KR0180496B1 - Cotrol device of a car - Google Patents

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KR0180496B1 KR1019960019250A KR19960019250A KR0180496B1 KR 0180496 B1 KR0180496 B1 KR 0180496B1 KR 1019960019250 A KR1019960019250 A KR 1019960019250A KR 19960019250 A KR19960019250 A KR 19960019250A KR 0180496 B1 KR0180496 B1 KR 0180496B1
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Abstract

본 발명은 차량의 ABS 및 TTS를 통합하여 효율적으로 제어하는 것이다.The present invention integrates and effectively controls the ABS and TTS of a vehicle.

본 발명은 제1 및 제2 중앙 처리 장치를 구비하여 제1 중앙 처리 장치는 차륜 센서 신호 및 트로틀 각도 센서 신호에 따라 보조 트로틀 밸브 모터의 전원 공급을 제어하고, 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하며, 제2 중앙 처리 장치는 차륜 센서 신호, 제동 신호, 엔진 속도 신호, 메인 트로틀 각도 센서 신호, 구동력 제어 온 스위치 신호 및 구동력 제어 오프 스위치 신호에 따라서 솔레노이드 밸브 및 모터 펌프에 동작 전원을 공급하고, 표시 램프를 제어함과 아울러 보조 트로틀 밸브 모터에 전원을 공급하게 제어신호를 출력하며, 제1 중앙 처리 장치의 제어신호에 따라 제1 구동/고장 검출부가 보조 트로틀 밸브 모터에 동작 전원이 공급되게 하고, 솔레노이드 밸브를 구동시킴과 아울러 고장의 발생을 검출하며, 제2 중앙 처리 장치의 제어신호에 따라 제2 구동/고장 검출부가 솔레노이드 밸브에 동작 전원을 공급함과 아울러 표시 램프를 점등 및 소등시키고, 모터 펌프를 구동시키며, 제1 중앙 처리 장치 및 제2 중앙 처리 장치의 제어신호에 따라 제2 구동/고장 검출부가 보조 트로틀 밸브 모터를 구동시킨다.According to the present invention, the first central processing unit controls the power supply of the auxiliary throttle valve motor in accordance with the wheel sensor signal and the throttle angle sensor signal, controls the driving of the solenoid valve, 2 The central processing unit supplies operating power to the solenoid valve and the motor pump in accordance with the wheel sensor signal, the braking signal, the engine speed signal, the main throttle angle sensor signal, the driving force control on switch signal and the driving force control off switch signal, A first driving / failure detecting unit for supplying operating power to the auxiliary throttle valve motor in accordance with a control signal of the first central processing unit, and a solenoid valve And detects the occurrence of a failure. In accordance with the control signal of the second central processing unit, Failure detecting unit supplies operating power to the solenoid valve, turns on / off the display lamp, drives the motor pump, and controls the second driving / failure detecting unit (not shown) according to the control signals of the first central processing unit and the second central processing unit, Drives the auxiliary throttle valve motor.

Description

차량의 제어장치A control device of a vehicle

제1도는 본 발명의 차량의 제어장치를 보인 회로도이다1 is a circuit diagram showing a control apparatus of a vehicle according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 점화 스위치 2 : 전압 조정 리세트부1: ignition switch 2: voltage adjustment reset section

3 : 차륜 센서 신호 입력부 4 : 레벨 제한부3: Wheel sensor signal input unit 4: Level limit unit

5, 31 : 파형 정형부 6, 7 : 신호 전송부5, 31: Waveform shaping unit 6, 7: Signal transmission unit

8, 9 : 제1 및 제2 중앙 처리 장치 10 : 리세트부8, 9: first and second central processing units 10:

11 : TTS용 릴레이 12, 16, 18 : 제1~3 구동/고장 검출부11: Relay for TTS 12, 16, 18: First to third drive / fault detectors

13 : 솔레노이드 밸브용 릴레이 14 : 모터 펌프13: Relay for solenoid valve 14: Motor pump

15 : 모터 펌프용 릴레이 17 : 보조 트로틀 밸브 모터15: Relay for motor pump 17: Auxiliary throttle valve motor

19 : 배터리 30 : 잡음 필터부19: Battery 30: Noise filter section

32 : 센서 고장 검출부 SFL, SFR, SRL, SRR : 솔레노이드 밸브32: Sensor failure detection unit SFL, SFR, SRL, SRR: Solenoid valve

ABSL : ABS용 표시 램프 TTSL : 구동력 제어 표시램프ABSL: ABS indicator lamp TTSL: Driving force control indicator lamp

본 발명은 ABS(Antilocked Brake System) 및 TTS(Twin Throttle Control System)를 통합하여 효율적으로 제어하는 차량의 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle control apparatus that integrates and controls an ABS (Antilocked Brake System) and a TTS (Twin Throttle Control System).

운전자가 차량을 운전할 경우에 차량의 주행 속도를 감속시키거나 또는 정지시키는 경우가 많다.The driving speed of the vehicle is often decelerated or stopped when the driver drives the vehicle.

그러므로 차량에는 제동장치를 구비하고, 운전자가 제동 페달을 밟을 경우에 제동장치가 동작하여 차량의 주행 속도를 감속 및 정지시키도록 하고 있다.Therefore, the vehicle is provided with a braking device, and when the driver depresses the braking pedal, the braking device operates to slow down and stop the running speed of the vehicle.

제동 장치로서는 ABS가 있다. ABS는 운전자가 제동 페달을 밟을 경우에 차륜의 회전을 구속하면서 차륜의 토크가 최대로 되는 시점을 전자적으로 검출하고, 차륜의 토크가 최대로 될 경우에 차륜의 제동 압력을 감소시키게 된다.ABS is used as a braking device. The ABS electronically detects when the torque of the wheel is maximized while restricting the rotation of the wheel when the driver depresses the brake pedal, and reduces the braking pressure of the wheel when the torque of the wheel becomes maximum.

제동 압력을 감소시킴에 따라 차륜에서의 미끄러짐이 감소하고, 차륜의 토크는 다시 최대로 되는 것으로서 차륜의 토크가 최대점을 지나 낮은 쪽의 한계 미끄러짐에 도달하는 토크 값을 가질 경우에 다시 제동 압력을 증가시켜 차량을 제동시키고, 제동 조건이 나쁜 동안 최적의 값에 가깝게 미끄러짐을 유지하는 동작을 반복하면서 차량을 제동시키는 것이다.As the braking pressure is reduced, the slip at the wheel is reduced and the torque of the wheel is again maximized. When the torque of the wheel has a torque value reaching the lower limit slip past the maximum point, And braking the vehicle while repeating the operation of maintaining the slip close to the optimum value while the braking condition is bad.

그리고 차량을 정지 상태에서 급출발을 하거나 또는 저속 주행 상태에서 급가속을 할 경우에 차륜의 회전수가 차량의 주행 거리보다 많은 슬립이 발생하게 된다.When the vehicle is suddenly started or stopped in a stopped state or is rapidly accelerated in a low speed running state, a slip occurs in which the number of revolutions of the wheel is larger than the running distance of the vehicle.

또한 차량이 곡선 도로를 고속으로 선회할 경우에 차량에 과도한 원심력이 발생하게 되고, 이로 인하여 차량이 선회하는 방향의 외측으로 밀리면서 전복되는 사고가 발생하거나 또는 바깥 차선을 주행하는 차량과 충돌하게 되는 사고가 발생하게 된다.In addition, when the vehicle is turning at a high speed on a curved road, an excessive centrifugal force is generated in the vehicle, thereby causing an accident that the vehicle is pushed outward in the direction in which the vehicle turns, or collides with a vehicle traveling in the outer lane An accident occurs.

그러므로 차량에는 엔진으로 연소용 공기를 유입시키는 혼합기의 공기 통로에, 가속 페달을 밟음에 따라 개폐 각도가 조절되는 메인 트로틀 밸브 이외에 보조 트로틀 밸브를 병렬로 설치하고, 발생되는 차륜의 슬립의 크기 및 원심력을 검출하며, 검출한 슬립 및 원심력이 미리 설정된 값 이상일 경우에 보조 트로틀 밸브를 닫아 엔진의 공기 유입을 감소시키고, 이로 인하여 엔진의 토크가 감속되어 주행속도가 감속되게 함으로써 차량의 가속 성능 및 주행 안전성을 향상시키는 TTS를 구비하고 있다.Therefore, in the vehicle, an auxiliary throttle valve is installed in parallel in addition to the main throttle valve whose opening and closing angle is adjusted as the accelerator pedal is depressed, in the air passage of the mixer for introducing the combustion air into the engine, and the magnitude of the slip of the generated wheel and the centrifugal force And when the detected slip and centrifugal force are equal to or greater than a predetermined value, the auxiliary throttle valve is closed to reduce the air inflow of the engine, thereby reducing the torque of the engine and reducing the running speed, And a TTS for improving the performance of the system.

이러한 ABS 및 TTS는 미끄러운 노면에서 차량을 급출발하거나 급제동을 할 경우에 4개의 차륜의 속도 차를 이용하여 슬립이 발생됨이 없이 출발하고, 제동하여 차량의 조향 안전성 및 조정 안전성을 확보할 수 있는 것으로서 점차 사용 추세가 증가되고 있다.The ABS and the TTS can start and brak down without causing a slip by using the speed difference of four wheels when the vehicle is suddenly started or rapidly braked on a slippery road surface, Usage trend is increasing.

그러나 종래의 차량에는 ABS 및 TTS를 제어하는 제어장치 각기 구성하여 설치하였다.However, in the conventional vehicle, a control device for controlling the ABS and the TTS is provided.

그러므로 차량에는 ABS 및 TTS를 제어하는 제어장치를 각기 설치해야 되어 차량의 생산 원가가 상승하고, 차량을 상승하는 운전자들에게 많은 경제적 부담을 주는 문제점이 있었다.Therefore, a control device for controlling the ABS and the TTS must be installed in the vehicle, so that the production cost of the vehicle is increased, and there is a problem in that it gives a lot of economic burden to drivers who climb the vehicle.

따라서 본 발명의 목적은 ABS 및 TTS를 함께 효율적으로 제어하는 차량의 제어장치를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a control apparatus for a vehicle that efficiently controls ABS and TTS.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 제어장치는, 제1 중앙 처리 장치 및 제2 중앙 처리 장치를 구비하고, 제1 중앙 처리 장치는 차륜 센서 신호 및 트로틀 각도 센서 신호에 따라 보조 트로틀 밸브 모터의 전원 공급을 제어함과 아울러 솔레노이드 밸브의 구동을 제어하며, 제2 중앙 처리 장치는 차륜 센서 신호, 제동 신호, 엔진 속도 신호, 메인 트로틀 각도 센서 신호, 구동력 제어 온 스위치 신호 및 구동력 제어 오프 스위치 신호에 따라서 솔레노이드 밸브 및 모터 펌프에 동작 전원을 공급하고, 표시 램프를 제어함과 아울러 보조 트로틀 밸브 모터에 전원을 공급하게 제어신호를 출력한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle including a first central processing unit and a second central processing unit, wherein the first central processing unit is configured to control the auxiliary throttle valve motor And the second central processing unit controls the driving of the solenoid valve, and the second central processing unit controls the driving of the solenoid valve based on the wheel sensor signal, the braking signal, the engine speed signal, the main throttle angle sensor signal, The solenoid valve, and the motor pump, and controls the display lamp and outputs a control signal to supply power to the auxiliary throttle valve motor.

제1 중앙 처리 장치의 제어신호에 따라 제1 구동/고장 검출부가 보조 트로틀 밸브 모터에 동작 전원이 공급되게 하고, 솔레노이드 밸브를 구동시킴과 아울러 고장의 발생을 검출하며, 제2 중앙 처리 장치의 제어신호에 따라 제2 구동/고장 검출부가 솔레노이드 밸브에 동작 전원을 공급함과 아울러 표시 램프를 점등 및 소등시키고, 모터 펌프를 구동시키며, 제1 중앙 처리 장치 및 제2 중앙 처리 장치의 제어신호에 따라 제3 구동/고장 검출부가 보조 트로틀 밸브 모터를 구동시키게 된다.The first driving / failure detecting unit causes the auxiliary power to be supplied to the auxiliary throttle valve motor in accordance with the control signal of the first CPU, drives the solenoid valve, detects the occurrence of a failure, and controls the second central processing unit The second driving / failure detecting unit supplies the operating power to the solenoid valve, and the display lamp is turned on and off to drive the motor pump. In accordance with the control signals of the first central processing unit and the second central processing unit, 3 drive / failure detection unit drives the auxiliary throttle valve motor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량의 제어장치를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle control apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 제어장치의 전체 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이, 점화 스위치(1)를 온함에 따라 동작전원을 공급함과 아울러 초기 리세트시키는 전압 조정/리세트부(2)와, 차륜 센서 신호를 입력하는 차륜 센서 신호 입력부(3)와, 제동 신호의 레벨을 조절하는 레벨 제한부(4)와, 엔진 속도 신호를 파형 정형하는 파형 정형부(5)와, 가속 페달을 밟음에 따라 가변되는 메인 트로틀 밸브 각도 센서 신호를 입력하는 신호 전송부(6)와, 구동력 제어 온 스위치 및 구동력 제어 오프 스위치의 신호를 입력하는 신호 전송부(7)와, 상기 차륜 센서 신호 입력부(3) 및 신호 전송부(7)의 출력신호에 따라 보조 트로틀 밸브 모터(17)의 전원 공급을 제어함과 아울러 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)의 구동을 제어하는 제1 중앙 처리 장치(8)와, 상기 차륜 센서 신호 입력부(3), 레벨 제한부(4), 파형 정형부(5), 신호 전송부(6) 및 신호 전송부(7)의 출력신호에 따라서 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)에 동작 전원을 공급하는 솔레노이드 밸브용 릴레이(13)와 모터 펌프(14)를 구동시키는 모터 펌프용 릴레이(15), ABS용 표시 램프(ABSL) 및 구동력 제어용 표시 램프(TTSL)를 제어함과 아울러 보조 트로틀 밸브 모터(17)의 전원 공급을 제어하는 제2 중앙 처리 장치(9)와, 상기 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)의 출력 신호에 따라 리세트 신호를 발생하여 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)를 리세트시키는 리세트부(10)와, 상기 제1 중앙 처리 장치(8)의 출력신호에 따라 보조 트로틀 밸브 모터(17)에 동작 전원을 공급하는 TTS용 릴레이(11) 및 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)를 구동시킴과 아울러 고장 발생을 검출하는 제1 구동/고장 발생부(12)와, 상기 제2 중앙 처리 장치(9)의 출력신호에 따라 솔레노이드 밸브용 릴레이(13), 모터 펌프용 릴레이(15), ABS용 표시 램프(ABSL) 및 구동력 제어용 표시 램프(TTSL)를 동작시킴과 아울러 고장의 발생을 검출하는 제2 구동/고장 검출부(16)와, 상기 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)의 출력신호에 따라 보조 트로틀 밸브 모터(17)를 구동시키고 구동상태를 검출하는 제3 구동/고장 검출부(18)로 구성하였다.FIG. 1 is a circuit diagram showing the overall configuration of a control apparatus of the present invention. FIG. As shown in the figure, the control unit 2 includes a voltage adjusting / resetting unit 2 for supplying operating power to the ignition switch 1 when the ignition switch 1 is turned on and resetting the ignition switch 1 at an initial stage, a wheel sensor signal input unit 3 for inputting a wheel sensor signal, A level limiting section 4 for adjusting the level of the braking signal, a waveform shaping section 5 for shaping the waveform of the engine speed signal, and a signal transmission circuit for inputting a main throttle valve angle sensor signal varying as the accelerator pedal is depressed A signal transmission section 7 for inputting the signals of the driving force control ON switch and the driving force control OFF switch and an auxiliary throttle control section 7 for outputting signals based on the output signals of the wheel sensor signal input section 3 and the signal transmission section 7, A first central processing unit 8 for controlling power supply to the valve motor 17 and controlling driving of the solenoid valves SFL, SFR, SRL and SRR; (4), a waveform shaping unit (5), a signal transmission unit A solenoid valve relay 13 for supplying operating power to the solenoid valves SFL, SFR, SRL and SRR in accordance with output signals of the motor 6 and the signal transfer unit 7, A second central processing unit 9 for controlling the power supply of the auxiliary throttle valve motor 17 while controlling the relay 15 for ABS, the ABS lamp ABSL and the driving force control display lamp TTSL, The first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 are reset by generating a reset signal according to the output signals of the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9, And a solenoid valve (SFL, SFR, SRL, etc.) for supplying operating power to the auxiliary throttle valve motor (17) in accordance with an output signal of the first central processing unit (8) A first driving / failure generating unit 12 for driving a first central processing unit (SRR) and detecting a failure occurrence; (ABSL) and driving force control display lamp (TTSL) according to the output signal of the solenoid valve (9) and detects the occurrence of a failure And an auxiliary throttle valve motor 17 driven according to the output signals of the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 to detect a driving state And a third drive / failure detecting section 18.

여기서, 차륜 센서 신호 입력부(3)는, 차륜 센서 신호에 혼합되어 있는 잡음을 제거하는 잡음 필터부(30)와, 상기 잡음 필터부(30)의 출력신호를 파형 정형하여 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)에 입력시키는 파형 정형부(31)와, 상기 잡음 필터부(30)의 출력신호로 차륜 센서의 고장을 검출하여 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)에 입력시키는 센서 고장 검출부(32)로 구성하였다.Here, the wheel sensor signal input unit 3 includes a noise filter unit 30 for removing noise mixed with the wheel sensor signal, and a second central processing unit (not shown) for waveform shaping the output signal of the noise filter unit 30 8) and a second central processing unit (9); and a second central processing unit (8) for detecting a failure of the wheel sensor by an output signal of the noise filter unit (30) (2) a sensor failure detection unit 32 which is input to the central processing unit 9. [

도면의 설명중 미설명 부호 19는 동작 전원을 공급하는 배터리이다.In the description of the drawings, reference numeral 19 denotes a battery for supplying operating power.

이와 같이 구성된 본 발명의 차량의 제어장치는 차량을 운전하기 위하여 운전자가 점화 스위치(1)를 온하여 접속시키면, 전압 조정 및 리세트부(2)가 안전된 동작 전원을 공급하게 되는 것으로서 동작 전원이 안정하게 공급될 경우에 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)를 비롯하여 주변 회로 즉, 제1~3구동/고장 검출부(12, 16, 18)가 정상으로 동작하게 된다.When the driver turns on the ignition switch 1 to operate the vehicle, the control unit of the present invention having the above-described structure supplies the operating power to the voltage regulating and resetting unit 2, That is, the first to third drive / failure detectors 12, 16 and 18 operate normally, including the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9, do.

이와 같은 상태에서 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)는 정상으로 동작할 경우에 리세트부(10)로 일정 주기의 펄스 신호를 출력하게 된다.In such a state, the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 output a pulse signal of a predetermined period to the reset unit 10 when operating normally.

그러면, 리세트부(10)는 리세트 신호를 출력하지 않고, 이로 인하여 제1~3구동/고장 검출부(12, 16, 18)가 정상으로 동작하게 된다.Then, the reset unit 10 does not output the reset signal, and the first to third drive / failure detecting units 12, 16, and 18 operate normally.

그리고 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)가 정상으로 동작하지 않고, 에러가 발생할 경우에는 리세트부(10)로 펄스신호를 출력하지 않게 되고, 이로 인하여 리세트부(10)는 저전위의 리세트 신호를 출력하여 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)가 리세트됨과 아울러 제1~3구동/고장 검출부(12, 16, 18)가 리세트되어 동작이 정지된다.When the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 do not operate normally and an error occurs, the pulse signal is not outputted to the reset unit 10, The first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 are reset and the first to third drive / failure detecting units 12, 16, and 18 output the reset signal of a low potential, And the operation is stopped.

여기서, 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)가 정상으로 동작되어 제1~3 구동/고장 검출부(12, 16, 18)가 정상으로 동작된다고 가정하면, 제1 중앙 처리 장치(8)가 출력하는 제어신호에 따라 제1 구동/고장 검출부(12)가 TTS용 릴레이(11)를 동작시켜 보조 트로틀 밸브 모터(17)에 동작 전원을 공급하고, 제2 중앙 처리 장치(9)가 출력하는 제어신호에 따라 제2 구동/고장 검출부(16)가 솔레노이드용 릴레이(13)를 동작시켜 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)에 동작 전원을 공급함과 아울러 ABS용 표시 램프(ABSL) 및 구동력 제어용 표시 램프(TTSL)를 모두 소등시키게 된다.Assuming that the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 are operated normally and the first to third drive / failure detecting units 12, 16 and 18 operate normally, The first driving / failure detecting section 12 operates the relay for TTS 11 to supply the operating power to the auxiliary throttle valve motor 17 in accordance with the control signal outputted from the processing apparatus 8, The second drive / failure detecting section 16 operates the solenoid relays 13 to supply the operating power to the solenoid valves SFL, SFR, SRL and SRR in accordance with the control signal outputted from the solenoid valve 9, Both the lamp (ABSL) and the driving force control display lamp (TTSL) are turned off.

이와 같은 상태에서 차량의 주행에 따라 각각의 차륜에 장착된 4개의 차륜 센서가 차륜의 회전속도에 비례하는 사인파를 발생하고, 발생한 사인파는 차륜 센서 신호 입력부(3)의 잡음 필터부(30)를 통해 잡음이 제거되며, 파형 정형부(31)에서 TTL(Transistor Transistor Logic) 레벨의 신호로 변환되어 차속을 계산하고 외부 ABS와 TTS를 제어하는 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)로 입력된다.In this state, four wheel sensors mounted on each wheel generate a sine wave proportional to the rotational speed of the wheel in accordance with the running of the vehicle, and the generated sinusoidal wave is outputted to the noise filter unit 30 of the wheel sensor signal input unit 3 A first central processing unit 8 for converting the signal into a TTL (Transistor Transistor Logic) level signal at the waveform shaping unit 31 to calculate the vehicle speed, and controlling the external ABS and the TTS; and a second central processing unit (9).

이 때, 차륜 센서가 단선되거나 또는 단락될 경우에 이를 센서 고장 검출부(32)가 검출하고, 검출신호를 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)로 입력시키게 된다.At this time, when the wheel sensor is disconnected or short-circuited, it is detected by the sensor failure detecting section 32, and the detection signal is inputted to the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9.

그리고 차량을 급출발하기 위하여 가속 페달을 밟을 경우에 가속 페달을 밟음에 따라 가변되는 메인 트로틀 밸브의 각도를 메인 트로틀 각도 센서가 검출하고, 검출한 메인 트로틀 각도 센서 신호가 신호 전송부(6)를 통해 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)로 입력됨과 아울러 엔진의 속도 신호가 파형 정형부(5)에서 정형되어 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)로 입력된다.The main throttle angle sensor detects the angle of the main throttle valve that varies as the accelerator pedal is depressed when the accelerator pedal is depressed to quickly start the vehicle, and the detected main throttle angle sensor signal is transmitted through the signal transmission portion 6 Are input to the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 and the speed signal of the engine is shaped in the waveform shaping unit 5 so that the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 9).

이와 같은 상태에서 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)가 입력되는 차륜 센서의 신호로 각각의 차륜의 회전 속도를 계산하여 과대한 슬립이 발생하거나 또는 좌측과 우측의 차륜의 회전속도 차이가 일정 값 이상의 한계 범위를 벗어나는 지를 판단한다.In this state, the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 calculate the rotational speeds of the respective wheels with the signals of the wheel sensors to which the signals are input, so that an excessive slip occurs or the left and right wheels It is judged whether or not the difference in the rotational speed of the engine exceeds a predetermined value or more.

판단 결과 과대한 슬립이 발생하였거나 또는 좌측과 우측 차륜의 회전 속도 차이가 일정 값 이상의 한계 범위를 벗어났을 경우에 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)는 제3 구동/고장 검출부(18)로 제어신호를 출력하고, 출력한 제어신호에 따라 제3구동/고장 검출부(18)가 보조 트로틀 밸브 모터(17)를 구동시켜 엔진으로 유입되는 공기량을 줄이게 되며, 이로 인하여 엔진의 구동 속도를 감소시키게 된다.The first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 perform the third driving / stopping operation when the excessive slip has occurred or the difference between the rotational speeds of the left and right wheels exceeds a predetermined value or more. The third driving / failure detecting section 18 drives the auxiliary throttle valve motor 17 according to the output control signal to reduce the amount of air flowing into the engine. As a result, Thereby reducing the driving speed of the motor.

이 때, 보조 트로틀 밸브 모터(17)의 구동을 제3 구동/고장 검출부(18)가 입력하고, 입력한 신호를 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)로 궤환시키는 것으로서 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)는 궤환되는 보조 트로틀 밸브 모터(17)의 신호로 보조 트로틀 밸브가 원하는 상태로 정확하게 조절되었는 지를 판단하게 된다.At this time, the third driving / failure detecting section 18 receives driving of the auxiliary throttle valve motor 17 and feeds back the input signal to the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 The first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 judge whether the auxiliary throttle valve is accurately adjusted to the desired state by the signal of the assistant throttle valve motor 17 being fed back.

또한 보조 트로틀 밸브 모터(17)가 구동되면서 과도한 부하가 걸리거나 또는 고장 등의 이상이 발생하였는지를 제3 구동/고장 검출부(18)가 검출하고, 검출 신호를 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)로 입력시키는 것으로서 보조 트로틀 밸브 모터(17)에 이상이 발생하였을 경우에 제1 중앙 처리 장치(8)는 제1구동/고장 검출부(12)를 제어하여 TTS용 릴레이(11)를 정지시키고, 보조 트로틀 밸브 모터(17)가 정지되게 하며, 제2 중앙 처리 장치(9)는 제2 구동/고장 검출부(16)를 통해 구동력 제어용 표시 램프(TTSL)를 점등시켜 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.The third driving / failure detecting section 18 detects whether an excessive load is applied or an abnormality such as a failure has occurred while the auxiliary throttle valve motor 17 is driven and outputs a detection signal to the first central processing unit 8 2 central processing unit 9 to cause the first central processing unit 8 to control the first driving / failure detecting unit 12 to stop the TTS relay (not shown) when an abnormality has occurred in the auxiliary throttle valve motor 17 The second central processing unit 9 turns on the driving force control display lamp TTSL through the second driving / failure detecting unit 16 to stop the auxiliary throttle valve motor 17 from being operated by the driver Make it visible.

그리고 구동력 제어 온 스위치 및 구동력 제어 오프 스위치는 운전자가 외부의 스위치 조작으로 동작되는 것으로서 구동력 제어 온 스위치 신호 및 구동력 제어 오프 스위치 신호는 신호 전송부(7)를 통해 제2 중앙 처리 장치(9)로 입력된다.The driving force control ON switch and the driving force control OFF switch are operated by an external switch operation, and the driving force control ON switch signal and the driving force control OFF switch signal are transmitted to the second central processing unit 9 .

그러면, 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)는 구동력 제어 온 스위치 신호 및 구동력 제어 오프 스위치 신호에 따라 제1구동/고장 검출부(12) 및 제2 구동/고장 검출부(16)를 제어하여 TTS용 릴레이(11)의 구동 및 정지를 제어함과 아울러 구동력 제어 표시 램프(TTSL)의 점등 및 소등을 제어하게 된다.Then, the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 are connected to the first driving / failure detecting unit 12 and the second driving / failure detecting unit (not shown) according to the driving force control on switch signal and the driving force control off switch signal 16 to control the driving and stopping of the relay 11 for TTS and to control the turning on and off of the driving force control indicating lamp TTSL.

운전자가 차량을 운전하면서 제동 페달을 밟아 급제동을 할 경우에 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)는 상기한 바와 같이 잡음 필터부(30) 및 파형 정형부(31)를 통해 입력되는 차륜 센서의 신호로 차량의 감속도 및 슬립이 일정 값 이상 발생하는 지를 판단한다.The first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 are connected to the noise filter unit 30 and the waveform shaping unit 31 as described above when the driver presses the braking pedal to operate the vehicle, And determines whether the deceleration and slip of the vehicle occur more than a predetermined value.

판단 경과 일정 값 이상의 감속도 및 슬립이 발생하였을 경우에 제1 중앙 처리 장치(8)는 제1구동/고장 검출부(12)를 제어하여 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)를 구동시키고, 차륜의 휠 실린더로 흐르는 유로를 차단하며, 제2 중앙 처리 장치(9)는 제2 구동/고장 검출부(16)를 제어하여 모터 펌프용 릴레이(15)를 구동시키고, 모터 펌프용 릴레이(15)의 구동에 따라 펌프 모터(14)가 구동되면서 휠 실린더의 유압을 감소시켜 차륜의 로킹(Locking)을 방지하게 된다.The first central processing unit 8 drives the solenoid valves SFL, SFR, SRL, and SRR by controlling the first driving / failure detecting unit 12 when the deceleration and the slip equal to or greater than the predetermined elapsed time have occurred, The second central processing unit 9 controls the second driving / failure detecting unit 16 to drive the motor pump relay 15 and the motor pump relay 15, The pump motor 14 is driven to reduce the hydraulic pressure of the wheel cylinder to prevent the wheel from being locked.

이와 같은 상태에서 차륜 센서가 검출하는 차륜의 회전속도가 정상으로 회복되어 증가하게 되면, 제1 중앙 처리 장치(8)는 제1 구동/고장 검출부(12)로 제어신호를 출력하여 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)를 정상으로 제어하게 되는 것으로 차륜 센서가 검출하는 차륜의 회전 속도에 따라 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)를 정지시키고, 휠 실린더의 유로를 개방하여 로킹이 발생하도록 하는 것을 계속 반복하게 한다.In this state, when the rotational speed of the wheel detected by the wheel sensor is restored to normal and increased, the first central processing unit 8 outputs a control signal to the first driving / failure detecting unit 12 to output the solenoid valve SFL , SFR, SRL, SRR) of the wheel cylinders are normally controlled. The solenoid valves SFL, SFR, SRL, and SRR are stopped according to the rotational speed of the wheel detected by the wheel sensors, To keep repeating.

이와 같이 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)의 제어에 따라 차량은 안정되고 미끄러짐이 없도록 제동하게 되며, 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)를 연속적으로 구동 및 정지시킴에 따라 이상이 발생하였을 경우에는 제1 구동/고장 검출부(12)가 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)의 이상 발생을 검출하고, 검출 신호를 제1 중앙 처리 장치(8)에 입력시키게 된다.In this manner, the vehicle is braked under the control of the first central processing unit 8 and the second central processing unit 9 so that the vehicle is stabilized and slip-free, and the solenoid valves SFL, SFR, SRL, The abnormality of the solenoid valves SFL, SFR, SRL, SRR is detected by the first driving / failure detecting unit 12 and the detection signal is outputted to the first central processing unit 8 .

그리고 모터 펌프용 릴레이(15) 또는 모터 펌프(14)에 이상이 있을 경우에 이를 제2 구동/고장 검출부(16)가 검출하여 제2 중앙 처리 장치(9)로 입력시키게 된다.If there is an abnormality in the motor pump relay 15 or the motor pump 14, the second driving / failure detecting unit 16 detects it and inputs it to the second central processing unit 9.

여기서, 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR), 모터 펌프용 릴레이(15) 또는 모터 펌프(14)에 이상이 발생하게 되면, 제2 중앙 처리 장치(9)는 제2 구동/고장 검출부(16)를 제어하여 솔레노이드 밸브용 릴레이(13)를 정지시키고, 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)로 전원이 공급되지 않도록 하며, ABS용 표시 램프(ABSL)를 점등시켜 운전자가 이상의 발생을 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.When an abnormality occurs in the solenoid valves SFL, SFR, SRL, SRR, the motor pump relay 15 or the motor pump 14, the second central processing unit 9 performs the second driving / 16 so as to stop the solenoid valve relay 13 and to prevent the power from being supplied to the solenoid valves SFL, SFR, SRL and SRR and to turn on the ABS indicator lamp ABSL Make it visible.

이상에서와 같이 본 발명은 ABS 및 TTS를 통합하여 일체로 제어를 함으로써 회로의 구성이 간단하고, 저렴하게 제조할 수 있음은 물론 ABS 및 TTS를 보다 효율적으로 제어하여 차량의 주행 안전성 및 조정 안정성을 향상시키게 된다.As described above, according to the present invention, the ABS and the TTS are integrally controlled so that the circuit configuration is simple and inexpensive, and the ABS and TTS are more efficiently controlled, .

Claims (3)

차륜 센서 신호 및 메인 트로틀 각도 센서 신호에 따라 보조 트로틀 밸브 모터(17)의 전원 공급을 제어함과 아울러 차륜의 유로를 개폐시키는 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)의 구동을 제어하는 제1 중앙 처리 장치(8)와, 차륜 센서 신호, 제동 신호, 엔진 속도 신호, 메인 트로틀 밸브 각도 센서 신호, 구동력 제어 온 스위치 신호 및 구동력 제어 오프 스위치 신호에 따라 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)에 동작 전원을 공급하는 솔레노이드 밸브용 릴레이(13), 모터 펌프(14)를 구동시키는 모터 펌프용 릴레이(15), ABS용 표시 램프(ABSL) 및 구동력 제어용 표시램프(TTSL)를 제어함과 아울러 보조 트로틀 밸브 모터(17)의 전원 공급을 제어하는 제2 중앙 처리 장치(9)와 상기 제1 중앙 처리 장치(8)의 제어에 따라 상기 보조 트로틀 밸브 모터(17)에 전원을 공급하는 TTS용 릴레이(11) 및 솔레노이드 밸브(SFL, SFR, SRL, SRR)를 구동시키고 고장 발생을 검출하여 제1 중앙 처리 장치(8)에 입력시키는 제1 구동/고장 검출부(12)와, 상기 제2 중앙 처리 장치(9)의 제어에 따라 솔레노이드 밸브용 릴레이(13), 모터 펌프용 릴레이(15), ABS용 표시 램프(ABSL) 및 구동력 제어용 표시램프(TTSL)를 동작시키고 고장 발생을 검출하는 제2 구동/고장 검출부(16)와, 상기 제1 및 제2 중앙 처리 장치(8)(9)의 제어에 따라 보조 트로틀 밸브 모터(17)를 구동시키고 구동상태를 검출하는 제3구동/고장 검출부(18)로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 제어장치.(SFL, SFR, SRL, SRR) for controlling the power supply of the auxiliary throttle valve motor (17) according to the wheel sensor signal and the main throttle angle sensor signal and for controlling the solenoid valves (SFL, SFR, SRL, SRR) according to a wheel sensor signal, a braking signal, an engine speed signal, a main throttle valve angle sensor signal, a driving force control on switch signal, A solenoid valve relay 13 for supplying operation power to the motor pump 14, a motor pump relay 15 for driving the motor pump 14, an ABS display lamp ABSL and a driving force control display lamp TTSL, A second central processing unit 9 for controlling the power supply of the auxiliary throttle valve motor 17 and a second central processing unit 8 for supplying power to the auxiliary throttle valve motor 17 under the control of the first central processing unit 8. [A first driving / failure detecting portion 12 for driving the relay 11 and the solenoid valves SFL, SFR, SRL and SRR to detect the occurrence of a failure and input the detected failure to the first central processing unit 8, The control unit 9 activates the solenoid valve relay 13, the motor pump relay 15, the ABS display lamp ABSL and the driving force control display lamp TTSL to detect the occurrence of a failure, A third drive / failure detecting portion (for detecting a drive state) for driving the auxiliary throttle valve motor 17 under the control of the first and second central processing units 8 and 9 18). ≪ / RTI > 제1항에 있어서, 차륜 센서 신호는, 차륜 센서 신호에 혼합되어 있는 잡음을 제거하는 잡음 필터부(30)와, 상기 잡음 필터부(30)의 출력신호를 파형 정형하여 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)에 입력시키는 파형 정형부(31)와, 상기 잡음 필터부(30)의 출력신호로 차륜 센서의 고장을 검출하여 제1 중앙 처리 장치(8) 및 제2 중앙 처리 장치(9)에 입력시키는 센서 고장 검출부(32)를 통해 입력하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the wheel sensor signal comprises: a noise filter unit (30) for removing noise mixed with the wheel sensor signal; a first central processing unit (30) for waveform shaping the output signal of the noise filter unit 8) and a second central processing unit (9); and a second central processing unit (8) for detecting a failure of the wheel sensor by an output signal of the noise filter unit (30) (2) inputted to the central processing unit (9) via the sensor failure detecting unit (32). 제1항에 있어서, 제1 및 제2 중앙 처리 장치(8)(9)가 정상으로 동작할 경우에 출력하는 펄스신호로 에러의 발생을 판단하고 에러가 발생하였을 경우에 리세트 신호를 발생하여 제1 및 제2 중앙 처리 장치(8)(9)와 제1~3 구동 고장 검출부(12, 16, 18)를 리세트시키는 리세트부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second central processing units (8) and (9) operate normally to determine the occurrence of an error with a pulse signal to be output, and generates a reset signal And a reset unit (10) for resetting the first and second central processing units (8, 9) and the first to third drive failure detection units (12, 16, 18) .
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