KR100205804B1 - Cleaning method of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁시 세탁물의 부하변화상태를 감지하여 이 감지된 부하상태 변화에 따라 세탁수류시간을 가변하면서 세탁하도록 함으로써, 세탁력을 향상할 수 있도록 한 세탁기의 세탁방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method of a washing machine capable of improving the washing ability by detecting a load change state of washing laundry during washing and varying the washing water flow time according to the detected load state change.
본 발명은 세탁시 투입된 세탁물에 따른 부하를 감지하고, 이 감지된 세탁물의 부하에 따라 급수하고 완료한후 세탁을 진행하다가, 소정의 세탁시간이 경과하면 상기 세탁량에 따른 부하를 재감지하여 상기 감지된 부하와 재 감지된 부하와의 변화량을 산출하여 이 산출된 부하의 변화량이 기설정된 소정의 부하 변화량보다 크게 되면, 세탁물의 꼬임이 발생된 것으로 판단하여 기설정된 소정의 세탁수류시간으로 세탁을 진행하고, 반면에 상기 감지된 부하의 변화량이 기걸정된 소정의 부하변화량 보다 작게되면, 세탁물이 꼬임이 발생되지 않은 것으로 판단하여 기설정된 소정의 세탁수류시간보다 세탁수류시간을 길게 설정하여 세탁하도록 함으로써, 상기 세탁시 세탁물의 세탁력을 보다 향상할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.The present invention detects a load depending on a laundry laundered at the time of washing, performs washing according to a load of the detected laundry, finishes washing, and when a predetermined washing time has elapsed, If the calculated amount of change of the load is greater than a predetermined load change amount, it is determined that the twist of the laundry has occurred, and the laundry is washed at a preset predetermined washing water flow time On the other hand, when the detected amount of change in the load is smaller than the predetermined load change amount, the laundry is determined to have not been twisted, and the washing water flow time is set longer than the predetermined washing water flow time , And the washing power of laundry can be further improved during the washing.
Description
본 발명은 세탁기의 세탁방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 세탁물의 부하변화상태를 감지하여 이 감지된 부하상태 변화에 따라 세탁수류시간을 가변하면서 세탁하도록 함으로써, 세탁력을 향상할 수 있도록 한 세탁기의 세탁방법에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a washing method of a washing machine, and more particularly, to a laundry washing method in which laundry is changed while detecting a load change state of laundry during washing, ≪ / RTI >
일반적으로 세탁기에서 세탁을 하고자 할 경우, 세탁하고자 하는 세탁물의 포량을 감지하고 이 감지된 포량에 따라 그에 해당하는 수위로 급수한후 세탁을 진행하도록 되어 있는바, 이와같이 감지된 포량에 따라 그에 해당하는 순위로 급수하면서 세탁을 진행할 때 상기 세탁수류는 상기 세탁물의 량에 관계없이 기 설정된 소정의 세탁수류시간으로 세탁을 진행하도록 되어 있고, 다만 세탁량이 적은 경우 수류마찰력에 의한 세탁물의 손상을 방지하기 위하여 세탁시간을 단축하여 세탁하도록 되어 있다.Generally, when washing is desired to be performed in a washing machine, it is sensed that the amount of laundry to be washed is sensed, and water is supplied to the water level according to the sensed amount of laundry to be washed. The washing water is allowed to wash at a predetermined washing water flow time irrespective of the amount of the washing water. However, in order to prevent the washing water from being damaged by the water flow friction when the washing water amount is small, The washing time is shortened so that the laundry is washed.
그러므로 상기 세탁량에 관계없이 기설정된 소정의 세탁수류시간으로 진행하다 보면 상기 세탁하고자 하는 세탁물의 종류 즉 세탁물이 부피가 작은 것과 큰것과는 상기 세탁수류시간에 의하여 작용하는 회전마찰력이 서로 다르게 작용하게 되어 상기 부피가 작은 세탁물은 꼬임이 발생되지 않은 반면에, 상기 부피가 큰 세탁물은 꼬임이 발생되어 세탁물 간에 세탁력에 차이가 발생되는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, regardless of the amount of laundry, if the laundry is to be washed in a certain predetermined washing water flow time, the type of laundry to be washed, that is, the volume of the laundry is small and large, The laundry having a small volume is not twisted while the laundry having a large volume is twisted to cause a difference in washing power between the laundry.
그럼에도 불구하고 종래에는 세탁하고자 세탁물의 량에 관계없이 기설정된 소정의 세탁수류시간으로 세탁을 진행하도록 되어 있고, 다만 세탁시 세탁수류 마찰력에 의한 꼬임을 최대한으로 줄이기 위하여 세탁수류시간을 짧게 변환시켜 가면서 세탁하도록 한 것이 있으나, 상기의 경우 세탁시 세탁수류마찰력이 적어 포꼬임을 방지하고 포 온상을 줄일 수 있는 반면에 세탁력이 약화되어 원하는 만큼의 세탁력을 향상할 수 없는 문제점을 가지게 되었다.Nevertheless, in the prior art, the washing is performed at a preset predetermined washing water flow time irrespective of the amount of laundry to be washed. In order to minimize the twisting due to the washing water flow friction at the time of washing, the washing water flow time is shortened However, in the above case, there is a problem in that the washing force can not be improved as much as desired, while the washing water is less frictional in washing so as to prevent formation of wrinkles and reduce the foaming temperature.
본 발명은 세탁시 세탁하고자 하는 세탁물의 부하를 감지한 상태에서 세탁진행중에 세탁물의 부하를 재감지하여 상기 감지된 부하의 변화량에 따라 세탁수류시간을 변환하여 세탁하도록 함으로써, 세탁물의 세탁력이 향상되도록 하고자 하는데 있다.The present invention detects the load of laundry to be washed during washing and re-detects the load of the laundry during the washing process, thereby changing the washing time according to the change in the detected load, I want to.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁시 투입된 세탁물에 따른 부하를 감지하고, 이 감지된 세탁물의 부하에 따라 급수수위를 결정하여 결정된 수위로 급수하고 완료하면서 세탁을 진행하다가, 기설정된 소정의 세탁시간이 경과하면 상기 세탁량에 따른 부하를 재감지한후 상기 감지된 부하와 재 감지된 부하와의 변화량을 산출하여 이 산출된 부하의 변화량이 기설정된 소정의 부하 변화량보다 크게 되면 기설정된 소정의 세탁수류시간으로 세탁을 진행하고, 반면에 상기 감지된 부하의 변화량이 기설정된 소정의 부하 변화량 보다 작게 되면, 기설정된 세탁수류시간보다 세탁수류시간을 길게 설정하여 세탁하도록 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention detects a load according to the laundry laundered at the time of washing, determines the water level according to the load of the laundry, performs water washing at a predetermined water level and completes washing, When the washing time has elapsed, a change amount between the sensed load and the re-sensed load is re-sensed after re-sensing the load according to the laundry amount, and when the calculated amount of change of the load becomes greater than a predetermined load change amount, The washing time is set to be longer than the predetermined washing time when the amount of change in the sensed load is smaller than a predetermined load variation amount.
제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도.FIG. 1 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention. FIG.
제2도는 본 발명 세탁기의 세탁방법에 대한 플로우차트.Figure 2 is a flow chart of the washing method of the washing machine of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤A: Operation signal input section B:
다 : 급배수구동부 라 : 수위 감지부C: Water level drainage section: Level indicator
마 : 모터구동부 바 : 부하감지부M: Motor drive bar: Load sensing part
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정인 세탁, 헹굼, 탈수행정에 대하는 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 나이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터를 정,역회전시켜 세탁 및 헹굼하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수진행하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 투입된 세탁물은 물론 세탁중에 세탁물의 부하를 감지하는 부하감지부(바)로 구성하여서 된 것이다.FIG. 1 is a schematic control block diagram of a washing machine applied to the present invention, which includes an operation signal input section (A) for inputting an operation signal for washing, rinsing and dewatering, which is a series of washing operations, A microcomputer (b) for controlling the respective driving units by controlling a predetermined program for an operation signal input from the microcomputer (I) and outputting a controlled signal, and a microcomputer (C) a water level sensing part (d) for sensing the level of the wash water drained and the wash water drained at the cradle (c) A motor driving unit for performing washing and rinsing of the motor by forward and reverse rotations of the motor in response to a control signal and rotating the washing tub at a high speed to perform dehydration; It will hayeoseo of the configuration to the load-sensing unit (F) for detecting a load.
제2도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 세탁방법에 대한 플로우차트 로서, 초기화상태에서 세탁하고자 하는 세탁물이 투입되어 있는가를 판단하는 세탁물투입판단단계(20)와, 상기 세탁물투입판단단계(20)에서 세탁물이 투입되었으면 투입된 세탁량에 따른 급수수위를 결정하는 급수수위결정단계(21)와, 상기 급수수위결정단계(21)에서 결정된 수위로 급수하는 급수단계(22)와, 상기 급수단계(22)에서 급수되는 수위가 결정된 수위로 급수완료되었는가를 판단하는 급수완료판단단계(23)와, 상기 급수완료판단단계(23)에서 급수가 완료되었으면 세탁물에 따른 부하를 감지하는 제1부하감지단계(24)와, 상기 제1부하감지단계(24)에서 부하가 감지되게 되면 기설정된 소정의 세탁수류시간으로 전체 세탁시간에서 소정의 시간(1/3) 세탁을 진행하는 제1세탁단계(25)와, 상기 제1세탁단계(25)에서 세탁을 진행하는 중에 기설정된 소정의 세탁시간이 경과하였는가를 판단하는 세탁시간경과판단단계(26)와, 상기 세탁시간경과판단단계(26)에서 상기 소정의 세탁시간이 경과하였으면, 세탁중인 세탁물의 부하를 감지하는 제2부하감지단계(27)와, 상기 제2부하감지단계(27)에서 부하감지가 완료되면 상기 제1부하감지단계(24)에서 감지된 부하와 제2부하감지단계(27)에서 감지된 부하와의 변화량을 산출하여, 이 산출된 부하변화량과 기설정된 소정의 부하변화량과의 대소를 판단하는 부하변화량판단단계(28)와, 상기 부하변화량판단단계(28)에서 산출된 부하변화량이 기설정된 소정의 부하변화량보다 큰 것으로 판단되면, 상기 기설정된 세탁수류시간으로 세탁이 완료될때까지 세탁을 진행하는 제2세탁진행단계(29)와, 상기 부하변화량판단단계(28)에서 산출된 부하변화량이 기설정된 소정의 부하변화량보다 작은 것으로 판단되면, 상기 기설정된 세탁수류시간 보다 세탁수류시간을 길게하여 세탁이 완료될 때 까지 세탁을 진행하는 제3세탁진행단계(30)로 이루어지도록 하여서 된 것이다.FIG. 2 is a flowchart of a washing method of a washing machine applied to the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a washing method of a washing machine according to the present invention. FIG. A water supply level determining step 21 for determining a water supply level according to the amount of laundered water when the water is supplied, a water supplying step 22 for supplying water at a level determined in the water supply level determining step 21, A first load detection step 24 for detecting a load on the laundry when the water supply is completed in the water supply completion determination step 23, , A first washing step (25) for performing washing for a predetermined time (1/3) at a predetermined washing time in a predetermined washing time when a load is detected in the first load sensing step (24) (26) for judging whether a preset predetermined washing time has elapsed during washing in the first washing step (25); and a washing step A second load sensing step (27) for sensing a load of the laundry being laundered when the washing time has elapsed; a second load sensing step (27) A load change amount determining step (28) for calculating a change amount between the load detected in the second load sensing step (27) and the calculated load change amount and a predetermined predetermined load change amount, A second washing process step (29) for proceeding the washing process until the washing process is completed at the predetermined washing process time if it is determined that the load variation amount calculated at the load variation determining step (28) is larger than a predetermined load variation amount , The load side A third washing step of washing the laundry until the washing is completed by increasing the washing water flow time longer than the predetermined washing water flow time if it is determined that the load variation amount calculated in the mixing amount determination step (28) And a progressing step (30).
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
먼저 세탁기에 전원을 인가하여 세탁기를 초기화시키게 되면, 상기 세탁기의 마이콤(나)에서는 세탁물투입판단단계(20)로 가서 세탁하고자 하는 세탁물이 세탁조에 투입되었는가를 판단하게 되고, 이때 세탁물이 투입되어 있지 않으면 대기상태를 유지하게 되고, 상기 세탁물이 투입되어 있으면 상기 마이콤(나)에서는 투입된 세탁량에 따른 급수수위를 결정하기 위하여 급수수위결정단계(21)로 가서 상기 투입된 세탁물의 부하를 감지하게 되는바, 즉 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터로 세탁물을 정,역회전시킬때 상기 모터구동부(마)의 모터에 작용하는 부하상태로 세탁량을 감지하여 이 감지된 세탁량에 따른 급수수위를 결정하게 된다.First, when the washing machine is initialized by applying power to the washing machine, the microcomputer of the washing machine determines whether laundry to be washed is inputted into the washing machine, The microcomputer B goes to the water level determination step 21 to determine the water level of the laundry depending on the amount of the laundry to be supplied. When the laundry is in the standby state, That is, the microcomputer (b) controls the motor driving unit (e) to detect the amount of laundry in a load state acting on the motor of the motor driving unit when the laundry is rotated forward and reverse by the pulsator, The water level is determined.
상기와 같이 급수수위가 결정되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 세탁을 하기 위하여 급수단계(22)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 결정된 급수수위로 급수를 진행하되, 수위감지부(라)를 통해서 급수되는 수위를 감지하면서 상기 결정된 수위로 급수하게 되고, 이어서 급수완료판단단계(23)로 가서 상기 급수되는 수위가 상기 결정된 수위로 급수완료되었는가를 판단하면서 급수를 하게 된다.When the water supply level is determined as described above, the microcomputer B goes to the water supply step 22 to control the water supply / discharge port driving unit C to perform the water supply at the determined water supply level, And then proceeds to the water supply completion judgment step 23 to judge whether the water supply level is completed at the determined water level.
상기와 같이 결정된 수위로 급수가 완료되게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 제1부하감지단계(24)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터로 세탁물을 정,역회전시켜 상기 모터구동부(마)의 모터에 세탁량에 의하여 작용하는 부하(A)를 감지하고 저장한후, 이어서 제1세탁단계(25)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 기설정된 소정의 세탁수류시간을 세탁을 진행하되, 전체 세탁시간에서 1/3 세탁시간동안 상기 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁을 진행한다.When the water supply is completed at the determined water level, the microcomputer B goes to the first load sensing step 24 to control the motor driving unit E to rotate the laundry by the pulsator to rotate the motor, The controller 30 detects and stores the load A acting on the motor of the first washing step 25 and then proceeds to the first washing step 25 to control the motor driving part , Washing is performed while rotating and rotating the pulsator for 1/3 of the whole washing time.
이와같이 기설정된 소정의 세탁수류시간으로 세탁을 진행중에 상기 마이콤(나)에서는 제1세탁완료판단단계(26)로 가서 상기 1/3 세탁시간이 완료되었는가를 판단하면서 상기 1/3 세탁시간이 완료될 때 까지 세탁을 진행하고, 이어서 상기 제1세탁완료판단단계(26)에서 세탁이 완료되었으면 상기 마이콤(나)에서는 상기 세탁중인 세탁물의 부하상태를 감지하기 위하여 제2부하감지단계(27)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 펄세이터로 세탁물을 정,역회전시켜 상기 세탁물이 상기 모터구동부(마)의 모터에 작용하는 부하(B)를 감지하고 저장하게 된다.During the washing process, the microcomputer (b) proceeds to the first washing completion judgment step (26) to determine whether the 1/3 washing time is completed, and the 1/3 washing time is completed When the washing is completed in the first washing completion judgment step 26, the microcomputer 22 performs a second load sensing step 27 to detect a load state of the laundry being laundered And controls the motor driving unit (E) to rotate and reverse the laundry with the pulsator, so that the laundry senses and stores the load (B) acting on the motor of the motor driving unit (E).
상기와 같이 부하(B)가 감지 저장되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 부하변화량판단단계(28)로 가서 상기 제1부하감지단계(24)에서 감지된 부하(A)와 상기 제2부하감지단계(27)에서 감지된 부하(B)와를 제산하여 부하변화량을 산출하고, 이 산출된 부하변화량을 기설정된 소정의 부하량(K)과의 대소를 판단하게 된다.When the load B is sensed and stored as described above, the microcomputer B goes to the load change amount determination step 28 and determines whether the load A detected in the first load sensing step 24 and the second load sensing step (B) detected by the load sensor 27 and calculates the load change amount, and determines the magnitude of the calculated load change amount with the predetermined load amount K predetermined.
이때 상기 부하변화량판단단계(28)에서 판단결과 상기 산출된 부하변화량이 기설정된 소정의 부하량(K)보다 크게 되면, 세탁중에 세탁물이 세탁수류 마찰력에 의하여 꼬임이 발생되어 이 꼬임에 의하여 상기 모터에 작용하는 부하의 변화량이 크게 발생된 것으로 판단하여 제2세탁진행단계(29)로 가서 상기 기설정된 소정의 세탁수류시간을 세탁을 진행하되, 세탁이 완료될 때 까지 세탁을 진행하게 되고, 반면에, 상기 부하변화량판단단계(28)에서 판단결과 상기 산출된 부하변화량이 기설정된 소정의 부하량(K)보다 작게 되면, 세탁중에 기설정된 소정의 세탁수류시간에 의한 세탁수류 마찰력에 의해서도 세탁물이 꼬임이 발생되지 않아 상기 모터에 작용하는 부하의 변화량이 작게 발생된 것으로 판단하여 제3세탁진행단계(30)로 가서 상기 기설정된 소정의 세탁수류시간 보다 세탁수류시간을 길게하여 세탁이 완료될 때 까지 세탁을 진행하게 되는 것이다.At this time, if the calculated load change amount is larger than the predetermined load amount K as a result of the determination in the load change amount determination step 28, the laundry is twisted by the washing water flow friction during washing, It is determined that the amount of change of the load acting thereon has been greatly generated, and the process proceeds to the second washing progress step 29, and the predetermined predetermined washing water flow time is progressed, but the washing is continued until the washing is completed If the calculated load change amount is smaller than a predetermined load amount K as a result of the determination in the load change amount determination step 28, the laundry may be twisted even by the washing water flow friction time predetermined by the predetermined washing water flow time during washing It is determined that the amount of change of the load acting on the motor is small and the third washing step 30 is performed, So that the washing operation is continued until the washing operation is completed.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁시 투입된 세탁물에 따른 부하를 감지하고, 이 감지된 세탁물의 부하에 따라 급수하고 완료한후 세탁을 진행하다가, 소정의 세탁시간이 경과하면 상기 세탁량에 따른 부하를 재감지하여 상기 감지된 부하와 재 감지된 부하와의 변화량을 산출하여 이 산출된 부하의 변화량이 기설정된 소정의 부하 변화량보다 크게 되면, 세탁물의 꼬임이 발생된 것으로 판단하여 기설정된 소정의 세탁수류시간으로 세탁을 진행하고, 반면에 상기 감지된 부하의 변화량이 기설정된 소정의 부하 변화량보다 작게되면, 세탁물이 꼬임이 발생되지 않은 것으로 판단하여 기설정된 소정의 세탁수류시간보다 세탁수류시간을 길게 설정하여 세탁하도록 함으로써, 상기 세탁시 세탁물의 세탁력을 보다 향상할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to detect a load depending on laundry loaded during washing, to perform washing according to a load of the laundry, and then to perform washing, and when a predetermined washing time has elapsed, When the detected amount of change of the load is greater than a predetermined load change amount, it is determined that the twist of the laundry is generated, If the change in the detected load is smaller than the predetermined load change amount, the controller determines that the laundry is not twisted and sets the washing water flow time to be longer than the predetermined washing water flow time Thereby providing an effect of further improving the washing power of the laundry during the washing It is.
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1996
- 1996-10-29 KR KR1019960049504A patent/KR100205804B1/en not_active IP Right Cessation
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