KR100204962B1 - 차량 충돌 경보장치의 수명 연장 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 충돌 경보 장치의 수명연장 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 차량이 설정된 각도 이상의 커브 길을 주행중인가를 판단하고, 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 신호에 의해 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 구동수단으로 이루어져 있어, 상기 제어수단에서 차량의 우천시나 커브길 주행상태를 판단하여 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하므로서, 우천시 발생되는 오동작을 차단하고, 상기 장치에 포함되어 있어 가격이 고가이며 제한된 수명을 가진 레이저 다이오드의 수명을 연장함에 따라 원가절감 및 차량 충돌 경보 장치의 수명을 연장할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 충돌 경보 장치의 수명연장 장치 및 그 방법

본 발명은 차량 충돌 경보 장치의 수명 연장 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 주행시 앞차와의 안전거리를 유지시켜 충돌사고를 사전에 방지하는 충돌경보장치의 수명을 연장하도록 한 차량 충돌경보장치의 수명연장 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 시내 주행에 있어서 차량의 속도가 저속으로 주행을 하기 때문에 앞차와의 안전거리를 유지하지 않고 주행하다가 앞차의 급브레이크 작동으로 인한 크고 작은 접촉이나 충돌사고들을 일으키게 된다.

또한 차량의 속도가 고속인 고속도로 및 한적한 국도에서 차량 거리를 유지하지 않거나 운전 부주의에 의한 주행차량 앞의 돌출된 장애물을 피하지 못하여 대형교통사고로 편리하게 이용되어야 할 도로에서 많은 생명들을 잃어버리는 사례가 너무나 많다.

그래서 상기와 같은 일반 도로 및 고속도로에서 크고 작은 접촉사고 및 대형 교통 사고를 미연에 방지하기 위하여 많은 기술들이 연구되고 개발되었다.

그 중의 하나가 차량 충돌 경보 장치로서, 주행차량과 앞차와의 거리를 레이저 다이오드에서 발사되는 레이져 빔에 의해 측정하고 상기에서 측정된 앞차와의 거리가 안전거리 이내인 경우, 운전자에게 차량 충돌 경보를 울려주어 운전자로 하여금 속도를 줄여 앞차와의 안전거리를 유지하며 주행하도록 되어 있어, 크고 작은 접촉사고 및 대형사고를 사전에 예방함에 따라 많은 교통사고를 줄일 수 가 있었다.

그러나 상기 충돌 경보 장치는 직선도로의 경우에는 레이져 빔의 직진성 특성에 의하여 별 문제없이 사용하게 되나, 커브길 주행시에는 송신된 레이져 빔이 직진성 때문에 반사되어 수신되는 레이져 빔이 각도가 달라지게 되어 곡선로에서 잦은 차량 충돌 경보가 울리는 문제점이 있고, 우천시에는 앞차와의 거리를 측정하는 레이져 빔이 빗방울 및 눈에 반사되어 상기 장치의 오동작에 따라 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

또한 상기와 같이 차량이 커브길 주행시 앞차와의 정확한 거리 측정 불능상태와 눈, 비에 의한 오동작 상태에서 차량 충돌 경보 장치에 전원이 인가되어 수명이 제한적이고 가격이 고가인 레이져 빔을 발생하는 레이져 다이오드의 수명을 단축시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.

본 발명의 목적은 차량의 충돌 경고 제어 장치에서 우천시나 커브길 주행상태를 판단하여 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단함으로써, 우천시 발생되는 오동작을 차단하고, 커브길 주행시 잦은 경고음 발생을 차단하여 불필요한 구동을 방지하여 차량 충돌 경보 장치의 수명을 연장할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출되는 신호를 인가 받아 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행중인가를 판단하고, 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 신호를 출력하는 충돌 경고 제어수단과; 상기 충돌 경고 제어수단에서 출력되는 신호에 의해 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은 차량이 주행을 시작하면, 커브길 주행상태와 와이퍼 동작 상태를 판독하는 단계와; 상기 차량이 커브길을 주행하고 있는 상태인가를 판독하는 단계와; 상기 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 상태인 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 장치의 블록도.

제2도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 방법에 대한 플로우챠트.

제3a도는 본 발명에 이용되는 스티어링 휠의 회전각 센서 상세도.

제3b도는 본 발명에 이용되는 스티어링 휠의 회전에 따른 출력각도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 차량 주행 상태 검출 수단 11 : 스티어링 휠 검출부

12 : 와이퍼 구동상태 검출부 20 : 충돌 경고 제어 수단

30 : 구동수단

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 장치의 블록도로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 주행신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하여 제어된 신호를 출력하는 충돌 경고 제어수단(20)과, 상기 충돌 경고 제어 수단(20)에서 출력되는 제어신호에 의하여 온,오프 구동하면 레이져 빔을 송출 및 차단하는 구동수단(30)으로 구성된다.

상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)은 운전자의 조작 상태에 따라 차량의 방향을 바꾸어 주는 스티어링 휠의 회전각을 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 스티어링 휠 검출부(11)와; 눈, 비가 내릴 때 운전자의 조작에 의해 작동되는 와이퍼 구동 상태를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 와이퍼 구동상태 검출부(12)로 구성한다.

상기 스티어링 휠 검출부(11)는 도 3a에 도시한 바와 같이 무접촉형 포텐셔미터인 각도센서(300)로 스티어링 휠의 샤프트상에 장착 구성하게 된다.

상기 각도센서(300)는 자계를 인가하면 전기저항이 높아지는 성질을 가지고 있는 자기저항소자(301)(302)을 직렬로 배열 고정하고, 이 자기저항소자(301)(302)과 대향하여 반원형의 영구자석(303)을 장착하되 스티어링 휠의 좌우 회전시 같이 회전되게 구성하여, 도3b에 도시한 바와 같이 상기 스티어링 휠 회전시 영구자석(303)이 회전에 의하여 자기 저항소자(301)(302)에 자계변화를 주어 출력전압에 변화로 회전각을 감지할 수있도록 한 것이다.

여기서 단자 1,3은 입력전압 단자이고, 단자 1,2는 출력전압 단자이다.

제2도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 방법에 대한 플로우챠트로서, 차량이 주행을 시작하면, 커브길 주행상태와 와이퍼 동작 상태를 판독하는 단계(S100)와; 상기 단계(S100)에서 차량이 커브길을 주행하고 있는 상태인가를 판독하는 단계(S110)와; 상기 단계(S110)에서 차량이 커브길이 주행이 아니면, 와이퍼 구동상태인가를 판독하는 단계(S111)와, 상기 단계(S110)(S111)에서 차량이 임의로 설정 각도(레이져 빔이 발사된 후 반사되어 수신되는 범위)이상의 커브길을 주행하고 있거나, 상기 단계(S111)에서 와이퍼가 계속적인 구동상태가 되면 충돌 경보 장치의 전원 차단하는 단계(S120)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

차량의 주행이 시작되면 전원이 차량 충돌 경보 장치에 인가되어 충돌 경고 제어수단(20)에서는 단계(S100)로가서 상기 차량 주행상태 검출 수단(10)으로부터 스티어링 휠 검출부(11)와 와이퍼 구동상태 검출부(12)를 통해서 감지되어 입력되는 신호를 인가 받아 판독하게 되는데, 이때 상기 스티어링 휠 검출부(11)에서는 차량의 스티어링 휠의 회전 정도 즉 커브길을 주행하고 있는가 감지하게 되는바, 도 3b에 도시한 바와 같이 스티어링 휠의 회전상태에 따라 상기 스티어링 휠과 함께 회전하는 각도센서(300)의 영구자석(303)이 자기저항소자(301)(302)에 자계를 변화를 주게 되어 이 자계변화로 인하여 전압이 출력되게 되고 이 출력되는 전압은 상기 충돌 경고 제어수단(20)에 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 연산되어 스티어링 휠의 회전상태로 커브길의 주행상태를 판독하게 된다.

한편 상기 와이퍼 구동상태 검출은 와이퍼를 작동하는 스티어링 휠에 기장착되어 있는 와이퍼 작동스위치의 로우, 하이, 인터벌 상태를 감지하여 현재 비나 눈이 오고 있는 상태를 판독하게 된다.

이와 같이 차량 주행상태 검출수단(10)의 스티어링 휠 검출부(11)와 와이퍼 구동상태 검출부(12)을 통해서 감지되는 스티어링 휠의 회전각 또는 와이퍼 구동신호로 주행상태가 커브길인가 혹은 비나 눈이 오는 상황인가를 판독하면서 주행하고 있는 상태에서, 충돌 경고 제어수단(20)에서는 상기 단계(S110)로 가서 커브길 주행상태 인가를 판단하게 되는데, 이때 커브길의 주행상태는 스티어링 휠 검출부(11)에서 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정된 회전각 즉 구동수단(30)의 레이저 빔이 발사되고, 이 발사된 레이저 빔이 반사되어 수신될 수 있는 회전각의 범위를 벗어나는 회전각으로 검출되게 되면, 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 커브길로 판단하고, 그러나 상기 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정된 회전각 이상이 아니면, 직선 또는 굴곡이 심하지 않은 도로로 판단하게 된다.

따라서 상기 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정된 회전각 이상이 아니면 즉 굴곡이 심한 커브길 주행상태가 아니면, 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 단계(S11)에서 와이퍼 구동상태인가를 판단하게 되고, 상기 와이퍼 구동상태가 아니면 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 현재 차량의 커브길이나 날씨가 눈이나 비가 오고 있는 상태가 아닌 길을 주행하고 있는 것으로 판단하여 주행을 계속하면서 단계(S100)로 부터 반복수행을 하게 된다.

한편 상기 단계(S110)에서는 차량 주행상태 검출수단(20)의 스티어링 휠 검출부(11)에서 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 설정된 회전각 이상으로 검출되게 되면 상기 충돌 경고 제어 수단(20)에서는 차량이 굴곡이 심한 커브길을 주행하고 있는 것으로 판단하여 단계(S120)로 가서 상기 구동수단(30)에 전원을 차단하여 상기 구동수단(30)이 구동하지 않도록 함으로써 불필요하게 레이저 다이오드가 구동되지 않도록 하여 레이저 빔이 송출되지 않도록 한다.

그리고 상기 단계(S110)에서는 차량 주행상태 검출수단(10)의 스티어링 휠 검출부(11)에서 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 설정된 회전각 이상으로 검출되지 않은 상태에서는 단계(S111)로 가서 와이퍼 구동상태 검출부(12)를 통해서 와이퍼가 구동하고 있는 것으로 판단되면 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 현재 눈이나 비가 오고 있는 것으로 판단하여 상기단계(S120)로 가서 상기 구동수단(30)에 전원을 차단하여 상기 구동수단(30)이 구동하지 않도록 함으로써 불필요하게 레이저 다이오드가 구동되지 않도록 함으로써 레이저 빔이 송출되지 않도록 한다.

이상에서와 같이 본 발명은 차량의 주행시 스티어링 휠 검출부와 와이퍼 구동상태 검출부를 통해서 커브길 주행인가 눈이나 우천시 주행인가를 판단하여 심한 커버길이나 눈, 우천시 주행으로 판단되면 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단함으로써, 커브길 및 눈, 우천 주행시, 발생되는 오동작 충돌 경보 발생 방지 및 불필요한 작동을 하지 않도록 하여 고가이며 제한된 수명을 가진 레이저 빔을 발생하는 레이져 다이오드의 수명을 연장할 수 있어 차량 충돌 경보 장치의 수명을 연장 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (4)

1. 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행중인가를 판단하고, 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 신호를 출력하는 충돌 경고 제어수단과; 상기 충돌 경고 제어수단에서 출력되는 신호에 의해 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 장치.
2. 제1항에 있어서, 차량 주행상태 검출 수단은, 운전자의 조작 상태에 따라 차량의 방향을 바꾸어주는 스티어링 휠의 회전각을 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 스티어링 휠 검출부와; 눈, 비가 내릴 때 운전자의 조작에 의해 작동되는 와이퍼 구동 상태를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 와이퍼 구동상태 검출부를 포함하여 이루어진 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 장치.
3. 차량이 주행을 시작하면, 커브길 주행상태와 와이퍼 동작 상태를 판독하는 단계와; 차량이 커브길을 주행하고 있는 상태인가를 판독하는 단계와; 상기 단계에서 차량이 설정 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 상태인 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 차량의 커브길 주행상태가 설정각도 이상이 아닌 경우, 와이퍼의 구동 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 눈, 비로 인해 운전자에 의해 와이퍼가 구동하게 된 경우, 차량 충돌 경고 장치에 공급되는 전원을 차단하는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 방법.