KR100215405B1 - 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사이드 대차에 사이드 조립체를 안착하는 경우, 2개의 실린더에 의해 회동되는 위치결정핀을 휠 하우스의 기준홀에 삽입하여 사이드 조립체의 위치를 정확히 규제함으로써, 메인 용접지그로 진입시에 언더바디와 정확하게 결합되도록 하는 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀에 관한 것으로, 이것은 하단은 프레임(10)에 부착되며, 상단은 핀(20)에 의해 본체(12)에 고정되는 제 1실린더(16)와, 핀(22)에 의해 제 1실린더(16)의 피스톤 로드(18)와 결합되며, 제 1링크(26)를 통해 본체(12)에 회동 가능하게 장착된 제 1회동판(24)과, 제 2링크(34)에 의해 제 1회동판(24)과 결합되어 있으며, 상부에는 위치결정핀(40)이 설치된 제 2회동판(38)과, 피스톤 로드(30)를 통해 제 2회동판(38)을 회동시키는 제 2실린더(32)로 구성된다.

Description

조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀

본 발명은 조립라인의 사이드 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사이드 대차에 사이드 조립체를 안착하는 경우, 2개의 실린더에 의해 회동되는 위치결정핀을 휠 하우스의 기준홀에 삽입하여 사이드 조립체의 위치를 정확히 규제함으로써, 메인 용접지그로 진입시에 언더바디와 정확하게 결합되도록 하는 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 크게 나누어 바디(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있으며, 바디는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 사람의 탑승공간인 차실내와, 엔진이 설치된 기관실 및 짐을 보관하여 운반하는 트렁크 실로 구분할 수 있다.

여기에서 바디는 루프 패널을 비롯하여 사이드 조립체나 언더 바디와 같은 많은 부품들이 조합되어 하나의 바디 조립체를 이루게 되는데, 이때, 로봇 용접건에 의해 커다란 하나의 조립체로 만들기 위해서는 이들 부품들을 가접한 상태로 결합한 다음, 주 용접공정으로 운반하여 결합한다. 이때, 각각의 부품들을 가접하는 메인 용접지그로 사이드 조립체를 운반하기 위해서는 도 1에 도시한 바와 같은 사이드 대차를 이용하여 운반한다.

도 1은 종래의 사이드 대차의 구성을 보인 정면도로, 이것의 구성을 보면, 고정 프레임(1)과, 이 고정 프레임(1)에 설치된 다수의 지지봉(2)에 의해 지지되는 대차 레일(3)과, 다수의 지그 로케이터(9)에 의해 사이드 조립체(8)를 지지하는 대차 프레임(4)과, 핀(6)에 의해 대차 프레임(4)에 부착된 고정대(5)에 회동 가능하게 장착되어, 상기 대차 레일(3)을 따라 이동하는 구동 롤러(7)로 이루어져 있다. 대차 프레임(4)에 탑재된 사이드 조립체(8)는 지그 로케이터(9)에 의해 위치가 규제된 상태로 지지되어 메인 용접지그로 운반되어 가접된다.

이러한 구성을 지닌 종래의 사이드 대차에서는 메인 용접지그로 사이드 대차가 진입하는 경우에, 정확한 위치 규제를 위해 각각의 사이드 대차별로 위치결정핀을 부착한 다음, 사이드 조립체의 휠 하우스부의 로딩시에 기준핀으로 이용하였으나, 메인 지그공정에서 가접할 때에 이 기준핀이 언더바디 패널과 간섭될 우려가 있으며, 모든 사이드 대차에 기준핀을 형성함으써, 제조비용이 상승하게 되는 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 사이드 조립체를 사이드 대차에 안착하는 경우, 2개의 에어 실린더를 이용하여 위치결정핀을 회동시킨 다음, 휠 하우스의 기준홀에 삽입하여 사이드 조립체의 위치를 정확히 규제함으로써, 언더바디와의 간섭을 방지할 수 있는 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 사이드 대차의 구성을 보인 정면도

도 2는 본 발명의 사이드 대차용 위치결정핀의 구성을 보인 정면도

도 3은 본 발명에 채용한 제 2실린더의 구성을 보인 측면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

8: 사이드 조립체8a: 휠 하우스

10: 프레임12: 본체

14: 제 1스토퍼16: 제 1실린더

24: 제 1회동판26: 제 1링크

32: 제 2실린더34: 제 2링크

38: 제 2회동판40: 위치결정핀

42: 제 2스토퍼44: 고정브라켓

상술한 본 발명의 목적은 사이드 조립체와 언더바디를 가접하기 위한 메인 용접지그로 사이드 조립체를 운반하는 사이드 대차에 있어서, 하단은 프레임에 부착되며, 상단은 핀에 의해 본체에 고정되는 제 1실린더와, 핀에 의해 제 1실린더의 피스톤 로드와 결합되며, 제 1링크를 통해 본체에 회동 가능하게 장착된 제 1회동판과, 제 2링크에 의해 제 1회동판과 결합되어 있으며, 상부에는 위치결정핀이 설치된 제 2회동판과, 피스톤 로드를 통해 제 2회동판을 회동시키는 제 2실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀에 의해서 달성된다.

본 발명에 의하면, 위치결정핀을 회동하여 사이드 조립체의 안착위치를 정확히 규제하므로, 언더바디와의 간섭을 방지할 수 있고, 모든 사이드 대차에 위치결정핀을 설치하지 않아도 되므로, 설비비용을 절감하는 이점이 있다.

이하, 첨부한 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 사이드 대차용 위치결정핀의 구성을 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명에 채용한 제 2실린더의 구성을 보인 측면도로, 도 1에서 설명한 사이드 대차의 구조와 동일 부분은 동일 부호로 인용하여 설명한다.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 용접지그로 사이드 조립체(8)를 운반하기 위해 사이드 대차의 프레임(4)에 안착하는 경우에는, 먼저, 제 1실린더(16)를 작동시켜 본체(12)에 부착된 제 1회동판(24)을 사이드 조립체(8)의 길이방향으로 화살표(P)를 따라 회동시킨 다음, 제 1회동판(24)에 부착되어 있는 제 2실린더(32)를 작동시켜 제 2회동판(38)을 사이드 조립체(8)의 길이방향과 직각인 좌우방향으로 회동시켜 위치결정핀(40)을 휠 하우스(8a)부분의 기준홀(8b)에 삽입하여 정확히 위치를 규제하게 된다. 기준홀(8b)은 휠 하우스(8a)부의 내측 패널에 형성되어 있다.

도 2와 도 3을 참고로, 이를 보다 상세히 살펴보면, 제 1실린더(16)의 하단은 프레임(10)에 부착되어 있고, 상단은 핀(20)에 의해 본체(12)에 고정되어 있으며, 제 1회동판(24)은 핀(22)에 의해 제 1실린더(16)의 피스톤 로드(18)와 작동적으로 결합되며, 제 1링크(26)를 통해 본체(12)에 회동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 제 2회동판(38)은 제 2링크(34)에 의해 제 1회동판(24)과 결합되어 있으며, 상부에는 위치결정핀(40)이 설치되어 있는 한편, 제 2회동판(38)을 회동시키는 제 2실린더(32)는 고정 브라켓(44)에 의해 제 1회동판(24)과 일체적으로 움직일 수 있도록 고정되어 있다. 여기에서, 제 2실린더(32)의 피스톤 로드(30)는 핀(36)에 이해 제 2회동판(38)과 결합되어 있다.

또한, 본체(12)에는 제 1회동판(24)의 이동을 제지하는 제 1스토퍼(14) 가 부착되어 있으며, 제 1회동판(24)에는 제 2회동판(38)의 이동을 제지하는 제 2스토퍼(42)가 부착되어 있다.

제 1회동판(24)을 본체(12)에 회동 가능하게 결합하는 제 1링크(26)의 일단은 본체(12)에 부착되어 있으며, 타단은 핀(28)에 의해 제 1회동판(24)에 유동적으로 결합되는데, 이때, 회동시의 피스톤 로드(18)의 직선 이동 궤적을 고려하여 핀(28)이 움직일 수 있도록 장홈(26a)을 형성하였다.

또한, 제 2회동판(38)을 제 1회동판(24)에 회동 가능하게 결합하는 제 2링크(34)의 일단은 제 2회동판(38)에 부착되어 있으며, 타단은 핀(36)에 의해 제 1회동판(24)에 유동적으로 결합되는데, 이때, 회동시의 피스톤 로드(30)의 직선 이동 궤적을 고려하여 핀(36)이 움직일 수 있도록 장홈(34a)을 형성하였다.

다음에는 이러한 구성을 지닌 본 발명의 위치결정핀(40)을 이용하여 사이드 조립체(8)의 위치를 규제하는 과정을 설명한다.

먼저, 대차 프레임(4)에 사이드 조립체(8)가 진입하게 되면, 제 1실린더(16)가 작동하면서 피스톤 로드(18)를 상승시켜 제 1회동판(24)을 화살표(P)방향으로 회동시킨다. 그에 따라 제 2회동판(38)은 도2에 도시한 바와 같은 수직상태로 배치된다. 이때, 제 1스토퍼(14)에 의해 제 1회동판(24)의 이동이 제지되어 더 이상 회동되는 것을 막는다.

다음에, 제 2실린더(32)를 작동시켜 피스톤 로드(30)를 상승시키면, 제 2회동판(38)이 화살표(Q)방ㅇ으로 회동하게 되면서 위치결정핀(40)은 도 3에 도시한 바와 같이 수평상태로 휠 하우스(8a)의 기준홀(8b)에 삽입된다. 그에 따라 사이드 조립체(8)의 위치가 규제됨으로써, 메인 지그내에서 언더바디와 정확하게 결합될 수 있다. 이때, 제 2스토퍼(42)에 의해 제 2회동판(38)의 이동이 제지되어 더 이상 회동되는 것을 막는다.

이상으로 설명한 본 발명에 따른 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀은 위치결정핀을 회동하여 사이드 조립체의 안착위치를 정확히 규제하므로, 언더바디와의 간섭을 방지할 수 있고, 모든 사이드 대차에 위치결정핀을 설치하지 않아도 되므로, 설비비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 사이드 조립체와 언더바디를 가접하기 위한 메인 용접지그로 사이드 조립체를 운반하는 사이드 대차에 있어서, 하단은 프레임(10)에 부착되며, 상단은 핀(20)에 의해 본체(12)에 고정되는 제 1실린더(16)와, 핀(22)에 의해 상기 제 1실린더(16)의 피스톤 로드(18)와 결합되며, 제 1링크(26)를 통해 상기 본체(12)에 회동 가능하게 장착된 제 1회동판(24)과, 제 2링크(34)에 의해 상기 제 1회동판(24)과 결합되어 있으며, 상부에는 위치결정핀(40)이 설치된 제 2회동판(38)과, 피스톤 로드(30)를 통해 상기 제 2회동판(38)을 회동시키는 제 2실린더(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀.
2. 제 1항에 있어서, 상기 본체(12)에는 상기 제 1회동판(24)의 이동을 제지하는 제 1스토퍼(14)가 부착되어 있으며, 상기 제 1회동판(24)에는 상기 제 2회동판(38)의 이동을 제지하는 제 2스토퍼(42)가 부착된 것을 특징으로 하는 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제 2실린더(32)는 고정 브라켓(44)에 의해 상기 제 1회동판(24)과 일체적으로 이동할 수 있도록 장착된 것을 특징으로 하는 조립라인의 사이드 대차용 위치결정핀.