KR100201929B1 - 모터 권선장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 스테이터를 구성하는 코일을 권선하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 다수의 슬롯(S)이 원주상에 형성된 제품(P)이 안착되며 상기 제품(P)을 일정 각도로 회전시키는 인덱스부(1)에 슬롯(S)이 정확히 안착되도록 위치 결정하는 위치결정수단과, 인덱스부(1)에 위치 결정된 제품(P)을 인덱스부(1)에 고정하는 고정수단과, 고정된 제품(P)의 슬롯(S)에 와이어(W)를 권선하기 위해 와이어 노즐(2)을 타원방향으로 회전시킴과 동시에 수직 수평방향으로 구동시키도록 된 권선수단과, 하나의 슬롯(S)에 권선이 완료된 후 다른 슬롯(S)에 권선하기 위해 제품(P)이 회전될 때 와이어(W)를 잡는 와이어 훅수단과, 서로 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯(S)을 권선하기 위해 와이어(W)를 절단하도록 된 와이어 절단수단으로 구성된 모터 권선장치를 제공함으로써, 상기 위치결정수단으로 권선될 제품(P)의 정확한 위치결정 및 불량품이 검출되도록 하고, 하나의 권선수단으로 제품(P)의 모든 슬롯(S)에 각각 입력되는 전류의 상에 따라 권선을 실시하며, 상기 권선작업시 와이어 노즐(2)의 타원궤적운동은 캠팔로워(20)와 연동하는 직선 가이드(18)에 의해 형성되므로 빠른 사이클 타임의 적용이 가능하여 장비의 가격을 저감시키고 빠른 작업성을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 모터 권선장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이렉트 드라이브 방식의 브러쉬리스 직류 모터의 권선장치 및 그 방법에 관한 것이다.
모터의 고정자 슬롯에는 자력을 발생시키기 위한 코일이 권선되어야하는 바, 종래에 사용되고 있는 권선장치는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 슬롯(S)에 권선을 실시하게 된다.
즉, 다수의 슬롯(S)이 형성된 제품(P)을 지지하고 회전시키는 인덱스부(100)와, 상기 인덱스부(100)의 측면에 위치되고 복수개가 설치되어 제품(P)의 슬롯(S)에 와이어를 권선하는 와이어 권선부(110)와, 상기 인덱스부(100)의 상측에 위치되어 최초의 권선시 상기 와이어(W)를 고정하는 와이어 클램프(120)와, 상기 인덱스부(100)의 상측에 위치되어 하나의 슬롯(S)에 권선이 완료된 후 상기 와이어(W)를 모터 돌기부에 고정하고 상기 인덱스부(100)를 회전시키는 와이어 스킵부(130)와, 상기 인덱스부(130)의 상측에 위치되어 모든 슬롯(S)에 권선이 완료된 후 상기 와이어(W)를 절단하는 와이어 절단부(140)로 구성되어 작동된다.
참고로, 상기 슬롯(S)에 권선되는 순서는 u,v,w상이 하나씩 순서대로 인접하게 권선되며, 각 상의 코일은 서로 와이어(W)로 연결되도록 하고 서로 다른 상의 코일은 와이어(W)가 절단된 상태를 갖게 되어야 하므로, 상기 와이어 권선부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 3개가 사용되어 각각 권선을 실시하는바, 상기 3개의 와이어 권선부(110)는 각각 3상 전류의 u,v,w상이 제공되는 코일을 형성하도록 되어 있다.
상기와 같은 권선장치의 작동을 살펴보면, 상기 인덱스부(100)의 회전에 의해 권선될 슬롯(S)이 상기 와이어 권선부(110)의 위치에 이동되면 상기 와이어 권선부(110)는 모터에 의해 X,Y,Z축 방향으로 와이어 노즐(150)을 이동시켜 와이어(W)가 권선되도록 하는 바, 상기 Y,Z축 방향의 운동은 하나의 모터와 두 개의 캠을 사용하여 와이어 노즐(150)의 타원운동이 가능하도록 되어 있고 상기 X축 방향의 이동은 별도의 모터에 의해 직선운동이 가능하도록 되어 있다.
상기와 같은 방법으로 하나의 슬롯(S)에 권선이 완료되면 상기 인덱스부(100)의 회전으로 제품(P)을 회전시켜 다른 슬롯(S)에 권선을 하도록 하는 바, 동일한 상의 권선을 위해서는 와이어(W)가 슬롯(S)들 간을 연결시켜야하므로 별도의 와이어 스킵부(130)를 사용하여 와이어(W)가 모터 돌기부에 걸린 상태로 제품(P)을 회전시켜 다음 권선대상 슬롯(S)을 와이어 권선부(110)로 이동시키도록 되어 있다.
그런데, 상기와 같은 구조로 작동되는 권선장치는 상기 다수의 슬롯(S)이 형성된 제품(P)을 인덱스부(100)에 로딩시에 정확한 위치결정이 필수적임에도 불구하고 별도의 위치결정장치가 설치되지 않아 불완전한 위치결정상태에서 와이어 권선부(110)가 작동될 때에는 와이어 권선부(110)의 와이어 노즐(150)이 파손되기 쉬운 문제점이 있다.
또한, 상기 와이어 권선부(110)는 와이어 권선을 위한 권선동작시, 두 개의 캠을 조합하여 타원운동을 형성하므로 사이클 타임이 과다하다는 문제점이 있으며, 상기 와이어 권선부(110)는 상기 와이어 권선을 위한 타원운동시에 형성되는 수직변위 이외에는 별도의 수직변위를 발생시키지 못하도록 되어 있으므로, 하나의 슬롯(S)을 완전히 권선한 후 동일한 상의 다른 슬롯(S)을 권선하기 위해 인접 다른 상이 권선될 슬롯(S)을 지나쳐 다음 슬롯(S)으로 와이어(W)를 이동 권선하도록 하기 위해 다수개의 와이어 스킵부(130)가 별도로 요구된다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 간단한 구성으로 권선될 제품의 정확한 위치결정이 가능하도록 함과 아울러 빠른 권선동작이 가능하도록 하여 장비의 가격을 절감하고 빠른 작업성을 확보할 수 있도록 하는 모터 권선장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 모터 권선장치를 도시한 구조도,
도 2는 도1의 모터 권선장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 모터 권선장치에서 작업될 제품의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 모터 권선장치의 전체 구성도,
도 5는 도 4의 위치결정수단을 도시한 것으로서,
도 5a는 평면도,
도 5b는 측면도,
도 6은 도 4의 고정수단을 도시한 구조도,
도 7은 도 4의 권선수단을 도시한 구조도,
도 8은 도 7의 권선수단을 도시한 상세도로서,
도 8a는 평단면도,
도 8b는 측단면도,
도 8c는 도8b의 A-A'선에서 관측한 측면도,
도 9는 도 4의 와이어 훅수단을 도시한 것으로서,
도 9a는 정면도,
도 9b는 측면도,
도 10은 도 4의 와이어 절단수단이 도시된 도면,
도 11은 도 10의 와이어 절단수단의 상세도로서,
도 11a는 압착고정실린더의 구조도,
도 11b는 절단실린더의 구조도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 인덱스부2: 와이어 노즐
3: 가이드홀4: 가이드핀
5: 지그6: 지그승강실린더
7: 확인센서8: 클램프 실린더
9: 클램프10: Z축 로봇
12: X축 로봇14: 회전 베이스
16: 샤프트17: 모터
18: 직선 가이드19: 노즐홀더
20: 캠팔로워21: 캠곡선
22: 캠26: 롤러
27: 접선방향실린더28: 중심방향실린더
29: 압착고정실린더30: 와이어고정용 승강실린더
31: 절단실린더32: 와이어절단용 승강실린더
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 권선장치는 다수의 슬롯이 원주상에 형성된 제품이 안착되며 상기 제품을 일정 각도로 회전시키는 인덱스부에 슬롯이 정확히 안착되도록 위치결정하는 위치결정수단과, 인덱스부에 위치 결정된 제품을 인덱스부에 고정하는 고정수단과, 고정된 제품의 슬롯에 와이어를 권선하기 위해 와이어 노즐을 타원방향으로 회전시킴과 동시에 수직 수평방향으로 구동시키도록 된 권선수단과, 하나의 슬롯에 권선이 완료된 후 다른 슬롯에 권선하기 위해 제품이 회전될 때 와이어를 잡는 와이어 훅수단과, 서로 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯을 권선하기 위해 와이어를 절단하도록 된 와이어 절단수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모터 권선방법은 다수의 슬롯이 원주상에 형성된 제품을 인덱스부에 위치결정하고 불량제품을 검사하는 위치결정단계와, 제품의 슬롯에 와이어가 권선되는 권선단계와, 동일한 상의 전류가 공급되는 슬롯간은 와이어가 서로 연결된 상태로 인접한 다른 상의 전류가 공급될 슬롯을 스킵하는 와이어 스킵단계와, 동일상의 전류가 공급되는 슬롯의 권선이 완료된 후 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯으로 권선작업이 이동될 때 상기 와이어를 절단되도록 하는 와이어 절단단계로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3은 본 발명에 따른 모터 권선장치에서 권선될 제품(P)을 도시한 것으로서 제품의 슬롯(S)은 각각 서로 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯(A)과 슬롯(B) 및 슬롯(C)이 제품의 원주방향으로 차례로 형성되어 있어 상기 슬롯(S)은 상기 슬롯(A,B,C)의 통칭으로 사용한다.
도 3은 본 발명에 따른 모터 권선장치를 도시한 구조도로서, 다수의 슬롯(S)이 원주상에 형성된 제품(P)이 안착되며 상기 제품(P)을 일정 각도로 회전시키는 인덱스부(1)에 슬롯(S)이 정확히 안착되도록 위치결정하는 위치결정수단과, 인덱스부(1)에 위치 결정된 제품(P)을 인덱스부(1)에 고정하는 고정수단과, 고정된 제품(P)의 슬롯(S)에 와이어(W)를 권선하기 위해 와이어 노즐(2)을 타원방향으로 회전시킴과 동시에 수직 수평방향으로 구동시키도록 된 권선수단과, 하나의 슬롯(S)에 권선이 완료된 후 다른 슬롯(S)에 권선하기 위해 제품(P)이 회전될 때 와이어(W)를 잡는 와이어 훅수단과, 서로 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯(S)을 권선하기 위해 와이어(W)를 절단하도록 된 와이어 절단수단으로 구성되어 있다.
상기 위치결정수단은 도 5에 도시된 바와 같이 인덱스부(1)의 상측에 수직으로 형성되어 제품(P)의 중심부에 마련된 가이드홀(3)이 삽입되도록 하는 2개의 지그봉(4)과, 수직 이동하여 제품(P)의 원주상에 형성된 슬롯(S)의 사이공간을 확인할 수 있도록 형성된 3개의 지그(5)와, 상기 지그(5)의 수직작동력을 제공하는 수직작동수단인 지그승강실린더(6)와, 상기 인덱스부(1) 상측에 안착된 제품(P)의 유무를 확인하는 확인센서(7)로 구성되어 있다.
상기 고정수단은 도 6을 참고하면 상기 인덱스부(1) 상측에 안착된 제품(P)의 중앙부 상측에 수직방향으로 작동되도록 설치된 클램프 실린더(8)와, 상기 클램프 실린더(8)의 실린더 로드에 부착된 클램프(9)로 구성되어 있다.
상기 권선수단은 도 7과 도 8을 참고하면 수직방향으로 작동되는 Z축 로봇(10)과, 상기 Z축 로봇(10)의 이동부(11)에 설치되어 수평방향으로 작동되는 X축 로봇(12)과, 상기 X축 로봇(12)의 이동부(13)에 설치되는 회전 베이스(14)와, 상기 회전 베이스(14)에 베어링(15)으로 지지되어 X축 로봇(12)의 이동경로와 평행한 회전축을 가진 중공의 샤프트(16)와, 상기 샤프트(16)에 회전력을 제공하는 모터(17)와, 상기 샤프트(16)의 측면에 연결된 직선 가이드(18)와, 상기 직선 가이드(18)에 연결된 노즐홀더(19) 및 와이어 노즐(2)과, 상기 노즐홀더(19)에 연결된 캠팔로워(20)와, 상기 캠팔로워(20)의 운동경로를 가이드하여 상기 와이어 노즐(2)의 궤적이 타원을 그리도록 하는 캠곡선(21)이 형성되어 상기 회전 베이스(14)에 고정된 캠(22)으로 구성되어 있다.
물론, 상기 모터(17)와 샤프트(16)는 동력전달수단인 타이밍 벨트(23) 및 풀리(24,25)로 연결되어 회전력을 전달하도록 되어있다.
상기 와이어 훅수단은 도 9를 참조하면 롤러(26)와, 상기 롤러(26)가 권선된 슬롯(S)과 와이어 노즐(2)을 잇는 와이어(W)부분을 제품(P)의 중심방향으로 당길 수 있는 위치로 이동되도록 하는 접선방향실린더(27)와, 상기 접선방향실린더(27)를 제품(P)의 반경방향으로 이동시키는 중심방향실린더(28)로 구성되어 있다.
상기 와이어 절단수단은 도 10 및 도 11을 참조하면 권선된 슬롯(S)에서 제품(P)의 중심부로 당겨진 와이어(W)를 잡아 고정하는 압착고정실린더(29)와, 상기 압착고정실린더(29)를 승강시키는 와이어고정용 승강실린더(30)와, 상기 압착고정실린더(29)로 고정된 와이어(W)를 절단하는 절단실린더(31)와, 상기 절단실린더(31)를 승강시키는 와이어절단용 승강실린더(32)로 구성되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
작업자가 상기 지그봉(4)에 제품(P)에 마련된 가이드홀(3)이 삽입되도록 하여 제품(P)을 상기 인덱스부(1)에 안착시킨 후, 상기 수직작동수단인 지그승강실린더(6)를 상승시키면 상기 3개의 지그(5)가 제품(P)의 원주면에 형성된 슬롯(S)들 사이의 공간으로 상승된다.
이때, 상기 제품(P)이 정확한 형상을 가진 양품이며 작업자에 의해 올바르게 안착된 것이라면 상기 지그(5)의 상승에도 제품(P)은 그대로 인덱스부(1) 상측에 밀착된 상태로 있게 되며, 이는 상기 확인센서(7)에 의해 감지되어 제품(P)의 이상유무 및 제품(P)의 위치결정에 오류가 있는지를 확인하게 된다.
상기와 같은 위치결정과정이 무사히 수행되어 인덱스부(1)에 양품의 제품이 정확히 위치 결정되면, 상기 지그승강실린더(6)를 구동하여 지그(5)를 하강시키고, 상기 고정수단인 클램프 실린더(8)를 구동하여 클램프(9)가 제품(P)의 상측 중앙부를 압착하여 인덱스부(1)에 대한 제품(P)의 유동을 방지한다.
상기와 같은 상태에서 권선이 시작되는 바, 상기 권선과정은 기본적으로 상기 권선수단의 X축 로봇(12)의 직선운동과 샤프트(16)의 회전운동에 따라 수행되는 바, 상기 샤프트(16)의 회전운동은 와이어 노즐(2)의 타원궤적운동을 발생시키고, 상기 X축 로봇(12)은 상기와 같이 타원궤적을 형성하면서 회전되는 와이어 노즐(2)을 필요한 이송속도로 직선 운동시키면서 슬롯(S)상에 정열권선이 이루어지도록 한다.
여기서, 상기 샤프트(16)의 회전운동이 와이어 노즐(2)의 타원궤적운동으로 변환되는 과정을 살펴보면, 상기 모터(17)의 동력이 타이밍 벨트(23)와 풀리(24,25)에 의해 상기 샤프트(16)를 회전시키면, 상기 샤프트(16)의 측면에는 직선 가이드(18)로 연결되고 상기 회전 베이스(14)에 고정된 캠(22)의 캠곡선(21)에는 캠팔로워(20)로 연결되는 노즐홀더(19)가 상기 샤프트(16)의 회전에 따라 상기 캠곡선(21)과 직선 가이드(18)의 상대운동으로 결정되는 운동을 하게되며, 따라서 상기 노즐홀더(19)에 고정된 와이어 노즐(2)이 타원궤적운동을 하게되는 것이다.
상기한 바와 같은 방법으로 하나의 슬롯(S)에 권선이 완료되면 다음 권선될 슬롯(S)으로 와이어가 이동되어야하는 바, 실상은 상기 와이어(W)가 이동되는 것이 아니라 상기 제품(P)을 상기 인덱스부(1)에 의해 일정각도 회전시켜 권선될 슬롯(S)이 상기 와이어 노즐(2)이 위치한 부분으로 이동되도록 하는 것이다.
여기서, 상기 제품(P)을 회전시켜 새로 권선될 슬롯(S)을 위치시킬 때는 두 가지 경우가 있는 바, 하나는 동일한 상의 전류가 공급되는 슬롯(S)으로 권선작업이 연결되는 것과, 다른 하나는 서로 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯(S)으로 권선작업이 이동되는 것이다.
이때, 상기 동일한 상의 전류가 공급되는 슬롯(S)으로 권선작업이 이어지는 경우에는 와이어(W)를 절단하지 않고 와이어(W)가 연결된 상태에서 다음 권선대상 슬롯(S)으로 권선작업이 이어지는 바, 권선이 완료된 슬롯(A)에서 2개의 슬롯(B,C)을 스킵하여 3번째에 위치한 슬롯(A)에 동일한 상의 전류가 공급되는 코일을 권선하는 스킵단계가 수행되며, 상기 서로 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯(슬롯(A)이 직전에 권선된 경우 B)으로 권선작업이 이동될 때에는 다음 권선대상 슬롯(B)에 수회 권선한 후 이전 권선슬롯(A)과 연결된 와이어(W)를 절단하여 서로 다른 상의 전류가 공급될 수 있도록 하는 와이어 절단단계를 수행하게 된다.
여기서, 상기 스킵단계의 동작을 도 9와 도 10을 참조하여 상세히 설명하면, 하나의 슬롯(A)에 권선이 완료되면 상기 권선수단의 Z축 로봇(10)을 구동하여 와이어 노즐(2)이 슬롯(A)에 와이어를 권선하던 상태인 가 위치보다 높은 나 위치로 이동시키고, 상기 와이어 훅수단의 접선방향실린더(27)를 구동하여 롤러(26)가 와이어(W)를 제품(P)을 중심부 상측인 다 위치로 끌어당길 수 있는 위치로 이동한 후, 상기 중심방향실린더(28)를 구동하여 와이어(W)를 제품(P)의 중심부 상측으로 끌어당긴다.
상기와 같은 상태에서 도 3을 참조해 보면 상기 인덱스부(1)를 회전시켜 다른 상의 전류가 공급될 슬롯(B,C)을 스킵하고 이전에 권선된 슬롯(A)과 동일한 상의 전류가 공급되는 다음 권선될 슬롯(A2)이 상기 와이어 노즐(2)이 있는 위치로 이동되도록 스킵하고, 다시 상기 권선수단을 사용하여 새로 위치된 슬롯(A2)에 권선을 하게된다.
다음으로, 상기 와이어 절단단계를 설명하면, 동일한 상의 전류가 공급되도록 서로 와이어(W)로 연결되는 슬롯(A)들의 권선이 완료된 후, 상기 와이어 스킵단계와 동일하게 롤러(26)와 접선방향실린더(27) 및 중심방향실린더(28)의 구동으로 와이어(W)를 제품(P)의 중심부 상측인 다위치로 당겨놓고 다른 상의 전류가 공급될 슬롯(B)을 와이어 노즐(2)이 있는 위치에 이동시켜 수회 권선동작을 실시한다.
상기와 같은 상태에서, 상기 와이어고정용 승강실린더(30)를 하강시키고 상기 압착고정실린더(29)를 구동하여 와이어(W)를 고정한 후, 상기 와이어절단용 승강실린더(32)를 하강시키고 절단실린더(31)를 작동하여 와이어(W)를 절단한다.
물론, 상기와 같은 와이어 절단단계가 완료되면 상기 권선수단을 다시 작동하여 와이어 권선작업을 계속하여 모든 상에 대한 슬롯(S)의 권선이 완료되면 상기와 동일한 방법으로 와이어(W)를 절단하고 작업을 종료한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 모터 권선방법을 요약하면 다수의 슬롯(S)이 원주상에 형성된 제품(P)을 인덱스부(1)에 위치결정하고 불량제품을 검사하는 위치결정단계와, 제품(P)의 슬롯(S)에 와이어(W)가 권선되는 권선단계와, 동일한 상의 전류가 공급되는 슬롯(A)간은 와이어가 서로 연결된 상태로 인접한 다른 상의 전류가 공급될 슬롯(B,C)을 스킵하는 와이어 스킵단계와, 동일상의 전류가 공급되는 슬롯(A)의 권선이 완료된 후 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯(B)으로 권선작업이 이동될 때 상기 와이어(W)를 절단되도록 하는 와이어 절단단계로 요약할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 위치결정수단으로 권선될 제품(P)의 정확한 위치결정 및 불량품이 검출되도록 하고, 하나의 권선수단으로 제품(P)의 모든 슬롯(S)에 각각 입력되는 전류의 상에 따라 권선을 실시하며, 상기 권선작업시 와이어 노즐(2)의 타원궤적운동은 캠팔로워(20)와 연동하는 직선 가이드(18)에 의해 형성되므로 빠른 사이클 타임의 적용이 가능하여 장비의 가격을 저감시키고 빠른 작업성을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Claims (7)
- 다수의 슬롯이 원주상에 형성된 제품이 안착되며 상기 제품을 일정 각도로 회전시키는 인덱스부에 슬롯이 정확히 안착되도록 위치결정하는 위치결정수단과, 인덱스부에 위치 결정된 제품을 인덱스부에 고정하는 고정수단과, 고정된 제품의 슬롯에 와이어를 권선하기 위해 와이어 노즐을 타원방향으로 회전시킴과 동시에 수직 수평방향으로 구동시키도록 된 권선수단과, 하나의 슬롯에 권선이 완료된 후 다른 슬롯에 권선하기 위해 제품이 회전될 때 와이어를 잡는 와이어 훅수단과, 서로 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯을 권선하기 위해 와이어를 절단하도록 된 와이어 절단수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 권선장치.
- 제1항에 있어서,상기 위치결정수단은 인덱스부의 상측에 수직으로 형성되어 제품에 마련된 가이드홀이 삽입되도록 하는 다수의 지그봉과, 수직 이동하여 제품의 원주상에 형성된 슬롯의 사이공간을 확인할 수 있도록 형성된 지그와, 상기 지그의 수직작동력을 제공하는 수직작동수단과, 상기 인덱스부 상측에 안착된 제품의 유무를 확인하는 확인센서로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 권선장치.
- 제1항에 있어서,상기 고정수단은 상기 인덱스부 상측에 안착된 제품의 중앙부 상측에 수직방향으로 작동되도록 설치된 클램프 실린더와, 상기 클램프 실린더의 실린더로드에 부착된 클램프로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 권선장치.
- 제1항에 있어서,상기 권선수단은 수직방향으로 작동되는 Z축 로봇과, 상기 Z축 로봇의 이동부에 설치되어 수평방향으로 작동되는 X축 로봇과, 상기 X축 로봇의 이동부에 설치되는 회전 베이스와, 상기 회전 베이스에 베어링으로 지지되어 X축 로봇의 이동경로와 평행한 회전축을 가진 중공의 샤프트와, 상기 샤프트에 회전력을 제공하는 모터와, 상기 샤프트의 측면에 연결된 직선 가이드와, 상기 직선 가이드에 연결된 노즐홀더 및 와이어 노즐과, 상기 노즐홀더에 연결된 캠팔로워와, 상기 캠팔로워의 운동경로를 가이드하여 상기 와이어 노즐의 궤적이 타원을 그리도록 하는 캠곡선이 형성되어 상기 회전 베이스에 고정된 캠으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 권선장치.
- 제1항에 있어서,상기 와이어 훅수단은 롤러와, 상기 롤러가 권선된 슬롯과 와이어 노즐을 잇는 와이어부분을 제품의 중심방향으로 당길 수 있는 위치로 이동되도록 하는 접선방향실린더와, 상기 접선방향실린더를 제품의 반경방향으로 이동시키는 중심방향실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 권선장치.
- 제1항에 있어서,상기 와이어 절단수단은 권선된 슬롯에서 제품의 중심부로 당겨진 와이어를 잡아 고정하는 압착고정실린더와, 상기 압착고정실린더를 승강시키는 와이어고정용 승강실린더와, 상기 압착고정실린더로 고정된 와이어를 절단하는 절단실린더와, 상기 절단실린더를 승강시키는 와이어절단용 승강실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 권선장치.
- 다수의 슬롯이 원주상에 형성된 제품을 인덱스부에 위치결정하고 불량제품을 검사하는 위치결정단계와, 제품의 슬롯에 와이어가 권선되는 권선단계와, 동일한 상의 전류가 공급되는 슬롯간은 와이어가 서로 연결된 상태로 인접한 다른 상의 전류가 공급될 슬롯을 스킵하는 와이어 스킵단계와, 동일상의 전류가 공급되는 슬롯의 권선이 완료된 후 다른 상의 전류가 공급되는 슬롯으로 권선작업이 이동될 때 상기 와이어를 절단되도록 하는 와이어 절단단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 권선방법.
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| KR1019960050245A KR100201929B1 (ko) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 모터 권선장치 및 방법 |
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| KR19980030772A (ko) | 1998-07-25 |
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