KR970002769B1 - Remote controller - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 본 발명의 전체적인 회로구성을 나타낸 회로블럭 구성도,1 is a circuit block diagram showing the overall circuit configuration of the present invention,
제 2 도는 제 1 도에 나타낸 감지부 및 감지부 회전구동부의 구성을 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing the configuration of the sensing unit and the sensing drive unit shown in FIG.
제 3 도는 제 2 도의 감지부를 일부 절단하여 나타낸 절단사시도,3 is a cutaway perspective view showing a part of the sensing part of FIG.
제4도는 제3도의 트리거링 스위치의 구성을 설명하기 위해 차단부를 절단한 평면도,4 is a plan view cut off the cut-off portion to explain the configuration of the triggering switch of FIG.
제 5 도는 본 발명을 전자제품에 적용한 예를 설명하기 위한 사시도,5 is a perspective view for explaining an example of applying the present invention to electronic products,
제 6 도는 제 1 도의 마이컴의 입력신호파형을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining an input signal waveform of the microcomputer of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 마이컴 2 : 트리거링 스위칭1: microcomputer 2: triggering switching
3 : 리모트 컨트롤러 4 : 감지부3: remote controller 4: sensing unit
5 : 수평회전 구등부 6 : 수직회전 구동부5: horizontal rotation bulb 6: vertical rotation drive
7 : 감지부 회전구동부 10 : 모터7: sensing unit rotational drive 10: motor
12,16 : 기어 14 : 고정부재12,16 gear 14 fixing member
18 : 차단부 20 : 수신소자18: blocking unit 20: receiving element
30 : 트리거링 스위치30: triggering switch
본 발명은 리모트컨트롤 신호입력방향 추적장치에 관한 것으로, 특히 리모트컨트롤 제어신호를 입력받아 그 제어신호의 입력방향의 수직편차와 수평편차를 검출해서 리모트컨트롤 신호입력방향을 정확히 추적할수 있도록 된 리모트컨트롤 신호입력방향 추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control signal input direction tracking device, and in particular, a remote control that receives the remote control control signal and detects the vertical deviation and the horizontal deviation of the input direction of the control signal to accurately track the remote control signal input direction. It relates to a signal input direction tracking device.
기술이 발달함에 따라 기기자체에 설치된 전원스위치 및 제어스위치를 직접 조작하지 않고서도, 기기에 리모트컨트롤러 수신장치를 설치하고 리모트컨트롤러를 사용하여 먼거리에서도 기기의 모든 동작을 자유자재로 제어하도록 된 리모트컨트롤방식을 채용한 기기가 증가하여 사용자에게 매우 편리함을 제공하고 있다.With the development of technology, the remote control is equipped with a remote controller receiving device installed on the device without any direct manipulation of the power switch and control switch installed on the device itself, and the remote controller freely controls all operations of the device even at a long distance. Increasing number of devices adopting the method provide very convenience to users.
그러나 이와 같은 리모트컨트롤방식을 지향성 기기(본 발명에서는 지향성 기기를 일정한 방향에 한해서만 기기의 동작에 따른 효과를 나타낼 수 있는 예컨대 텔레비전과 선풍기 및 카메라 등과 같은 기기를 통칭한다)에 적용하여 지향성 기기를 사용자가 리모트컨트롤러로 조작할 때에 지향성 기기의 방향이 사용자의 정면에 위치해 있지 않은 경우에는 예컨대 선풍기의 경우에는 바람방향이 사용자쪽으로 향하지 않게 되고 카메라의 경우에는 촬영영역이 사용자에게 벗어나게 되며 텔레비전의 경우에는 화면이 비스듬하게 보이게 되는데, 이를 해결하기 위해서는 사용자가 지향성 기기의 출력방향쪽으로 이동해야 하므로 불편함이 있다.However, the user can use the directional device by applying the remote control method to the directional device (in the present invention, a device such as a television, a fan, and a camera, etc., in which the directional device can exhibit an effect according to the operation of the device only in a certain direction). If the direction of the directional device is not located in front of the user when operating with a remote controller, for example, in the case of a fan, the wind direction is not directed toward the user, and in the case of a camera, the shooting area is deviated from the user. This looks oblique, in order to solve this problem, the user has to move toward the output direction of the directional device is inconvenient.
따라서 이러한 불편함을 해결하기 위해 리모트컨트롤러를 조작하면 이 리모트컨트롤러의 수평방향을 검출하여 지향성 기기의 출력방향이 리모트컨트롤러쪽으로 회전할 수 있도록 된 추적장치가 제안되어 있는데, 이러한 추적장치에 있어서는 리모트컨트롤러의 수평방향의 위치밖에 검출하지 못하기 때문에 수직방향에서 편차가 큰 경우에는 지향성 기기의 출력방향이 사용자와 어긋나게 되는 문제가 여전히 존재하게 된다.Therefore, in order to solve this inconvenience, a tracking device has been proposed that detects the horizontal direction of the remote controller and rotates the output direction of the directional device toward the remote controller when the remote controller is operated. In such a tracking device, the remote controller is proposed. Since only the horizontal position of is detected, there is still a problem that the output direction of the directional device is displaced from the user when the deviation is large in the vertical direction.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 리모트컨트롤 제어신호를 입력받아 간단한 구성으로 그 제어신호의 입력방향의 수직편차와 수평편차를 검출해서 리모트컨트롤 신호입력방향을 정확히 추적할 수 있도록 된 리모트컨트롤 신호입력방향 추적장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and by receiving a remote control control signal, it is possible to accurately track the remote control signal input direction by detecting a vertical deviation and a horizontal deviation in the input direction of the control signal with a simple configuration. The purpose is to provide a remote control signal input direction tracking device.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 리모트컨트롤 신호입력방향 추적장치의 바람직한 실시양태에 따르면, 리모트컨트롤러로부터의 제어신호를 수신하여 상기 리모트컨트롤러로부터 제어신호입력의 수직편차와 수평편차를 검출하는 감지부와, 이 감지부를 회전구동시키는 감지부 회전구동부, 상기 감지부의 매 회전을 검출하기 위한 트리거링 스위치, 상기 감지부의 출력신호와 상기 트리거링 스위치의 출력신호를 인가받아 상기 리모트컨트롤러로부터 제어신호입력의 수직편차와 수평편차를 정확히 계산하여 기기의 출력방향 구동용 기기구동부를 제어하도록 된 마이컴으로 이루어진 것으로 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the remote control signal input direction tracking device according to the present invention for achieving the above object, receiving a control signal from the remote controller to detect the vertical deviation and the horizontal deviation of the control signal input from the remote controller A sensing unit, a sensing unit rotation driving unit for rotating the sensing unit, a triggering switch for detecting every rotation of the sensing unit, an output signal of the sensing unit and an output signal of the triggering switch, and receiving a control signal input from the remote controller. It is characterized by consisting of a microcomputer to precisely calculate the vertical deviation and the horizontal deviation to control the device drive unit for driving the output direction of the device.
여기서, 상기 감지부 회전구동부는 모터와, 이 모터의 회전축과 결합된 제1기어 및, 이 기어와 이 맞물림된 제2기어로 이루어지고, 상기 감지부는 상기 제2기어상에 일체로 형성되어 ∧ 형의 슬릿을 갖춘 차단부와, 한쪽 단부가 상기 제2기어의 내부에 끼워지고 다른쪽 단부가 고정된 고정부재상에 설치된 수신소자로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the sensing unit rotational drive unit is composed of a motor, a first gear coupled to the rotating shaft of the motor, and the second gear meshed with the gear, the sensing unit is integrally formed on the second gear ∧ It is preferable that it is made of a blocking portion with a slit of a type, and a receiving element mounted on a fixing member, one end of which is fitted inside the second gear and the other of which is fixed.
그리고 상기 트리거링 스위치는 제1단자와 제2단자가 소정간격을 두고서 상기 고정부재상에 고정설치되어 있으면서 접촉부가 상기 제2단자와 일체로 형성되어 상기 제1단자쪽으로 연장되어 있고, 상기 제2기어의 내측에 돌출부가 형성되어 상기 제2기어의 1회전시 마다 상기 접촉부를 밀어서 상기 제1단자와 접촉시키도록 되어 있는 것이 바람직하다.The triggering switch has a first terminal and a second terminal fixed to the fixing member with a predetermined interval, and a contact portion is integrally formed with the second terminal and extends toward the first terminal. Preferably, a protruding portion is formed in the inner side of the second gear so as to contact the first terminal by pushing the contact portion at each rotation of the second gear.
이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1 도는 본 발명의 전체적인 회로구성을 나타낸 회로블럭 구성도로, 감지부(4)는 리모트컨트롤러(3)로부터의 제어신호를 수신하여 상기 리모트컨트롤러(3)로부터 제어신호 입력의 수직편차와 수평편차를 검출하고, 감지부 회전구동부(7)는 상기 감지부(4)를 회전구동시키며, 트리거링 스위치(2)는 상기 감지부(4)의 매회전을 검출하고, 마이컴(1)은 상기 감지부(4)의 출력신호와 상기 트리거링 스위치(2)의 출력신호를 1인가받아 상기 리모트컨트롤러(3)로부터 제어신호입력의 수직편차와 수평편차를 정확히 졔산하여 예컨대 수평회전구동부(5) 및 수직회전구동부(6)로 이루어진 기기구동부(8)를 제어하여 기기의 출력방향을 수평 및 수직방향으로 회전시키도록 한다.1 is a circuit block diagram showing the overall circuit configuration of the present invention, wherein the sensing unit 4 receives a control signal from the remote controller 3 and the vertical deviation and horizontal deviation of the control signal input from the remote controller 3. Is detected, the sensing unit rotation driver 7 rotates the sensing unit 4, the triggering switch 2 detects every rotation of the sensing unit 4, and the microcomputer 1 detects the sensing unit. The output signal of (4) and the output signal of the triggering switch 2 are applied to one, and the vertical deviation and the horizontal deviation of the control signal input are accurately calculated from the remote controller 3, for example, the horizontal rotation drive part 5 and the vertical rotation. By controlling the device driver (8) consisting of a drive unit 6 to rotate the output direction of the device in a horizontal and vertical direction.
제 2 도는 제 l 도에 나타낸 감지부 및 감지부 회전구동부의 구성을 나타낸 사시도이고, 제 3 도는 제 2 도의 감지부를 일부절단하여 나타낸 절단사시도이다. 도시된 바와 같이 상기 감지부회전구동부(7)는 모터(10)와, 이 모터(3)의 회전축과 결합된 제1기어(12) 및, 이 제1기어(12)와 이맞물림된 제2기어(16)로 이루어져 있고, 상기 감지부(4)는 상기 제2기어(16)상에 일체로 형성되어 ∧형의 슬릿(18A)을 갖춘 차단부(18)와, 한쪽 단부가 상기 제2기어(16)의 내부에 끼워지고 다른쪽 단부가 고정된 고정부재(14)상에 설치된 수신소자(20)로 이루어져 있다. 여기서 상기 차단부(18)가 반구형태로 되어 있지만 원통형이어도 되고, 원뿔형이어도 된다.FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the sensing unit and the rotating unit of the sensing unit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cutaway perspective view of the sensing unit of FIG. As shown, the sensing unit rotation driving unit 7 includes a motor 10, a first gear 12 coupled with a rotation shaft of the motor 3, and a second gear meshed with the first gear 12. And a sensing unit (4), wherein the sensing unit (4) is integrally formed on the second gear (16) and includes a blocking unit (18) having a U-shaped slit (18A), and one end of the second unit (16). It consists of a receiving element 20 fitted on the inside of the gear 16 and fixed to the other end 14 is fixed. Although the said interruption | block part 18 is hemispherical, you may be cylindrical or conical.
제 4 도는 제 3 도의 트리거링 스위치의 구성을 설명하기 위해 차단부(18)를 절단한 평면도로, 상기 트리거링 스위치(30)는 제l단자(30A)와 제2단자(30B)가 소정간격을 두고서 상기 고정부재(14)상에 고정실치되어있으면서 접촉부(30C)가 상기 제2단자(30B)와 일체로 형성되어 상기 제1단자(30A)쪽으로 연장되어 있고, 상기 제2기어(16)의 내측에 돌출부(30D)가 형성되어 상기 제2기어(16)의 1회전시마다 상기 접촉부(30C)를밀어서 상기 제1단자(30A)와 접촉시키도록 되어 있다.4 is a plan view of the cutoff unit 18 cut to explain the configuration of the triggering switch of FIG. 3, wherein the triggering switch 30 has a predetermined interval between the first terminal 30A and the second terminal 30B. While being fixedly mounted on the fixing member 14, the contact portion 30C is formed integrally with the second terminal 30B and extends toward the first terminal 30A, and is inward of the second gear 16. A protruding portion 30D is formed in the second gear 16 so that the contact portion 30C is pushed into contact with the first terminal 30A every one rotation of the second gear 16.
상기와 같이 구성된 본 발명의 리모트컨트롤 신호입력방향 추적장치는 예컨대 제 5 도에 도시한 바와 같이 지향성 기기에 설치할 수 있는데, 리모트컨트롤 신호입력방향 추적장치에 있어서는 모터(10)의 회전력이 제1기어(12)를 매개로 제2기어(16)에 인가되어 이 제2기어(16)가 회전함에 따라 이 제2기어(16)과 일체로형성된 차단부(18)가 회전하게 된다. 이러한 상태에서 리모트컨트롤러를 작동시키면 리모트컨트롤러로부터의 제어신호가 상가 차단부(18)에 형성된 ∧ 형상의 슬릿(18A)으로만 투과되어 수신소자(20)에 인가되게 된다. 그와 동시에 상기 제2기어(16)의 매 회전시마다 상기 트리거링 스위치(30)가 1회 작동되어 접속부(30C)가 제1접점(30A)과 접촉되게 된다. 따라서, 상기 마이컴(1)에는 제 6 도와 같은 신호가 입력되게 되는데, 여기서 t1시점은 트리거링 스위치(30)가 작동되는 시점이고 t2시점은 리모트컨트롤러로부터의 제어신호가 ∧ 형상 슬릿의 한쪽변을 통과하는 시점이며 t3시점은 리모트컨트롤러로부터의 제어신호가 ∧ 형상 슬릿의 다른쪽변을 통과하는 시점이고 t4시점은 상기 트리거링 스위치(30)가 작동되는 시점이다.The remote control signal input direction tracking device of the present invention configured as described above can be installed, for example, in a directional device as shown in FIG. 5. In the remote control signal input direction tracking device, the rotational force of the motor 10 is the first gear. Applied to the second gear 16 via (12) as the second gear 16 rotates, the blocking portion 18 integrally formed with the second gear 16 rotates. When the remote controller is operated in such a state, the control signal from the remote controller is transmitted only to the slit 18A having a shape of the mall block 18 and applied to the receiving element 20. At the same time, the triggering switch 30 is activated once every second rotation of the second gear 16 so that the contact portion 30C comes into contact with the first contact 30A. Therefore, the same signal as the sixth degree is input to the microcomputer 1, where time t1 is the time when the triggering switch 30 is operated and time t2 is the control signal from the remote controller passing through one side of the slit. The time t3 is a time point at which the control signal from the remote controller passes through the other side of the U-shaped slit, and the time t4 is a time point at which the triggering switch 30 is operated.
상기 마이컴(1)은 제 6 도와 같은 입력신호 파형을 기초로 수평방향의 편차를 다음의 식The microcomputer 1 calculates the horizontal deviation based on the input signal waveform as shown in FIG.
으로 연산하고, 수직방향의 편차를 다음의 식 The vertical deviation is calculated using
으로 연산한다.Calculate with
여기서 수직편차의 값이 작을수록 리모트컨트롤러로부터의 제어신호입력 고도는 높고 수직편차의 값이 높을수록 리모트컨트롤러로부터의 제어신호입력 고도는 낮아지게 된다.The smaller the value of the vertical deviation, the higher the altitude of the control signal input from the remote controller, and the higher the value of the vertical deviation, the lower the altitude of the control signal input from the remote controller.
그리고 상기 마이컴(1)은 상기 수평편차를 기초로 수평회전구동부(5)를 제어하여 리모트컨트롤러로부터의 제어신호입력방향쪽으로 본체(에컨대 선풍기에 대해서는 팬, 텔레비젼에 대해서는 화면)를 수평이동시킴과 동시에, 상기 수직편차를 기초로 수직회전구동부(6)를 제어하여 리모트컨트롤러로부터의 제어신호입력방향쪽으로 본체를 수직이동시키게 된다.The microcomputer 1 controls the horizontal rotary drive unit 5 based on the horizontal deviation to horizontally move the main body (for example, a fan for a fan and a screen for a television) toward a control signal input direction from a remote controller. At the same time, the vertical rotation driving unit 6 is controlled based on the vertical deviation to vertically move the main body toward the control signal input direction from the remote controller.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 리모트컨트롤 제어신호를 입력받아 그 제어신호의 입력방향의 수직편차와 수평편차를 검출해서 리모트컨트롤 신호입력방향을 정확히 추적할 수 있는데, 본 발명을 지향성 기기에 설치해서 지향성 기기의 출력방향이 리모트컨트롤 신호입력방향으로 정확하게 향하도록 할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the remote control signal input direction can be accurately tracked by receiving the remote control control signal and detecting the vertical deviation and the horizontal deviation of the input direction of the control signal. Thus, the output direction of the directional device can be precisely directed to the remote control signal input direction.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| KR1019930029435A KR970002769B1 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Remote controller |
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|---|---|---|---|
| KR1019930029435A KR970002769B1 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Remote controller |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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| KR950023166A (en) | 1995-07-28 |
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