KR0175078B1 - 엘리베이터 도어의 제어장치 - Google Patents

Abstract

도어의 제어기능이 정지한 경우에 프리동작으로 되지 않도록 하는 동시에 완전개방 보존력이 얻어지지 않는 엘리베이터 도어에 적용하여 자기폐쇄장치에 의해 도어가 완폐쇄하지 않도록 제동할 수 있는 엘리베이터 도어의 제어장치를 얻는다.

엘리베이터 도어를 구동하는 직류모터(10)와 풀브리지 구성의 구동소자(2)~(5)를 가지고 상기 직류모터로의 전류통전방향을 반전시켜서 회전방향을 가역 제어하는 구동수단과 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동 제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서, 상기 제어수단에 도어 개방 또는 도어폐쇄중에 도어개폐신호(11a) 및 (11b)의 이상에 불구하고 제동신호 발생수단(12g)으로부터 제동신호가 발생한 경우에 강제적으로 제동신호를 구동지령발생수단(14)에 출력하는 제동논리회로를 가지는 논리회로(13)를 구비한다.

Description

엘리베이터 도어의 제어장치

제1도는 이 발명의 실시예 1에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제2도는 이 발명의 실시예 2에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제3도는 이 발명의 실시예 3에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제4도는 이 발명의 실시예 4에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제5도는 이 발명의 실시예 5에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제6도는 이 발명의 실시예 6에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제7도는 이 발명의 실시예 7에 의한 엘리베이터의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제8도는 이 발명의 실시예 8에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도.

제9도는 종래예에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록 구성도.

제10도는 제9도의 동작을 설명하기 위한 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 직류전원장치 1a~1d : 정류소자

1e : 교류전원 1f : 평활콘덴서

2~5 : 구동소자 6~9 : 정류소자

10 : 자려식 직류모터 11 : 엘리베이터 제어반

11a : 도어 개방신호 11b : 도어 폐쇄신호

12 : 속도제어장치 12f : 동력주행신호 발생수단

12g : 제동신호 발생수단 13 : 논리회로

13a~13d, 13k, 13m, 13n, : AND 게이트소자

13e, 13f, 130 : OR 게이트소자 13g~13j, 131 : 인버터소자

14 : 구동지령 발생수단 14a~14d : 증폭기

20 : 릴레이 20a~20d : 접점

21a, 21b : 축전지 22a, 22b : 정류소자

23 : 스위치

이 발명은 엘리베이터 도어에 개폐를 제어하는 엘리베이터 도어의 개폐제어장치에 관한 것이며, 특히 도어의 제어기능을 정지한 경우에 프리동작으로 되지 않도록 하는 동시에, 자기폐쇄장치에 의해 도어가 완전폐쇄하지 않도록 제동하는 엘리베이터 도어의 제어장치에 관한 것이다.

제9도는 일본국 실개평 1-41748호 공보 등에 의해 알려져 있는 종래의 엘리베이터 도어의 제어장치에 관한 블록도이다.

제9도에 있어서, 1은 정류소자(1a)~(1d)와 교류전원(1e), 평활콘덴서(1f)로 구성된 직류전원장치, 2는 도어를 폐쇄하는 동력주행동작시에 ON하는 구동소자, 3은 도어를 개방하는 동력주행동작 및 도어폐쇄제동 동작시에 동작하는 구동소자, 4는 도어를 폐쇄동력주행동작 및 도어개방제동 동작시에 동작하는 구동소자, 5는 도어를 개방하는 동력주행동작시에 ON하는 구동소자, 6~9는 구동소자(2)~(5)의 도통방향과는 역방향으로 통전가능한 정류소자, 10은 자려식 직류모터(이하, 단순히 직류모터라 칭함)를 표시하며, 풀브리지 구성된 상기 구동소자(2)~(5)에 의해 상기 직류모터(10)로의 전류통전방향을 반전시켜 가역제어하는 구동수단을 구성하고 있다.

또, 11은 엘리베이터 제어반, 11a와 11b는 이 엘리베이터 제어반(11)으로부터 송출되는 도어개방신호와 도어폐쇄신호이다.

12는 속도제어장치를 표시하며, 이 속도제어장치(12)는 도어의 위치를 검출하는 도어위치검출기(12a)와, 그 위치검출신호와 상기 엘리베이터 제어반(11)으로부터 도어 개방신호(11a) 및 도어 폐쇄신호(11b)에 따라 속도지령치를 출력하는 속도패턴발생회로(12b)와 상기 직류모터(10)의 속도를 검출하는 속도검출기(12c)와 그 속도검출신호와 속도지령치와의 편차를 구하는 차동증폭기(12d)와 그 편차신호에 대응하여 PWM 폭을 변화시킨 PWM 지령을 출력하는 PWM 발생회로(12e)와 상기 편차신호가 정의 값일 때에 동력주행신호를 발생하는 동력주행신호발생수단(12f)과 상기 편차신호가 부의 값일 때에 제동신호를 출력하는 제동신호발생수단(12g)을 구비하고 있다.

또, 13은 동력주행논리회로와 제동논리회로를 가지는 논리회로를 표시하고 있다.

이 논리회로(13)는 도어 개방신호(11a)와 도어 폐쇄신호(11b)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13g)의 출력 및 상기 동력주행신호발생수단(12f)으로부터 동력주행신호와의 논리적에 의해 도어개방동력주행신호를 얻는 AND 게이트소자(13a)와 도어 폐쇄신호(11b)와 도어 개방신호(11a)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13h)의 출력 및 상기 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호와의 논리적에 의해 도어폐쇄 동력주행신호를 얻는 AND 게이트소자(13b)와 도어 폐쇄신호(11b)와 상기 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 따라 도어폐쇄제동신호를 얻는 AND 게이트소자(13C)와 도어 개방신호(11a)와 상기 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 따라 도어개방제동신호를 얻는 AND 게이트소자(13d)와 도어개방동력주행신호와 도어개방제동신호를 합성하는 OR 게이트소자(13f)를 구비하고 있다.

AND 게이트소자(13a) 및 (13b)와 인버터소자(13g) 및 (13h)로 동력주행논리회로를 형성하고, AND 게이트소자(13C) 및 (13d)와 OR 게이트소자(13e) 및 (13f)로서 제동논리회로를 형성하고 있다.

또 14는 상기 논리회로(13)로부터의 출력에 따라 구동소자(2)~(5)에 구동지령을 출력하는 구동지령발생회로를 표시하고 있다.

이 구동지령 발생회로(14)는 AND 게이트소자(13a)의 출력에 의해 구동소자(5)를 구동하기 위한 증폭기(14a)와 AND 게이트소자(13b)의 출력에 의해 구동소자(2)를 구동하기 위한 증폭기(14b)와 OR 게이트소자(13e)의 출력 및 PWM 발생회로(12e)로부터의 출력에 따라 구동소자(3)를 구동하기 위한 증폭기(14c)와 OR 게이트소자(13f)의 출력 및 PWM 발생회로(12e)로부터의 출력에 따라 구동소자(4)를 구동하기 위한 증폭기(14d)를 구비하고 있다.

속도제어장치(12)와 엘리베이터 제어반(11)으로부터의 도어개방신호와 도어폐쇄신호를 입력하는 논리회로(13) 및 구동지령 발생수단(14)에 의해 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 구동수단의 각 구동소자(2)~(5)를 구동제어하는 제어수단을 구성하고 있다.

다음에 상기 구성에 의한 동작에 대하여 설명한다.

우선, 도어개방동작시에는 엘리베이터 제어반(11)으로부터 도어개방신호(11a)가 속도제어장치(12)의 속도패턴 발생회로(12b) 및 논리회로(13)에 입력된다.

이 도어개방신호(11a)에 따라 속도패턴 발생회로(12b)는 소정의 속도지령치를 발생하고 이 속도지령치가 속도검출기(2c)에 의한 속도검출치보다 클 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)이 동작하고, 동력주행신호발생수단(12f)으로부터 동력주행신호가 출력된다.

이때, 논리회로(13)의 AND 게이트소자(13a)는 도어개방신호(11a)와 도어 폐쇄신호(11b)의 반전출력을 얻는 인버터(13g)의 출력 및 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호의 3개의 논리적에 의해 동작한다.

이 AND 게이트소자(13a)의 출력에 따라 구동지령 발생수단(14)의 증폭기(14a)가 동작하고 구동소자(5)가 동작하는 동시에 AND 게이트소자(13a)의 신호에 의해 OR 게이트소자(13e) 및 증폭기(14c)가 동작하여 구동소자(3)가 동작한다.

이에 따라, 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되고 구동소자(5), 직류모터(10), 구동소자(3)를 통하여 전원장치(1)의 (-)측으로 전류가 흘러 직류모터(10)가 회전한다.

이때, 도어개방 개시는 증폭기(14a)의 출력에 따라 구동소자(5)를 계속 ON 제어하는 한편, 제10도(a)~제10도(c)에 표시하는 바와 같이, 구동소자(3)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14c)에 의해 스위칭 동작시켜서 속도지령치와 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후, 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하여, 편차가 적게 되면 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)에 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고, 도어개방제동시에는 즉, 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12c)에 의한 속도검출치보다 작아진 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되고, 제어신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

상기 동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(5)는 OFF하는 동시에 상기 도어개방신호(11a)와 상기 제동신호 발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해 AND 게이트소자(13d), OR 소자(13f), 증폭기(14d), 구동소자(4)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이에 따라 직류모터(10)의 회전으로 발생하고 있는 방전에너지에 의해 구동소자(4), 정류소자(7), 직류모터(10)로의 전류가 흘러 직류모터(10)가 제동동작으로 되어 도어를 감속도 제어한다.

즉, 속도제어장치(12)의 속도패턴발생회로(12b)로부터 예컨대 제10도(a)에 실선으로 표시하는 속도지령치가 출력될 때 주지와 같이 직류모터(10)의 속도검출기(12c)로부터는 제10도(a)에 점선으로 표시하는 속도검출신호가 검출되고 그 결과, 차동증폭기(12d)로부터의 제10도(b)에 표시하는 바와 같이 상기 속도검출신호와 속도지령치와의 편차가 구해지고, PWM 발생회로(12e)는 제10도(c)에 표시하는 바와 같이, 그 편차 신호에 대응하여 PWM폭을 변화시킨 PWM지령을 출력하게 되며 이때, 차동증폭기(12d)로부터의 편차신호가 정의값일 때에는 동력주행신호발생수단(12f)으로부터 동력주행신호가 출력되고 상기 차동증폭기(12d)로부터의 편차신호가 부의 값일 때에는 제동신호발생수단(12g)으로부터 제동신호가 출력된다.

여기서, 동력주행신호발생수단(12f)은 도어개폐신호와 도어의 위치에 따른 속도발생회로(12b)의 속도지령신호와 직류모터(10)에 부착된 속도검출기(12c)로부터 얻어진 속도 신호를 비교하여 편차를 구하는 차동증폭기(12d)에 의해 속도지령신호가 큰 경우에는 동력주행신호발생수단(12f)을 동작시키는 동시에, 편차분에 의해 PWM 발생회로(12e)를 제어하여 스위칭시간을 변화시켜 가속도를 변화시킨다.

또, 제동신호발생수단에서는 역으로, 속도검출기(12C)로부터 얻은 속도신호가 큰 경우는 동력주행신호를 OFF시켜 제동신호를 출력한다.

동력주행동작과 같이 편차분에 의해 스위칭시간을 변화시켜 감속도를 변화시킨다.

다음에, 도어폐쇄동작시에는 엘리베이터 제어반(11)으로부터 도어폐쇄신호(11b)가 속도제어장치(12)의 속도패턴발생회로(12b) 및 논리회로(13)에 입력된다.

이 도어폐쇄신호(11b)에 따라 속도패턴발생회로(12b)는 소정의 속도지령치를 발생하고 이 속도지령치가 속도검출기(12C)에 의한 속도검출치보다 클 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)이 동작하고, 동력주행신호발생수단(12f)으로부터 동력주행신호가 출력된다.

이때 논리회로(13)의 AND 게이트소자(13b)는 도어폐쇄신호(11b)와 도어개방신호(11a)의 반전출력을 얻는 인버터(13h)의 출력 및 상기 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호의 3개의 논리적에 의해 동작하며 이 AND 게이트소자(13b)의 출력에 따라 구동지령 발생회로(14)의 증폭기(14b)가 동작하고 구동소자(2)가 동작하는 동시에, 상기 AND 게이트소자(13b)의 신호에 의해 OR 게이트(13f) 및 증폭기(14d)가 동작하여 구동소자(4)가 동작한다.

이에 따라, 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되고 구동소자(2), 직류모터(10), 구동소자(4)를 통하여 전원장치(1)의 (-)측으로 전류가 흘러, 직류모터(10)가 도어개방 방향과는 역방향으로 회전한다.

이때, 도어개방개시는 증폭기(14b)의 출력에 따라 구동소자(2)를 계속 ON 제어하는 한편, 제10도(a)~제10도(c)에 표시하는 바와 같이, 구동소자(4)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14d)에 의해 스위칭 동작시켜 속도지령치와 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후, 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하여 편차가 작아지면, 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)로 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고, 도어폐쇄제동시에는 즉, 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12c)에 의한 속도검출치보다 작아졌을 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되고, 제어신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(2)는 OFF하는 동시에, 도어폐쇄신호(11b)와 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해 AND 게이트소자(13C), OR 소자(13e), 증폭기(14C), 구동소자(3)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이에 따라 직류모터(10)의 회전으로 발생하고 있는 방전에너지에 의해 구동소자(3), 정류소자(8), 직류모터(10)로 전류가 흘러 직류모터(10)가 제어동작으로 되어 도어를 감속도 제어한다.

종래의 엘리베이터 도어의 제어장치는 도어개방 제동을 도어 개방신호와 제동신호와의 승산으로 얻도록 구성되어 있으므로, 엘리베이터 제어반(11)의 내장소자의 불량이나 잡음 또는 오작동 등에 의해 도어개방중에 도어개방신호(11a)가 차단되면 도어제동이 불가능하며 엘리베이터 도어는 프리동작으로 된다.

또, 도어폐쇄제동에 대하여도 같으며, 도어폐쇄신호와 제동신호와의 승산으로 얻도록 구성되어 있으므로 도어폐쇄중에 도어폐쇄신호(11b)가 차단되면 도어폐쇄제동이 불가능하며 엘리베이터 도어는 프리동작으로 된다.

또, 엘리베이터 도어가 도어개방중 또는 도어폐쇄중에 전원장치에 정전이 발생한 경우, 도어를 구동하는 직류모터(10)가 제어불능으로 되어 도어의 제동이 동작하지 않게 되고 엘리베이터를 사용하는 자에 대하여 위험한 동작으로 된다.

또 엘리베이터 도어가 도어개방중 또는 도어폐쇄중에 도어 개폐신호가 동시에 ON하던지 동시에 OFF하면 구동소자(2)~(5)가 OFF하므로 도어를 구동하는 직류모터(10)가 제어불능으로 되어 도어의 제동이 동작하지 않게 되고, 엘리베이터를 사용하는 자에 대하여 위험한 동작으로 된다.

또, 리니어식 도어기구와 같은 완전개방 보존력이 얻어지지 않는 엘리베이터 도어에서는 카내에서 도어 개방신호나 도어폐쇄신호를 OFF시키던지 또는 전원을 차단하면 승강장도어의 자기폐쇄력에 의해 완전폐쇄하여 버리고, 엘리베이터 도어가 완전폐쇄하여 버리면 승강장으로부터 열쇠를 사용하여 열지 않으면 엘리베이터는 복구할 수 없다.

이 때문에, 도어구동정지 스위치가 조작된 경우, 자기폐쇄장치에 의해 도어가 완전 폐쇄하지 않도록 한 제동장치가 예컨대 일본국 특개소 63-235284호 공보에 발표되어 있다.

즉, 이 제동장치는 도어개폐지령이 없고 도어기능을 없이 한 경우, 그 검출을 시행하여 도어의 속도지령발생회로의 출력을 영으로 하여 제동전류를 흘리고 도어의 속도 검출기로부터의 입력만에 따른 제어를 함으로써 자기폐쇄속도에 따른 제동전류를 흘리도록 하여 자기폐쇄력을 제한하고 또 부하를 설치하여 그 부하에 의해 완전폐쇄하지 않고 문짝을 정지시키는 것이다.

그러나, 이와 같은 제동장치는 자기폐쇄력을 제한하는 특별한 구성 및 도어가 완전히 폐쇄하지 않는 상태에서 정지시키는 구성을 필요로 하고 있었다.

이 발명은 상술한 종래예에 의한 문제점을 해소하기 위하여 하게 된 것으로 도어의 제어기능이 정지한 경우에 프리동작으로 되지 않도록 하는 동시에, 특별한 구성을 필요로 하지 않고 리니어식 도어기구와 같은 완전개방보존력이 얻어지지 않는 엘리베이터도어에 적용하여 자기폐쇄장치로서 도어가 완전폐쇄하지 않도록 제동할 수 있는 엘리베이터 도어의 제어장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 엘리베이터 도어를 구동하는 직류모터와 풀 브리지 구성의 구동소자를 가지고 상기 직류모터의 회전을 가역 제어하는 구동수단과 상기 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서 상기 제어수단에 도어개방 또는 도어폐쇄중에 발생한 제동신호에 따라 도어 개폐신호의 이상에 불구하고 강제적으로 제동신호를 출력하는 제동논리회로를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동논리회로를 도어개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어폐쇄 제동신호로 하는 동시에 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어개방 제동신호로서 출력하도록 구성하여도 된다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동논리회로를 도어개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 ON으로 된 경우에 도어개폐 신호를 강제적으로 OFF로 하고, 또한 제동신호를 출력하도록 구성하여도 된다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동논리회로를 도어개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 OFF로 된 경우에 강제적으로 제동신호를 출력하도록 구성하여도 된다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 엘리베이터 도어를 구동하는 자려식 직류모터와 이 자려식 직류모터에 직류전원을 공급하는 전원장치와 정류소자가 역병렬 접속된 풀브리지 구성의 구동소자를 가지고, 상기 자려식 직류모터의 회전을 가역제어하는 구동수단과 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서, 상기 전원장치의 차단을 검출하는 검출수단과 이 검출수단에 의한 검출신호에 따라 상기 자려식 전류모터를 제동동작시키는 제동시 전환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

또 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동시 전환수단으로서 직류전원을 공급하는 축전지를 구비하고, 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자의 제어전극단자에 상기 축전지를 접속하여 그 구동소자를 ON 동작시키도록 구성하여도 된다.

또 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자의 제어전극단자에 상기 자려식 직류모터의 발전전력을 공급하여 그 구동소자를 ON 동작시키도록 구성하여도 된다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 상기 자력식 직류모터의 전기자 양단을 단락하도록 구성하여도 된다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호 따라 전원선의 양단간을 단락하도록 구성하여도 된다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 단락되는 단락회로를 개방하는 조작스위치를 구비한 것으로 하여도 된다.

이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 엘리베이터 도어를 구동하는 직류모터와 풀브리지 구성의 구동소자를 가지고 상기 직류모터의 회전을 가역 제어하는 구동수단과 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동 제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서, 상기 제어수단에 도어개방 또는 도어폐쇄중에 발생하는 제동신호에 따라 도어 패쇄신호의 이상에 불구하고, 강제적으로 제동신호를 출력하는 제동논리회로를 구비함으로써, 도어개폐신호에 불구하고 도어개방 제동동작 및 도어폐쇄 제동동작을 할 수 있고, 이에 따라 각각 도어 개폐신호의 단선시에도 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 정지시킬 수 있으며, 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있고, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전 폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동논리회로를 도어개방신호의 반전신호와 제동신호화의 논리적을 도어폐쇄 제동신호로 하는 동시에 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어개방 제동신호로서 출력하도록 구성함으로써, 도어개방 제동중에 도어개방신호가 OFF하여도 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어 개방제동신호를 얻어서 도어 개방신호의 ON, OFF에 관계없이 도어개방 제동동작을 할 수 있는 동시에, 도어 폐쇄 제동중에 도어 폐쇄신호가 OFF하여도 도어개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어 폐쇄제동신호를 얻어서 도어폐쇄지령의 ON, OFF에 관계없이 도어폐쇄제동동작을 할 수 있는 것이 되며, 이에 따라 각각 도어개폐 신호의 단선시에도 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 정지시킬 수 있고, 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동 논리회로를 도어 개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 ON으로 된 경우에 도어 개폐신호를 강제적으로 OFF하고, 또한 제동신호를 출력하도록 구성함으로써, 도어개폐동작중에 도어패폐신호가 동시에 ON으로 되어도 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시킬 수 있으며 또, 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동논리회로를 도어개폐동작중에 도어개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 OFF로 된 경우에, 강제적으로 제동신호를 출력하도록 구성함으로써, 도어개폐신호가 동시에 OFF로 되어도, 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시킬 수 있고, 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 엘리베이터 도어를 구동하는 자려식 직류모터와 이 자려식 직류모터에 직류전원을 공급하는 전원장치와 정류소자가 역병렬 접속된 풀브리지 구성의 구동소자를 가지며 상기 자려식 직류모터를 가역 제어하는 구동수단과 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서 상기 전원장치의 차단을 검출하는 검출수단과 이 검출수단에 의한 검출신호에 따라 상기 자려식 직류모터를 제동동작시키는 제동시전환수단을 구비함으로써 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜 이용자로의 안전을 향싱시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동시 전환수단으로서 직류전원을 공급하는 축전지를 구비하고, 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자의 제어전극단자에 상기 축전지를 접속하여 그 구동소자를 ON동작시키도록 구성함으로써, 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어룰 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜서 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며 또, 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어의 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자의 제어전극단자에 상기 자려식 직류모터의 발전전력을 공급하여 그 구동소자를 ON동작시키도록 구성함으로써 도어 개폐 동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜서 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 상기 자려식 직류모터의 전기자 양단을 단락하도록 구성함으로써 도어 개폐동작중에 전원이 차단되어도 도어를 구동하는 모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜서 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 전원선의 양단간을 단락하도록 구성함으로써 도어개폐 동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜서 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지한다.

또, 이 발명의 엘리베이터 도어의 제어장치는 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 단락되는 단락회로를 개방하는 조작스위치를 구비함으로써 엘리베이터 보수시에 도어를 손으로 움직이고 싶은 경우에도 제동이 걸리지 않도록 할 수 있고, 용이하게 보수가 가능하게 된다.

[실시예 1]

이하 이 발명을 도면 표시 실시예에 따라 설명한다.

제1도는 실시예 1에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도이다.

제1도에 있어서, 제9도에 표시하는 종래의 제어장치가 동일부호는 동일부분을 표시하며, 1은 정류소자(1a)~(1d)와 교류전원(1e) 및 평활 콘덴서(1f)로 구성되는 직류전원장치, 2는 도어폐쇄 동력주행동작시에 ON하는 구동소자, 3은 도어개방동력주행동작 및 도어폐쇄 제동동작시에 동작하는 구동소자, 4는 도어폐쇄동력주행동작 및 도어개방제동동작시에 동작하는 구동소자, 5는 도어개방동력 주행동작시에 ON하는 구동소자, 6~9는 구동소자(2)~(5)의 도통방향과 역방향으로 통전가능한 정류소자, 10은 자려식 직류모터(이하, 단순히 직류모터로 칭함)를 표시하고, 풀브리치 구성된 상기 구동소자(2)~(5)에 의해, 상기 직류모터(10)로의 전류통전방향을 반전시켜 가역제어하는 구동수단을 구성하고 있다.

또, 11은 엘리베이터 제어반, 11a와 11b는 이 엘리베이터 제어반(11)으로부터 송출되는 도어개방신호와 도어폐쇄신호이다.

12는 도어의 위치를 검출하는 도어위치검출기(12a)와 그 위치검출신호와 상기 엘리베이터 제어반(11)으로부터의 도어개방신호(11a) 및 도어폐쇄신호(11b)에 따라 속도 지령치를 출력하는 속도패턴발생회로(12b)와 상기 직류모터(10)의 속도를 검출하는 속도검출기(12C)와 그 속도검출신호와 속도지령치와의 편차를 구하는 차동증폭기(12d)와 그 편차신호에 대응하여 PWM 폭을 변화시킨 PWM 지령을 출력하는 PWM 발생회로(12e)와 편차신호가 정의 값일 때에 동력주행신호를 발생하는 동력주행신호발생수단(12f)과 편차신호가 부의 값일 때에 제동신호를 출력하는 제동신호발생수단(12g)을 구비한 속도제어장치이다.

또, 13은 동력주행논리회로와 제동논리회로를 가지는 논리회로를 표시하고 있다.

이 논리회로(13)는 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13g)와 도어개방신호(11a)와 인버터소자(13g)의 출력 및 상기 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호와의 논리적에 의해 도어개방 동력주행신호를 얻는 AND 게이트소자(13a)와 도어개방신호(11a)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13h)와 도어폐쇄신호(11b)와 상기 인버터(13h)의 출력 및 상기 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호와의 논리적에 의해 도어폐쇄 동력주행신호를 얻는 AND 게이트소자(13b)로서 동력주행논리회로를 형성하는 한편, 도어개방신호(11a)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13i)와 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13j)와 인버터소자(13i)의 출력과 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호와의 논리적을 얻어서 도어폐쇄 제동신호를 출력하는 AND 게이트소자(13C)와 인버터소자(13j)의 출력과 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호와의 논리적을 얻어 도어개방 제동신호를 출력하는 AND 게이트소자(13d)와 AND 게이트소자(13a)와 (13c)와의 논리합에 의해 도어개방 동력주행신호와 도어폐쇄제동신호를 합성하는 OR 게이트소자(13e)와 AND 게이트소자(13b)와 (13d)와의 논리합에 의해 도어폐쇄 동력주행신호와 도어개방 제동신호를 합성하는 OR 게이트소자(13f)로서 제동논리회로를 형성하고 있다.

또, 14는 논리회로(13)로부터의 출력에 따라 구동소자(2)~(5)에 구동지령을 출력하는 구동지령발생회로를 표시하고 이 구동지령 발생회로(14)는 AND 게이트소자(13a)의 출력에 의해 구동소자(5)를 구동하기 위한 증폭기(14a)와 AND 게이트소자(13b)의 출력에 의해 구동소자(2)를 구동하기 위한 증폭기(14b)와 OR 게이트소자(13e)의 출력 및 PWM 발생회로(12e)로부터의 출력에 따라 구동소자(3)를 구동하기 위한 증폭기(14c)와 OR 게이트소자(13f)의 출력 및 PWM 발생회로(12e)로부터의 출력에 따라 구동소자(4)를 구동하기 위한 증폭기(14d)를 구비하고 있으며, 속도제어장치(12)와 엘리베이터 제어반(11)으로부터의 도어개방신호 및 도어폐쇄신호를 입력하는 논리회로(13) 및 구동지령 발생회로(14)에 의해 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 구동수단의 각 구동소자(2)~(5)를 구동제어하는 제어수단을 구성하고 있다.

즉, 실시예 1의 구성에 있어서, 제9도에 표시하는 종래예와 다른 구성은 논리회로(13)내의 제동논리회로 부분이며 도어개방 또는 도어폐쇄중에 도어개폐신호의 이상에 불구하고 제동신호가 발생한 경우에 강제적으로 제동신호를 출력하는 제동논리회로를 구비하고 있으며 새로운 구성으로 엘리베이터 제어반(11)으로부터 도어개방신호(11a)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13i)와 엘리베이터 제어반(11)으로부터의 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 출력하는 인버터소자(13j)가 설치되어서 이 실시예 1에 있어서는 도어개방 제동중에 도어개방신호가 OFF하여도 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어개방제동신호를 얻어, 도어개방지령의 ON, OFF에 관계없이 도어개방 제동동작을 할 수 있는 동시에 도어폐쇄제동중에 도어폐쇄신호가 OFF하여도 도어개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어폐쇄제동신호를 얻어 도어폐쇄지령의 ON, OFF에 관계없이 도어폐쇄제동동작을 할 수 있도록 제동논리회로가 구성된다.

기타 구성은 종래의 제어장치와 같다.

다음에, 상기 구성에 의한 동작에 대하여 설명한다.

우선, 도어개방동작시에는 엘리베이터 제어반(11)으로부터 도어개방신호(11a)가 속도제어장치(12)의 속도패턴발생회로(12b) 및 논리회로(13)에 입력된다.

이 도어개방신호(11a)에 따라 속도패턴발생회로(12b)는 소정의 속도지령치를 발생하고, 이 속도지령치가 속도검출기(12C)에 의한 속도검출치보다 클 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)이 동작하고, 동력주행신호발생수단(12f)으로부터 동력주행신호가 출력된다.

이때, 논리회로(13)의 AND 게이트소자(13a)는 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)의 반전출력을 얻는 인버터소자(13g)의 출력 및 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호의 3개의 논리적에 의해 동작하고, 이 AND 게이트소자(13a)의 출력에 따라 구동지령 발생회로(14)의 증폭기(14a)가 동작하여 구동소자(5)가 동작하는 동시에 AND 게이트소자(13a)의 신호에 의해 OR 게이트소자(13e) 및 증폭기(14C)가 동작하여 구동소자(3)가 동작한다.

이에 따라 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되고, 구동소자(5), 직류모터(10), 구동소자(3)를 통하여 전원장치의 (-)측으로 전류가 흘러 직류모터(10)가 회전한다.

이때, 도어개방개시는 증폭기(14a)의 출력에 따라 구동소자(5)를 계속 ON 제어하는 한편, 제10도(a)~제10도(c)에 표시하는 바와 같이, 구동소자(3)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14c)에 의해 스위칭 동작시켜 속도지령치 및 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후, 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하고 편차가 작아지면 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)에 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고, 도어개방 제동시에는 즉, 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12C)에 의한 속도검출치보다 작아진 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되어 제어신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(5)는 OFF하는 동시에 상기 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 얻는 인버터소자(13j)의 출력과 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해 AND 게이트소자(13d), OR 소자(13f), 증폭기(14d), 구동소자(4)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이때 도어개방제동중에 도어개방신호(11a)가 어떤 원인으로 단선한 경우에도 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 얻는 인버터(13j)의 출력에 따라 도어개방제동을 하도록 되어 있으므로 도어개방제동동작에 변화를 발생시키지 않고 도어 개방 제동동작을 계속할 수 있다.

다음에, 도어폐쇄동작시에는 엘리베이터 제어반(11)으로부터 도어폐쇄신호(11b)가 속도제어장치(12)의 속도패턴발생회로(12b) 및 논리회로(13)에 입력된다.

이 도어폐쇄신호(11b)에 따라 속도패턴발생회로(12b)는 소정의 속도지령치를 발생하고 이 속도지령치가 속도검출기(12C)에 의한 속도검출치보다 클 때에는 차동증폭기(12d)의 출력이 따라 동력주행신호발생수단(12f)이 동작하고 동력주행신호발생수단(12f)으로부터 동력주행신호가 출력된다.

이때 논리회로(13)의 AND 게이트소자(13b)는 도어폐쇄신호(11b)와 도어개방신호(11a)의 반전출력을 얻는 인버터소자(13h)의 출력 및 상기 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호의 3개의 논리적에 의해 동작하며, 이 AND 게이트소자(13b)의 출력에 따라 구동지령 발생회로(14)의 증폭기(14b)가 동작하고 구동소자(2)가 동작하는 동시에 AND 게이트소자(13b)의 신호에 따라 OR 게이트소자(13f) 및 증폭기(14d)가 동작하여 구동소자(4)가 동작한다.

이에 따라 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되고, 구동소자(2), 직류모터(10), 구동소자(4)를 통하여 전원장치(1)의 (-)측으로 전류가 흘러, 직류모터(10)가 도어개방 방향과는 역방향으로 회전한다.

이때, 도어개방개시는 증폭기(14b)의 출력에 따라 구동소자(2)를 계속 ON 제어하는 한편, 제10도(a)~제10도(c)에 표시하는 바와 같이 구동소자(4)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14d)에 의해 스위칭 동작시켜 속도지령치와 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하고 편차가 작아지면 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)로 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고, 도어폐쇄제동시에는 즉, 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12c)에 의한 속도검출치보다 작아진 때에는, 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되고, 제동신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(2)는 OFF하는 동시에 도어개방신호(11a)의 반전신호를 얻는 인버터소자(13i)의 출력과 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해 AND 게이트소자(13c), OR 소자(13e), 증폭기(14c), 구동소자(3)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이때 도어폐쇄제동중에 도어폐쇄신호(11b)가 어떤 원인으로 단선한 경우에도 도어개방신호(11a)의 반전신호를 얻는 인버터소자(13i)의 출력에 따라 도어폐쇄제동을 하도록 되어 있으므로 도어 폐쇄제동 동작에 변화를 발생시키지 않고 도어 폐쇄제동 동작을 계속할 수 있다.

따라서, 실시예 1에 의하면 도어개방 또는 도어폐쇄중에 도어개폐신호의 이상에도 불구하고, 제동신호가 발생한 경우에 강제적으로 제동신호를 출력하는 제동논리회로를 구비하는 동시에, 그 제동논리회로를 도어개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어폐쇄제동신호로 하는 동시에, 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어개방 제동신호로서 출력하도록 구성함으로써 도어개폐신호에 불구하고 도어개방제동동작 및 도어폐쇄제동 동작을 할 수 있고, 특히, 도어개방 제동중에 도어개방신호가 OFF하여도, 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어개방제동신호를 얻어 도어개방신호의 ON, OFF에 관계없이 도어개방 제동동작을 할 수 있는 동시에, 도어폐쇄제동중에 도어폐쇄신호가 OFF하여도 도어 개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어폐쇄 제동신호를 얻어 도어 폐쇄지령의 ON, OFF에 관계없이 도어폐쇄 제동동작을 할 수 있게 된다.

이에 따라 각각 도어 개폐신호의 단선시에도 도어룰 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 정지시킬 수 있고, 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 도어의 제어기능이 정지한 경우에 프리동작으로 되지 않도록 하는 동시에 특별한 구성을 필요로 하지 않고 리니어식 도어기구와 같은 완전개방보존력에 얻어지지 않는 엘리베이터 도어에 적용하여 자기폐쇄장치에 의해 도어가 전폐하지 않도록 제동할 수 있다.

[실시예 2]

다음에 제2도는 실시예 2에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록 구성도이다.

제2도에 있어서 제1도에 표시하는 실시예 1과 동일부분은 동일부호를 붙여 그 설명은 생략한다.

새로운 구성으로서는 13K는 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)의 동시 ON을 검출하는 AND 게이트소자, 13ℓ은 그 반전신호를 주는 인버터소자, 13m은 도어개방신호(11a)와 인버터소자(13ℓ)의 출력과의 논리적을 얻는 AND 게이트소자, 13n은 도어폐쇄신호(11b)와 인버터소자(13ℓ)의 출력과의 논리적을 얻는 AND 게이트소자, 13o는 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호와 AND 게이트소자(13K)의 출력과의 논리합을 얻는 OR 게이트소자를 표시하고 있다.

이들의 구성과 실시예 1에서와 같은 AND 게이트소자(13C) 및 (13d), OR 게이트소자(13e) 및 (13f), 인버터소자(13i) 및 (13j)에 의한 구성으로 제동논리회로를 구성하여, 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시에 ON으로 된 경우에, 도어개폐신호를 강제적으로 OFF하고 또한 제동신호를 출력하도록 구성되어 있다.

다음에 상기 구성에 의한 동작에 대하여 설명한다.

우선, 도어개방동작시에는 실시예 1과 같게 하여 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되며, 구동소자(5), 직류모터(10), 구동소자(3)를 통하여 전원장치의 (-)측으로 전류가 흘러 직류모터(10)가 회전하고 있다.

이때, 도어개방개시는 증폭기(14a)의 출력에 따라 구동소자(5)를 계속 ON 제어하는 한편, 구동소자(3)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14c)에 의해 스위칭 동작시켜 속도지령치 및 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후, 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하고 편차가 작아지면 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)에 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고, 도어개방 제동시에는 즉, 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12c)에 의한 속도검출치보다 작아졌을 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되고, 제어신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(5)는 OFF하는 동시에, 상기 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시 ON 상태가 아닌 경우는 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)와의 논리적을 얻는 AND 게이트소자(13K)의 출력은 L레벨이며, 인버터소자(13ℓ)는 H레벨로 되며 AND 게이트소자(13n)는 L레벨, 인버터소자(13j)는 H레벨로 되기 때문에, 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해, OR 게이트소자(13o)는 H레벨로 되고 AND 게이트소자(13d), OR 게이트소자(13f) 증폭기(14d) 구동소자(4)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이때 도어개방신호(11a)가 어떤 원인으로 단선한 경우에도 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 얻는 인버터(13j)의 출력에 따라 도어개방제동 동작에 변화를 발생시키지 않고 도어개방제동 동작을 계속할 수 있다.

또, 도어개방제동중에 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시에 ON으로 된 경우에는 AND 게이트소자(13K)의 출력은 H레벨이며, 인버터소자(13ℓ)는 L레벨로 되며 AND 게이트소자(13m) 및 (13n)의 출력은 L레벨, 인버터(13i) 및 (13j)의 출력은 H레벨, AND 게이트소자(13c) 및 (13d)의 출력은 H레벨로 되어, 그 결과 OR 게이트소자(13e) 및 (13f)를 통하여 증폭기(14c) 및 (14d)가 동작하며 구동소자(3) 및 (41)을 구동시켜 제동을 건다.

다음에, 도어폐쇄 동작시에는 실시예 1과 같게 하여 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되고 구동소자(2), 직류모터(10), 구동소자(4)를 통하여 전원장치(1)의 (-)측으로 전류가 흘러 직류모터(10)가 도어개방 방향과는 역방향으로 회전하고 있다.

이때, 도어개방개시는 증폭기(14b)의 출력에 따라 구동소자(2)를 계속 ON 제어하는 한편, 구동소자(4)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14d)에 의해 스위칭 동작시켜 속도지령치와 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하고 편차가 작아지면 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)에 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에, 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고, 도어폐쇄제동시에는 즉, 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12c)에 의한 속도검출치보다 작아졌을 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되고 제동신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(2)는 OFF하는 동시에, 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시 ON상태가 아닌 경우는 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)와의 논리적을 얻는 AND 게이트소자(13k)의 출력은 L레벨이며, 인버터소자(13ℓ)의 출력은 H레벨로 된다.

그리고 AND 게이트소자(13m)는 L레벨, 인버터소자(13i)는 H레벨로 되기 때문에 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해 OR 게이트소자(130)는 H레벨로 되고 AND 게이트소자(13c), OR 게이트소자(13e), 증폭기(14C), 구동소자(3)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이때 도어폐쇄신호(11b)가 어떤 원인으로 단선한 경우에도 도어개방신호(11a)의 반전신호를 얻는 인버터(13i)의 출력에 따라 도어폐쇄제동동작에 변화를 발생시키지 않고, 도어폐쇄 제동동작을 계속할 수 있다.

또, 도어폐쇄 제동중에, 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시에 ON으로 된 경우에는, AND 게이트소자(13k)의 출력은 H레벨 인버터소자(13ℓ)의 출력은 L레벨, AND 게이트소자(13m) 및 (13n)의 출력은 L레벨, 인버터(13i) 및 (13j)의 출력은 H레벨로 되며, AND 게이트소자(13C) 및 (13d)의 출력은 H레벨, 그 결과 OR 게이트소자(13e) 및 (13f)을 통하여 증폭기(14c) 및 (14d)가 동작하여 구동소자(3) 및 (4)를 구동시켜 제동을 건다.

따라서, 실시예 2에 의하면 제동논리회로를 도어개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 ON으로 된 경우에 도어개폐신호를 강제적으로 OFF하고 또한 제동신호를 출력하도록 구성함으로써, 도어개폐동작중에 도어개폐신호가 동시에 ON으로 되어도 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시킬 수 있으며 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다.

[실시예 3]

다음에 제3도는 실시예 3에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록 구성도이다.

제3도에 있어서 제1도 및 제2도에 표시하는 실시예 1 및 2와 동일부분은 동일부호를 붙여 그 설명은 생략한다.

새로운 구성으로서 13P는 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)의 동시 OFF를 검출하는 NOR 소자를 표시하며, 이 NOR 소자(13P)와 실시예 1 및 2와 같은 AND 게이트소자(13C) 및 (13d), OR 게이트소자(13e) 및 (13f), 인버터소자(13i) 및 (13j), OR 게이트소자(13o)에 의한 구성으로 제동 논리회로를 구성하여 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시에 OFF된 경우에 강제적으로 제동신호를 출력하도록 구성되어 있다.

다음에 상기 구성에 의한 동작에 대하여 설명한다.

우선, 도어개방동작시에는 실시예 1과 같게 하여 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되고, 구동소자(5), 직류모터(10), 구동소자(3)를 통하여 전원장치의 (-)측으로 전류가 흘러 직류모터(10)가 회전하고 있다.

이때, 도어개방개시는 증폭기(14a)의 출력에 따라 구동소자(5)를 계속 ON 제어하는 한편, 구동소자(3)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14c)에 의해 스위칭 동작시켜 속도지령치 및 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후, 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하고, 편차가 작아지면 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)에 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고 도어개방 제동시에는 즉 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12C)에 의한 속도검출치보다 작아졌을 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되고, 제어신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(5)는 OFF하는 동시에, 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시 OFF 상태가 아닌 경우는 도어개방신호(11a)의 도어폐쇄신호(11b)와의 논리합을 얻는 NOR 게이트소자(13p)의 출력은 L레벨이며, 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해 OR 게이트소자(13o)는 H레벨로 되고, 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 얻는 인버터소자(13j)의 출력에 의해 AND 게이트소자(13d), OR 게이트소자(13f) 증폭기(14d) 구동소자(4)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이때 도어개방신호(11a)가 어떤 원인으로 단선한 경우에도 도어폐쇄신호(11b)의 반전신호를 얻는 인버터(13j)의 출력에 따라 도어개방제동 동작에 변화를 발생시키지 않고 도어개방제동 동작을 계속할 수 있다.

또, 도어개방제동 중에 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시에 OFF로 된 경우에 인버터소자(13i) 및 (13j)의 출력은 H레벨로 되고, 또 NOR 게이트소자(13p)의 출력이 H레벨이므로 AND 게이트소자(13c) 및 (13d)의 출력은 H 레벨로 되며, 그 결과 OR 게이트소자(13e) 및 (13f)를 통하여 증폭기(14C) 및 (14d)가 동작하며 구동소자(3) 및 (4)을 구동시켜 제동을 건다.

다음에, 도어폐쇄 동작시에는 실시예 1과 같게 하여 전원장치(1)의 (+)측으로부터 전원이 공급되고 구동소자(2), 직류모터(10), 구동소자(4)를 통하여 전원장치(1)의 (-)측으로 전류가 흘러 직류모터(10)가 도어개방 방향과는 역방향으로 회전하고 있다.

이때, 도어개방개시는 증폭기(14b)의 출력에 따라 구동소자(2)를 계속 ON 제어하는 한편, 구동소자(4)를 PWM 발생회로(12e)의 출력에 따라 증폭기(14d)에 의해 스위칭 동작시켜 속도지령치와 속도검출치와의 편차에 대응해서 펄스폭을 제어하여 서서히 가속시킨다.

그후, 직류모터(10)의 속도가 속도지령치에 도달하고 편차가 작아지면 스위칭의 ON 시간을 짧게 하고 직류모터(10)에 흐르는 전류치를 내려 일정속도를 회전시킨다.

다음에, 감속점에 도어가 도달하면 제동동작으로 이행한다.

그리고, 도어폐쇄 제동시에는 즉, 속도패턴발생회로(12b)로부터의 속도지령치가 속도검출기(12c)에 의한 속도검출치보다 작아졌을 때에는 차동증폭기(12d)의 출력에 따라 동력주행신호발생수단(12f)으로부터의 동력주행신호가 차단되고, 제동신호발생수단(12g)이 동작하여 제동신호가 발생한다.

동력주행신호의 OFF와 같은 시간에 구동소자(2)는 OFF하는 동시에, 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시 OFF상태가 아닌 경우는 NOR 게이트소자(13P)의 출력은 L 레벨이며, 제동신호발생수단(12g)으로부터의 제동신호에 의해 OR 게이트소자(13o)는 H레벨이 되고 AND 게이트소자(13c), OR 게이트소자(13e), 증폭기(14c), 구동소자(3)가 동작하여 제동이 걸려진다.

이때, 도어폐쇄신호(11b)가 어떤 원인으로 단선한 경우에도 도어개방신호(11a)의 반전신호를 얻는 인버터소자(13i)의 출력에 따라 도어폐쇄제동 동작에 변화를 발생시키지 않고 도어폐쇄제동 동작을 계속할 수 있다.

또, 도어폐쇄제동중에 도어개방신호(11a)와 도어폐쇄신호(11b)가 동시에 OFF로 된 경우에NOR 게이트소자(13P)의 출력은 H레벨, OR 게이트소자(13o)의 출력은 H레벨로 되고 또, 인버터소자(13i) 및 (13j)의 출력은 H레벨로 되기 때문에 AND 게이트소자(13C) 및 (13d)의 출력은 H레벨로 되며, 그 결과 OR 게이트소자(13e) 및 (13f)를 통하여 증폭기(14c) 및 (14d)가 동작하여 구동소자(3) 및 (4)를 구동시켜 제동을 건다.

따라서, 실시예 3에 의하면 제동논리회로를 NOR 소자(13P)에서 도어개폐신호의 동시 OFF를 검출하면, 강제적으로 제동신호를 출력하도록 구성함으로써 도어개폐신호가 동시에 OFF로 되어도 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시킬 수 있고 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며 또, 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다.

[실시예 4]

다음에, 제4도는 실시예 4에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도이다.

제4도에 있어서, 제9도에 표시하는 종래예와 동일부분은 동일부호를 표시하며 그 설명은 생략한다.

새로운 부호로서는 20은 교류전원(1e)의 전원차단시에 드롭아우트하여 접점(20a) 및 (20b)를 폐로하는 동시에 접점(20C) 및 (20d)를 개방하는 릴레이, 21a 및 21b는 도어개폐동작시에 전원차단된 경우, 제동시에 동작하는 구동소자(3) 및 (4)의 게이트단자에 접속하여 이 구동소자(3) 및 (4)를 ON동작시켜서 제동동작을 하기 위한 축전지를 표시하고 있다.

접점(20a)~(20d)와 축전지(21a) 및 (21b)에 의해, 도어개폐동작시 전원차단된 경우에 구동소자(3) 및 (4)를 구동지령 발생회로(14)측과 분리하고, 구동소자(3) 및 (4)의 게이트단자에 상기 축전지(21a) 및 (21b)를 접속하여 이 구동소자(3) 및 (4)를 ON동작시켜서 제동동작을 하도록 하여 도어를 구동하는 자려식 직류모터(10)에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시키는 제동시 전환수단을 구성하도록 되어 있다.

실시예 4에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치는 종래예와 같게 하여 도어개방동작 및 도어폐쇄동작이 시행되나, 도어 개폐동작중에 교류전원(1e)의 전원차단이 발생하면 릴레이(20)가 드롭아우트하여 접점(20C), (20d)가 열려 제동시에 동작하는 구동소자(3) 및 (4)를 증폭기(14C) 및 (14d)로부터 분리되는 동시에, 접점(20a) 및 (20d)가 닫혀 구동소자(3) 및 (4)의 게이트 단자에 축전지 (21a) 및 (21b)에 의한 직류전원을 공급한다.

그리고 구동소자 (3) 및 (4)를 ON동작시켜서 자려식 직류모터(10)의 회전으로 발생하고 있던 발전에너지를 이용하여 제동동작하도록 되어 있다.

또한 자려식 직류모터(10)가 회전함으로써 발생하는 발전전압이 회전방향에 따라 극성이 다르고, 제동시의 전류경로는 자려식 직류모터(10), 구동소자(4), 정류소자(7) 및 자려식 직류모터(10)의 폐회로 또는 자려식 직류모터(10), 구동소자(3), 정류소자(8) 및 자려식 직류모터(10)의 폐회로를 흐른다.

따라서, 실시예 4에 의하면 전원이 차단한 때는 릴레이(20)에 의해 이를 검출하여 제동시에 동작하는 구동소자(3) 및 (4)를 구동지령 발생회로(14)측으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자(3) 및 (4)의 게이트단자에 축전지(21a) 및 (21b)를 접속하여 그 구동소자를 ON동작시키도록 구성함으로써 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터(10)에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜서 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어를 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다.

[실시예 5]

다음에, 제5도는 실시예 5에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도이다.

제5도에 있어서, 제4도에 표시하는 실시예 4와 동일부분은 동일부호를 표시하며 그 설명은 생략한다.

새로운 부호로서는 22a 및 22b는 정류소자를 표시하고 교류전원(1e)의 전원차단시에 드롭아우트하는 릴레이(20)의 접점(20a)~(20d)와 상기 정류소자(22a) 및 (22b)에 의해 도어개폐동작시 전원이 차단된 경우에 구동소자 (3) 및 (4)를 구동지령 발생수단(14)측과 분리하고, 구동소자 (3) 및 (4)를 ON동작시켜서 제동동작을 하도록 하여 도어를 구동하는 자려식 직류모터(10)에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지키는 제동시 전환수단을 구성하도록 되어 있다.

실시예 5에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치는 종래예와 같게 하여 도어개방동작 및 도어폐쇄동작이 시행되나 도어개폐동작중에 교류전원(1e)의 전원차단이 발생하면 릴레이(20)가 드롭아우트하여 접점(20C) 및 (20d)가 열리며 제동시에 동작하는 구동소자 (3) 및 (4)를 증폭기(14c) 및 (14d)로부터 분리하는 동시에, 접점(20a) 및 (20b)가 닫혀 구동소자 (3) 및 (4)의 게이트단자에 정류소자(22a),(22b)를 통하여 자려식 직류모터(10)가 회전함으로써 발생하는 발전전압을 공급하여 구동소자 (3) 및 (4)를 ON동작시켜 제어동작을 하도록 되어 있다.

또한 자려식 직류모터(10)가 회전함으로써 발생하는 발전전압은 회전방향에 따라 극성이 다르다.

그러나, 정류소자(22a) 또는 (22b)에 의해 극성이 다르더라도 구동소자 (3) 및 (4)를 ON동작시켜서 제어동작을 할 수 있다.

또 제동시의 전류경로는 자려식 직류모터(10), 구동소자(4), 정류소자(7) 및 자려식 직류모터(10)의 폐회로 또는 자려식 직류모터(10), 구동소자(3), 정류소자(8) 및 자려식 직류모터(10)의 폐회로를 흐른다.

따라서, 실시예 5에 의하면 전원이 차단한 때는 릴레이(20)에 의해 이를 검출하여 제동시에 동작하는 구동소자 (3) 및 (4)를 구동지령 발생회로(14)측으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자 (3) 및 (4)의 게이트 단자에 자려식 직류모터(10)의 발전전력을 공급하여 ON동작시키도록 구성함으로써 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터(10)에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 또, 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다.

[실시예 6]

다음에, 제6도는 실시예 6에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도이다.

제6도에 있어서, 제4도에 표시하는 실시예 4와 동일부분은 동일부호를 표시하며, 20은 교류전원(1e)에 접속된 릴레이, 20a는 릴레이(20)의 접점으로 직류모터(10)의 전기자 양단에 접속되어 있고, 릴레이(20)가 드롭아우트한 때에 폐로되도록 하여 제동시 전환수단을 구성하고 있다.

상기와 같이 구성함으로써 종래예와 같게 하여 도어개방동작 및 도어폐쇄동작이 시행되나, 도어개폐동작중에 교류전원(1e)의 전원차단이 발생하면 릴레이(20)가 드롭아우트하여 접점(20a)이 닫히기 때문에 직류모터(10)의 양단이 단락되며 직류모터(10)가 회전하면 제동동작하도록 되어 있다.

따라서, 실시예 6에 의하면 제동시 전환수단으로서 교류전원(1e)의 전원차단시에 드롭아우트하는 릴레이(20) 및 그 접점(20a)에 따라 직류모터(10)의 전기자양단을 단락하도록 구성함으로써 도어개폐동작중에 전원이 차단되어도 도어를 구동하는 직류모터(10)에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜서 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다.

[실시예 7]

다음에, 제7도는 실시예 7에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도이다.

제7도에 있어서, 제4도에 표시하는 실시예 4와 동일부분은 동일부호를 표시하며, 20은 교류전원(1e)에 접속된 릴레이, 20a는 릴레이(20)의 접점이며 직류전원선의 양단을 단락하도록 접속되어 있고, 릴레이(20)가 드롭아우트한 때에 폐로로 되도록 하여 제동시 전환수단을 구성하고 있다.

상기와 같이 구성함으로써 종래예와 같게 하여 도어개방동작 및 도어폐쇄동작이 시행되나 도어개폐동작중에 교류전원(1e)의 전원차단이 발생하면, 릴레이(20)가 드롭아우트하여 접점(20a)이 닫히기 때문에 직류전원선의 양단에 단락되고, 직류모터(10)가 회전하면 제동동작하도록 되어 있다.

즉 상기 접점(20a)이 폐로하여 모터가 회전하면 정류소자(7), 직류모터(10), 정류소자(9), 접점(20a) 및 정류소자(7)의 폐회로 또는 정류소자(8), 직류모터(10), 정류소자(6), 접점(20a) 및 정류소자(8)의 폐회로를 통하여 전류가 흘러 제동동작으로 된다.

따라서, 실시예 7에 의하면 제동시 전환수단으로서 교류전원(1e)의 전원차단시에 드롭아우트하는 릴레이(20) 및 그 접점(20a)에 의하여 전원선의 양단간을 단락하도록 구성함으로써 도어개폐동작중에 전원이 차단되어도 도어를 구동하는 직류모터(10)에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜 이용자가 부딪치지 않도록 하고 이용자로의 위험성을 해소하여 안정성을 향상시킬 수 있으며 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다.

[실시예 8]

다음에, 제8도는 실시예 8에 의한 엘리베이터 도어의 제어장치를 표시하는 블록구성도이다.

제8도에 있어서, 제7도에 표시하는 실시예 7와 동일부호는 동일부분을 표시하고 그 설명은 생략한다.

새로운 부호로서는 23은 릴레이(20)의 접점(20a)과 함께 직류전원선의 양단간에 설치된 제동시 전환수단의 스위치로서 엘리베이터 보수시에 실시예 7의 단락된 제동회로를 개방하도록 조작할 수 있게 되어 있다.

상기와 같이 구성함으로써 실시예 7과 같게 하여 제동동작을 할 수 있어 손으로 도어를 움직이려고 하여도 용이하게 움직이지 않고 이 경우, 스위치(23)의 조작으로 단락된 제동회로를 분리함으로써 제동동작을 OFF시켜 용이하게 보수작업을 할 수 있다.

또한 실시예 6에 있어서도 접점(20a)과 함께 상기 스위치(23)를 직류모터(10)의 전기자 양단간에 설치함으로써 같은 효과를 기대할 수 있다.

따라서, 상기 실시예 8에 의하면 제동시 전환수단으로서 릴레이(20)에 의한 전원차단의 검출에 따라 단락되는 제동회로를 개방하는 스위칭(23)을 구비함으로써 전원차단시에 엘리베이터 보수작업을 용이하게 시킬 수 있다.

이상과 같이 이 발명에 의하면, 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동 제어하는 제어수단에 도어개방 또는 도어폐쇄중, 제동신호가 발생한 경우 도어개폐신호의 이상에 불구하고 강제적으로 제동신호를 출력하는 제동논리회로를 구비함으로써 도어개폐신호에 불구하고 도어개방 제동동작 및 도어폐쇄 제동동작을 알 수 있으며, 이에 따라 각각 도어개폐신호의 단선시에도 제동신호가 발생한 경우에는 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 정지시킬 수 있어 직류모터가 프리동작으로 되는 것을 방지하고 이용자로의 위험성을 해소하여 안전을 향상시킬 수 있으며, 또, 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면 제동논리회로를 도어개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어폐쇄 제동신호로 하는 동시에, 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어개방제동신호로서 출력하도록 구성함으로써 도어개방제동중에 도어개방신호를 OFF하여도 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어개방제동신호를 얻어 도어개방신호의 ON, OFF에 관계없이 도어개방 제동동작을 할 수 있는 동시에 도어폐쇄제동중에 도어폐쇄신호가 OFF하여도 도어개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적에 의해 도어폐쇄제동신호를 얻어 도어폐쇄신호의 ON, OFF에 관계없이 도어폐쇄제동동작을 할 수 있고, 이에 따라 각각 도어개폐신호의 단선시에도 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 정지시켜 프리동작으로 되는 것을 방지하여 이용자로의 안전을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면 제동논리회로를 도어개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 ON으로 된 경우에 도어개폐신호를 강제적으로 OFF하고 또한 제동신호를 출력하도록 구성함으로써 도어개폐동작중에 도어개폐신호가 동시 ON으로 되어도 도어를 구동하는 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시킬 수 있고, 도어를 제어하는 직류모터가 이상 동작으로 되는 것을 방지하여 이용자로의 위험성을 해소하고 안전성을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면 제동논리회로를 도어개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 OFF로 된 경우에 강제적으로 제동신호를 출력하도록 구성함으로써 도어개폐신호가 동시에 OFF로 되어도 도어를 구동하는 직류모터에 제동을 걸어 도어를 정지시킬 수 있고, 도어를 제어하는 모터가 이상동작으로 되는 것을 방지하여 이용자로의 위험성을 해소하고 안전성을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어가 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면, 엘리베이터 도어를 구동하는 자려식 직류모터와 이 자려식 직류모터에 직류전원을 공급하는 전원장치와 정류소자가 역병렬 접속된 풀브리지 구성의 구동소자를 가지고 상기 자려식 직류모터의 회전을 가역 제어하는 구동수단과 엘리베이터 도어의 개폐지령에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서, 상기 전원장치의 차단을 검출하는 검출수단과 이 검출수단에 의한 검출신호에 따라 상기 자려식 직류모터를 제동 동작시키는 제동시 전환수단을 구비함으로써, 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 제동을 걸어 도어를 정지시켜서 이용자로의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어를 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또 이 발명에 의하면 상기 제동시 전환수단으로서 직류전원을 공급하는 축전지를 구비하고, 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자의 제어전극단자에 상기 축전지를 접속하여 그 구동소자를 ON동작시키도록 구성함으로써 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 이상동작으로 되는 것을 방지하여 이용자로의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어를 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자의 제어전극단자에 상기 자려식 직류모터의 발전전력을 공급하여 그 구동소자를 ON동작시키도록 구성함으로써 특별한 전원을 필요로 하지 않고, 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 이상 동작으로 되는 것을 방지하여 이용자로의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어를 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 상기 자려식 직류모터의 전기자 양단을 단락하도록 구성함으로써 자려식 직류모터의 회전에 의한 발전전류로 제동을 걸 수 있어 특별한 전원은 필요로 하지 않고, 도어개폐동작중에 전원이 차단되어 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜 이용자가 부딪치지 않도록 하여 안전성을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어를 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의 한 검출신호에 따라 전원선의 양단간을 단락하도록 구성함으로써 자려식 직류모터의 회전에 의한 발전전류로 제동을 걸 수 있어 특별한 전원을 필요로 하지 않고, 도어개폐동작중에 전원장치가 차단되어도 도어를 구동하는 자려식 직류모터에 즉시로 제동을 걸어 도어를 정지시켜 이용자가 부딪치지 않도록 하여 안전성을 향상시킬 수 있으며, 또 도어의 자기폐쇄력에 의해 도어를 완전폐쇄하여 버리는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또, 이 발명에 의하면 상기 제동시 전환수단으로서 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 단락되는 단락회로를 개방하는 조작스위치를 구비함으로써 전원차단시에 엘리베이터 보수작업을 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (10)

1. 엘리베이터 도어를 구동하는 직류모터와 풀 브리지 구성의 구동소자를 가지고 상기 직류모터의 회전을 가역 제어하는 구동수단과 상기 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서, 상기 제어수단에 도어개방 또는 도어폐쇄중에 발생한 제어신호에 따라 도어 개폐신호의 이상에 불구하고, 강제적으로 제동신호를 출력하는 제동논리회로를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제동논리회로는 도어개방신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어폐쇄제동신호로 하는 동시에, 도어폐쇄신호의 반전신호와 제동신호와의 논리적을 도어개방제동신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제동논리회로는 도어개방신호와 도어폐쇄신호가 동시에 ON으로 된 경우에 도어개방신호를 강제적으로 OFF하고 또한 제동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제동논리회로는 도어개방신호와 도어개폐신호가 동시에 OFF로 된 경우에 강제적으로 제동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
5. 엘리베이터 도어를 구동하는 자려식 직류모터와 이 자려식 직류모터에 직류전원을 공급하는 전원장치와 정류소자가 역병렬 접속된 풀브리지 구성의 구동소자를 가지고 상기 자려식 직류모터의 회전을 가역제어하는 구동수단과 엘리베이터 도어의 개폐신호에 따라 상기 구동수단의 각 구동소자를 구동제어하는 제어수단을 구비한 엘리베이터 도어의 제어장치에 있어서, 상기 전원장치의 차단을 검출하는 검출수단과 이 검출수단에 의한 검출신호에 따라 상기 자려식 전류모터를 제동 동작시키는 제동시 전환수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제동시전환수단은 직류전원을 공급하는 축전지를 구비하고, 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에 그 구동소자의 제어전극 단자에 상기 축전지를 접속하여 ON동작시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 제동시 전환수단은 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 동작하는 구동소자를 상기 제어수단으로부터 분리하는 동시에, 그 구동소자의 제어 전극단자에 상기 자려식 직류모터의 발전전력을 공급하여 ON동작시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 제동시 전환수단은 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 상기 자려식 직류모터의 전기자 양단을 단락하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
9. 제5항에 있어서, 상기 제동시 전환수단은 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 제동시에 전원선의 양단간을 단락하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제동시 전환수단은 상기 검출수단에 의한 검출신호에 따라 단락되는 단락회로를 개방하는 조작스위치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 제어장치.