KR100191910B1

KR100191910B1 - Rotary stocker

Info

Publication number: KR100191910B1
Application number: KR1019960047301A
Authority: KR
Inventors: 김용민
Original assignee: 류정열; 기아자동차주식회사
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980028302A

Abstract

본 발명은 로타리 스토커를 개시한다. 개시된 본 발명은, 에어 실린더(5); 상기 에어 실린더(5)의 로드(6)에 직교하게 피봇연결된 레버(7); 상기 레버(7)에 연결되어 회전되는 회전축(1); 상기 회전축(1)상에 설치된 회전 테이블(2); 상기 회전 테이블(2)과 회전축(1) 사이에 설치되어, 회전 테이블(2)로의 동력전달을 선택적으로 단속하는 전자 톱니 클러치(4); 및 상기 회전 테이블(2)상에 일정 등간격으로 연직 상방을 향해 설치되어, 수 개의 부품이 끼워지는 수 개의 지지축(3)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a rotary stocker. The disclosed invention relates to an air cylinder (5); A lever 7 pivotally connected to the rod 6 of the air cylinder 5; A rotating shaft 1 connected to the lever 7 and rotated; A rotary table (2) provided on the rotary shaft (1); An electronic toothed clutch (4) provided between the rotary table (2) and the rotary shaft (1) for selectively interrupting power transmission to the rotary table (2); And a plurality of support shafts (3) mounted vertically upward at regular intervals on the rotary table (2) and in which several parts are fitted.

Description

로타리 스토커Rotary stocker

본 발명은 로타리 스토커(rotary stocker)에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 일정각만큼씩 회전되어 일정 갯수의 부품이 연속적으로 저장되는 로타리 스토커에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary stocker, and more particularly, to a rotary stocker in which a predetermined number of parts are continuously rotated by a predetermined angle.

자동차 조립을 위한 각종 부품중에서 동력전달용인 기어가 있는데, 자동차에 구비되는 기어는 주로 엔진의 동력을 소정의 비율로 변속시켜 차축으로 전달하는 변속기, 특히 수동변속기에 사용된다. 따라서, 자동차 조립라인에는 변속비에 맞는 기어를 가공해야 되고, 자동화가 실현되고 있는 조립라인에는 미가공된 기어나 가공완료된 기어를 자동으로 저장하기 위한 스토커가 마련되어 있다.Among various components for assembling a vehicle, there is a gear for power transmission. Gears provided in an automobile are mainly used in a transmission, particularly a manual transmission, which transmits the power of the engine at a predetermined ratio to the axle. Therefore, gears corresponding to the transmission ratio must be machined in the automobile assembly line. In the assembly line where the automation is realized, there is provided a stocker for automatically storing unprocessed gears and finished gears.

이러한 기어 저장용 스토커는 회전 테이블상에 장착된 수 개의 지지축이 구비되어서, 이 지지축에 기어를 홀딩하고 있던 로딩장치가 기어를 끼워 저장하도록 되어 있다. 따라서, 어느 하나의 지지축에 기어가 끼워져서 더 이상 기어를 끼울 수가 없게 되면, 회전 테이블이 다른 하나의 지지축이 로딩장치의 하부에 위치하도록 일정각만큼 회전되야 한다. 또한, 초기 회전방향으로 회전 테이블이 회전되어야 하기 때문에, 구동원의 동력이 회전 테이블로 선택적으로 전달시켜야 된다.Such a stocker for gear storage is provided with several support shafts mounted on a rotary table, so that the loading device holding the gears on the support shaft is adapted to receive and store the gears. Therefore, if the gear is inserted into any one of the support shafts and is no longer able to engage the gear, the rotary table must be rotated by a certain angle so that the other support shaft is positioned below the loading apparatus. Further, since the rotary table must be rotated in the initial rotation direction, the power of the drive source must be selectively transmitted to the rotary table.

그러나, 종래의 로타리 스토커는, 회전 테이블을 일정간만큼씩 한 방향으로 회전시키기 위해서, 여러 개의 에어 실린더를 사용하고, 따라서 에어 실린더에서 회전 테이블로의 동력전달을 단속하는 클러치도 여러 개가 사용되어야 하기 때문에, 로타리 스토커의 구조가 복잡해지고, 부품수가 많아져서 제조원가가 크게 상승되는 문제점이 있었다.However, in the conventional rotary stocker, several air cylinders are used in order to rotate the rotary table in one direction by a certain amount, and therefore, several clutches for interrupting the power transmission from the air cylinder to the rotary table must be used As a result, the structure of the rotary stocker becomes complicated, and the number of parts increases, resulting in a problem that the manufacturing cost is greatly increased.

따라서, 본 발명은 종래의 로타리 스토커로 인해 야기되는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 로타리 스토커의 구조를 단순화시켜 부품수를 줄임으로써 제조원가를 절감할 수 있는 로타리 스토커를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotary stocker capable of reducing the manufacturing cost by reducing the number of parts by simplifying the structure of the rotary stocker, and solving the problems caused by the conventional rotary stocker.

도 1은 본 발명에 따른 로타리 스토커를 나타낸 도면1 is a view showing a rotary stocker according to the present invention;

도 2는 본 발명의 주요부인 에어 실린더와 회전축간의 연결구조를 나타낸 도면2 is a view showing a connection structure between an air cylinder and a rotary shaft, which is a main part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 회전축 2 : 회전 테이블1: rotating shaft 2: rotating table

3 : 지지축 4 : 전자 톱니 클러치3: Support shaft 4: Electronic toothed clutch

5 : 에어 실린더 6 : 로드5: air cylinder 6: rod

7 : 레버 8 : 피봇핀7: Lever 8: Pivot pin

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 에어 실린더; 상기 에어 실린더의 로드에 직교하게 피봇연결된 레버; 상기 레버에 연결되어 회전되는 회전축; 상기 회전축상에 설치된 회전 테이블; 상기 회전 테이블과 회전축 사이에 설치되어, 회전 테이블로의 동력전달을 선택적으로 단속하는 전자 톱니 클러치; 및 상기 회전 테이블상에 일정 등간격으로 연직 상방을 향해 설치되어, 수 개의 부품이 끼워지는 수 개의 지지축을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air cylinder comprising: an air cylinder; A lever pivotally connected to the rod of the air cylinder; A rotating shaft connected to the lever and rotated; A rotary table provided on the rotary shaft; An electronic toothed clutch installed between the rotary table and the rotary shaft for selectively interrupting transmission of power to the rotary table; And a plurality of support shafts arranged vertically upward at regular intervals on the rotary table and in which several parts are fitted.

상기된 본 발명의 구성에 의하면, 에어 실린더의 구동력이 전진된 로드를 통해 레버에 의해 회전축으로 전달되어 회전 테이블이 일정각만큼 회전되고, 로드가 후퇴시에는 전자 톱니 클러치가 동력전달을 끊어서 회전 테이블은 역으로 회전되지 않고 그 상태를 유지하게 되어, 상기와 같은 동작이 반복되면 회전 테이블은 일정각만큼씩 회전될 수가 있게 된다.According to the above-described structure of the present invention, the driving force of the air cylinder is transmitted to the rotary shaft by the lever through the advanced rod so that the rotary table is rotated by a certain angle. When the rod is retracted, The rotating table can be rotated by a certain angle when the above operation is repeated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예][Example]

도 1은 본 발명에 따른 로타리 스토커를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 주요부인 에어 실린더와 회전축간의 연결구조를 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a front view showing a rotary stocker according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a connection structure between an air cylinder and a rotation shaft, which is a main part of the present invention.

참고로, 본 실시예의 구성을 설명함에 있어, 명세서의 서두에서 설명된 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 설명의 중복을 피하기 위하여 반복설명은 생략하고 개선된 부분만을 주로하여 설명하며, 또한 동일부번을 사용한다.For the sake of explanation, in describing the configuration of the present embodiment, the same parts as those of the prior art described at the beginning of the specification are explained by mainly omitting the repetitive description to avoid redundant description, use.

도 1에 도시된 바와 같이, 회전축(1)의 외주에 끼워진 회전 테이블(2)상에 일정 등간격으로 부품, 본 실시예에서는 기어가 끼워지는 수 개의 지지축(3)이 설치된다. 회전축(1)에서 회전 테이블(2)로의 동력전달을 단속하는 전자 톱니 클러치(4)가 회전축(1)과 회전 테이블(2) 사이에 설치된다.As shown in Fig. 1, on the rotary table 2 sandwiched by the outer periphery of the rotary shaft 1, there are provided a number of support shafts 3 to which components, in this embodiment, gears are fitted at regular intervals. An electronic toothed clutch 4 for interrupting the transmission of power from the rotary shaft 1 to the rotary table 2 is provided between the rotary shaft 1 and the rotary table 2.

한편, 구동원인 에어 실린더(5)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다른 소정의 고정물에 장착되고, 그 로드(6)가 회전축(1)의 외주에 끼워진 레버(7)에 피봇핀(8)으로 연결된다. 즉, 레버(7)는 에어 실린더(5)의 공압에 의해 전진 및 후퇴되는 로드(6)에 의해 일정각만큼씩 회전되어서, 회전축(1)을 일정각만큼씩 회전되도록 동력전달을 하게 된다.2, the rod 6 is mounted on a lever 7 which is fitted on the outer periphery of the rotary shaft 1, and a pivot pin 8 is fixed to the lever 7, Lt; / RTI > That is, the lever 7 is rotated by a certain angle by the rod 6 that is advanced and retreated by the air pressure of the air cylinder 5, and the power transmission is performed so that the rotary shaft 1 is rotated by a certain angle.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described in detail.

에어 실린더(5)가 구동되어 로드(6)가 전진하게 되면, 로드(6)에 피봇핀(8)으로 연결된 레버(7)는 도 2에 이점쇄선으로 도시된 것처럼 우측으로 회전이동된다. 레버(7)의 회전에 따라 회전축(1)이 동일한 각만큼 회전하게 되어, 회전 테이블(2)도 동일한 각만큼 회전하게 된다.When the air cylinder 5 is driven to advance the rod 6, the lever 7 connected to the rod 6 by the pivot pin 8 is rotated to the right as shown by a two-dot chain line in Fig. As the lever 7 rotates, the rotary shaft 1 rotates by the same angle, and the rotary table 2 also rotates by the same angle.

이러한 상태, 즉 지지축(3)이 로딩장치의 연직 하부에 위치하면, 로딩장치가 홀딩하고 있던 기어들이 차례로 지지축(3)에 끼워지고, 어느 하나의 지지축(3)에 기어가 모두 끼워져 더 이상 기어를 끼울 수가 없게 되면, 회전 테이블(2)이 상기와 같은 동작에 의해 일정각만큼 회전되어서, 다른 하나의 지지축(3)이 로딩장치의 연직 하부에 위치하게 된다.In this state, that is, when the support shaft 3 is positioned in the vertical lower portion of the loading apparatus, the gears held by the loading apparatus are sequentially inserted into the support shaft 3, When the gear can not be inserted any further, the rotary table 2 is rotated by a certain angle by the above-mentioned operation, and the other support shaft 3 is positioned at the vertical lower portion of the loading device.

그 전에, 전진된 로드(6)가 에어 실린더(5)의 정지로 후퇴하게 될 때, 전자 톱비 클러치(4)가 회전축(1)과 회전 테이블(2)간의 연결을 끊어 놓게 된다. 따라서, 로드(6)의 후퇴로 레버(7) 및 회전축(1)은 위치로 복귀되지만, 동력전달이 끊어진 상태인 회전 테이블(2)은 회전되지 않고 그 위치를 유지하게 된다.Before that, when the advancing rod 6 is retracted to the stop of the air cylinder 5, the electronic planetary gear clutch 4 disengages the connection between the rotary shaft 1 and the rotary table 2. Therefore, when the rod 6 is retracted, the lever 7 and the rotary shaft 1 are returned to their positions, but the rotary table 2 in a state where the power transmission is disconnected is maintained in its position without being rotated.

이러한 상태에서, 상기된 동작에 의해 다시 에어 실린더(5)의 작동으로 회전 테이블(2)이 상기 회전방향과 동일한 방향으로 일정각만큼 회전되어서, 로딩장치의 연직 하부에 위치하게 된다.In this state, the rotation table 2 is rotated by a certain angle in the same direction as the rotation direction by the operation of the air cylinder 5 by the above-described operation, and is positioned at the vertical lower portion of the loading apparatus.

상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 에어 실린더(5)와 전자 톱니 클러치(4)에 의해 회전 테이블(2)을 일정각만큼씩 정확하게 회전시킬 수가 있게 되므로써, 로타리 스토커의 구조가 매우 간단해지고, 부품수가 줄어들어 제조원가를 절감할 수가 있게 된다. 한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.As described above, according to the present invention, since the rotary table 2 can be rotated accurately by a certain angle by one air cylinder 5 and the electronic toothed clutch 4, the structure of the rotary stocker becomes very simple , The number of parts can be reduced, and manufacturing cost can be reduced. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be.

Claims

에어 실린더; 상기 에어 실린더의 로드에 직교하게 피봇연결된 레버; 상기 레버에 연결되어 회전되는 회전축; 상기 회전축상에 설치된 회전 테이블; 상기 회전 테이블과 회전축 사이에 설치되어, 회전 테이블로의 동력전달을 선택적으로 단속하는 전자 톱니 클러치; 및 상기 회전 테이블상에 일정 등간격으로 연직 상방을 향해 설치되어, 수 개의 부품이 끼워지는 수 개의 지지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 로타리 스토커.Air cylinders; A lever pivotally connected to the rod of the air cylinder; A rotating shaft connected to the lever and rotated; A rotary table provided on the rotary shaft; An electronic toothed clutch installed between the rotary table and the rotary shaft for selectively interrupting transmission of power to the rotary table; And a plurality of support shafts vertically upwardly disposed at regular intervals on the rotary table and in which several parts are fitted.