KR100200344B1 - 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법 - Google Patents

광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법(Focus Pull-In Method)에 관한 것으로서, 광학 시스템의 파워를 온하는 단계와, 슬레드를 디스크의 최내주 위치까지 킥(Kick)하는 단계와, 마이컴이 FEpk 값을 읽는 단계와, 마이컴이 디스크의 존재 유무(有無)를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 디스크가 없으면 시스템을 정지하는 단계와, 상기 단계에서 디스크가 있으면 포커스 풀-인 모드를 진행하는 단계와, 포커스 드라이브 속도를 빠르게 하여 일정 지점까지 가는 단계와, 포커스 드라이브 속도를 일정 비율로 줄이는 단계와, 서보 온 모드로 진행하는 단계로 이루어지며, 포커스 풀-인이 언제나 안정되게 동작할 수 있도록 하는 광학 시스템에서의 포크스 풀-인 방법에 관한 것이다.

Description

광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법
제1도는 종래의 포커스 풀-인 방법에서 사용되는 신호들의 파형도이다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른, 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법에서 사용되는 신호들의 파형도이다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른, 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법을 나타낸 흐름도이다.
이 발명은 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법(Focus Pull-In Method)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 포커스 풀-인이 언제나 안정되게 동작할 수 있는 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법에 관한 것이다.
컴팩트 디스크 플레이어(CDP;Compact Disc Player)와 레이저 디스크 플레이어(LDP;Laser Disc Player)와 같은 광학 시스템은 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 서보(Spindle Servo), 레이저 빔(Beam)을 디스크에 정확하게 조사시키기 위한 포커스 서보(Focus Servo), 디스크에 실려 있는 데이타 트랙(Data Track)을 정확하게 추적하기 위한 트랙킹 서보(Tracking Servo), 그리고 픽-업(Pick-up)을 구동하기 위한 슬레드 서보(Sled Servo)로 이루어져 있다.
이 중에서 포커스 서보 부분은 포커스 풀-인과 포커스 서보로 나누어져 있는데 포커스 풀-인은 포커스 액츄에이터(Actuator)를 포커스 서보가 가능한 위치까지 옮기는 동작을 말한다.
참고 문헌으로는 Sony Data Book(Compact Disc 1990년도판 210Page)이있다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 포커스 풀-인 방법에 대하여 설명한다.
제1도는 종래의 포커스 풀-인 방법에서 사용되는 신호들의 파형도이다.
제1도에 도시되어 있듯이, 종래의 포커스 풀-인 방법에서는 포커스 드라이브(Drive) 신호(1) 전압이 상승하는 동안에 FE(Focus Error) 신호(2)와 FOK(Focus OK) 신호(3), 그리고 FE 신호(2)의 제로 크로스(Zero Cross)지점에서 극성이 반전하는 FZC(Focus Zero Cross) 신호(4)가 발생한다. 이때 서보는 먼저 FOK 신호(3)를 체크(Check)해서 FOK 신호(3)가 ″Low″에서 ″High″로 바뀌면, 그 후부터 FZC 신호(4)를 체크한다. 이때 FOK 신호(3)는 그래도 ″High″를 유지하면서 FZC 신호(4)가 ″High″에서 ″Low″로 바뀌는 순간에 포커스 서보로 들어가게 된다.
그러나 상기한 종래의 기술은 FZC 신호(4)가 ″High″에서 ″Low″로 바뀌는 지점(제1도의 C 지점)에서 포커스 풀-인 모드(Mode)가 포커스 서보 모드로 바뀌면서 시스템(System)이 불안정(Unstable)해지고, 포커스 드라이브 신호(1)의 경사가 심해서 포커스 풀-인 모드로의 진행에 어려움이 생기는 문제점이 있다.
따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 포커스 드라이브 신호의 속도를 조정하여 포커스 풀-인 모드가 언제나 안정되게 동작할 수 있는, 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은,
광학 시스템의 파워를 온하는 단계와,
슬레드를 디스크의 최내주 위치까지 킥하는 단계와,
포커스 드라이브를 디스크 표면까지 왕복시켜 포커스 에러 최대값(FEpk)을 검출하는 단계와,
발생되는 포커스 에러(FE) 값의 정도를 판단하여 디스크의 존재 유무를 판단하는 단계와,
상기 단계에서 디스크가 없으면 시스템을 정지하고, 디스크가 있으면 포커스 풀-인 모드를 진행하는 단계와,
상기 단계에서 검출한 포커스 에러 최대값(FEpk)을 이용하여 포커스 에러 최대값(FEpk)/2 지점을 판단하여, 포커스 에러 최대값(FEpk)/2 지점까지 최대 속도로 드라이브를 포커스 이동시키는 단계와,
포커스 에러값(FE)을 계속하여 검출하며, 포커스 에러값이 최대값(FEpk)에 대해 어느 정도의 비율인지를 판단하는 단계와,
포커스 드라이브 속도를 포커스 에러 최대값(FEpk)에 대응하는 최대 속도에 대한 상기 판단한 비율에 해당하는 속도로 구동시키는 단계와,
검출되는 포커스 에러값(FE)이 제로인가를 판단하는 단계와,
포커스 에러값이 제로이면, 포커스 풀인 모드에서 서보 온 모드로 진행하는 단계로 이루어진다.
상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른, 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법을 나타낸 흐름도이다.
제3도에 도시되어 있듯이, 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법은,
광학 시스템의 파워를 온하는 단계(S10)와,
슬레드를 디스크의 최내주 위치까지 킥(Kick)하는 단계(S20)와,
마이컴이 FEpk 값을 읽는 단계(S30)와,
마이컴이 디스크의 존재 유무(有無)를 판단하는 단계(S40)와,
상기 단계(S40)에서 디스크가 없으면 시스템을 정지하는 단계(S45)와,
상기 단계(S40)에서 디스크가 있으면 포커스 풀-인 모드를 진행하는 단계(S50)와,
포커스 드라이브 속도를 빠르게 하여 FEpk/2 지점까지 가는 단계(S60)와,
포커스 드라이브 속도를 1/2로 줄이는 단계(S70)와,
서보 온 모드로 진행하는 단계(S80)와,
포커스 드롭이 발생하였는지 판단하는 단계(S90)와,
상기 단계(S90)에서 포커스 드롭이 발생하지 않았으면, 계속 서보 온 모드를 진행하는 단계(S80)와,
상기 단계(S90)에서 포커스 드롭이 발생하였으면, 포커스 풀-인 모드에서 서보 온 모드로 바뀐 포커스 드라이브의 위치로 이동하는 단계(S100)와,
상기 단계(S100)에서 위치를 이동한 후에, 다시 포커스 풀-인 모드를 진행하는 단계(S50)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 작용은 다음과 같다.
이 발명의 실시예에 사용한 시스템은 램(RAM;Random Access Memory)을 내장하고 있는 디지탈(Digital) 서보를 이용하여 구현하였고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른, 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법에서 사용되는 신호들의 파형도이다. 여기에서, 1은 포커스 드라이브 신호, 2는 FE(Focus Error) 신호, 3은 FOK(Focus OK) 신호, 그리고 4는 FZC(Focus Zero Cross) 신호이며, C 지점은 FZC 신호(4)가 “High″에서 ″Low″로 바뀌는 지점을 나타낸다.
동작은 먼저 광학 시스템의 파워를 온 함으로써 시작한다.(S10)
광학 시스템에 파워가 인가되면, 슬레드를 디스크의 최내주 위치까지 킥(Kick)한(S20) 후에, 포커스 액츄에이터를 빠른 속도(포커스 풀-인 모드의 속도보다 약 4-8배 빠르기)로 디스크 표면 즉, 포커스 풀인 목표 위치 부근으로 한번 왕복시킨다.
여기서, 포커스 액츄에이터를 포커스 풀인 목표 위치 부근으로 왕복시키는 것은 우선적으로 제2도의 2와 같은 포커스 풀인시 검출될 포커스 에러(FE)를 검출하여 포커스 에러 최대값(FEpk)을 구하기 위한 것이다.
포커스 에러 최대값(FEpk)은 제2도의 2에서 포지티브 측의 최대치와 네가티브 측의 최대치 합의 반으로 한다.
이와 같이 얻어진 포커스 에러 최대값(FEpk)은 서보에 기억되며, 마이컴이 이 FEpk 값을 읽어들여서(S30), 마이컴이 디스크의 존재 유무(有無)를 판단한다.(S40) 여기서, 디스크의 존재 유무는 마이컴 이외에 서보에서 판단하도록 할 수 있으며, FEpk값이 설정값 이상이면 디스크가 없는 것으로 판단하고 FEpk값이 설정값 이하이면 디스크가 존재하는 것으로 판단한다.
디스크가 존재하지 않으면 마이컴은 시스템을 정지시키고(S45), 디스크가 존재하면 포커스 풀-인 모드를 진행한다.(S50)
그리고, 포커스 풀-인 모드 진행시에는 이미 FEpk값을 알고 있으므로 이 데이터를 이용하여 처음(제2도의 A구간)에는 포커스 드라이브 속도를 빠르게 한다.
마이컴이 포커스 드라이브 속도를 빠르게 하는 목표 지점은 FE가 FEpk의 반이 검출되는 지점이다. 여기서, 마이컴은 포커스 풀-인 진행시 계속적으로 FE값을 검출하고 있다.
그리고, 마이컴은 검출되는 FE값이 FEpk/2값에 이하가 될 때부터는 어느 정도의 비율을 차지하는 지를 판단하고, 판단한 비율과 최대 속도의 곱에 해당하는 결과치 속도로 액츄에이터를 구동시킨다.
이러한 판단은 포커스 풀-인을 완료하였을 때까지 즉, 제2도의 C 지점인 포커스 제로 크로스 신호가 검출될 때까지 계속된다.
따라서 FEpk/2 지점부터는 포커스 드라이브 속도를 현재까지 보다 1/2(제2도의 B구간)로 줄여(S70), 포커스 풀-인 모드에서 서보 온 모드로 변환(Change)이 진행(S80)될때 안정도를 높인다.
또, 이때 포커스 풀-인 모드에서 서보 온 모드로 변환한 포커스 드라이브의 위치를 기억하고 있다가, 플레이(Play) 도중에 어떤 이유로 생길 수 있는 포커스 드롭이 발생하였는지 판단하여(S90), 포커스 드롭이 발생하지 않았으면, 계속 서보 온 모드를 진행하고(S80), 포커스 드롭이 발생하였으면, 즉시 포커스 액츄에이터를 기억된 지점, 즉, 포커스 풀-인 모드에서 서보 온 모드로 바뀐 포커스 드라이브의 위치로 이동하고(S100), 다시 포커스 풀-인 모드로 진행한다.(S50)
따라서, 포커스 드롭이후의 포커스 풀-인 속도는 향상된다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 포커스 드라이브의 속도를 조절하여 포커스 풀-인 모드에서 서보 온 모드로 변환이 진행될때 시스템의 안정도를 높이고, 포커스 풀-인이 언제나 안정되게 동작할 수 있는 효과를 가진 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법을 제공할 수 있다.
이 발명의 이러한 효과는 컴팩트 디스크 플레이어(CDP;Compact Disc Player), 레이저 디스크 플레이어(LDP;Laser Disc Player), 그리고 디지털 비디오 디스크(DVD;Digital Video Disc) 분야에 이용될 수 있다.

Claims (4)

  1. 광학 시스템의 파워를 온하는 단계와, 슬레드를 디스크의 최내주 위치까지 킥하는 단계와, 포커스 드라이브를 디스크 표면까지 왕복시켜 포커스 에러 최대값(FEpk)을 검출하는 단계와, 발생되는 포커스 에러(FE) 값의 정도를 판단하여 디스크의 존재 유무를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 디스크가 없으면 시스템을 정지하고, 디스크가 있으면 포커스 풀-인 모드를 진행하는 단계와, 상기 단계에서 검출한 포커스 에러 최대값(FEpk)을 이용하여 포커스 에러 최대값(FEpk)/2 지점을 판단하여, 포커스 에러 최대값(FEpk)/2 지점까지 최대 속도로 드라이브를 포커스 이동시키는 단계와, 포커스 에러값(FE)을 계속하여 검출하며, 검출한 포커스 에러값이 최대값(FEpk)에 대해 어느 정도의 비율인지를 판단하는 단계와, 포커스 드라이브 속도를 포커스 에러 최대값(FEpk)에 대응하는 최대 속도에 대한 상기 판단한 비율에 해당하는 속도로 구동시키는 단계와, 검출되는 포커스 에러값(FE)이 제로인가를 판단하는 단계와, 포커스 에러값이 제로이면, 포커스 풀인 모드에서 서보 온 모드로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 서보 온 모드로 진행하는 단계 이후에, 포커스 드롭이 발생하였는지 판단하는 단계와, 상기 단계에서 포커스 드롭이 발생하지 않았으면, 계속 서보 온 모드를 진행하는 단계와, 상기 단계에서 포커스 드롭이 발생하였으면, 포커스 풀-인 모드에서 서보 온 모드로 바뀐 포커스 드라이브의 위치로 이동하는 단계와, 상기 단계에서 위치를 이동한 후에, 다시 포커스 풀-인 모드를 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 포커스 드라이브 속도를 빠르게 하여 일정 지점까지 가는 단계에서의 일정 지점이 FEpk/2 지점인 것을 특징으로 하는 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 포커스 드라이브 속도를 일정 비율로 줄이는 단계에서의 일정 비율이 1/2인 것을 특징으로 하는 광학 시스템에서의 포커스 풀-인 방법.
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