것이다. 잠금 장치(34)와 톱니(35)가 180°의 회전에 의해 대응 톱니의 플레이트(39) 상에서 회전 가능한 프레임(36) 부분의 대응 톱니(37)와 맞물릴 때, 상기 회전 가능한 프레임은 소망의 교정 작업 위치로 회전하여 소망의 위치에 잠기게 된다. 도면에 도시된 바와 같이, 회전 가능한 프레임(36)은 이동 가능한 제 1 빔 구역(17)과 이곳에 상대적으로 고정되어 있는 제 2 빔 구역(18)을 구비하며, 상호 미끄럼 운동을 하는 표면(a1, a2)은 상기 제 1 및 제 2 빔 구역에 의해 형성된 빔의 중심축에 대해 대각선 방향으로 놓이게 된다. 밀착이 이루어질 경우, 상기 제 1 빔 구역(17)은 이곳에 결합될 제 2 빔 구역(18) 상에서 상승할 수 있게 된다.
제 5c도는 제 5b도의 I-I 선을 따라 절취한 단면도로서, 제 5b도의 장치의 결합 관계를 도시한 것이다. 스크루(20)는 샤프트(38)를 관통한다.
Claims (9)
- 교정 테이블(11)과, 자동차를 상기 교정 테이블(11)에 고정시키는 토대(土臺) 파스너(13)를 구비하며, 리프팅 장치(12)에 의해 교정 테이블(11)을 자동차 수리에 필요한 위치로 승강시킬 수 있게 구성된 자동차 차체의 교정 장치(10)에 있어서,교정될 대상물에 힘을 집중시키기 위한 공구(15)에 연결되며, 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a)에 결합되는 교정 유닛(14)과,상기 교정 유닛(14)을 교정 테이블(11)과 동일한 수평방향으로 정렬시키기 위해 제 1 빔 구역(17)의 상부면(17a)을 상기 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a)의 내측면(11a1)과 접촉하도록 이동시키는 액츄에이터(19)를 포함하며,상기 교정 유닛(14)과 상기 교정 테이블(11)은 상기 교정 유닛(14)에 결합된 제 1 빔 구역(17)과 제 2 빔 구역(18)을 상기 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a) 내측으로 도입함으로써 결합되며,상기 제 1 빔 구역(17)은 상기 제 2 빔 구역(18)에 대해 이동할 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 빔 구역(17, 18)은 연장 빔(16)의 중심축(X)에 대해 대각선 방향으로 놓인 표면을 구비하며,상기 제 2 빔 구역(18)은 상기 제 1 빔 구역(17)과 상기 제 2 빔 구역(18) 사이의 마찰 결합을 보장하도록 상기 액츄에이터(19)에 의해 상기 제 1 빔 구역(17)에 대해 쐐기식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
- 제 1항에 있어서, 쐐기 부재로 작용하는 상기 제 1 빔 구역(17)에 형성된 나사부와 맞물리는 상기 액츄에이터(19)의 스크루(20)를 포함하며, 상기 스크루(20)를 회전시킴으로써 스크루(20)의 헤드(20a)가 크로스 플레이트에 지지되어 상기 제 1 빔 구역(17)은 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a)의 내측면(11a1)과 접촉하도록 하동하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정장치(10).
- 제 1항에 있어서, 상기 액츄에이터(19)는 실린더 장치인 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 액츄에이터(19)는 편심 기구인 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1 빔 구역(17)은 크로스 플레이트(22)를 구비하며, 상기 크로스 플레이트(22)에는 상기 스크루(20)와 맞물리는 나사산(24)이 마련된 개구(23)를 구비하며, 상기 제 1 빔 구역(17)은 직사각형의 단면을 갖는 중공 거더(girder)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 연장 빔(16)에 배치된 크로스 플레이트(26)를 포함하며,상기 스크루(20)가 회전하여 상기 제 1 빔 구역(17)이 상기 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a)의 내측면(11a1)에 접촉하게 되면, 상기 크로스 플레이트에 상기 스크루(20)가 관통하게 될 개구(25)를 마련함으로써 상기 스크루의 헤드(20a)는 상기 크로스 플레이트에 압박되는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
- 제 1항에 있어서, 쐐기 작동을 하는 2개 이상의 쐐기 부재(17', 17)를 포함하며, 상기 쐐기 부재(17', 17)는 액츄에이터(19)의 동일한 스크루(20)에 의해 이동하는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
- 제 1항에 있어서, 쐐기 작동을 하는 제 1 빔 구역(17)과 협동하는 제 2 빔 구역(18)은 연장 빔(27)을 내측 빔 구조체(11a)에 대해 안내시킬 수 있는 롤러(28)를 구비하며, 상기 연장 빔은 상기 빔 구조체(11a)에 대해 원하는 종방향의 위치로 이동 가능해지며, 쐐기 작동을 하는 제 1 빔 구역(17)의 상부면(17a)을 상기 교정 테이블(11)의 빔 구조체(11a)의 내측면(11a1)과 접촉되도록 이동시킴으로써 상기 연장 빔(27)은 상기 빔 구조체(11a)에 대해 소망의 위치에서 잠기게 되는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 액츄에이터(19)의 아암은 회전 가능한 프레임(36)의 샤프트(38)를 관통하여 상기 제 1 빔 구역(17)을 이동시키는 스크루(20)를 구비하며, 상기 샤프트는 제 2 빔 구역(18)의 연장부 역할을 하며, 상기 회전 가능한 프레임(36)은 베드 프레임(32)에 대해 상이한 각위치에 배치되어 상기 베드 프레임(32)에 톱니(35)가 구비되어 있는 잠금 장치(34)에 의해 상기 베드 프레임에 잠기게 되며, 상기 톱니(35)는 상승 및 하강하여 대응 톱니 플레이트(39) 상에서 회전 가능한 프레임(36)의 대응 톱니(37)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 자동차 차체의 교정 장치.
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