KR100218947B1 - 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 그 이송방법 - Google Patents

로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 그 이송방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것이다. 본 이송장치는, 전공정에서 제공된 상기 실린더블럭을 픽업하여 이송하는 제1픽업수단과; 상기 제1픽업수단으로부터 상기 실린더블럭을 수령하여 회전시키는 턴테이블과; 상기 턴테이블상에서 회전하고 있는 상기 실린더블럭의 회전위치를 검출하는 회전위치검출수단과; 상기 회전위치검출수단에 의한 검출신호에 기초하여 상기 턴테이블을 소정의 회전위치에 정지시키는 위치정지수단과; 상기 위치정지수단에 의해 회전정지된 상기 실린더블럭을 후공정으로 이송하는 제2픽업수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 실린더블럭의 공정간 이송 및 위치제어가 자동으로 수행되도록하여 작업인원수를 절감할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 그 이송방법
본 발명은, 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상기 실린더블럭의 내경을 그라인딩가공한 후, 후공정인 상기 실린더블럭의 브러싱 및 세척공정으로 이송함에 있어, 상기 실린더블럭의 위치제어 및 이송이 자동으로 수행되도록하여 생산성이 향상되도록 한 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것이다.
통상 로터리콤프레셔는 수용공간을 형성하는 케이싱과, 케이싱내의 상하에 각각 설치되는 전동부 및 압축부를 가진다. 전동부는 적층구조를 갖는 성형철심과 여자코일을 갖는 고정자와, 고정자내에 회전가능하도록 설치되는 회전자를 가진다. 회전자에는 축심을 따라 크랭크샤프트가 결합되어 있으며, 크랭크샤프트의 일측에는 편심단부가 형성되어 있다. 압축부는 냉매흡입홀이 측부를 관통하여 형성된 실린더블럭과, 크랭크샤프트의 편심단부에 결합되어 실린더블럭의 내경면에 접촉되도록 회전하며 냉매를 압축하는 로울러를 가진다.
로터리콤프레셔용 실린더블럭(51)은 도 1에 도시된 바와 같이, 로울러가 수용되어 회전가능하도록 실린더(52)가 형성되어 있으며, 외측에는 로터리콤프레셔의 외부케이싱에 결합될 수 있도록 플랜지(53)가 반경방향으로 연장형성되어 있다. 플랜지(53)의 양측부에는 다시 반경방향으로 소폭연장된 돌출턱(57)이 형성되어 있다. 플랜지(53)의 대향측에는 외부케이싱과 결합될 수 있도록 반경방향으로 일부구간 연장된 소폭플랜지(55)가 형성되어 있다. 플랜지(53)와 소폭플랜지(55)에는 조립 및 가공시 기준점이 되는 가공조립기준홀(59)이 각각 판면을 관통하여 형성되어 있다.
플랜지(53) 일측에는 냉매를 실린더(52)내로 흡입할 수 있도록 냉매흡입홀(61)이 형성되어 있으며, 이에 인접하여 실린더(52)의 측벽면을 따라 회전하는 로울러를 가이드하는 베인을 사이에 두고 압축된 냉매가 토출되는 토출홀(63)이 형성되어 있다. 실린더블럭(51)의 상하단면에는 각각 크랭크샤프트를 상하에서 지지하는 상부베어링 및 하부베어링이 결합될 수 있도록 복수의 볼트체결공(60)이 형성되어 있다.
이러한 구성을 갖는 실린더블럭은 주물 등의 방법에 의하여 대강의 형상이 제작되고, 선삭 등의 방법을 통하여 내경 및 상하단면 가공과 볼트공 등의 홀가공 의 1차 형상가공을 하게 된다. 1차 형상가공된 실린더블럭은 그라인딩 등의 정밀치수가공을 한 후, 가공중 및/또는 이송시 실린더블럭에 점착된 기름, 슬러지 및 칩 등의 제거를 위하여 브러싱 및 세척을 하게 된다. 즉, 가공중에 발생된 칩 등의 이물질이 로울러가 접촉회전하는 실린더내로 유입되면, 실린더 및/또는 로울러가 훼손되어 압축기능이 저하되게 되며 심한 경우에 있어서는 압축기능을 상실할 수도 있다.
한편, 실린더블럭의 내경 및 홀을 세척하기 위해서는 실린더블럭이 일정한 방향으로 공급되어야 할 필요가 있다. 그라인딩공정은 콘베이어의 이송방향을 따라 나란하게 설치된 두 대의 연삭기에 의하여 실시되고, 각 연삭기로부터 가공완료된 실린더블럭은 임의로 콘베이어상으로 배출되어 후공정인 세척공정으로 이송되게 된다. 따라서, 콘베이어의 프레임에는 연삭기로부터 배출된 실린더블럭을 일시적으로 정지시키는 스톱퍼가 콘베이어의 이송방향에 대하여 가로로 설치되어 있으며, 스톱퍼에 의하여 일시정지된 실린더블럭은 후공정인 세척공정에 알맞은 방향으로 콘베이어상에 재척치되어 이송된다.
그런데, 종래에는 콘베이어의 이송방향에 가로로 설치된 스톱퍼에 의하여 일시정지된 실린더블럭을 공정라인에 알맞게 설정된 택타임내에 작업자가 일일이 방향을 바꿔줘야 하므로, 작업자가 압박감을 느낄 뿐만 아니라 단순반복에 의한 집중력저하로 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 실린더블럭의 공정간 이송 및 위치제어가 자동으로 수행되도록하여 작업인원수를 절감할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 이송방법을 제공하는 것이다.
도 1은 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치의 사시도,
도 3은 턴테이블설치영역의 요부확대도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 프레임 2 : 제1콘베이어
3 : 지지샤프트 4 : 제2콘베이어
5 : 왕복구동실린더 6 : 파레트
7 : 왕복구동부 10 : 제1픽업수단
19 : 제1핑거 20 : 턴테이블
25 : 광센서 33 : 위치확인핀
41 : 제2구동실린더 49 : 제2핑거
51 : 실린더블럭 53 : 플랜지
57 : 돌출턱 61 : 냉매흡입홀
상기 목적은, 본 발명에 따라, 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치에 있어서, 전공정에서 제공된 상기 실린더블럭을 픽업하여 이송하는 제1픽업수단과, 상기 제1픽업수단으로부터 상기 실린더블럭을 수령하여 회전시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블상에서 회전하고 있는 상기 실린더블럭의 회전위치를 검출하는 회전위치검출수단과, 상기 회전위치검출수단에 의한 검출신호에 기초하여 상기 턴테이블을 소정의 회전위치에 정지시키는 위치정지수단과, 상기 위치정지수단에 의해 회전정지된 상기 실린더블럭을 후공정으로 이송하는 제2픽업수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 제1픽업수단은 상기 실린더블럭의 내경부에 삽입되는 핑거부와, 상기 핑거부를 승강시키는 구동실린더기구를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 회전위치검출수단은 상기 실린더블럭의 측부에 형성된 소정의 감지부를 검출하는 광센서를 포함하도록 구성하는 것이 효과적이며, 상기 위치정지수단은 상기 회전위치검출수단의 신호에 기초하여 상기 턴테이블을 회전정지시키도록 한다.
그리고, 상기 위치정지수단에 의해 정지된 상기 실린더블럭의 감지구멍에 삽입되는 위치확인핀을 포함하는 것이 바람직할 수 있다.
또한, 상기 위치정지수단은 상기 위치확인핀을 진퇴시키는 구동수단을 더 포함하도록 구성하며, 상기 제2픽업수단은 상기 실린더블럭의 내경부에 삽입되는 핑거부와, 상기 핑거부를 승강시키는 구동실린더기구를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명이 다른 분야에 따르면, 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법에 있어서, 전공정으로부터 제공된 상기 실린더블럭을 회전시키는 단계와, 회전하는 상기 실린더블럭의 회전위치를 검출하는 단계와, 상기 회전위치의 검출결과에 따라 상기 실린더블럭을 소정의 회전위치에 정지시키는 단계와, 정지된 상기 실린더블럭을 후공정으로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법이 제공된다.
여기서, 전공정으로부터 제공된 상기 실린더블럭을 픽업하여 소정의 턴테이블에 이송하는 단계를 더 포함하며, 상기 실린더블럭을 회전시키는 단계는 상기 턴테이블에서 행해지는 것이 바람직하다.
상기 회전위치의 검출을 위한 감지부를 상기 실린더블럭에 형성하는 단계를 더 포함하며, 상기 실린더블럭의 회전위치를 검출하는 단계는 광학적센서에 의하여 행해지는 것이 효과적이다.
또한, 위치정지된 상기 실린더블럭의 감지구멍에 소정의 위치확인핀을 삽입하는 단계를 더 포함하는 것이 더 바람직할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치의 사시도이며, 도 3은 턴테이블설치영역의 요부확대사시도이다. 도면설명의 편의상 종래와 동일한 구성을 갖는 실린더블럭은 종래와 동일한 번호를 부여하였다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 로터리콤프레셔용 실린더블럭(51)의 중앙영역에는 로울러가 수용되어 회전가능하도록 실린더(52)가 형성되어 있으며, 실린더(52)의 외측으로부터 반경방향으로 상호 대향하도록 연장형성된 플랜지(53)와 소폭플랜지(55)가 형성되어 있다. 플랜지(53)의 양측부에는 다시 반경방향으로 소폭연장된 한쌍의 돌출턱(57)이 형성되어 있으며, 플랜지(53)와 소폭플랜지(55)에는 조립 및 가공시 기준점이 되는 가공조립기준홀(59)이 판면을 관통하여 각각 형성되어 있다.
플랜지(53)의 일측에는 냉매를 실린더(52)내로 흡입하는 냉매흡입홀(61)과 압축된 냉매를 토출하는 토출홀(63)이 각각 형성되어 있으며, 실린더블럭(51)의 상하단면에는 각각 크랭크샤프트를 상하에서 지지하는 상부베어링 및 하부베어링이 결합될 수 있도록 복수의 볼트체결공(60)이 형성되어 있다.
로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치(이하에서는 이송장치로 표기함)는 전공정에서 제공된 실린더블럭(51)을 픽업하여 이송하는 제1픽업수단(10)과, 제1픽업수단(10)으로부터 실린더블럭(51)을 수령하여 회전시키는 턴테이블(20)과, 턴테이블(20)에서 회전되고 있는 실린더블럭(51)의 회전위치를 검출하는 한쌍의 광센서(25)와, 턴테이블(20)을 소정의 회전위치에 정지시키는 위치정지수단(미도시)과, 위치정지수단에 의해 정지된 실린더블럭(51)을 후속공정으로 이송하는 제2픽업수단(40)과, 이들을 지지하는 프레임(1)을 가진다. 전공정인 실린더블럭(51)의 그라인딩 공정으로부터 배출된 실린더블럭(51)을 이송하는 제1콘베이어(2)의 말단영역에는 실린더블럭(51)을 소정의 위치에 정지시킬 수 있도록 제1스톱퍼(8) 및 제2스톱퍼(12)가 소정간격으로 상호 이격되어 제1콘베이어(2)의 이송방향에 가로로 설치되어 있다. 그리고, 제1콘베이어(2)의 일측에는 프레임(1)이 제1콘베이어(2)의 이송방향과 나란하게 설치되어 있다.
프레임(1)의 상하방향을 따라 중앙영역에는 프레임(1)의 길이방향을 따라 막대형상의 한쌍의 지지샤프트(3)가 설치되어 있으며, 지지샤프트(3)에는 프레임(1)의 길이방향을 따라 소정길이구간을 왕복운동하는 왕복구동부(7)가 마련되어 있다. 프레임(1)의 상단부에는 왕복구동부(7)가 지지샤프트(3)를 따라 왕복운동할 수 있도록 하는 왕복구동실린더(5)가 설치되어 있으며, 왕복구동실린더(5)에 결합된 커넥팅로드(9)의 단부는 왕복구동부(7)에 연결되어 있다.
왕복구동부(7)의 좌측영역과 우측영역에는 실린더블럭(51)을 픽업할 수 있도록 제1픽업수단(10) 및 제2픽업수단이 각각 마련되어 있다.
제1픽업수단(10)은 바닥면에 거의 수직하게 설치되며 왕복운동가능한 커넥팅로드(13)를 갖는 제1구동실린더(11)와, 커넥팅로드(13)의 단부에 결합되어 실린더블럭(51)을 픽업이송하는 제1핑거(19)를 가진다. 제1구동실린더(11)의 하단부에는 사각형상의 제1핑거지지부재(15)가 결합되어 있으며, 제1핑거지지부재(15)에는 판면을 관통하여 제1구동실린더(11)의 커넥팅로드(13)가 상하유동가능하도록 설치되어 있다. 커넥팅로드(13)의 하단부에는 실린더블럭(51)의 내경에 결합되어 실린더블럭(51)을 픽업할 수 있도록 제1핑거(19)가 결합되어 있으며, 제1핑거지지부재(15)에는 제1핑거(19)의 상하유동을 안내하는 한쌍의 안내로드(17)가 커넥팅로드(13)와 나란하게 결합되어 있다.
제2픽업수단은 왕복구동부(7)의 상단부에 판면에 거의 수직하게 결합된 왕복운동하는 커넥팅로드(43)을 갖는 제2구동실린더(41)와, 커넥팅로드(43)의 단부에 결합되는 제2핑거이송부(45)와, 제2핑거이송부의 우측하단에 결합되는 제2핑거(49)를 가진다. 제2핑거이송부(45)에는 커넥팅로드(43)와 나란하게 배치되어 제2핑거이송부(45)의 상하유동을 안내하는 한쌍의 안내로드(47)가 결합되어 있으며, 제2핑거이송부(45)의 우측영역에는 제2핑거를 지지하는 제2핑거지지부재(46)가 제2핑거이송부(45)의 판면으로부터 거의 수직하게 돌출형성되어 있다.
한편, 제1콘베이어(2)의 연장선상에는 제1핑거(19)로부터 이송된 실린더블럭(51)을 회전시킬 수 있도록 원판상의 턴테이블(20)이 설치되어 있다. 턴테이블(20)의 하측에는 턴테이블(20)이 회전가능하도록 지지하는 턴테이블지지대(21)가 마련되어 있으며, 이 턴테이블지지대(21)에는 턴테이블(20)에 구동력을 제공하는 턴테이블구동모터(미도시)가 설치되어 있다. 그리고, 턴테이블(20)의 인접영역에는 회전하는 실린더블럭(51)의 돌출턱(57)의 위치를 감지하는 한쌍의 광센서(25)가 마련되어 있다.
또한, 턴테이블구동모터(23)에는 광센서(25)의 검출신호에 기초하여 턴테이블(20)을 소정의 위치에 정지되도록 턴테이블구동모터를 제어하는 위치정지수단(미도시)이 마련되어 있다. 한쌍의 광센서(25)사이에는 위치정지수단에 의하여 소정의 회전위치에 정지된 실린더블럭(51)이 정확한 회전위치에 위치제어될 수 있도록 실린더블럭(51)의 측면에 형성된 냉매흡입홀(61)에 삽입되어 실린더블럭(51)의 위치를 제어하는 위치확인핀(33)이 설치되어 있다. 위치확인핀(33)은 진퇴가능하도록 실린더기구(30)에 결합되어 있다. 실린더기구(30)는 왕복운동가능한 커넥팅로드(32)와 이를 수용하는 실린더(31)로 구성되며 위치확인핀(33)은 커넥팅로드(32)의 단부에 길이방향으로 연장되도록 결합되어 커넥팅로드(32)의 왕복운동에 따라 진퇴하게 된다. 그리고, 프레임(1)의 우측전방영역에 설치되어 위치제어된 실린더블럭(51)을 후속공정으로 이송하는 제2콘베이어벨트(4)에는 위치조정된 실린더블럭(51)이 안착될 수 있도록 복수개의 파레트(6)가 설치되어 있다.
이러한 구성에 의하여, 그라인딩가공된 실린더블럭(51)이 이송되어 말단영역에 근접하면 제1스톱퍼(8) 및 제2스톱퍼(12)에 의하여 소정의 픽업위치에 정지하게 된다. 제2스톱퍼(12)에 의하여 실린더블럭(51)이 정지하게 되면, 제1구동실린더(11)의 커넥팅로드(13)가 하강하게 된다. 커넥팅로드(13)의 하강에 따라 제1핑거(19)는 하강하여 실린더블럭(51)의 내경에 삽입되고, 반경방향을 따라 확장되어 실린더블럭(51)의 내경에 밀착접촉하게 된다. 실린더블럭(51)의 내경에 제1핑거(19)가 밀착접촉되면 커넥팅로드(13)는 소정의 높이까지 상승하여 정지하고, 프레임(1)에 설치된 왕복구동실린더(5)가 작동하여 왕복구동부(7)는 우측으로 선형이동하여 제1핑거(19)에 결합된 실린더블럭(51)이 턴테이블(20)의 상방에 위치하도록 정지한다. 그러면, 제1핑거(19)는 하강을 시작하여 턴테이블(20)상에 실린더블럭(51)을 적치시킨 다음 다시 소정위치까지 상방이동하여 멈추고, 왕복구동부(7)는 볼스크축(5)의 회전에 따라 좌측으로 선형이동하여 제2핑거(49)가 턴테이블(20)의 상방에 위치되도록 정지한다.
턴테이블(20)에 실린더블럭(51)이 적치되면 턴테이블구동모터가 작동하고, 이에 따라 턴테이블(20)이 회전하게 된다. 턴테이블(20)의 일측에 설치된 한쌍의 광센서(25)는 실린더블럭(51)의 플랜지(53)에 반경방향으로 돌출된 돌출턱(57)을 감지하게 된다. 위치정지수단은 광센서(25)의 검출신호에 기초하여 턴테이블(20)의 회전을 정지시켜, 실린더블럭(51)이 소정의 회전위치에 정지되도록 한다. 이때, 실린더기구(30)의 커넥팅로드(32)의 단부에 결합된 위치확인핀(33)은 커넥팅로드(32)의 운동에 연동하여 실린더블럭(51)의 냉매흡입홀(61)에 삽입된다.
위치확인핀(33)의 삽입 및 철회에 따라 실린더블럭(51)의 위치제어가 완료되면, 제2핑거(49)는 커넥팅로드(43)의 직선운동에 연동하강하여 실린더블럭(51)의 내경에 삽입되고 반경방향으로 확장되어 실린더블럭(51)의 내경에 밀착결합된다. 제2핑거(49)가 실린더블럭(51)에 삽입결합되면 제2구동실린더(41)가 작동하여 제2핑거(49)는 소정위치까지 상승하여 멈추고, 왕복구동부(7)는 우측으로 이동하여 제2콘베이어(4)의 최초에 위치한 파레트(6)의 상방에 제2핑거(49)가 위치하도록 멈춘다. 왕복구동부(7)가 정지하면 제2핑거(49)는 하강하여 제2콘베이어(4)의 최초 파레트(6)상에 실린더블럭(51)을 적치시키고, 다시 상승하여 소정의 위치에 멈추게 된다.
이와 같은 제1핑거(19)의 실린더블럭(51)의 픽업동작과 제2핑거(49)의 위치제어된 실린더블럭(51)의 픽업동작은 거의 동시에 이루어지게 되며, 제1핑거(19)의 실린더블럭(51)의 턴테이블(20)에의 적치동작과 제2핑거(49)의 위치제어된 실린더블럭(51)의 파레트(6)에 적치하는 동작도 거의 동시에 이루어지게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 실린더블럭(51)의 냉매흡입홀(61)의 가공이 완료되면(S10), 실린더블럭(51)이 턴테이블(20)로 이송되었는지를 확인한다(S20). 실린더블럭(51)이 턴테이블(20)에 이송된 것이 확인되면 턴테이블(20)을 회전시켜 실린더블럭(51)이 회전되도록 한다(S30). 실린더블럭(51)의 회전중 턴테이블(20)의 일측에 마련된 광센서(25)가 실린더블럭(51)의 플랜지(53)의 양측에 형성된 돌출턱(57)을 감지하였는지 여부를 확인한다(S40).
광센서(25)에 의하여 돌출턱(57)의 위치가 감지되면, 위치정지수단은 턴테이블(20)의 회전을 멈추도록하여 실린더블럭(51)이 소정의 위치에 정지되도록 한다( S50). 다음, 실린더블럭(51)이 정지되면, 위치확인핀(33)을 감지구멍 즉 냉매흡입홀(61)내로 삽입하여(S60), 실린더블럭(51)이 정확하게 위치제어되도록 한다. 다음, 위치확인핀(33)이 초기위치로 철회되었는가를 확인하고(S70), 위치확인핀(33)의 철회가 확인되면 제2핑거(49)에 의하여 실린더블럭(51)을 제2콘베이어(4)를 통하여 후공정으로 이송시킨다(S80).
이와 같이, 전공정으로부터 제공된 실린더블럭을 픽업하여 이송하는 제1이송수단과, 제1픽업수단으로부터 실린더블럭을 제공받아 회전시키는 턴테이블과, 회전하는 턴테이블의 회전위치를 검출하는 회전위치검출수단과, 회전위치검출수단의 검출신호에 기초하여 턴테이블을 소정의 회전위치에 정지시키는 위치정지수단과, 위치정지수단에의해 정지된 실린더블럭을 후공정으로 이송하는 제2픽업수단을 마련함으로써, 실린더블럭의 위치제어 및 공정간 이송을 자동으로 수행되도록하여 작업인원절감 및 생산성향상을 기할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 실린더블럭의 공정간 이송 및 위치제어가 자동으로 수행되도록하여 작업인원수를 절감할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치 및 이송방법이 제공된다.

Claims (12)

  1. 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치에 있어서,
    전공정에서 제공된 상기 실린더블럭을 픽업하여 이송하는 제1픽업수단과;
    상기 제1픽업수단으로부터 상기 실린더블럭을 수령하여 회전시키는 턴테이블과;
    상기 턴테이블상에서 회전하고 있는 상기 실린더블럭의 회전위치를 검출하는 회전위치검출수단과;
    상기 회전위치검출수단에 의한 검출신호에 기초하여 상기 턴테이블을 소정의 회전위치에 정지시키는 위치정지수단과;
    상기 위치정지수단에 의해 회전정지된 상기 실린더블럭을 후공정으로 이송하는 제2픽업수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1픽업수단은 상기 실린더블럭의 내경부에 삽입되는 핑거부와, 상기 핑거부를 승강시키는 구동실린더기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전위치검출수단은 상기 실린더블럭의 측부에 형성된 소정의 감지부를 검출하는 광센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 위치정지수단은 상기 회전위치검출수단의 신호에 기초하여 상기 턴테이블을 회전정지시키는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 위치정지수단에 의해 정지된 상기 실린더블럭의 감지구멍에 삽입되는 위치확인핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 위치정지수단은 상기 위치확인핀을 진퇴시키는 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제2픽업수단은 상기 실린더블럭의 내경부에 삽입되는 핑거부와, 상기 핑거부를 승강시키는 구동실린더기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송장치.
  8. 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법에 있어서,
    전공정으로부터 제공된 상기 실린더블럭을 회전시키는 단계와;
    회전하는 상기 실린더블럭의 회전위치를 검출하는 단계와;
    상기 회전위치의 검출결과에 따라 상기 실린더블럭을 소정의 회전위치에 정지시키는 단계와;
    정지된 상기 실린더블럭을 후공정으로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    전공정으로부터 제공된 상기 실린더블럭을 픽업하여 소정의 턴테이블에 이송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 실린더블럭을 회전시키는 단계는 상기 턴테이블에서 행해지는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 회전위치의 검출을 위한 감지부를 상기 실린더블럭에 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 실린더블럭의 회전위치를 검출하는 단계는 광학적센서에 의하여 행해지는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    위치정지된 상기 실린더블럭의 감지구멍에 소정의 위치확인핀을 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리콤프레셔용 실린더블럭의 공정간 이송방법.
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