KR100204962B1 - Collision warning device and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 충돌 경보 장치의 수명연장 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 차량이 설정된 각도 이상의 커브 길을 주행중인가를 판단하고, 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 신호에 의해 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 구동수단으로 이루어져 있어, 상기 제어수단에서 차량의 우천시나 커브길 주행상태를 판단하여 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하므로서, 우천시 발생되는 오동작을 차단하고, 상기 장치에 포함되어 있어 가격이 고가이며 제한된 수명을 가진 레이저 다이오드의 수명을 연장함에 따라 원가절감 및 차량 충돌 경보 장치의 수명을 연장할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for extending the life of a crash alarm apparatus and a method thereof, and more particularly, to an apparatus and method for extending life of a crash alarm apparatus, comprising: vehicle running state detecting means for detecting a signal varying according to a running state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal; Wherein the control unit is configured to determine whether or not the vehicle is in the course of a curve over a predetermined angle by receiving a signal output from the vehicle running state detecting unit, A control means for outputting a signal to the control means; And a drive means for shutting off the power supplied to the vehicle collision alerting apparatus by a signal outputted from the control means. The control means judges the running state of the vehicle at the time of rainy or curved road, It is possible to reduce the cost and extend the service life of the vehicle crash alarm device by preventing the malfunction caused in rainy weather and by extending the service life of the laser diode having a high price and a limited lifetime, There is an effect that can be improved.
Description
본 발명은 차량 충돌 경보 장치의 수명 연장 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 주행시 앞차와의 안전거리를 유지시켜 충돌사고를 사전에 방지하는 충돌경보장치의 수명을 연장하도록 한 차량 충돌경보장치의 수명연장 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for extending the service life of a vehicle collision alerting apparatus and a method thereof, and more particularly, to a vehicle collision alerting apparatus for extending the service life of a collision alerting apparatus, An extension device and a method thereof.
일반적으로 시내 주행에 있어서 차량의 속도가 저속으로 주행을 하기 때문에 앞차와의 안전거리를 유지하지 않고 주행하다가 앞차의 급브레이크 작동으로 인한 크고 작은 접촉이나 충돌사고들을 일으키게 된다.Generally, since the speed of the vehicle travels at low speed in the city driving, it travels without maintaining the safety distance to the front car, and causes large or small contact or collision due to the operation of the emergency brake of the front car.
또한 차량의 속도가 고속인 고속도로 및 한적한 국도에서 차량 거리를 유지하지 않거나 운전 부주의에 의한 주행차량 앞의 돌출된 장애물을 피하지 못하여 대형교통사고로 편리하게 이용되어야 할 도로에서 많은 생명들을 잃어버리는 사례가 너무나 많다.In addition, in the case of highway speeds and highway speeds, and the lack of vehicle distance or the inability to avoid obstacles in front of the driving vehicle due to driving carelessness, many lives are lost on roads that should be conveniently used in large traffic accidents There are so many.
그래서 상기와 같은 일반 도로 및 고속도로에서 크고 작은 접촉사고 및 대형 교통 사고를 미연에 방지하기 위하여 많은 기술들이 연구되고 개발되었다.Therefore, many techniques have been researched and developed in order to prevent large and small contact accidents and heavy traffic accidents in the above-mentioned general roads and highways.
그 중의 하나가 차량 충돌 경보 장치로서, 주행차량과 앞차와의 거리를 레이저 다이오드에서 발사되는 레이져 빔에 의해 측정하고 상기에서 측정된 앞차와의 거리가 안전거리 이내인 경우, 운전자에게 차량 충돌 경보를 울려주어 운전자로 하여금 속도를 줄여 앞차와의 안전거리를 유지하며 주행하도록 되어 있어, 크고 작은 접촉사고 및 대형사고를 사전에 예방함에 따라 많은 교통사고를 줄일 수 가 있었다.One of them is a vehicle collision alarm apparatus which measures a distance between a traveling vehicle and a front vehicle by means of a laser beam emitted from a laser diode and, when the distance measured from the front vehicle is within a safe distance, The driver has to reduce the speed to maintain the safe distance to the front car, so that it is possible to reduce many traffic accidents by preventing large and small contact accidents and major accidents in advance.
그러나 상기 충돌 경보 장치는 직선도로의 경우에는 레이져 빔의 직진성 특성에 의하여 별 문제없이 사용하게 되나, 커브길 주행시에는 송신된 레이져 빔이 직진성 때문에 반사되어 수신되는 레이져 빔이 각도가 달라지게 되어 곡선로에서 잦은 차량 충돌 경보가 울리는 문제점이 있고, 우천시에는 앞차와의 거리를 측정하는 레이져 빔이 빗방울 및 눈에 반사되어 상기 장치의 오동작에 따라 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the case of a straight road, the collision warning system is used without any problem due to the linearity characteristic of the laser beam. However, when traveling along a curve, the laser beam transmitted and reflected by the transmitted laser beam is changed in angle, There is a problem that frequent collision alarms are emitted from the vehicle. In case of rainy weather, the laser beam for measuring the distance to the vehicle ahead is reflected by raindrops and eyes, and reliability is deteriorated due to malfunction of the apparatus.
또한 상기와 같이 차량이 커브길 주행시 앞차와의 정확한 거리 측정 불능상태와 눈, 비에 의한 오동작 상태에서 차량 충돌 경보 장치에 전원이 인가되어 수명이 제한적이고 가격이 고가인 레이져 빔을 발생하는 레이져 다이오드의 수명을 단축시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.Also, as described above, when the vehicle is running on a curve road, a power source is supplied to the vehicle collision alerting device in a state where the vehicle can not be accurately measured with respect to the vehicle ahead and a malfunction due to snow or rain. Thereby shortening the lifetime of the battery.
본 발명의 목적은 차량의 충돌 경고 제어 장치에서 우천시나 커브길 주행상태를 판단하여 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단함으로써, 우천시 발생되는 오동작을 차단하고, 커브길 주행시 잦은 경고음 발생을 차단하여 불필요한 구동을 방지하여 차량 충돌 경보 장치의 수명을 연장할 수 있도록 하고자 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a collision warning control apparatus for a vehicle, which detects a rainy or curved road traveling state and cuts off a power supplied to a vehicle crash alarm device to prevent malfunctions occurring during rainy weather, Thereby preventing unnecessary driving and extending the service life of the vehicle crash alarm system.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출되는 신호를 인가 받아 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행중인가를 판단하고, 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 신호를 출력하는 충돌 경고 제어수단과; 상기 충돌 경고 제어수단에서 출력되는 신호에 의해 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system comprising: vehicle running condition detecting means for detecting a signal varying according to a running state of a vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal; Wherein the control unit is configured to determine whether the vehicle is traveling in a curved path longer than a predetermined angle by receiving a signal detected by the vehicle running state detecting unit, A collision warning control means for outputting a signal to the collision warning means; And a drive means for interrupting a power supplied to the vehicle collision alerting apparatus by a signal output from the collision warning control means.
상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은 차량이 주행을 시작하면, 커브길 주행상태와 와이퍼 동작 상태를 판독하는 단계와; 상기 차량이 커브길을 주행하고 있는 상태인가를 판독하는 단계와; 상기 차량이 설정된 각도 이상의 커브길을 주행하고 있는 상태인 경우, 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a vehicle, comprising: reading a curve road running state and a wiper operation state when the vehicle starts traveling; Reading whether the vehicle is traveling on a curve road; And stopping the power supplied to the vehicle collision alerting device when the vehicle is traveling on a curve road having a predetermined angle or more.
제1도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 장치의 블록도.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for extending the life of a vehicle crash alarm system of the present invention. FIG.
제2도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 방법에 대한 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart of a method for extending the life of a vehicle crash alarm system of the present invention.
제3a도는 본 발명에 이용되는 스티어링 휠의 회전각 센서 상세도.FIG. 3a is a detailed view of the rotation angle sensor of the steering wheel used in the present invention.
제3b도는 본 발명에 이용되는 스티어링 휠의 회전에 따른 출력각도.3b is an output angle of the steering wheel according to the rotation of the steering wheel used in the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 차량 주행 상태 검출 수단 11 : 스티어링 휠 검출부10: Vehicle traveling state detecting means 11: Steering wheel detecting section
12 : 와이퍼 구동상태 검출부 20 : 충돌 경고 제어 수단12: wiper drive state detection unit 20: crash warning control means
30 : 구동수단30: Driving means
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 장치의 블록도로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 주행신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하여 제어된 신호를 출력하는 충돌 경고 제어수단(20)과, 상기 충돌 경고 제어 수단(20)에서 출력되는 제어신호에 의하여 온,오프 구동하면 레이져 빔을 송출 및 차단하는 구동수단(30)으로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for extending the life span of a vehicle collision alerting apparatus according to the present invention. The vehicle running state detecting means 10 detects a signal varying according to the running state of the vehicle and outputs the signal as a corresponding electric signal. A collision warning control means (20) for controlling the running signal detected by the state detecting means (10) by a predetermined program and outputting a controlled signal, and a control means And driving means (30) for sending and cutting off the laser beam when turned on and off.
상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)은 운전자의 조작 상태에 따라 차량의 방향을 바꾸어 주는 스티어링 휠의 회전각을 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 스티어링 휠 검출부(11)와; 눈, 비가 내릴 때 운전자의 조작에 의해 작동되는 와이퍼 구동 상태를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 와이퍼 구동상태 검출부(12)로 구성한다.The vehicle running condition detecting means (10) includes a steering wheel detecting portion (11) for detecting a turning angle of the steering wheel changing the direction of the vehicle according to an operation state of a driver and outputting a corresponding electric signal; And a wiper drive state detector (12) for detecting a wiper drive state operated by an operation of the driver when the snow and the rain come down and outputting a corresponding electric signal.
상기 스티어링 휠 검출부(11)는 도 3a에 도시한 바와 같이 무접촉형 포텐셔미터인 각도센서(300)로 스티어링 휠의 샤프트상에 장착 구성하게 된다.The steering wheel detection unit 11 is mounted on the shaft of the steering wheel with an angle sensor 300, which is a non-contact type potentiometer, as shown in FIG.
상기 각도센서(300)는 자계를 인가하면 전기저항이 높아지는 성질을 가지고 있는 자기저항소자(301)(302)을 직렬로 배열 고정하고, 이 자기저항소자(301)(302)과 대향하여 반원형의 영구자석(303)을 장착하되 스티어링 휠의 좌우 회전시 같이 회전되게 구성하여, 도3b에 도시한 바와 같이 상기 스티어링 휠 회전시 영구자석(303)이 회전에 의하여 자기 저항소자(301)(302)에 자계변화를 주어 출력전압에 변화로 회전각을 감지할 수있도록 한 것이다.The angle sensor 300 includes magnetoresistive elements 301 and 302 having a property of increasing the electric resistance when a magnetic field is applied thereto and are arranged and fixed in series with each other. 3B, the permanent magnet 303 is rotated by the rotation of the magnetoresistive element 301 (302) when the steering wheel rotates, as shown in FIG. 3B, So that the rotation angle can be detected by changing the output voltage.
여기서 단자 1,3은 입력전압 단자이고, 단자 1,2는 출력전압 단자이다.Here, terminals 1 and 3 are input voltage terminals, and terminals 1 and 2 are output voltage terminals.
제2도는 본 발명 차량 충돌 경보 장치의 수명연장 방법에 대한 플로우챠트로서, 차량이 주행을 시작하면, 커브길 주행상태와 와이퍼 동작 상태를 판독하는 단계(S100)와; 상기 단계(S100)에서 차량이 커브길을 주행하고 있는 상태인가를 판독하는 단계(S110)와; 상기 단계(S110)에서 차량이 커브길이 주행이 아니면, 와이퍼 구동상태인가를 판독하는 단계(S111)와, 상기 단계(S110)(S111)에서 차량이 임의로 설정 각도(레이져 빔이 발사된 후 반사되어 수신되는 범위)이상의 커브길을 주행하고 있거나, 상기 단계(S111)에서 와이퍼가 계속적인 구동상태가 되면 충돌 경보 장치의 전원 차단하는 단계(S120)로 이루어지도록 한 것이다.FIG. 2 is a flowchart of a method for extending the service life of a vehicle crash alarm apparatus of the present invention, comprising the steps of: (S100) reading a curve road running state and a wiper operating state when the vehicle starts traveling; A step (S110) of reading whether the vehicle is running on a curve road in the step (S100); (S111) of reading the wiper driving state if the vehicle is not traveling along the curve length in the step S110; and a step S111 of reading the wiper driving state if the vehicle is not traveling on the curve length. In the steps S110 and S111, (Step S111), and when the wiper is continuously driven (step S111), powering off the collision alerting apparatus (step S120).
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
차량의 주행이 시작되면 전원이 차량 충돌 경보 장치에 인가되어 충돌 경고 제어수단(20)에서는 단계(S100)로가서 상기 차량 주행상태 검출 수단(10)으로부터 스티어링 휠 검출부(11)와 와이퍼 구동상태 검출부(12)를 통해서 감지되어 입력되는 신호를 인가 받아 판독하게 되는데, 이때 상기 스티어링 휠 검출부(11)에서는 차량의 스티어링 휠의 회전 정도 즉 커브길을 주행하고 있는가 감지하게 되는바, 도 3b에 도시한 바와 같이 스티어링 휠의 회전상태에 따라 상기 스티어링 휠과 함께 회전하는 각도센서(300)의 영구자석(303)이 자기저항소자(301)(302)에 자계를 변화를 주게 되어 이 자계변화로 인하여 전압이 출력되게 되고 이 출력되는 전압은 상기 충돌 경고 제어수단(20)에 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 연산되어 스티어링 휠의 회전상태로 커브길의 주행상태를 판독하게 된다.When the vehicle starts to run, the power source is applied to the vehicle collision alarm device so that the collision warning control means 20 goes to step S100 to detect the steering wheel detection unit 11 and the wiper drive state detection unit 11 from the vehicle running state detection unit 10. [ The steering wheel detecting unit 11 senses whether the steering wheel is traveling on the curve or the degree of the curve of the steering wheel of the vehicle. As shown in FIG. 3B, The permanent magnet 303 of the angle sensor 300 rotating together with the steering wheel changes the magnetic field to the magnetoresistive elements 301 and 302 according to the rotation state of the steering wheel, And the output voltage is calculated by the predetermined program preset in the crash warning control means 20 so that the state of the curve on the curve of the turning state of the steering wheel The row status is read.
한편 상기 와이퍼 구동상태 검출은 와이퍼를 작동하는 스티어링 휠에 기장착되어 있는 와이퍼 작동스위치의 로우, 하이, 인터벌 상태를 감지하여 현재 비나 눈이 오고 있는 상태를 판독하게 된다.On the other hand, the wiper driving state detection detects the low, high, and interval states of the wiper operation switch mounted on the steering wheel that operates the wiper, and reads the current rain or snow state.
이와 같이 차량 주행상태 검출수단(10)의 스티어링 휠 검출부(11)와 와이퍼 구동상태 검출부(12)을 통해서 감지되는 스티어링 휠의 회전각 또는 와이퍼 구동신호로 주행상태가 커브길인가 혹은 비나 눈이 오는 상황인가를 판독하면서 주행하고 있는 상태에서, 충돌 경고 제어수단(20)에서는 상기 단계(S110)로 가서 커브길 주행상태 인가를 판단하게 되는데, 이때 커브길의 주행상태는 스티어링 휠 검출부(11)에서 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정된 회전각 즉 구동수단(30)의 레이저 빔이 발사되고, 이 발사된 레이저 빔이 반사되어 수신될 수 있는 회전각의 범위를 벗어나는 회전각으로 검출되게 되면, 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 커브길로 판단하고, 그러나 상기 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정된 회전각 이상이 아니면, 직선 또는 굴곡이 심하지 않은 도로로 판단하게 된다.As described above, the turning angle of the steering wheel detected by the steering wheel detecting unit 11 and the wiper driving state detecting unit 12 of the vehicle running state detecting unit 10, or the wiper driving signal, The collision warning control means 20 proceeds to step S110 to determine whether or not the vehicle is running on the curve road. At this time, the running state of the curve road is detected by the steering wheel detecting unit 11 When the rotational angle of the steering wheel to be sensed is arbitrarily set to a rotational angle which is outside the range of the rotational angle at which the laser beam of the drive means 30 is emitted and the emitted laser beam is reflected and received, The collision warning control means 20 determines that the steering angle is a curve length, but if the steering angle of the steering wheel is not more than a predetermined rotation angle, It is judged that the road is not a severe road.
따라서 상기 스티어링 휠의 회전각이 임의로 설정된 회전각 이상이 아니면 즉 굴곡이 심한 커브길 주행상태가 아니면, 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 단계(S11)에서 와이퍼 구동상태인가를 판단하게 되고, 상기 와이퍼 구동상태가 아니면 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 현재 차량의 커브길이나 날씨가 눈이나 비가 오고 있는 상태가 아닌 길을 주행하고 있는 것으로 판단하여 주행을 계속하면서 단계(S100)로 부터 반복수행을 하게 된다.Therefore, if the steering angle of the steering wheel is not equal to or higher than a predetermined rotation angle, that is, if the steering wheel is not in a curve road traveling state where the bending is severe, the collision warning control means 20 determines whether the vehicle is in the wiper driving state in step S11, If it is determined that the vehicle is not in the wiper driving state, the collision warning control means 20 determines that the vehicle is traveling along a curved road or a road other than the snowy or rainy road, and repeats the operation from step S100 .
한편 상기 단계(S110)에서는 차량 주행상태 검출수단(20)의 스티어링 휠 검출부(11)에서 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 설정된 회전각 이상으로 검출되게 되면 상기 충돌 경고 제어 수단(20)에서는 차량이 굴곡이 심한 커브길을 주행하고 있는 것으로 판단하여 단계(S120)로 가서 상기 구동수단(30)에 전원을 차단하여 상기 구동수단(30)이 구동하지 않도록 함으로써 불필요하게 레이저 다이오드가 구동되지 않도록 하여 레이저 빔이 송출되지 않도록 한다.If it is determined in step S110 that the steering angle detected by the steering wheel detection unit 11 of the vehicle running state detection unit 20 is greater than a predetermined rotation angle, It is determined that the curved road is running on a curved road with a large curvature. Then, the process goes to step S120 to cut off power to the driving unit 30 so that the driving unit 30 is not driven, Prevent the beam from being transmitted.
그리고 상기 단계(S110)에서는 차량 주행상태 검출수단(10)의 스티어링 휠 검출부(11)에서 감지되는 스티어링 휠의 회전각이 설정된 회전각 이상으로 검출되지 않은 상태에서는 단계(S111)로 가서 와이퍼 구동상태 검출부(12)를 통해서 와이퍼가 구동하고 있는 것으로 판단되면 상기 충돌 경고 제어수단(20)에서는 현재 눈이나 비가 오고 있는 것으로 판단하여 상기단계(S120)로 가서 상기 구동수단(30)에 전원을 차단하여 상기 구동수단(30)이 구동하지 않도록 함으로써 불필요하게 레이저 다이오드가 구동되지 않도록 함으로써 레이저 빔이 송출되지 않도록 한다.If it is determined in step S110 that the rotational angle of the steering wheel detected by the steering wheel detecting unit 11 of the vehicle running state detecting unit 10 is not detected to be greater than the predetermined rotational angle, the process proceeds to step S111, If it is determined that the wiper is being driven through the detection unit 12, the collision warning control unit 20 determines that the current snow or rain is present, and then proceeds to step S120 to cut off the power to the drive unit 30 The drive means 30 is not driven so that the laser diode is not driven unnecessarily, thereby preventing the laser beam from being transmitted.
이상에서와 같이 본 발명은 차량의 주행시 스티어링 휠 검출부와 와이퍼 구동상태 검출부를 통해서 커브길 주행인가 눈이나 우천시 주행인가를 판단하여 심한 커버길이나 눈, 우천시 주행으로 판단되면 차량 충돌 경보 장치에 공급되는 전원을 차단함으로써, 커브길 및 눈, 우천 주행시, 발생되는 오동작 충돌 경보 발생 방지 및 불필요한 작동을 하지 않도록 하여 고가이며 제한된 수명을 가진 레이저 빔을 발생하는 레이져 다이오드의 수명을 연장할 수 있어 차량 충돌 경보 장치의 수명을 연장 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, when it is determined that the vehicle is traveling on a curve road driving or snowing or rain driving through a steering wheel detecting part and a wiper driving state detecting part when the vehicle is traveling, By turning off the power supply, it is possible to extend the lifetime of the laser diode which generates an expensive laser beam with a limited lifetime by preventing the occurrence of a malfunctioning collision alarm and an unnecessary operation during a curved road, an eye, It is possible to extend the lifetime of the apparatus and improve the reliability.
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1996
- 1996-10-15 KR KR1019960045901A patent/KR100204962B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |