KR0180380B1 - 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법 - Google Patents

연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 피드 백 보정시 오픈 루프 와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 관한 것으로서, 인젝션 제어에서 클로즈드 루프와 오픈 루프 천이시에 급격한 공연비 변동에 의한 에미션과 운전성의 악영향을 방지하는 연료의 피드백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 관한 것이다.

Description

연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 대한 흐름도이다.
이 발명은 연료(Feul)의 피드 백(Feed back) 보정시 오픈 루프(Open loop)와 클로즈드 루프(Closed loop)의 천이 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 오픈 루프와 클로즈드 루프의천이시에 공연비(Air/Feul Ratio)의 급격한 변동을 막는 제어 방법에 관한 것이다.
종래에는 인젝션(Injection) 제어에서 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이를 수행함에 있어서 직접 오픈 루프 ↔ 클로즈드 루프 천이를 실시한다.
그러나 상기한 종래의 방식으로 제어를 하게되면 F/B GAIN(피드백 증가)값이 다른 요인에 의해 상당히 커질 경우에 클로즈드 루프에서 오픈 루프로 천이시 공연비 변동폭이 커져서 에미션(Emission)과 운전성에 악영향을 줄 수 있다.
따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기위한 것으로서, 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이시에 과도 조건을 추가하여 급격한 공연비 변동 및 운전성의 악영향을 방지하는 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하는 단계와, 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드 백 제어하는 단계와, 상기 단계에서 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과할 때 이를 막아주는 피드 백 보정갑 MAX/MIN CLIP 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지하는 단계와, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하였으면 과도 상태의 휠터링 제어 시간을 정한 타이머(Timer)를 구동하는 단계와, 상기 단계에서의 타이머 구동 후에 피드 백 보정갑을 휠터링(Filtering) 제어하는 단계와, 상기 단계 후에 오픈 루프와 클로즈드 루프 사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터링 제어 시간이 경과했는지를 판단하여 시간이 경과했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 계속해서 피드 백 보정값을 휠터링 제어하는 단계로 돌아가는 단계로 이루어진다.
상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법에 대한 흐름도이다.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 구성은, 배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하는 단계(S20)와, 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)와, 상기 단계(S30)에서 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드백 제어하는 단계(S40)와, 상기 단계(S40)에서 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과할 때 이를 막아주는 피드 백 보정값 MAX/MIN CLIP 단계(S50)와, 상기 단계(S50)에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지하는 단계(S35)와, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 되돌아가는 단계(S60)와, 상기 단계(S60)에서 천이가 발생하였으며 과도상태의 휠터링 제어시간을 정한 타이머를 구동하는 단계(S70)와, 상기 단계(S70)에서의 타이머 구동 후에 피드 백 보정값을 휠터링(Filtering) 제어하는 단계(S80)와, 상기 단계(S80) 후에 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 되돌아가는 단계(S90)와, 상기 단계(S90)에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터링 제어 시간이 경과했는지를 판단하여 시간이 경화했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 계속해서 피드백 보정값을 휠터링 제어하는 단계(S80)로 돌아가는 단계(S95)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 작용은 다음과 같다.
인젝션(Injection) 제어에 있어서 클로즈드 루프 상태와 오픈 루프 상태의 천이에 따른 공연비의 변동폭을 줄이기 위해서, 배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하고(S20) 현 상태가 클로즈드 루프 상태인지를 판단하여(S30) 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드 백 제어를 한다(S40).
이때에 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과하면 이를 막기 위해 피드 백 보정값 MAX/MIN CLIP을 하고(S50) 앞에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지한다(S35).
다음으로는, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 되돌아가고(S60), 천이가 발생하였으면 과도상태의 휠터링 제어 시간을 정한 타이머를 구동한다(S70).
타이머 구동 후에 피드 백 보정값을 산출하여 클로즈드 루프와 오픈 루프의 공연비 차이를 좁혀가는 휠터링(Filtering) 제어를 하며(S80), 다시 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하고(S90) 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계(S30)로 돌아간다.
앞에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터일 제어시간(AFRTIMC : Air/Fuel Ratio Time Constant)이 경과했는지를 판단하여(S95) 시간이 경과했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 클로즈드 루프로 천이할 때 또는 클로즈드 루프로부터 천이할 때의 저장된 피드 백 보정값과 오픈 루프값(8000H)의 차이에 따라 계속해서 휠터링 제어에 의한 피드 백 보정값(CORAFR : Correction Air/Fuel Ratio)을 증/감소시켜 천이시에 저장된 피드 백 보정값에 맞추어가는 작업을 반복한다.
일반적인 피드 백 보정값=(0.5+CORAFR1/65536), 휠터일 제어에 의한 피드 백 보정값=CORAFR1-1+(CORAFR1-CORAFR1-1)×시상수
여기에서,
CORAFR : 실제 피드 백 보정 계산값
CORAFR1 : 현 상태의 피드 백 보정값
CORAFR1-1: 전 상태의 피드 백 보정값
시상수 : 임의의로 정함
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 인젝션 제어에서 클로즈드 루프와 오픈 루프 천이시에 급격한 공연비 변동에의한 에미션과 운전성의 악영향을 방지하는 효과를 가진 연료의 피드백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법을 제공할 수가 있다.
이 발명의 이러한 효과는 모든 자동차 분야에서 이용될 수 있다.

Claims (2)

  1. 배기가스 중의 O2농도를 검출하는 O2센서를 활성화하는 단계와, 현상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프 상태이면 각종 보정값을 기준으로 피드 백 제어하는 단계와, 상기 단계에서 피드 백 보정값이 어느 일정 기준의 최대값과 최소값을 초과할 때 이를 막아주는 피드 백 보정값 MAX/MIN CLIP 단계와, 상기 단계에서 클로즈드 루프가 아니면 오픈 루프 상태를 유지하는 단계와, 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하지 않았으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하였으면 과도상태의 휠터링 제어 시간을 정한 타이머를 구동하는 단계와, 상기 단계에서의 타이머 구동 후에 피드 백 보정값을 휠터링 제어하는 단계와, 상기 단계 후에 오픈 루프와 클로즈드 루프사이에 천이가 발생했는지를 판단하여 천이가 발생하였으면 현 상태가 클로즈드 루프인지를 판단하는 단계로 되돌아가는 단계와, 상기 단계에서 천이가 발생하지 않았으면 휠터링 제어 시간이 경과했는지를 판단하여 시간이 경과했으면 종료하고 시간이 경과하지 않았으면 계속해서 피드 백 보정값을 휠터일 제어하는 단계로 돌아가는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 피드 백 보정값을 휠터링 제어하는 단계에서의 휠터링 제어에 의한 피드 백 보정값=CORAFR1-1+(CORAFR1-CORAFR1-1)×시상수로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료의 피드 백 보정시 오픈 루프와 클로즈드 루프의 천이 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020040334A (ko) * 2000-11-24 2002-05-30 이계안 차량의 학습된 클립치 재학습 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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