JPH09257107A - Hydraulic motor with reduction gear - Google Patents
Hydraulic motor with reduction gearInfo
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- JPH09257107A JPH09257107A JP9003996A JP9003996A JPH09257107A JP H09257107 A JPH09257107 A JP H09257107A JP 9003996 A JP9003996 A JP 9003996A JP 9003996 A JP9003996 A JP 9003996A JP H09257107 A JPH09257107 A JP H09257107A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、減速機付油圧モ
ータに関し、詳しくは、減速機付油圧モータの組立構造
の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic motor with a speed reducer, and more particularly to an improvement in an assembly structure of the hydraulic motor with a speed reducer.
【０００２】[0002]
【従来技術とその問題点】ブルドーザ等の建機の走行用
とされる油圧モータは、多くの場合に、減速機を介して
回転を伝達するように構成されるが、その際に、減速機
が油圧モータに一体に連設されて、減速機付油圧モータ
とされることがある。2. Description of the Related Art In many cases, hydraulic motors used for running construction machines such as bulldozers are configured to transmit rotation through a speed reducer. May be integrally connected to the hydraulic motor to provide a hydraulic motor with a reducer.
【０００３】例えば、図３に示すように、減速機付油圧
モータが油圧モータ１と減速機２とを有してなる場合
に、該減速機付油圧モータは、油圧モータ１の駆動軸１
１の回転が減速機２を形成する減速機構部２１に伝達さ
れ、該減速機構部２１の回転が該減速機２を形成するケ
ーシング２２に伝達されるように形成される。For example, as shown in FIG. 3, when the hydraulic motor with a speed reducer has a hydraulic motor 1 and a speed reducer 2, the hydraulic motor with the speed reducer is driven by the drive shaft 1 of the hydraulic motor 1.
The rotation of No. 1 is transmitted to the reduction gear mechanism 21 forming the reduction gear 2, and the rotation of the reduction gear mechanism 21 is transmitted to the casing 22 forming the reduction gear 2.
【０００４】そして、該ケーシング２２には、油圧モー
タ１を分離可能に保持するケーシング３が軸受け４を介
して相対回転可能に隣設されるとしており、軸受け４
は、油圧モータ１側のケーシング３と上記減速機構部２
１を形成するホルダ２３との間に挟持されるとしてい
る。A casing 3 for holding the hydraulic motor 1 in a separable manner is provided adjacent to the casing 22 via a bearing 4 so as to be relatively rotatable.
Is the casing 3 on the hydraulic motor 1 side and the reduction mechanism 2
It is supposed to be sandwiched between the holder 23 and the holder 23.
【０００５】因に、油圧モータ１側のケーシング３は、
図示しないが、建機、即ち、車両における車体側に連結
され、減速機２側のケーシング２２は、同じく車軸側に
連結されるとし、また、減速機２を形成する減速機構部
２１は、図示例では、遊星歯車機構からなるとしてい
る。Incidentally, the casing 3 on the hydraulic motor 1 side is
Although not shown, it is assumed that the construction machine, that is, the vehicle body side of the vehicle, the casing 22 of the reduction gear 2 side is also coupled to the axle side, and that the reduction gear mechanism portion 21 forming the reduction gear 2 is In the example shown, the planetary gear mechanism is used.
【０００６】それ故、以上の構成からなる減速機付油圧
モータの組み立てにあっては、最初に、油圧モータ１を
保持しない状態のケーシング３を下側にして軸受け４の
配在下にホルダ２３を載置し、該ホルダ２３側からの複
数箇所、例えば、４箇所での上記ケーシング３に対する
ボルト５の螺合、即ち、締め付けによって該ケーシング
３にホルダ２３を連結する。Therefore, in assembling the hydraulic motor with a speed reducer having the above-described structure, first, the holder 23 is placed under the bearing 4 with the casing 3 not holding the hydraulic motor 1 being the lower side. The holder 23 is placed, and the holder 23 is connected to the casing 3 by screwing, ie, tightening, the bolts 5 with respect to the casing 3 at a plurality of locations from the holder 23 side, for example, at four locations.
【０００７】このとき、ボルト５は、ホルダ２３がケー
シング３との間に軸受け４を安定させるように、あるい
は、ホルダ２３が軸受け４に予圧を付与するように、締
め付けられること勿論である。At this time, of course, the bolt 5 is tightened so that the holder 23 stabilizes the bearing 4 with the casing 3 or the holder 23 applies a preload to the bearing 4.
【０００８】次に、ホルダ２３に遊星歯車機構からなる
減速機構部２１を連繋し、該減速機構部２１にケーシン
グ２２を連繋して、これを反転させて、減速機２が下側
になるようにする。Next, the holder 23 is connected to the speed reducing mechanism 21 composed of a planetary gear mechanism, the casing 22 is connected to the speed reducing mechanism 21, and the casing 22 is inverted so that the speed reducer 2 is located on the lower side. To
【０００９】そして、上向きとなったケーシング３側か
ら複数本、例えば、１６本のボルト６のホルダ２３に対
する螺合で、該ケーシング３をホルダ２３に強度的に一
体化するように連結する。A plurality of, for example, 16 bolts 6 are screwed into the holder 23 from the upward facing casing 3 side, and the casing 3 is connected to the holder 23 so as to be integrated with strength.
【００１０】尚、上記ケーシング３側からのボルト６の
本数については、ケーシング３やホルダ２３の構造や強
度によってその多少があること勿論である。Of course, the number of bolts 6 from the casing 3 side may vary depending on the structure and strength of the casing 3 and the holder 23.
【００１１】最後に、油圧モータ１における駆動軸１１
を減速機構部２１に連繋させるようにしながら、上記ケ
ーシング３に油圧モータ１を保持させることで、減速機
付油圧モータが完成される。Finally, the drive shaft 11 in the hydraulic motor 1
By connecting the hydraulic motor 1 to the casing 3 while connecting the hydraulic motor 1 to the speed reducer 21, the hydraulic motor with a reducer is completed.
【００１２】ところで、減速機付油圧モータが以上のよ
うな構成、即ち、組立構造とされる場合には、以下のよ
うな不都合が指摘されることになる。By the way, when the hydraulic motor with a speed reducer has the above-mentioned structure, that is, an assembling structure, the following disadvantages are pointed out.
【００１３】即ち、先ず、所謂ボルト締め作業を両方向
から行う必要があることから、減速機付油圧モータの完
成途中に所謂反転作業が必須になり、製造ラインの複雑
化が招来され、組立作業の遅速化が避け得なくなる。That is, first, it is necessary to perform the so-called bolt tightening work from both directions. Therefore, the so-called reversing work is indispensable during the completion of the hydraulic motor with a reducer, which complicates the manufacturing line and causes the assembling work. Slow speed is inevitable.
【００１４】次に、ケーシング３とホルダ２３周りにお
ける所謂ボルトの本数が多いことから、これらのボルト
の締め付け作業に時間が費され、組立作業の遅速化に拍
車がかけられると共に、ボルトの総量による重量の増大
化が危惧される。Next, since there are a large number of so-called bolts around the casing 3 and the holder 23, it takes time to tighten these bolts, which accelerates the assembling work and depends on the total amount of bolts. It is feared that the weight will increase.
【００１５】また、複数本のボルト６が油圧モータ１側
のケーシング３に配在されることから、該ボルト６と油
圧モータ１との干渉を避けるためにケーシング３が大き
く形成される傾向になり、該減速機付油圧モータにおけ
る小型化と重量の軽減化が困難になる。Further, since a plurality of bolts 6 are arranged in the casing 3 on the hydraulic motor 1 side, the casing 3 tends to be formed large in order to avoid interference between the bolts 6 and the hydraulic motor 1. It becomes difficult to reduce the size and weight of the hydraulic motor with a reduction gear.
【００１６】この発明は、上記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、組立作業
の簡素化及びボルトの総量による重量の軽減化を可能に
すると共に、全体としての小型化と重量の軽減化を可能
にして、ブルドーザ等の建機の走行用とされるに最適と
なる減速機付油圧モータを提供することである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to simplify the assembling work and reduce the weight by the total amount of bolts, and at the same time, as a whole. It is possible to provide a hydraulic motor with a speed reducer that is suitable for running construction machines such as bulldozers by enabling downsizing and weight reduction.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る減速機付油圧モータの構成を、油
圧モータと、該油圧モータに一体に連設される減速機
と、を有すると共に、該減速機が上記油圧モータの駆動
軸に連繋される遊星歯車機構からなる減速機構部と、該
減速機構部に連繋され上記油圧モータを形成するハウジ
ングに軸受けの配在下に相対回転可能に隣設されるケー
シングと、を有し、かつ、上記減速機構部が複数箇所に
亙るボルトの締め付けで上記ハウジングに連結されるホ
ルダと、該ホルダに回転及び抜けを阻止された状態で立
設され該減速機構部を形成する遊星歯車を軸支するギヤ
シャフトと、を有してなり、上記ギヤシャフトの軸芯部
に透孔が開穿されてなると共に、該透孔が上記ホルダを
上記ハウジングに連設する際の上記ボルトの挿通用孔に
設定されてなるとする。In order to achieve the above object, a hydraulic motor with a speed reducer according to the present invention is provided with a hydraulic motor and a speed reducer integrally connected to the hydraulic motor. And a reduction gear mechanism including a planetary gear mechanism in which the reduction gear is connected to a drive shaft of the hydraulic motor, and a housing that is connected to the reduction gear mechanism and forms the hydraulic motor and is relatively rotatable while bearings are distributed. A holder that is connected to the housing by tightening bolts at a plurality of locations, and a casing that is adjacent to the housing, and is installed upright in a state in which the holder is prevented from rotating and coming off. A gear shaft that axially supports a planetary gear that forms the speed reduction mechanism, and a through hole is formed in the shaft core of the gear shaft. Connected to the housing It is set in the insertion hole of the bolt when the composed.
【００１８】そして、好ましくは、ギヤシャフトがハウ
ジングに対するボルトの螺合で、あるいは、ギヤシャフ
トがホルダに螺着された状態下でのハウジングに対する
ボルトの螺合で、該ギヤシャフトの上記ホルダからの抜
け及び上記ホルダに対する回転が阻止されてなるとす
る。Preferably, the gear shaft is screwed to the housing by screwing, or the gear shaft is screwed to the housing while the gear shaft is screwed to the holder. It is assumed that the removal and the rotation with respect to the holder are prevented.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図示した実施の形態に基づ
いてこの発明を説明するが、この発明の一実施の形態に
係る減速機付油圧モータは、図１に示すように、基本的
には、前記した図３に示す従来例としての減速機付油圧
モータと同様に、油圧モータ１と、該油圧モータ１に一
体的に連設された減速機２と、を有してなる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on the illustrated embodiments. A hydraulic motor with a speed reducer according to one embodiment of the present invention is basically shown in FIG. The hydraulic motor 1 and the speed reducer 2 integrally connected to the hydraulic motor 1 are provided similarly to the hydraulic motor with a speed reducer as the conventional example shown in FIG. 3 described above.
【００２０】そして、油圧モータ１は、その所謂内部構
造たる駆動機構部分の図示を省略するが、凡そこの種の
油圧モータとして従来から周知されている構造からなる
もので、例えば、回転速度が定速とされる固定型であっ
たり、あるいは、制御油圧の給排等の外部からの制御で
容積が大小変更される等して回転速度が高低二速に切り
換えられる可変型であったりする。Although the hydraulic mechanism 1 does not show a so-called internal structure of a drive mechanism, it has a structure conventionally known as a hydraulic motor of almost any kind, and its rotational speed is constant, for example. The speed may be a fixed type, or may be a variable type in which the rotation speed is switched between high and low by changing the volume by external control such as supply and discharge of control hydraulic pressure.
【００２１】ただ、この発明では、該油圧モータ１は、
前記した従来例における油圧モータ１が減速機２側に連
設されるケーシング４（図３参照）に分離可能に保持さ
れる構成とされているのと異なり、ハウジング１２内に
上記駆動機構部分を有する一体構造に形成されてなると
している。However, in the present invention, the hydraulic motor 1 is
Unlike the above-described conventional example in which the hydraulic motor 1 is separably held by the casing 4 (see FIG. 3) that is connected to the speed reducer 2 side, the drive mechanism portion is provided in the housing 12. It is supposed to be formed as an integral structure.
【００２２】それ故、該油圧モータ１にあっては、ハウ
ジング１２が減速機２側に連設されることで、該減速機
２の組み上げを条件に、減速機付油圧モータとして完成
されることになり、前記した図３に示す従来例のよう
に、減速機付油圧モータの完成途中に所謂反転作業を行
う必要がなくなり、製造ラインの複雑化を招来せずして
組立作業の遅速化を避け得ることになる。Therefore, in the hydraulic motor 1, the housing 12 is connected to the speed reducer 2 side so as to be completed as a hydraulic motor with a speed reducer on condition that the speed reducer 2 is assembled. Thus, unlike the conventional example shown in FIG. 3, there is no need to perform so-called reversal work during the completion of the hydraulic motor with a reducer, and the assembly work is slowed down without complicating the manufacturing line. It will be avoidable.
【００２３】また、油圧モータ１にあって、内部に駆動
機構部分を有するハウジング１２が直接減速機２側に連
結されるから、前記した図３に示す従来例のように、油
圧モータ１を減速機２に連結するについて複数本、即
ち、１６本にも及ぶボルト６を必要とする事態が招来さ
れなくなり、ボルトの締め付け作業に時間が費されて組
立作業の遅速化に拍車がかけられる事態と、ボルトの総
量による重量の増大化が招来される事態を回避できるこ
とになる。Further, in the hydraulic motor 1, since the housing 12 having the drive mechanism portion inside is directly connected to the speed reducer 2 side, the hydraulic motor 1 is decelerated as in the conventional example shown in FIG. A situation in which a plurality of bolts 6, that is, as many as 16 bolts 6, are required to connect to the machine 2 is not brought about, and it takes time to tighten the bolts, which accelerates the speed of the assembly work. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the total amount of bolts causes an increase in weight.
【００２４】そして、上記複数本のボルト６の螺合、即
ち、配在を要しないことから、ハウジング１２の大きさ
を上記駆動機構部分を内包するに際して必要にして十分
な大きさに設定できることになり、油圧モータ１におけ
る省スペース化と重量の低減化を可能にすることにな
る。Since the plurality of bolts 6 need not be screwed together, that is, distributed, the size of the housing 12 can be set to a size necessary and sufficient for including the drive mechanism portion. Therefore, it is possible to save space and reduce the weight of the hydraulic motor 1.
【００２５】一方、減速機２もまた、凡そこの種の減速
機として従来から周知されている構造からなるとするも
ので、図示する実施の形態にあっては、減速機構部２１
と、ケーシング２２と、を有してなる。On the other hand, the speed reducer 2 is also assumed to have a structure conventionally known as a speed reducer of almost any kind, and in the illustrated embodiment, the speed reducer mechanism portion 21 is used.
And a casing 22.
【００２６】上記減速機構部２１は、上記油圧モータ１
の駆動軸１１に連繋されて、該駆動軸１１の回転を減速
してケーシング２２に伝達する部位で、図示する実施の
形態では、詳しく符示して説明しないが、遊星歯車機構
からなるとしている。The deceleration mechanism portion 21 includes the hydraulic motor 1
In the embodiment shown in the drawings, it is assumed that it is composed of a planetary gear mechanism, although it is connected to the drive shaft 11 and reduces the rotation of the drive shaft 11 and transmits it to the casing 22.
【００２７】それに対して、上記ケーシング２２は、上
記減速機構部２１に連繋されて上記油圧モータ１を形成
するハウジング１２に軸受け４の配在下に相対回転可能
に隣設されるとしている。On the other hand, the casing 22 is provided adjacent to the housing 12 which is connected to the speed reduction mechanism portion 21 and forms the hydraulic motor 1 so as to be relatively rotatable under the bearing 4.
【００２８】因に、該ケーシング２２は、図示する実施
の形態では、減速機構部２１を所謂内包するように形成
される筒状部２２ａと、該筒状部２２ａの開口端を閉塞
するように配設されるキャップ部２２ｂと、からなり、
上記筒状部２２ａは、減速機構部２１の一部を形成する
ことになるリングギヤ部２２ｃと、上記軸受け４を隣設
させることになる軸受け支承部２２ｄと、で形成されて
いる。Incidentally, in the illustrated embodiment, the casing 22 closes the tubular portion 22a formed so as to include the so-called deceleration mechanism portion 21 and the open end of the tubular portion 22a. And a cap portion 22b provided,
The tubular portion 22a is formed of a ring gear portion 22c that forms a part of the speed reduction mechanism portion 21 and a bearing support portion 22d that allows the bearing 4 to be adjacently provided.
【００２９】ところで、上記減速機構部２１は、前記し
たように詳しく符示して説明しないが、図示する実施の
形態にあって、上記ハウジング１２に対する複数箇所に
亙るボルト５の螺合で連結されるホルダ２３と、該ホル
ダ２３に回転及び抜けを阻止された状態で立設され該減
速機構部２１を形成する遊星歯車２４を軸支するギヤシ
ャフト２５と、を有してなる。The deceleration mechanism 21 is not described in detail as described above, but in the illustrated embodiment, the deceleration mechanism 21 is connected to the housing 12 by screwing bolts 5 at a plurality of locations. It has a holder 23 and a gear shaft 25 that rotatably supports the planet gears 24 that stand upright in a state where the holder 23 is prevented from rotating and coming off and that forms the speed reduction mechanism portion 21.
【００３０】上記ホルダ２３は、減速機構部２１を組立
形成する場合の言わば基部とされる部位であって、ボル
ト５の締め付けで上記ハウジング１２、即ち、油圧モー
タ１側に連設され、このとき、前記軸受け４をハウジン
グ１２と上記ケーシング２２における軸受け支承部２２
ｄとの間に安定させるように、あるいは、上記軸受け４
に予圧を付与するようにも機能する。The holder 23 is a so-called base when assembling and forming the reduction gear mechanism 21, and is connected to the housing 12, that is, the hydraulic motor 1 side by tightening the bolt 5, and at this time. , The bearing 4 in the housing 12 and the bearing support portion 22 in the casing 22.
so that it is stabilized between the bearing 4 and
It also functions to apply preload to.
【００３１】そして、上記ボルト５は、上記のように、
その螺合で上記ホルダ２３の上記ハウジング１２への連
設を実現するが、該ホルダ２３におけるボルト挿通部２
３ａを貫通するのを原則とすると共に、この発明にあっ
ては、さらには、後述するギヤシャフト２５の軸芯部を
も貫通するとしている。The bolt 5 is, as described above,
The screwing realizes continuous installation of the holder 23 to the housing 12, but the bolt insertion portion 2 in the holder 23 is provided.
3a is passed through in principle, and in the present invention, the shaft core portion of the gear shaft 25 described later is also passed through.
【００３２】少し説明すると、該ギヤシャフト２５は、
基本的には、減速機構部２１を構成する遊星歯車機構の
一部を形成するものであって、本来的には、ホルダ２３
に回転及び抜けを阻止された状態で立設されていれば足
りる。To explain a little, the gear shaft 25 is
Basically, it forms a part of the planetary gear mechanism that constitutes the speed reduction mechanism portion 21, and originally, the holder 23
It suffices if it is erected while being prevented from rotating and coming off.
【００３３】因に、前記した図３に示す従来例にあって
は、ギヤシャフト２５は、図中で右端部となる先端部に
嵌入されたピン２６によってホルダ２３に回転及び抜け
を阻止された状態で立設されている。Incidentally, in the conventional example shown in FIG. 3 described above, the gear shaft 25 is prevented from being rotated and pulled out by the holder 23 by the pin 26 fitted to the tip end portion which is the right end portion in the figure. It stands upright.
【００３４】一方、この発明にあって、該ギヤシャフト
２５は、上記した遊星歯車機構の一部を形成する機能の
他に、軸芯部をボルト５の挿通部に設定してなる、即
ち、軸芯部に透孔２５ａが開穿されてなるとし、該透孔
２５ａを上記ボルト５の挿通用孔に設定している。On the other hand, in the present invention, the gear shaft 25 has a function of forming a part of the planetary gear mechanism described above, and the shaft core portion is set to the insertion portion of the bolt 5, that is, A through hole 25a is formed in the shaft core portion, and the through hole 25a is set as an insertion hole for the bolt 5.
【００３５】そして、該透孔２５ａに挿通されたボルト
５のハウジング１２に対する螺合によって、ホルダ２３
のハウジング１２に対する定着、即ち、連設は勿論のこ
と、ギヤシャフト２５のホルダ２３からの抜けと該ホル
ダ２３に対する回転が阻止された状態で該ホルダ２３に
立設されるとしている。Then, the bolts 5 inserted into the through holes 25a are screwed into the housing 12 so that the holder 23 is
The fixing of the gear shaft 25 to the housing 12, that is, the continuous installation of the gear shaft 25, and the standing up of the gear shaft 25 in the holder 23 in a state where the gear shaft 25 is prevented from coming off the holder 23 and rotating with respect to the holder 23.
【００３６】その結果、この発明にあっては、ギヤシャ
フト２５のホルダ２３に対する回転及び抜けを阻止され
た状態での立設に際して、前記した従来例におけるピン
２６が不要とされることになり、ピン２６を嵌入する場
合の加工の手間が省けると共にピン２６という部品の削
減を可能にすることになる。As a result, according to the present invention, when the gear shaft 25 is erected in a state in which the rotation and the disengagement of the gear shaft 25 with respect to the holder 23 are prevented, the pin 26 in the above-mentioned conventional example becomes unnecessary. This makes it possible to save the labor of working when the pin 26 is fitted and reduce the number of parts of the pin 26.
【００３７】尚、図示する実施の形態にあっては、ギヤ
シャフト２５の図中で左端部となる基端部がホルダ２３
に形成のガイド穴２３ｂに挿入されてなるとしている。In the illustrated embodiment, the base end of the gear shaft 25, which is the left end in the figure, is the holder 23.
It is supposed to be inserted into the guide hole 23b formed in the above.
【００３８】上記遊星歯車２４は、ベアリング２４ａの
配在下に上記ギヤシャフト２５の外周に回動可能に介装
され、この状態で前記ケーシング２２を形成するリング
ギヤ部２２ｃに噛合している。The planetary gear 24 is rotatably mounted on the outer periphery of the gear shaft 25 under the bearing 24a and meshes with the ring gear portion 22c forming the casing 22 in this state.
【００３９】それ故、図示する実施の形態にあっては、
ギヤシャフト２５は、軸芯部に挿通されるボルト５がハ
ウジング１２に螺合されることで、ホルダ２３に回転及
び抜けを阻止された状態で立設されて減速機構部２１を
構成する遊星歯車機構の一部を形成することになる。Therefore, in the illustrated embodiment,
The gear shaft 25 is a planetary gear that is erected in the holder 23 in a state in which rotation and removal are prevented by the bolt 5 that is inserted into the shaft core being screwed into the housing 12 and that constitutes the reduction gear unit 21. It will form part of the mechanism.
【００４０】そして、このとき、ボルト５は、ギヤシャ
フト２５の軸芯部を挿通しながら、ホルダ２３をハウジ
ング１２に連設する本来的な機能を発揮するから、前記
した図３に示す従来例にあって、ボルト５によるホルダ
２３とハウジング１２との連設部位がボルト挿通部２３
ａのみとされている場合に比較して、この発明にあって
は、ホルダ２３をハウジング１２に連設するボルト５の
本数が増大されることになる。At this time, the bolt 5 exerts an original function of connecting the holder 23 to the housing 12 while inserting the shaft core portion of the gear shaft 25. Therefore, the conventional example shown in FIG. In this case, the connecting portion between the holder 23 and the housing 12 by the bolt 5 is the bolt insertion portion 23.
In the present invention, the number of bolts 5 connecting the holder 23 to the housing 12 is increased as compared with the case where only a is used.
【００４１】その結果、この発明にあっては、前記した
従来例における油圧モータ１側からのボルト６による締
め付けの要請なくして、ホルダ２３のハウジング１２に
対する、即ち、油圧モータ１に対する必要にして十分な
連設状態を実現し得ることになる。As a result, in the present invention, it is necessary and sufficient for the housing 12 of the holder 23, that is, for the hydraulic motor 1 without the need for tightening the bolt 6 from the hydraulic motor 1 side in the above-mentioned conventional example. It is possible to realize a continuous installation state.
【００４２】因に、上記ギヤシャフト２５のホルダ２３
からの抜け阻止及びホルダ２３に対する回転阻止につい
ては、図２に示すように、該ギヤシャフト２５の基端部
がホルダ２３に形成のガイド穴２３ｂに螺着された状態
下でのハウジング１２に対するボルト５の螺合で実現さ
れるとしても良い。Incidentally, the holder 23 of the gear shaft 25 is
In order to prevent slipping out of the housing and rotation of the holder 23, as shown in FIG. 2, the bolt for the housing 12 in a state in which the base end portion of the gear shaft 25 is screwed into the guide hole 23b formed in the holder 23. It may be realized by the screwing of 5.
【００４３】そして、この場合には、上記のギヤシャフ
ト２５に対する抜け阻止及び回転阻止が効果的に実現さ
れるのは勿論のこと、特に、該ギヤシャフト２５を有す
る減速機構部２１の組立作業にあって、該ギヤシャフト
２５を単独でホルダ２３の所定位置に自立させることが
可能になる点で有利となる。In this case, it is of course possible to effectively prevent the gear shaft 25 from coming off and rotating, and especially in the assembling work of the reduction mechanism 21 having the gear shaft 25. This is advantageous in that the gear shaft 25 can stand alone at a predetermined position of the holder 23.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、油
圧モータと減速機を形成するホルダとを一体化するボル
トがホルダにおけるボルト挿通部だけではなく、ホルダ
に立設されるギヤシャフトの軸芯部を貫通してハウジン
グに螺合されるから、油圧モータ側からのボルトの螺合
による該油圧モータ、即ち、ハウジングとホルダとの連
設の要請なくして、ホルダのハウジングに対する、即
ち、油圧モータに対する必要にして十分な連設状態を実
現し得ることになる。As described above, according to the present invention, the bolt that integrates the hydraulic motor and the holder forming the speed reducer is installed not only on the bolt insertion portion of the holder but also on the gear shaft. Since it is screwed into the housing by penetrating the shaft core portion of the holder, the holder of the holder to the housing of the hydraulic motor, that is, the holder of the holder to the housing of the holder without the need to connect the housing to the holder by screwing the bolt from the side of the hydraulic motor, Therefore, it is possible to realize a necessary and sufficient continuous installation state for the hydraulic motor.
【００４５】このとき、ボルトは、ギヤシャフトの軸芯
部を挿通して該ギヤシャフトをホルダにその抜け及び回
転を阻止した状態で立設するから、例えば、ピンを利用
する抜け止め及び回転止めに比較して、部品としてのピ
ン自体が不要になるのは勿論のこと、ピンを嵌装するた
めの穴等の加工が不要になり、部品点数の削減と加工数
の削減が可能になる利点がある。At this time, since the bolt is inserted through the shaft core portion of the gear shaft and is erected in the holder in a state where the gear shaft is prevented from slipping out and rotating, for example, a retainer and a rotation stopper using a pin are used. Compared with, the pin itself as a part is not required, and it is not necessary to process holes etc. to fit the pin, which makes it possible to reduce the number of parts and the number of processes. There is.
【００４６】そして、この発明にあっては、油圧モータ
と減速機とを一体化するボルトが減速機側から螺合され
るから、例えば、両方向からボルトを螺合して油圧モー
タと減速機とを一体化する場合に比較して、組立ライン
の途中で製品を反転させるような手間を不要にして、組
立作業の簡素化を可能にする。Further, in the present invention, since the bolt that integrates the hydraulic motor and the speed reducer is screwed from the speed reducer side, for example, the bolt is screwed from both directions to connect the hydraulic motor and the speed reducer. Compared with the case of integrating the two, it is possible to simplify the assembling work by eliminating the trouble of inverting the product in the middle of the assembly line.
【００４７】また、この発明にあっては、ボルトの締め
付け箇所が減速機側とされて油圧モータ側に設定されな
いから、油圧モータと減速機との一体化に関与するボル
トの総本数が大幅に削減されることになり、ボルトの総
量による重量の軽減化を可能にする。Further, according to the present invention, since the tightening portion of the bolt is on the speed reducer side and is not set on the hydraulic motor side, the total number of bolts involved in the integration of the hydraulic motor and the speed reducer is significantly increased. This means that the total amount of bolts can reduce the weight.
【００４８】さらに、この発明にあっては、減速機側に
連設されるハウジング内に内部構造たる駆動機構部分を
有する一体型に油圧モータを設定し得ることになるか
ら、油圧モータ側からの複数本のボルトの螺合、即ち、
配在を要しないことになり、従って、ハウジングの大き
さを上記駆動機構部分を内包するに際して必要にして十
分な大きさに設定できることになり、油圧モータにおけ
る省スペース化と重量の低減化を可能にする。Further, according to the present invention, since the hydraulic motor can be set as an integral type having the drive mechanism portion having the internal structure in the housing connected to the speed reducer side, the hydraulic motor from the hydraulic motor side can be set. Screwing of multiple bolts, that is,
Since it does not need to be distributed, it is possible to set the size of the housing to a size that is necessary and sufficient for including the drive mechanism part, and it is possible to save space and reduce the weight of the hydraulic motor. To
【００４９】その結果、この発明によれば、組立作業の
簡素化及びボルトの総量による重量の軽減化並びに全体
としての小型化と重量の軽減化が可能になり、ブルドー
ザ等の建機の走行用とされる減速機付油圧モータの汎用
性の向上を期待するに最適となる利点がある。As a result, according to the present invention, the assembling work can be simplified, the weight can be reduced by the total amount of bolts, and the overall size and weight can be reduced. There is an advantage that is most suitable for expecting to improve the versatility of the hydraulic motor with reduction gear.
【図１】この発明の一実施の形態に係る減速機付油圧モ
ータを油圧モータの図示を省略して示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a hydraulic motor with a reducer according to an embodiment of the present invention while omitting the illustration of the hydraulic motor.
【図２】この発明の他の実施の形態に係る減速機付油圧
モータにおける要部を示す部分拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing a main part of a hydraulic motor with a reducer according to another embodiment of the present invention.
【図３】従来例としての減速機付油圧モータを図１と同
様に示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a hydraulic motor with a speed reducer as a conventional example, similar to FIG.
１ 油圧モータ ２ 減速機 ４ 軸受 ５ ボルト １１ 駆動軸 １２ ハウジング ２１ 減速機構部 ２２ ケーシング ２３ ホルダ ２４ 遊星歯車 ２５ ギヤシャフト ２５ａ 透孔 1 Hydraulic Motor 2 Reduction Gear 4 Bearing 5 Bolt 11 Drive Shaft 12 Housing 21 Reduction Gear Mechanism 22 Casing 23 Holder 24 Planetary Gear 25 Gear Shaft 25a Through Hole
Claims (2)
設される減速機と、を有すると共に、該減速機が上記油
圧モータの駆動軸に連繋される遊星歯車機構からなる減
速機構部と、該減速機構部に連繋され上記油圧モータを
形成するハウジングに軸受けの配在下に相対回転可能に
隣設されるケーシングと、を有し、かつ、上記減速機構
部が複数箇所に亙るボルトの締め付けで上記ハウジング
に連結されるホルダと、該ホルダに回転及び抜けを阻止
された状態で立設され該減速機構部を形成する遊星歯車
を軸支するギヤシャフトと、を有してなり、上記ギヤシ
ャフトの軸芯部に透孔が開穿されてなると共に、該透孔
が上記ホルダを上記ハウジングに連設する際の上記ボル
トの挿通用孔に設定されてなることを特徴とする減速機
付油圧モータ1. A speed reducer unit having a hydraulic motor and a speed reducer integrally connected to the hydraulic motor, the speed reducer comprising a planetary gear mechanism connected to a drive shaft of the hydraulic motor. And a casing that is connected to the speed reduction mechanism section and that is adjacent to the housing that forms the hydraulic motor and is rotatable relative to the housing, and the speed reduction mechanism section is tightened with bolts at a plurality of locations. And a gear shaft for axially supporting a planetary gear that stands upright in the holder while being prevented from rotating and coming off and that forms the speed reducing mechanism. A reduction gear, characterized in that a through hole is formed in the shaft core of the shaft, and the through hole is set as an insertion hole for the bolt when the holder is connected to the housing. Hydraulic motor
トの螺合で、あるいは、ギヤシャフトがホルダに螺着さ
れた状態下でのハウジングに対するボルトの螺合で、該
ギヤシャフトの上記ホルダからの抜け及び上記ホルダに
対する回転が阻止されてなる請求項１の減速機付油圧モ
ータ2. The removal of the gear shaft from the holder and the screwing of the bolt to the housing when the gear shaft is screwed to the housing, or when the gear shaft is screwed to the holder. The hydraulic motor with a reducer according to claim 1, wherein rotation with respect to the holder is blocked.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003996A JPH09257107A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Hydraulic motor with reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003996A JPH09257107A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Hydraulic motor with reduction gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257107A true JPH09257107A (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=13987519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9003996A Pending JPH09257107A (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Hydraulic motor with reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257107A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004526918A (en) * | 2001-04-23 | 2004-09-02 | ヴィッテンシュタイン アーゲー | Transmissions, especially planetary gear transmissions |
| JP2009228843A (en) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Speed reducer |
| WO2009125723A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | ナブテスコ株式会社 | Traveling unit |
| CN102352911A (en) * | 2011-08-18 | 2012-02-15 | 宁波新宏液压有限公司 | Axis-pin-type reduction box at transmission last level |
| JP2014009650A (en) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Nabtesco Corp | Hydraulic motor with speed reducer |
| JP2014009651A (en) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Nabtesco Corp | Hydraulic motor with speed reducer |
| CN114370490A (en) * | 2021-12-31 | 2022-04-19 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | Axial impact resistant short axial crawler belt walking speed reducer |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP9003996A patent/JPH09257107A/en active Pending
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Legal Events
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050322 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050518 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051206 |