KR0174193B1 - Steering switch return device and method thereof - Google Patents
Steering switch return device and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR0174193B1 KR0174193B1 KR1019960055108A KR19960055108A KR0174193B1 KR 0174193 B1 KR0174193 B1 KR 0174193B1 KR 1019960055108 A KR1019960055108 A KR 1019960055108A KR 19960055108 A KR19960055108 A KR 19960055108A KR 0174193 B1 KR0174193 B1 KR 0174193B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steering
- steering wheel
- switch
- signal
- detecting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
- B60Q1/42—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position having mechanical automatic return to inoperative position due to steering-wheel position, e.g. with roller wheel control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
본 발명은 조향휠의 변위량에 따라 조향스위치 방향과 조향휠 방향이 같은 방향일 때의 변위량과 다른 방향일 때의 변위량의 오차가 일정한 값 이내일 때 전자적인 작동으로 조향스위치를 복귀시키는 전자제어 조향스위치 복귀장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic control steering system for returning a steering switch by an electronic operation when an amount of displacement when a direction of a steering wheel is the same as a direction of a steering wheel according to a displacement amount of a steering wheel is within a predetermined value, To a switch return device.
본 발명은 운전자에 의해 임의의 스위치 접점이 스위칭되는 조향스위치와, 조향휠의 회전방향을 검출하는 조향휠 방향 검출수단과, 조향휠의 변위량을 검출하는 조향휠 변위량 검출수단과, 상기 조향스위치와 조향휠 방향 검출수단 및 조향휠 변위량 검출수단의 신호를 연산하여 조향스위치의 복귀여부를 제어하는 연산수단과, 상기 연산수단의 신호에 따라 조향스위치를 원위치로 복귀시키는 구동수단으로 이루어져서 조향스위치와 조향휠의 방향이 같은 방향일 때와 다른 방향일 때의 변위량을 비교하여 오차가 일정한 값 이하일 때에는 조향스위치가 자동적으로 복귀되도록 하여 차선 변경과 같은 미세한 변위량에도 민감하게 반응한다.The present invention relates to a steering wheel steering apparatus comprising a steering switch in which an arbitrary switch contact is switched by a driver, steering wheel direction detecting means for detecting a steering direction of the steering wheel, steering wheel displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the steering wheel, A calculating means for calculating whether or not the steering wheel is returned by calculating signals of the steering wheel direction detecting means and the steering wheel displacement amount detecting means and driving means for returning the steering switch to the home position in accordance with the signal of the calculating means, When the direction of the wheel is the same and the amount of displacement when the wheel is in the other direction is compared and when the error is below a certain value, the steering switch is automatically returned so that it is sensitive to minute displacement amounts such as lane change.
Description
본 발명은 차량의 조향스위치 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행되는 차량의 진행방향 변경을 지시하기 위하여 접점을 스위칭시키는 조향스위치의 복귀가 조향휠 방향과 변위량의 검출을 통하여 전자적으로 동작되도록 하는 전자제어 조향스위치 복귀장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steering switch device for a vehicle, and more particularly, to a steering switch device for switching a contact to switch a traveling direction of a vehicle to be operated, To an electronic control steering-force return device.
일반적으로 조향스위치 장치는 차량의 회전시나 차선변경시 차량의 진행방향정보를 전후 차량의 운전자나 보행자에게 제공하여 주는 방향 지시등을 점등시키기 위한 스위치 장치이다.In general, the steering switch device is a switch device for turning on a turn signal lamp for providing information on the traveling direction of the vehicle to the driver or the pedestrian of the vehicle when the vehicle rotates or changes lanes.
종래의 조향스위치 복귀장치는 차량의 진행방향 변경시 조향스위치 작동후 직진주행을 위해 조향휠이 중립으로 돌아오면 이 동작과 연동하여 기계적으로 조향스위치가 원위치로 복귀하도록 되어 있었다.The conventional steering switch return device mechanically returns the steering switch to the original position in conjunction with the steering wheel returning to the neutral state for the straight traveling after the steering switch operation when the traveling direction of the vehicle is changed.
전술한 바와 같은 종래의 기계식 조향스위치 장치는 교차로의 선호등 회전각이 큰 경우에는 원래의 위치로 자동적으로 복귀되나, 차선변경과 같은 조향휠의 각도 변화가 미세한 경우에는 원위치로 복귀되지 못하는 문제점이 있었다.The conventional mechanical steering switch device as described above automatically returns to its original position when the angle of rotation such as the preference of the intersection is large, but when the change of angle of the steering wheel, such as lane change, is small, there was.
본 발명은 전술한 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 차선 변경시 스위칭된 조향스위치의 방향으로 변화되는 조향휠의 각도 변화량을 검출한 후 상기 조향스위치의 접점 반대 방향으로 변화되는 조향휠의 각도 변화량을 비교하여 그 오차가 소정의 범위에 포함되는 경우 스위칭된 조향스위치의 방향을 복귀시키도록 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a steering control apparatus and a steering control method thereof that detects an angle change amount of a steering wheel, And the direction of the switched steering switch is returned when the error is included in the predetermined range.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운전자에 의해 임의의 접점이 선택되는 조향스위치와, 조향휠의 회전방향을 검출하는 조향휠 방향 검출수단과, 조향휠의 변위량을 검출하는 조향휠 변위량 검출수단과, 상기 조향스위치와 조향휠 방향 검출수단 및 조향휠 변위량 검출수단의 신호를 연산하여 조향스위치의 복귀여부를 제어하는 연산수단과, 상기 연산수단의 신호에 따라 조향스위치를 원위치로 복귀시키는 구동수단으로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle steering apparatus including a steering switch for selecting an arbitrary contact by a driver, steering wheel direction detecting means for detecting a steering direction of the steering wheel, steering wheel displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the steering wheel, Calculating means for calculating signals of the steering wheel, the steering wheel direction detecting means and the steering wheel displacement amount detecting means to control whether or not the steering switch is returned; and driving means for returning the steering switch to the home position in accordance with the signal of the calculating means Lt; / RTI >
또한, 본 발명은 조향스위치의 임의의 접점 스위칭 신호를 검출하면 적분기를 초기화한 후 검출되는 조향스위치와 조향휠의 방향이 같은지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 조향스위치와 조향휠의 방향이 같을 경우 방향 변위량을 연속하여 누적 및 저장하는 단계와, 상기 단계에서 조향스위치와 조향휠의 방향이 다를 경우에는 적분기를 다시 초기화한 다음 다른 방향의 변위량을 누적 및 저장하여 같은 방향과 다른 방향의 변위량을 비교하는 단계와, 상기 단계에서 같은 방향과 다른 방향 변위량의 오차가 일정 범위내이면 조향스위치 복귀신호를 출력하는 단계로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a steering system, the method comprising: initializing an integrator when detecting an arbitrary contact switching signal of the steering switch; determining whether the steering wheel and the steering wheel are detected in the same direction; And accumulating and storing the amount of displacement in the opposite direction when the direction of the steering wheel is different from the direction of the steering wheel in the step of resetting the integrator, And outputting a steering switch return signal when the error of the displacement amount in the direction different from the same direction is within a certain range.
제1도는 본 발명인 전자제어 조향스위치 복귀장치의 일실시예를 나타낸 회로 구성도이고,FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an electronic control steering-force returning apparatus according to the present invention,
제2도는 본 발명인 전자제어 조향스위치 복귀 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart showing an electronic control steering switch returning method according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도에서 알수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어 조향스위치 복귀장치는 조향스위치(10)와, 조향휠 방향 검출부(20), 조향휠 변위량 검출부(30), 연산부(40), 구동부(50)로 구성된다.1, the electronic control steering system returning apparatus according to the present invention includes a steering switch 10, a steering wheel direction detecting unit 20, a steering wheel displacement amount detecting unit 30, a calculating unit 40, a driving unit 50).
조향스위치(10)는 차량의 운행방향 변경시 반향지시등을 켜기 위한 운전자의 스위칭 조작에 따라 임의의 접점이 스위칭되어 소정의 신호를 출력한다.The steering switch 10 switches any contact according to the switching operation of the driver to turn on the echo indicator when the direction of travel of the vehicle changes, and outputs a predetermined signal.
조향휠 방향 검출부(20)는 조향측에 부착되어 있는 방향감지스위치이며 운전자에 의한 조향휠 조작에 따라 임의의 접점이 스위칭되어 조향휠이 어느 방향으로 회전하고 있는지를 검출하여 소정의 신호를 출력한다.The steering wheel direction detecting unit 20 is a direction detecting switch attached to the steering side, and an arbitrary contact is switched according to the operation of the steering wheel by the driver to detect which direction the steering wheel is rotating and outputs a predetermined signal .
조향휠 변위량 검출부(30)는 일정 광도의 빛을 발하는 발광 다이오드(31)와 일정간격으로 슬롯이 형성되어 조향축에 고정된 원판(32)과 일정 광도의 빛에 의해 스위칭되는 포토 트랜지스터(33)와 상기 포토 트랜지스터(33)로부터 인가되는 부정확한 전압펄스신호를 정확한 전압펄스신호로 변환하는 플립-플롭(34)과 상기 플립-플롭(34)으로부터 인가되는 신호를 적분하여 소정의 신호를 출력하는 적분기(35)로 이루어지며 조향휠의 회전량에 따른 변위량을 검출하여 이에 대한 소정의 신호를 출력한다.The steering wheel displacement amount detecting unit 30 includes a light emitting diode 31 that emits light with a predetermined light intensity, a disc 32 formed with slots at predetermined intervals and fixed to the steering shaft, and a phototransistor 33 that is switched by light of a predetermined light intensity. A flip-flop 34 for converting an incorrect voltage pulse signal applied from the phototransistor 33 into an accurate voltage pulse signal, and a flip-flop 34 for integrating a signal applied from the flip-flop 34 and outputting a predetermined signal And an integrator 35 for detecting a displacement amount corresponding to the amount of rotation of the steering wheel and outputting a predetermined signal therefrom.
연산부(40)는 조향스위치(10)와 조향휠 방향 검출부(20)와 조향휠 변위량 검출부(30)로부터 인가된 신호를 연산하여 조향스위치(10)를 원위치로 복귀시킬 수 있는 신호를 출력한다.The calculating unit 40 calculates a signal applied from the steering switch 10, the steering wheel direction detecting unit 20, and the steering wheel displacement amount detecting unit 30 to output a signal capable of returning the steering switch 10 to the home position.
구동부(50)는 코일에 흐르는 전류에 의해 접점이 개폐되는 릴레이(1)와 상기 릴레이(51)의 접점 개폐와 연동하여 조향스위치(10)를 원위치로 복귀시키는 솔레노이드(52)로 이루어지며 상기 연산부(40)의 신호에 따라 조향스위치(10)를 원위치로 복귀시킨다.The driving unit 50 includes a relay 1 in which a contact is opened and closed by a current flowing in a coil and a solenoid 52 for returning the steering switch 10 to an original position in cooperation with opening and closing of a contact of the relay 51, And returns the steering switch 10 to the home position in accordance with the signal of the steering wheel 40.
상기와 같이 구성된 본 발명을 동작에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention having the above-described structure will be described in detail as follows.
차량의 운행중 운전자가 운행방향을 변경하기 위해 조향스위치(10) 임의의 접점을 스위칭 온 상태로 하면 연산부(40)는 적분기(35)를 초기화하여(S10) 조향스위치(10)의 선택된 접점의 방향을 검출한다(S20).The driver 40 initializes the integrator 35 (S10) to change the direction of the selected contact point of the steering switch 10 (S20).
이후, 운전자가 조향휠을 운행하고자 하는 방향으로 회전하면 조향휠 방향 검출부(20)는 임의의 접점 온 상태에 의한 조향휠의 회전방향을 검출하여(S30) 이에 따른 소정의 신호를 연산부(40)에 인가하고, 연산부(40)는 선택된 조향스위치(10)의 방향과 회전하는 조향휠의 방향이 같은지를 판단한다(S40).Thereafter, when the driver rotates in the direction in which the steering wheel is to be operated, the steering wheel direction detecting unit 20 detects the turning direction of the steering wheel by the arbitrary contact ON state (S30) And the calculating unit 40 determines whether the direction of the selected steering switch 10 and the direction of the rotating steering wheel are the same (S40).
상기에서 방향변경의 초기 상태로 인하여 조향스위치(10)의 접점 선택바향과 조향휠의 회전방향이 일치하는 경우, 방향 변위량 검출부(30)에서는 조향휠의 회전과 연동하여 조향축에 고정된 원판(32)이 회전하면서 발광 다이오드(31)의 빛이 원판(32)의 슬롯을 통해 포토 트랜지스터(33)의 베이스 단에 인가되어 포토 트랜지스터(33)가 연속적으로 온/오프되어 소정의 전압펄스신호를 출력한다.When the contact selection direction of the steering switch 10 coincides with the rotation direction of the steering wheel due to the initial state of the direction change, the direction displacement amount detecting unit 30 detects the direction of the steering wheel The light of the light emitting diode 31 is applied to the base end of the phototransistor 33 through the slot of the circular plate 32 so that the phototransistor 33 is continuously turned on / Output.
포토 트랜지스터(33)로부터 출력되는 신호는 정확한 전압펄스신호가 아니므로 플립-플롭(34)을 통해 정확한 전압펄스신호로 변환하여 적분기(35)에 인가하면 적분기(35)에서는 클럭수에 따른 조향휠의 변위량을 연속적으로 누적 및 저장하여(S50) 그에 따른 소정의 신호를 출력하여 연산부(40)에 인가한다.Since the signal output from the phototransistor 33 is not an accurate voltage pulse signal, when the voltage pulse signal is converted into an accurate voltage pulse signal through the flip-flop 34 and applied to the integrator 35, (S50), and outputs a predetermined signal corresponding to the accumulated signal to the arithmetic unit 40.
방향변경이 완료되어 조향휠의 회전방향이 변경되면 연산부(40)는 적분기(34)를 다시 초기화하고(S60) 조향휠 변위량 검출부(30)는 상기와 같은 과정을 반복하여 다른 방향의 변위량을 연속적으로 누적 및 저장하며(S70) 이에 따른 소정의 신호를 연산부(40)에 인가하면 연산부(40)에서는 같은 방향과 반대 방향의 변위량을 비교한다(S80).When the steering direction is changed and the direction of rotation of the steering wheel is changed, the calculating unit 40 reinitializes the integrator 34 (S60), and the steering wheel displacement amount detecting unit 30 repeats the above- (S70). When a predetermined signal corresponding thereto is applied to the arithmetic unit 40, the arithmetic unit 40 compares the amount of displacement in the opposite direction to that in the same direction (S80).
이때 같은 방향과 다른 방향 변위량의 오차가 일정 범위내이면 연산부(40)는 조향스위치 복귀신호를 출력하여(S90) 구동부(50)에 인가하면 릴레이(51)는 코일에 흐르는 전류에 의해 스위칭 접점이 온되어 솔레노이드(52)를 구동시켜 조향스위치(10)가 원위치로 복귀되도록 한다.At this time, if the error of the displacement amount in the same direction and the other direction is within a certain range, the arithmetic unit 40 outputs the steering switch return signal (S90) and the relay unit 51 applies the switching contact And the solenoid 52 is driven to return the steering switch 10 to the home position.
만약 같은 방향과 다른 방향의 오차가 일정 범위 내가 아니면 다시 다른 방향의 변위량을 누적 및 저장하여(S70) 같은 방향과 반대 방향의 변위량을 비교하는 과정(S80)을 반복한다.If the error in the same direction and the other direction is not within the predetermined range, the process further accumulates and stores the displacements in the other directions (S70) and repeats the process of comparing the displacements in the opposite direction and the same direction (S80).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차선변경과 같은 조향휠의 미세한 변화량에도 민감하게 반응하여 조향스위치를 복귀시키므로 운행에 편리성과 안정성을 제공한다.As described above, the present invention responds sensitively to minute changes of the steering wheel, such as a lane change, to return the steering switch, thereby providing convenience in operation and stability.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960055108A KR0174193B1 (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Steering switch return device and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960055108A KR0174193B1 (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Steering switch return device and method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980036538A KR19980036538A (en) | 1998-08-05 |
| KR0174193B1 true KR0174193B1 (en) | 1999-02-18 |
Family
ID=19482363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960055108A KR0174193B1 (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Steering switch return device and method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0174193B1 (en) |
-
1996
- 1996-11-19 KR KR1019960055108A patent/KR0174193B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980036538A (en) | 1998-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8090498B2 (en) | Turning direction indicator | |
| US6384557B1 (en) | Windshield wiper drive device | |
| KR0174193B1 (en) | Steering switch return device and method thereof | |
| US6163746A (en) | Device for determining a steering angle of a motor vehicle | |
| JPH11287634A (en) | Steering sensor for vehicle | |
| EP0850562B1 (en) | Fish-bite detector | |
| CA1179037A (en) | Monitoring device for delivering an alarm signal in dependency on a counter result | |
| GB2249055A (en) | A function-setting device and method of setting an apparatus(particularly a selective printer). | |
| KR970002803B1 (en) | Indicating device of fuel capacity | |
| KR900002852Y1 (en) | Steering position indicators by sound | |
| JPS6331460Y2 (en) | ||
| KR970002769B1 (en) | Remote controller | |
| KR960007936Y1 (en) | Automatic transmission shift sensor | |
| KR100470152B1 (en) | Position detecting apparatus and position detecting method using same | |
| JP3314005B2 (en) | Abnormality detection method of vehicle speed sensor in inter-vehicle distance warning system | |
| KR970046477A (en) | Inhibitor switch control device of automatic transmission and its method | |
| KR200161912Y1 (en) | Alarm device of fuel existence | |
| KR20000010983U (en) | Automatic return device for turn signal switch lever | |
| JPH035506Y2 (en) | ||
| KR970015212A (en) | Lane change signal auto off of car | |
| KR940007579B1 (en) | Rotation course signaling apparatus of tape with photo-reflector | |
| JPH0627873Y2 (en) | Gear position sensor for transmission | |
| KR0128191Y1 (en) | Electronic turn signal system | |
| KR940013966A (en) | Transmission Gear Display of Transmission | |
| JPH0119220B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040329 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |