KR100198266B1 - Control method for inertial rotation of cleaning tub of a washing machine - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈수 완료시 발생되는 세탁조의 관성 회전력을 저하시켜 효과적으로 탈수정지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁조 관성회전 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 탈수시 고속회전하는 세탁조의 저면에 하방으로 탈수방향에 저항을 갖는 다수개의 날개를 형성하여 탈수완료시 배수밸브를 닫고, 급수밸브를 열어 저수조와 세탁조 사이에 소정의 수위로 급수함과 아울러, 관성회전중인 세탁조의 관성회전수를 감지하여 감지된 관성회전수가 기설정된 소정의 관성회전수이하 인가를 판단하되, 상기 감지된 관성회전수가 소정의 관성회전수 이하이면, 급수를 중지하고 배수하면서 탈수정지하도록 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of controlling inertial rotation of a washing machine in which the inertial rotational force of a washing machine is reduced during dewatering and is effectively dewatered and stopped. The water supply valve is opened to open the water supply valve and water is supplied between the water storage tank and the washing tub at a predetermined water level. In addition, the inertial rotation number of the washing tub during the inertial rotation is sensed, When the sensed inertial rotational speed is equal to or less than the predetermined inertial rotational speed, stopping the water supply and discharging the water while stopping the water supply.

Description

세탁기의 세탁조 관성회전 제어 방법Inertia rotation control method of washing machine of washing machine

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 종단면도.FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine applied to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도.FIG. 2 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention. FIG.

제3도는 본 발명 세탁조 관성회전제어방법에 대한 플로우챠트.FIG. 3 is a flow chart of a method for controlling inertial rotation of a washing tub according to the present invention. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 운전신호입력부 2 : 마이콤1: Operation signal input part 2:

3 : 급, 배수구동부 4 : 수위감지부3: Water level, drain port east part 4:

5 : 모터구동부 6 : 회전수감지부5: motor drive unit 6:

본 발명은 세탁기의 세탁조 관성회전 제어방법에 관한 것으로, 특히 탈수 완료시 발생되는 세탁조의 관성 회전력을 저하시켜 효과적으로 탈수정지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁조 관성회전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inertial rotation control method for a washing machine, and more particularly, to a method for controlling an inertial rotation of a washing machine in which the inertial rotation force of the washing machine generated when dewatering is completed is reduced.

일반적으로 세탁기에서는 세탁완료후 탈수시에 배수동기모터를 동작시켜 기어부의 클러치를 온하여 브레이크를 모터로 해제시켜 세탁조를 900 rpm으로 고속회전시켜 탈수 구동을 하고, 이어서 탈수완료후에는 상기 기어부의 클러치를 오프하여 브레이크로 모터를 잡아주어 세탁조를 정지시켜 주게 되는데, 이때 탈수완료 직후 상기 클러치를 오프하여 브레이크로 회전하는 모터를 잡아주게 되면 세탁조는 고속 회전하고 있으므로 관성력이 발생하여 모터에 기계적인 무리를 주게 된다.Generally, in a washing machine, after a washing operation is completed, a drain synchronizing motor is operated to turn on a clutch of a gear portion to release a brake with a motor to rotate the washing tub at a high speed of 900 rpm to perform dewatering drive. After completion of dewatering, If the motor rotates at a high speed by turning off the clutch immediately after completion of dewatering, the washing machine rotates at a high speed. Therefore, an inertia force is generated and a mechanical force is applied to the motor .

그러므로 상기 세탁기는 상기 탈수완료시점에서 소정의 휴지시간을 주어 세탁조의 관성력을 저하시킨후 탈수가 완료되도록 되어 있다.Therefore, the washing machine is provided with a predetermined resting time at the time of completion of the dewatering so that the inertial force of the washing tub is lowered, and the dewatering is completed.

이와같이 종래에는 상기 탈수완료시 브레이크 장치로 세탁모터를 강제제동시켜 주어야 하므로, 강제제동에 의한 브레이크장치의 마모는 물론, 브레이크 장착에 따른 세탁기의 구조 및 그에 따른 생산성 등에 제반 문제점을 가지게 되고, 또한 상기 세탁기의 경우 탈수완료전에 발생되는 관성력에 대하여 휴지시간을 세탁조내의 탈수량에 관계없이 일정시간(90초)을 준후, 등기모터를 오프하도록 되어 있어, 경우에 따라서는 불필요하게 세탁시간이 길어지게 될 뿐만 아니라, 전력소비가 많아지는 문제점을 가지고 있었다.Thus, conventionally, since the washing motor must be forcibly braked by the braking device upon completion of the dewatering, there arises various problems such as the structure of the washing machine due to the mounting of the brakes and the productivity thereof, as well as the wear of the brake device by the forced braking. In the case of a washing machine, the resting time is set to be off with respect to the inertial force generated before the completion of the dewatering, after a certain period of time (90 seconds) regardless of the quantity of dewater in the washing tub, so that the washing time is unnecessarily increased In addition, there was a problem that power consumption was increased.

따라서 본 발명의 목적은 탈수 완료시 저수조에 급수를 하여 급수되는 세탁수로 세탁조의 관성회전력을 저하시켜 탈수정지가 이루어지도록 함으로써 탈수정지시 별도의 브레이크를 사용하지 않고도 용이하게 세탁조를 정지시켜 줄수 있도록 하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine capable of reducing the inertial rotational force of the washing tub by supplying water to the water tank when dewatering is completed, thereby allowing the dewatering stop to be performed, I want to.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명 은 탈수시 고속회전하는 세탁조의 저면에 하방으로 탈수방향에 저항을 갖는 다수개의 날개를 형성하여 탈수완료시 배수밸브를 닫고, 급수밸브를 열어 저수조와 세탁조 사이에 소정의 수위로 급수하면서 세탁조의 관성회전력을 저하시킴과 아물러 관성회전수를 감지하여 감지된 관성회전수에 따라 상기 급수된 세탁수를 배수하면서 탈수정지하도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a plurality of blades having a resistance in a dewatering direction are formed downward on a bottom surface of a washing tub rotating at high speed during dewatering, the drain valve is closed at the completion of dewatering, The inertial rotational speed of the washing tub is lowered while water is supplied at a predetermined water level, and the inertial rotational speed is sensed and the dehydrated water stops while dehydrating the supplied water according to the sensed inertial rotational speed.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 종단면도로서, 세탁시 급수되는 세탁수를 저장하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 장착되어 세탁물을 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 중앙 바닥면에 장착되어 세탁 및 헹굼시 정, 역회전하는 펄세이터(3)와, 상기 세탁조(2)의 하부 저면에 하방으로 탈수방향에 저항력을 갖는 와류형상의 다수개 날개(4)와, 상기 저수조(1)의 하부 중앙에 상긴 펄세이터(3)를 정, 역회전시키는 기어부(5)와, 상기 저수조(1)의 하부 일측에는 기어부(5)에 회전력을 발생시키는 모터(6)와, 상기 저수조(1)와 세탁조(2)사이에는 급수구(7)를 구성하여서 된 것이다.FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of a washing machine according to the present invention. The washing machine 1 includes a water storage tank 1 for storing washing water to be supplied when washing water, a washing tub 1 installed in the water storage tank 1 for washing, A pulsator 3 mounted on a central bottom surface of the washing tub 2 and rotating forward and backward in a washing and rinsing state and having a resistance force in a downward direction on a lower bottom surface of the washing tub 2, A plurality of vanes 4 in the form of a vortex and a gear portion 5 for rotating the vortex pulsator 3 in the lower center of the water reservoir 1 in the reverse direction, A motor 6 for generating a rotational force in the water tank 5 and a water supply port 7 between the water storage tank 1 and the washing tank 2.

제2도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(1)와, 상기 운전신호입력부(1)에서 입력된 운전신호에 대하여 소정의 기설정된 프로그램에 의하여 제어하고 제어된신호를 출력하는 마이콤(2)과, 상기 마이콤(2)의 제어신호에 의하여 급, 배수하는 급배수구동부(3)와, 상기 급배수구동부(3)에서 급수된 세탁와 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(4)와, 상기 마이콤(2)의 제어신호에 의하여 세탁, 헹굼, 탈수 구동하는 모터구동부(5)와, 상기 모터구동부(5)의 관성회전수를 감지하는 회전수감지부(6)로 구성하여서 된 것이다.FIG. 2 is a schematic control block diagram of a washing machine used in the present invention, which includes an operation signal input unit 1 for inputting an operation signal for a series of washing operations, A water supply and drain driving unit 3 for supplying and discharging water by a control signal of the microcomputer 2 and a water supply and drain driving unit 3 for controlling the water supply and drainage driving unit 3, A motor driving unit 5 for washing, rinsing and dewatering the washing water by a control signal of the microcomputer 2, and a control unit 5 for controlling the motor driving unit 5 And a rotation sensor section 6 for sensing the inertia revolution number of the engine.

제3도는 본 발명 세탁기의 세탁조 관성회전제 어 방법에 대한 플로우차트로서, 일련의 세탁, 헹굼완료후 탈수행정을 진행하게 되는 탈수운전단계(30)와, 상기 탈수운전단계(30)에서 진행중인 탈수시간이 완료되었는가를 판단하는 탈수완료판단단계(31)와 상기 탈수완료판단단계(31)에서 탈수시간이 완료되지 않았으면 계속해서 탈수를 진행하고, 상긴 탈수시간이 완료되었으면, 배수동기모터를 오프하는 배수동기모터오프단계(32)와, 상기 배수동기모터오프단계(32)에서 배수동기모터가 오프되면 급수하는 급수단계(33)와, 상기 급수단계(33)에서 급수가 되고 있는 상태에서 관성회전중인 세탁모터의 관성회전수를 감지하는 관성회전수감지단계(34)와, 상기 관성회전수감지단계(34)에서 감지된 관성회전수가 소정의 관성회전수 이하인가를 판단하는 관성회전수판단단계(35)와, 상기 세탁모터회전수판단단계(35)에서 판단된 회전수가 소정의 회전수이 하가 아니면 계속해서 소정의 수위로 급수하면서 관성력을 저하시키고, 상기 판단된 회전수가 소정의 회전수이하 이면, 급수를 중지하는 급수중지 단계(36)와, 상기 급수중지단계(36)에서 급수된 세탁수를 배수하면서 탈수를 종료하는 탈수종료단계(37)로 이루어지도록 한 것이다.FIG. 3 is a flow chart of a method for controlling inertial rotation of a washing machine of a washing machine according to the present invention, which comprises a dewatering operation step (30) for proceeding to a dewatering step after a series of washing and rinsing operations, a dewatering operation step (30) If the dehydration time has not been completed in the dehydration completion judgment step 31 and the dehydration completion judgment step 31 for judging whether the time is completed, the dehydration operation is continued. If the dehydration time is completed, A water supply step 33 for supplying water when the drain synchronous motor is turned off in the drain synchronous motor-off step 32 and a water supply step 33 for supplying water in the water supply step 33, An inertial rotational speed sensing step (34) for sensing an inertial rotational speed of the rotating washing motor; an inertial rotational speed detecting step (34) for determining whether the inertial rotational speed sensed in the inertial rotational speed sensing step (34) The number of rotations determined in the step of determining the number of washing motors 35 is not less than the predetermined number of rotations, the inertia force is decreased while water is continuously fed to a predetermined water level, And a dehydration termination step (37) for terminating dehydration while draining the wash water supplied in the water supply stop step (36).

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention will be described as follows.

먼저 세탁기에 전원을 인가하고, 이어 운전신호입력부(1)를 통해서 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 마이콤(1)에 입력하게 되면, 상기 마이콤(1)에서는 기설정된 소정의 프로그럼에 의하여 먼저 세탁조에 넣어진 세탁량에 대하여 수위를 결정하기 위하여 상기 마이큼(2)에서는 급배수구동부(3)를 제어하여 세탁물에 소정수위로 급수하되, 수위감지부(5)를 통해서 수위를 감지하면서 설정된 수위로 급수하고 완료하게 된다.First, when power is supplied to the washing machine and then an operation signal for a series of washing strokes is input to the microcomputer 1 through the operation signal input unit 1, the microcomputer 1 first In order to determine the level with respect to the amount of laundry laid in the washing tub, the microcomputer 2 controls the water supply and drainage port 3 to supply water to the laundry at a predetermined water level. The water level sensing unit 5 senses the water level, And water is completed.

이와같이 설정된 수위로 급수가 완료되면, 상기 마이콤(2)에서는 모터구동부(6)를 제어하여 일련의 세탁 및 헹굼행정을 진행한후, 이어서 상기 마이콤(2)에서 탈수운전단계(30)로 가서 모터구동부(5)를 제어하여 세탁조(2)를 고속으로 탈수 구동하여 탈수행정을 진행하게 되고, 상기 마이콤(2)에서는 탈수완료판단단계(31)로 진행중인 탈수시간이 완료되었는가를 판단하여 탈수시간이 완료될때까지 계속해서 탈수진행을 하게 되며, 이어서 상기 탈수완료판단단계(31)에서 탈수시간이 완료되었으면, 상기 마이콤(2)에서는 배수등기모터오프단계(32)로 가서 급배수구동부(3)를 제어하여 배수구동부의 배수동기모터를 오프하여 배수밸브를 닫아줌과 아울러 상기 마이콤(2)에서는 급수단계(33)로 가서 급배수구동부(3)를 제어하여 급수를 하되, 상기 저수조(1)와 세탁조(2)사이에 형성된 급수구(7)를 통해서 급수를 시작하되, 소정의 수위(세탁조의 관성회전력에의 하여 급수된 세탁수가 탈수된 세탁물에 유입되지 않는 수위)까지 급수하여 상기 탈수시간 완료후에도 관성회전하는 세탁조(2)의 저면 하방으로 형성된 다수개의 날개(4)에 상긴 급수된 세탁수에 의하여 저항력을 갖게 함과 아울러 상기 마이콤(2)에서는 관성 회전수감지 단계(34)로 가서 회전수감지부(6)를 제어하여 상기 관성회전 하는 세탁모터의 관성 회전수를 감지하게 된다.When the water supply is completed at the set water level, the microcomputer 2 controls the motor driving unit 6 to perform a series of washing and rinsing steps, and then the microcomputer 2 goes to the dewatering operation step 30, The microcomputer 2 judges whether the dehydration time in progress is completed in the dehydration completion judgment step 31 and controls the dehydration time to be longer than the dehydration time When the dehydration time is completed in the dehydration completion judgment step 31, the microcomputer 2 goes to the drain registration motor-off step 32 and controls the water supply and drainage driving unit 3 The microcomputer 2 goes to the water supply step 33 to control the water supply and drainage driving unit 3 to supply water to the water storage tank 1, Laundry Water supply is started through a water supply port 7 formed between the water tank 2 and the tank 2 and water is supplied to a predetermined water level (a level at which the wash water supplied by the inertial rotation force of the washing tub does not flow into the dehydrated laundry) The microcomputer 2 causes the plurality of blades 4 formed below the bottom surface of the washing tub 2 to rotate in an inertial manner to have a resistive force by the washing water that has been swollen, And the inertia rotation speed of the inertial rotating washing motor is sensed by controlling the water sensing portion 6.

이와같이 관성회전수가 감지되게 되면, 상기 마이콤(2)에서는 관성회전수판단단계(35)로 가서 감지된 관성회전수가 기설정된 소정의 관성회전수이하인가를 판단하고, 이때 판단결과 감지된 관성회전수가 기설정 된 소정의 관성 회전수 이 하가 아니면, 상기 마이콤(2)에서는 현재 관성회전하는 세탁조(2)가 급수되는 세탁수에 의하여 회전 저항력을 적게 받아 관성회전력이 저하되지 않은 것으로 판단하여 급수단계(33)로 가서 급배수구동부(3)를 채어하여 상기 저수조(1)와 세탁조(2)사이에 세탁조의 관성회전력에 의하여 급수된 세탁수가 탈수된 세탁물에 유입되지 않는 수위까지 계속 급수하여 관성 회전하는 세탁조의 관성력을 저하시키게 된다.When the inertial rotation speed is sensed, the microcomputer 2 determines whether the sensed inertial rotation speed is equal to or less than a predetermined inertial rotation speed by going to the inertial rotation speed determination step 35. At this time, The microcomputer 2 determines that the inertial rotating force is not lowered by reducing the rotational resistance force due to the wash water supplied by the washing tub 2 that is inertially rotating in the microcomputer 2, The washing water is continuously supplied to the water level to the level where the washing water supplied by the inertial rotational force of the washing tub does not flow into the dehydrated laundry between the water storage tank 1 and the washing tub 2, The inertial force of the washing tub is lowered.

반면에 상기 관성회전수판단단계(35)에서 판단결과 감지된 관성회전수가 기설정된 소정의 관성회전수 이하이면, 상기 마이콤(2)에서는 현재 관성 회전하는 세탁조(2)가 급수된 세탁수에 의하여 관성력이 저하되어 정지되고 있는 것으로 판단하여 상기 마이콤(2)에서는 급수중지단계(36)로 가서 상기 급배수구동부(3)를 제어하여 상기 급수중인 급수밸브를 닫아 급수를 중지하고, 이어서 배수 및 탈수종료단계(37)로 가서 상기 급배수구동부(3)를 제어하여 배수밸브를 열어 상기 급수되어 있는 세탁수를 배수하고, 탈수를 종료하게 되는 것이 다.On the other hand, if the inertial rotational speed sensed at the inertial rotational speed determining step 35 is less than a predetermined inertial rotational speed, the washing tub 2, which is currently inertially rotating in the microcomputer 2, The microcomputer 2 determines that the inertial force is lowered to stop the water supply, so that the microcomputer 2 goes to the water supply stopping step 36 to control the water supply and drainage driving unit 3 to close the water supply valve to stop the water supply, The operation goes to the termination step 37 to control the water supply and drainage driving unit 3 to open the drain valve to drain the water supply water and finish the dehydration.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁조의 저면에 관성회전력을 저하하는 다수개의 날개를 형성하여 탈수완료시 세탁조와 저수조사이에 급수를 하여 급수되는 세탁수로 관성회전하는 세탁조의 관성회전력이 저하되도록 함으로써, 탈수종료시 별도의 브레이크를 사용하지 않고도 간단하면서도 편리하게 탈수를 종료할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, a plurality of blades for lowering the inertial rotational force are formed on the bottom surface of the washing tub, and water is supplied between the washing tub and the water tub upon completion of dewatering so that the inertial rotational force of the washing tub rotating in- , It is possible to provide a simple and convenient effect of ending the dehydration without using a separate brake at the end of dehydration.

Claims (1)

탈수시 고속회전하는 세탁조의 저면에 하방으로 탈수방향에 저항을 갖는 다수개의 날개를 형성하여 탈수완료시 배수밸브를 닫고, 급수밸브를 열어 저수조와 세탁조 사이에 소정의 수위로 급수함과 아울러, 관성 회전중인 세탁조의 관성 회전수를 감지하여 감지된 관성회전수가 기설정된 소정의 관성회전수이하 인가를 판단하되, 상기 감지된 관성회전수가 소정의 관성 회전수 이하이면, 급수를 중지하고 배수하면서 탈수정지하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 세탁조 관성회전제어방법.A plurality of blades having a resistance in a dewatering direction downward are formed on the bottom surface of the washing tub rotating at high speed during dewatering so as to close the drain valve at the completion of dewatering and open the water supply valve to supply water at a predetermined water level between the water storage tank and the washing tank, The inertial rotation speed of the rotating washing tub is sensed and it is determined that the sensed inertial rotation speed is equal to or less than a predetermined inertial rotation speed. If the sensed inertial rotation speed is equal to or less than the predetermined inertial rotation speed, Wherein the inertia rotation control method comprises: