KR0171296B1 - Automatic cash dispenser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 현금 자동 지급기의 잼 제거장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 기기 자체의 자기 전단을 통한 잼 복구로 이루어 지는 자동 잼 제거장치와, 이를 이용하여 잼을 복구하는 잼 제거 방법에 관한 것으로 특히, 현금자동지급장치의 지폐 이송 경로상에서 생기는 잼을 자동으로 제거하여 복구하는 것과, 현금자동지급장치의 경박단소화를 구현시키면서 전체 지폐의 이송 구간을 짧게하여 초기 방출 시간을 줄여 방출 속도를 빠르게 하는 것, 또한 지폐 방출 속도를 향상 시키고, 경박단소한 제품 구현과 지폐 이송 경로상에서의 잼 발생을 제거 시키는 새로운 잼 제거 방법을 제공 하기 위하여 지폐의 불량유무를 첵킹하여 분기부로 보내는 지폐 이송용 롤러와, 지폐 이송시 불량 지폐와 지폐걸림을 감지하는 지폐이송감지부와, 불량지폐를 리젝트 박스에 보내고 정상지폐를 고객 인도부로 보내도록 이송경로를 선택 변경하는 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와, 지폐 걸림시 롤러의 역회전에 의해 걸림이 제거된 지폐를 리젝트 박스로 이송 시키는 자동 잼 분기부와, 상기 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와 자동 잼 분기부에서 선택된 지폐의 이송 경로를 안내하는 디버팅 수단을 포함하는 현금자동지급기의 자동 잼 제거장치 및 지폐를 고객 인도부측으로 이송하는 단계, 상기 이송 단계에서 지폐의 이송 상태를 각부의 위치에 분산된 센서에 의해 그 상태를 감지하는 단계, 상기 단계에서 불량 지폐로 검출될 경우 이송 로울러를 역회전 시켜 지폐의 이송 방향을 변경 하는 단계, 상기 단계에서 변환된 지폐의 이송방향을 리젝트 박스로 안내하는 제1디버팅 단계 및 지폐 이송 경로 상에서의 잼 발생을 센서를 통해 검출하여 리젝트 박스로 회수 시켜 잼을 복구하는 제2디버팅 단계로 이루어지는 현금자동지급기의 작동 잼 제거 방법을 제공한 것이다.The present invention relates to a jam removing device of an automatic teller machine, and more particularly, to an automatic jam removing device made of a jam recovery through the self shear of the device itself, and a jam removing method for recovering jams using the same. Automatic elimination and recovery of jams on the banknote transfer path of the automatic teller machine, and shortening the transfer period of the whole banknote while reducing the initial release time to increase the release rate by realizing the thin and light reduction of the automatic teller machine. In addition, the bill transfer roller checks whether there is a defect in the banknote and sends it to the branch to improve the speed of bill release and to provide a new and simple method for removing the jam on the banking path. Reject the bill transfer detection unit that detects bad bills and paper jams, and bad bills during transfer Customer delivery part and reject box branch to select and change the transfer path to send the normal banknotes to the customer delivery part, and automatic transfer of bills removed by the reverse rotation of the roller to the reject box. An automatic jam removing device and a banknote of a cash dispenser including a jam branch portion, a diverting means for guiding a transfer path of the selected banknote from the customer delivery portion, the reject box branch portion, and the automatic jam branch portion, to the customer delivery portion. In the step of transferring, detecting the transfer state of the bill in the transfer step by a sensor dispersed in the position of each part, if it is detected as a bad bill in this step, by rotating the feed roller in reverse direction to change the transfer direction of the bill And a first diverting step of guiding the transfer direction of the banknote converted in the step to the reject box and a jam on the banknote transfer path. The present invention provides a method of removing a jam in an automatic teller machine comprising a second converting step of recovering a jam by detecting an occurrence through a sensor and recovering the jam into a reject box.
Description
제1도는 종래 일반적인 현금 자동 지급 장치의 동력 전달 계통도.1 is a power transmission system diagram of a conventional general automatic teller machine.
제2도는 종래의 현금 자동 지급장치의 지폐 분기 흐름도.Figure 2 is a flow chart quarter flow of the conventional automatic cash dispenser.
제3도는 본 발명에 따른 현금자동지급장치와 동력 전달 계통도.3 is an automatic cash dispenser and a power transmission system according to the present invention.
제4도는 본 발명의 디버팅 수단을 보인 것으로,Figure 4 shows the diverting means of the present invention,
(a)는 일측면도.(a) is one side view.
(b)는 (a)의 평면도.(b) is a top view of (a).
제5도의 (a)(b)(c)(c)(d)(e)는 지폐 이송 로울러의 세부를 보인 도면.(A) (b) (c) (c) (d) (e) of FIG. 5 shows the detail of a banknote conveying roller.
제6도는 본 발명의 지폐 분기 모드별 잼 제거 동작 상태를 보인 것으로,Figure 6 shows the jam removal operation state for each banknote quarter mode of the present invention,
(a)는 지폐의 이송상태.(a) is the conveyance state of bills.
(b)는 지폐의 바른 이송상태.(b) is the correct conveyance of the bill.
(c)는 지폐 리젝트 상태의 동작도.(c) is an operation figure of a banknote reject state.
제7도는 본 발명에 따른 최종 분기 모드를 보인 것으로,7 shows a final branching mode according to the present invention,
(a)는 지폐의 고객 인도 이송 상태.(a) is the customer delivery status of the bill.
(b)는 지폐의 리젝트 상태에 따른 동작도.(b) is an operation according to the rejected state of the bill.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
24 : 이송밸트 25,25a : 캐쉬 박스24: transfer belt 25,25a: cash box
26,27 : 제1,2급지부 28 : 지폐급지부26,27: first and second paper feeders 28: paper money feeders
29 : 리젝트 박스 30,31a : 회수구29: reject box 30, 31a: recovery port
31,31a : 잼(JAM) 분기부 32 : 고객 인도부31,31a: Jam branch 32: Customer delivery part
33 : 분기부 34 : 디버터(DIVERTER)33: branch part 34: diverter
35 : 샤프트 36 : 스프링35: shaft 36: spring
37 : 디텍트 롤러(DETECT) 38,39,40,41,42 : 이송 로울러37: detect roller (DETECT) 38,39,40,41,42: feed roller
43 : 중복이송 검지부43: duplicate transfer detection unit
본 발명은 현금 자동 지급기의 잼 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세 하게는 기기 자체의 자기 전단을 통한 잼 복구로 이루어 지는 자동 잼 제거장치와, 이를 이용하여 잼을 복구하는 잼 제거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a jam removing device of an automatic teller machine, and more particularly, to an automatic jam removing device made of a jam recovery through the self shear of the device itself, and a jam removing method for recovering jams using the same.
일반적으로 현금 자동 지급 장치의 주요부분은 모터의 회전으로 전체 메커니즘을 구동시키는 구동부, 상기 구동부의 동력을 얻어 이를 소기의 목적지 까지 연동 관계로 동력을 전달하기 위한 풀리 및 타이밍 벨트 그리고 기어의 연결 조합으로 이루어지는 연동부, 지폐의 세팅과 낱장 취출을 안내하기 위한 캐쉬박스를 포함하는 급지 및 취출부, 그리고 지폐의 이송 경로상에 배치되는 첵킹 센서류, 각 경로상에서 전달되는 정보를 판독하여 이상 유무를 판단 지폐 이송을 통제하는 컨트롤러 등으로 구성된다.In general, the main part of the automatic cash dispenser is a drive unit for driving the entire mechanism by the rotation of the motor, a pulley, a timing belt, and a connection combination of the gear to obtain the power of the drive unit and transfer the power to the desired destination in linkage. The interlocking unit, a paper feed and take-out unit including a cash box for guiding setting and taking out of a bill, and checking sensors arranged on a transfer path of the bill, and determining the abnormality by reading information transmitted on each path. It consists of a controller that controls the transfer.
제1도는 종래 현금 자동 지급장치의 대표적인 구성을 보인 것으로 구동력을 발생시키는 모터(1)와, 상기 모터(1)의 회전을 상대측에 전달하는 타이밍 밸트(3), 타이밍 밸트(3)를 통해 전달되는 동력을 받아 회전하면서 이를 상대측에 전달하기 위해 적소의 위치에 분산 배치되어 지폐 이송 경로를 결정하는 다수의 풀리(2) 및 기어(4)의 조합 구조로 구성 되었다.1 is a representative configuration of a conventional automatic cash dispenser. The motor 1 generates a driving force, the timing belt 3 transmitting the rotation of the motor 1 to a counterpart, and the timing belt 3. It is composed of a combination structure of a plurality of pulleys 2 and gears 4 which are distributed and placed in place in order to transmit the power to be transmitted to the other side to determine the bill transfer path.
또한, 풀리(2) 및 기어(4)를 서로 연동 관계로 유지 시키는 가운데, 지폐의 이송 경로를 일정하게 유지하여 운반하는 이송밸트(5)와, 상기 이송밸트(50)를 따라 이동하는 지폐의 사행 및 이동 상태를 첵킹하기 위해 각 이송 루트상에 독립적으로 위치하여 지폐 이송 상태를 검지하는 센서(6), 적층된 지폐를 이송 루트측에 급지하는 캐쉬박스(7) 및 지폐의 회수 안내를 위한 리젝트 박스(8)가 갖추어 진다.In addition, while maintaining the pulley (2) and the gear (4) in the interlocking relationship with each other, the conveying belt (5) for maintaining and transporting the conveying path of the banknotes constant, and of the bills moving along the conveying belt (50) Sensor 6 for detecting banknote transfer status independently located on each transfer route to check the meandering and moving state, cash box 7 for feeding stacked banknotes to the transfer route side, and for collecting the banknote. The reject box 8 is provided.
제1도의 현금 자동 지급장치에서 수행되는 지폐 이송 상태를 기능적으로 보면 제1급지부(9), 제2급지부(9a), 두께 검지부(13), 리젝트부, 지폐 인도부, 지폐 분기부 등으로 구분된다.Functionally, the banknote transfer state performed by the automatic cash dispenser of FIG. 1 is regarded as the first paper feeding unit 9, the second paper feeding unit 9a, the thickness detecting unit 13, the rejecting unit, the banknote delivery unit, and the banknote branching unit. Are distinguished.
또한, 제1급지부(9)와 제2급지부(9a)를 서로 동일한 영역으로 통합 하는 지폐 급지부(10)와, 지폐 급지부(10)를 경유한 지폐를 목적지로 인도하는 제1이송부(1), 제2이송부(12)로 구분된다.In addition, a bill feeder (10) for integrating the first paper feeder (9) and the second paper feeder (9a) into the same area, and the first conveying portion (1) for guiding the banknotes passed through the paper feeder (10) to the destination; The second transfer unit 12 is divided.
그러나, 이러한 각 급지부를 포함한 이송부의 배치 형태는 제품 사이즈 및 설치 조건에 따라 달라질 수 있고, 단일의 지폐 급지 및 이송 경로를 갖게 될 수 있고 그 이상의 급지 및 이송 경로로 확장 될 수 있다.However, the arrangement of the conveying part including each paper feeding part may vary depending on the product size and the installation conditions, and may have a single banknote paper feeding and conveying path and may be extended to more paper feeding and conveying paths.
전체 장치부의 동작은 먼저, 모터(1)의 일 방향 회전이 있으면, 이 회전력은 타이밍 밸트(3)를 통해 풀리(2)에 전달된다.The operation of the entire device portion firstly, if there is a one-way rotation of the motor 1, this rotational force is transmitted to the pulley 2 via the timing belt (3).
풀리(2)에 전달된 회전력은 다른 위치에 분산되어 지폐 이송 경로를 제공하고, 지폐 이송밸트(5)를 움직이는 또 다른 풀리(2) 및 기어(4)를 회전 시키게 됨으로서 지폐의 이동에 일정한 경로를 제공하게 된다.The rotational force transmitted to the pulley 2 is distributed to another position to provide a banknote conveying path, and by rotating another pulley 2 and gear 4 which moves the banknote conveying belt 5, a constant path for the movement of the banknotes. Will be provided.
한편, 제1급지부(11)와 제2급지부(12)측 캐쉬박스(7)내 지폐를 지폐급지부(10)에서 낱장씩 취출하면 모터(1)가 회전하여 동력 전달용 풀리(2), 타이밍 밸트(3), 각 기어(4)의 회전을 통해 각 기어 및 풀리가 군집된 형태의 이송부(11)(12)에 걸쳐 있는 지폐 이송밸트(5)를 회전시켜 취출 지폐를 A 화살표 방향으로 이송시킨다.On the other hand, when the banknotes in the first paper feeder 11 and the second paper feeder 12 side cash box 7 are taken out from the paper money feeder 10 one by one, the motor 1 rotates and the power transmission pulley 2 and timing By rotating the belt 3 and the respective gears 4, the banknote conveying belt 5 spans the conveying portions 11 and 12 in which the gears and pulleys are clustered to convey the taken out bills in the direction of the A arrow. Let's do it.
상기 지폐 이송 과정에서 각 센서(6)부와 두께 검지부(13)에서는 이송 상태 및 중복 이송 여부를 첵크하여 급지된 지폐를 어디로 분기할 것인가를 결정한다.In the bill transfer process, each of the sensor 6 and the thickness detection unit 13 checks the transfer state and whether or not the overlapped transfer is carried out to determine where to branch the paper money.
만약 이상 지폐로 인식할 경우 지폐를 B 쪽 화살표 방향으로 분기하여 리젝트 박스(8)측으로 지폐를 이송 시키고, 정상 지폐일 경우 지폐를 C쪽 화살표 방향으로 분기하여 고객측으로 지폐를 인도하는 과정으로 진행된다.If it is recognized as an abnormal banknote, the banknote is branched in the direction of the arrow B to transfer the banknote to the reject box 8, and in the case of a normal banknote, the banknote is branched in the direction of the C arrow to deliver the banknote to the customer. do.
이에 따르는 지폐 분기 방법은 제2도와 같이 캐쉬박스(7)에 수용된 낱장의 지폐를 제1급지부(9) 및 제2급지부(9a)를 통해 급지하는 단계, 지폐 급지후 지폐를 정해진 경로로 이송 시키기 위해 설정된 지폐 이송 경로를 움직이는 모터 구동단계, 이송밸트(5)를 따라 운반되는 지폐를 정해진 경로로 보내는 제1피딩단계와, 상기 단계를 통해 보내지는 지폐의 두께를 설정된 두께와 비교하여 지폐의 이상 유무를 진단하는 두께 검지단계와, 두께 검지단계를 거친 지폐를 연속적으로 피딩 시키는 제2피딩단계와, 상기 단계에서 이송된 지폐를 리젝트 박스 또는 고객 인도부측으로 내보내는 분기단계로 지폐를 분기한다.According to the bill banking method according to the second step, the sheet of paper bills accommodated in the cash box (7) through the first paper feeding section (9) and the second paper feeding section (9a), the paper money after conveying the bills to transfer the bills in a predetermined path Motor driving step of moving the bill transfer path set for the first step of sending a bill carried along the conveying belt (5) to a predetermined path, and the thickness of the bill sent through the step compared to the set thickness abnormality of the bill The banknote is branched into a thickness detecting step of diagnosing the presence, a second feeding step of continuously feeding the bills passed through the thickness detecting step, and a branching step of sending the bills transferred in the step to the reject box or the customer's delivery side.
그러나 이와같은 종래의 현금지급장치는 지폐이송을 포함한 지폐분기 단계에서 지폐의 잼 발생시 잼의 제거가 곤란한 것으로 나타났다.However, such a conventional cash dispensing device appeared to be difficult to remove the jam when the jam occurs in the bill quarter stage including bill transfer.
예를들면 지폐이송부가 제1이송부(11), 제2이송부(12) 등으로 분활되어 중첩된 지폐이송 경로를 갖는 것일 경우 국부적인 잼의 발생으로도 잼의 제거에 관리 계원의 수조작을 필요로 하고, 복구시 소요되는 시간이 지나치게 많이 소요되어 장치의 관리 부담이 있는 점등이다.For example, if the bill transfer part is divided into the first transfer part 11, the second transfer part 12, and the like and has a superimposed bill transfer path, a manual operation of the management staff is required to remove the jam even with the occurrence of a local jam. In this case, the time required for recovery is excessively long, and the device is burdened with management burden.
또한, 전체 메커니즘의 구성이 콤펙트하지 못하고, 불필요한 소모성 공간이 많아 제품사이즈가 가용 장치에 비해 큰 문제점이 있다.In addition, the configuration of the overall mechanism is not compact, there is a lot of unnecessary consumable space, there is a problem that the product size is larger than the available device.
예를들면 이로인한 투입 재료비의 상승, 제조 공정 상에서 작업공수의 증가는 원가상승으로 이어지는 점등이다.For example, an increase in input material cost and an increase in workmanship in the manufacturing process are lightings that lead to a cost increase.
또한, 전체 메커니즘에 있어서 지폐 이송 구간이 지나치게 길어지는 구조에서 지폐의 초기 방출 시간이 비교적 길어 실제 방출 속도가 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the overall mechanism has a problem that the initial release time of the bill is relatively long in the structure that the bill transfer section is too long, the actual release rate is lowered.
따라서 본 발명의 목적은 현금자동지급장치의 지폐 이송 경로상에서 생기는 잼을 자동으로 제거하여 복구하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to automatically remove and recover jams generated on the banknote transfer path of the automatic teller machine.
본 발명의 다른 목적은 현금자동지급장치의 경박단소화를 구현 시키면서 전체 지폐의 이송 구간을 짧게하여 초기 방출 시간을 줄여 방출 속도를 빠르게 하는 것이다.Another object of the present invention is to shorten the transfer period of the entire bill while reducing the light and short of the automatic cash dispenser to reduce the initial release time to speed up the release rate.
본 발명의 또 다른 목적은 지폐 방출 속도를 향상 시키고, 경박단소한 제품 구현과 지폐 이송 경로상에서의 잼 발생을 제거 시키는 새로운 잼 제거 방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a novel jam removal method which improves the bill release rate, eliminates the occurrence of jam on the light and thin product implementation path.
이러한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 지폐 이송용 롤러와, 지폐 이송시 불량 지폐와 지폐걸림을 감지하는 개폐이송감지부와, 불량지폐를 리젝트 박스에 보내고 정상지폐를 고객 인도부로 보내도록 이송경로를 변경하는 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와, 지폐걸림시 롤러의 역회전에 의해 걸림제거된 지폐를 리젝트 박스로 이송 시키는 자동 잼 분기부로 이루어진 현금자동지급기의 자동 잼 제거장치와, 지폐를 고객 인도부로 이송하는 단계와, 지폐의 이송상태를 감지하는 단계와, 불량지폐 감지시 리젝트 박스로 이송 경로를 변경하는 단계와, 지폐걸림 검지시 롤러를 역회전 시키는 단계와, 롤러의 역 회전에 의해 이송된 지폐를 리젝트 박스로 이송하는 단계로 이루어지는 현금 자동 지급기의 자동 잼 제거 방법에 있다.A feature of the present invention for achieving these objects is a roller for conveying bills, opening and closing transfer sensing unit for detecting a bad bill and jams during bill transfer, and sending a bad bill to the reject box to send the normal bill to the customer delivery section Automatic jam removal device of cash dispenser consisting of customer delivery part and reject box branch part to change the transfer path, and automatic jam branch part to transfer bills removed by reverse rotation of roller when paper money jams to reject box. Transferring the bills to the customer delivery unit, detecting the transport status of the bills, changing the transport path to the reject box when detecting the bad banknotes, rotating the rollers in the reverse direction when detecting the jam, The automatic jam removal method of the automatic teller machine which consists of transferring the banknote conveyed by reverse rotation of to a reject box.
본 발명의 현금자동지급장치는 제3도와 같이 주요부분이 지폐의 불량 유무를 첵킹하여 분기부로 보내는 1군의 지폐 이송용 롤러와, 지폐 이송시 불량 지폐와 지폐걸림을 감지하는 지폐이송태감지부와, 불량지폐를 리젝트 박스(29)에 보내고, 정상지폐를 캐쉬피드 라인으로 보내도록 이송경로를 선택 변경하는 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와, 지폐걸림시 롤러(40)의 역회전에 의해 걸림이 제거된 지폐를 리젝트 박스(29)로 이송 시키는 자동 잼 분기부(31)(31a)와, 상기 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부(31)와 자동 잼 분기부(31)(31a)에서 선택된 지폐의 이송 경로를 안내하는 디버팅 수단을 포함하는 현금자동지급기의 자동 잼 제거장치로 구성된다.Automatic cash dispensing apparatus of the present invention, as shown in Fig. 3, the main part of the bank checks the presence or absence of banknotes for sending a group of bill transfer rollers, bill transfer status detection unit for detecting the bad banknotes and jams during bill transfer; , The customer delivery part and the reject box branch that send the bad banknotes to the reject box 29 and select and change the transfer path to send the normal banknotes to the cash feed line, and the reverse rotation of the roller 40 when the paper money is jammed. The automatic jam branch 31 and 31a for transferring the bills removed by the jam to the reject box 29, the customer delivery portion and the reject box branch 31 and the automatic jam branch 31 ( And an automatic jam removing device of the ATM, including a diverting means for guiding the transfer path of the banknote selected in 31a).
기본적으로는 동력을 발생 시키는 모터(20), 모터(20)측 동력을 받고 전달하는 풀리(21) 및 기어(22), 풀리(22)에 연결되는 타이밍 밸트(23), 이송로울러 및 이송밸트(24) 등으로 동력 전달계를 구성한다.Basically, a motor 20 for generating power, a pulley 21 for receiving and transmitting power to the motor 20 side, a timing belt 23 connected to a gear 22, a pulley 22, a transport roller, and a transport belt The power transmission system is constituted by (24) and the like.
급지부는 2단의 캐쉬박스(25)(25a)를 대칭구조로 배치하여 제1급지부(26), 제2급지부(27)로 구분되고 지폐급지부(28) 영역을 형성한다.The paper feeding unit divides the two-stage cash boxes 25 and 25a in a symmetrical structure, and is divided into the first paper feeding unit 26 and the second paper feeding unit 27 to form an area for the paper money feeding unit 28.
리젝트 박스(29)는 상기 지폐급지부(28)를 통해 보내진 지폐를 회수하기 위하여 상, 하부측에 별도의 회수구(30)(30a)가 마련된다.The reject box 29 is provided with separate recovery ports 30 and 30a on the upper and lower sides to recover the banknotes sent through the banknote feeder 28.
분기장치는 상기 회수구(30)(30a)의 주변부에서 자체 가동 영역을 확보하고, 그 영역에서의 움직임을 통해 지폐의 상태를 가려 이후 지폐의 경로를 선택하고, 해당 경로상에서의 불량지폐를 회수하여 지폐 걸림을 예방 하기 위하여 캐쉬 박스(25a0(25a)가 상, 하 2개로 분리된 형식의 급지부에서는 각각 다른 위치에 자동 잼 분기부(31)(31a) 및 고객 인도부(32) 또는 리젝트 박스(29)로 지폐 이송방향을 결정하는 또 다른 분기부(33)를 둔다.The branching device secures its own movable area at the periphery of the recovery ports 30 and 30a, selects the path of the banknote after the movement of the area, selects the path of the banknote, and collects the defective banknote on the path. In order to prevent banknote jams, the cash box 25a0 (25a) is divided into two parts, the upper and lower two, respectively, in the automatic jam branch 31 and 31a and the customer delivery part 32 or reject. The box 29 has another branch 33 which determines the banknote conveying direction.
또한 상기 자동 잼 분기부(31)(31a)와 또 다른 분기부(33)의 주변부 및 지폐이송 경로상에 설치된 각 센서(S1∼S5)에 의해 지폐 잼 상태를 검지하여 이 신호를 모터(20)측에 전달하여 회전 방향이 지폐 방출에 맞춰진 운전 모드를 리젝팅 모드로 전환 시키기 위한 지폐이송감지부 및 중복이송검지부가 있다.Further, the bill jam state is detected by the sensors S1 to S5 provided on the periphery of the automatic jam branch 31 and 31a and the other branch 33 and the bill transfer path, and the signal is output to the motor 20. There is a bill transfer detection unit and a redundant transfer detection unit for transferring to the side to switch the operation mode in which the rotation direction is set to the ejection mode to the rejecting mode.
상기 감지부에서의 지폐 상태 판별이 종료되면 지폐 이송에 영향을 주지않고 다만 지폐의 이송/리젝트를 안내하는 제4도와 같은 디버팅(DIVERTING) 수단이 갖추어 진다.When the state determination of the banknote in the sensing unit is finished, a diverting means such as FIG. 4 for guiding the transfer / rejection of the banknote is provided without affecting the banknote transfer.
디버팅 수단은 축상의 결합 구조를 갖고 선회하면서 지폐 이송을 방향에 따라 유도하는 유도면을 공유하는 디버터(34)와, 디버터(34)를 회전 가능 하도록 지지 하는 샤프트(35)와, 샤프트(35)에 고정된 디버터(34)측에 방향성 탄력을 제공하기 위해 디버터(34)를 샤프트(35)에 탄지하는 스프링(36)으로 구성된다.The diverting means has a axial coupling structure, the diverter 34 sharing a guide surface for guiding banknote transfer along the direction while turning, the shaft 35 rotatably supporting the diverter 34, and the shaft It consists of a spring 36 holding the diverter 34 against the shaft 35 to provide directional resilience to the diverter 34 side fixed to the 35.
한편, 자동 잼 분기부(31)(31a)를 구성하는 동력 전달계의 주요 부품은 제5도와 같은 형태로 제작된다.On the other hand, the main parts of the power transmission system constituting the automatic jam branch 31, 31a is manufactured in the form as shown in FIG.
(a)는 풀리(21)가 있고, 축상에 지폐 중복이송을 검출하는 디텍트 로울러(37)가 부설된 로울러(38),(a) has a pulley 21, a roller 38 is provided with a detector roller 37 for detecting duplicate transfer of bills on the shaft,
(b)는 상기 디텍트 로울러(37)가 맞물림 되면서 지폐 중복이송을 감지 하고, 이송밸트(24)를 이용하여 지폐를 이송 시키는 디텍트 로울러(37)가 부설된 이송 로울러(39),(b) the detection roller 37 is engaged with the transfer of the detection roller 39, the transfer roller 39 is provided with a detection roller 37 for transferring the banknotes using the transfer belt 24, the transfer roller (39),
(c)는 이송 로울러(39) 및 이송밸트(24)와 맞물려 지폐를 이송 하는 로울러(40),(c) is a roller (40) for conveying banknotes in engagement with the transfer roller (39) and the transfer belt (24),
(d)는 이송밸트(24)에 의해 지폐 이송 경로를 형성하기 위해 이송기어(22)가 있는 이송 로울러(41),(d) is a transfer roller 41 with a transfer gear 22 to form a banknote transfer path by the transfer belt 24,
(e)는 모터(20)측 회전을 받아 로울러를 통해 지폐 이송경로를 형성하는 회전 로울러(42)를 나타낸다.(e) shows the rotating roller 42 which receives the rotation of the motor 20 side and forms a banknote conveying path through the roller.
이러한 현금자동지급장치를 지폐 급지를 기초로 동력 전달계의 동작과 이에따른 각 부분의 연동관게 그리고 효과를 살펴보면 다음과 같다.The operation of the power transmission system, the interlocking relationship of each part, and the effects thereof are as follows.
최초 지폐의 급지로 부터 시작된 지폐의 이송은 급지, 자동 잼 분기, 중복이송장치, 고객 인도 및 리젝트 박스로의 경로를 선택하는 최종 분기로의 경로를 갖게된다.The transfer of paper money, starting from the initial paper feed, has a path to paper feed, automatic jam branch, duplicate feeder, final delivery, which selects the path to the customer delivery and reject box.
제3도에서 캐쉬박스(24)(25a)에 지폐를 수용하고 외부 방출 신호가 입력되면 지폐 급지부(28)가 가동하여 캐쉬박스(25)(25a)내 지폐를 낱장씩 취출하고, 방출신호가 입력되면 지폐 취출동작 및 모터(20)의 회전이 동시에 이루어져, 동력전달용 풀리(21) 및 타이밍 밸트(23)등으로 구성되는 각 동력 전달계를 통해 취출된 지폐를 목적지로 실어 나르는 경로를 준비한다.In FIG. 3, when the bill is received in the cash boxes 24 and 25a and the external emission signal is input, the bill feeder 28 is activated to take out the bills in the cash boxes 25 and 25a one by one, and the emission signal is When inputted, the bill taking out operation and the rotation of the motor 20 are performed at the same time to prepare a path for carrying the bill taken out through the power transmission system composed of the power transmission pulley 21 and the timing belt 23 to the destination. .
초기 단계에서 동력전달계의 대부분은 아이들링 상태에 있으나, 지폐 급지가 진행 되면서 먼저 불량/정상 지폐를 색출하는 센서(S3)(S5)에 의한 최초 지폐의 이상유무를 검출하는 1단계의 검출 단계를 거치고 불량으로 색출되면 후술되는 분기장치부에 의해 리젝트 박스(29)로 회수된다.In the initial stage, most of the power transmission system is in the idling state, but as the paper feeding progresses, the first step of detecting the abnormality of the first banknote by the sensor (S3) (S5) which extracts the defective / normal banknote is performed. If it is found to be defective, it is recovered to the reject box 29 by the branching unit described later.
상기 검출단계를 통과한 지폐가 자동 잼 분기부(31)(31a)에 접근되면 이송경로상에서 바른 이송상태를 확보하기 위하여 2장 이상을 초과하는 경우, 사행, 일정치 않은 지폐의 간격등을 고려하여 지폐의 연속 이송 조건에 어긋나는 장애 요인을 제거하고, 복구하는 자동 잼 분기 단계를 거치고, 이 과정에서 지폐의 이송불량을 보정하여 잼 발생 확률을 떨어 뜨리고 정상 지폐만을 그 다음 단계로 통과 시킨다.When the bill passing through the detection step approaches the automatic jam branch 31, 31a, when more than two sheets are secured in order to secure a proper transport state on the transport path, the meandering and the irregular interval of the bill are considered. By removing the obstacles that deviate from the continuous transfer conditions of the banknotes, the automatic jam branching step recovers, and in this process, the transfer failure of the banknotes is corrected to reduce the probability of jam occurrence and pass only the normal banknotes to the next step.
그러나 이 단계에서의 지폐의 잼 제거는 지폐의 걸림과 같은 직접적인 원인을 해결하는 것도 있지만, 이러한 원인이 되는 지폐의 비정상적인 이동을 파악하여 이를 리젝트 박스(29)로 회수 하는 것으로 부터 그 발생 가능성을 낮추는 것이고, 이러한 과정에서 전체 지급장치의 가동 중단과 같은 상황이 배제되고 스스로 복구되어 지속 운전을 가능케 한다.However, the jam removal of banknotes at this stage solves direct causes such as banknote jams. However, the possibility of occurrence of the banknotes can be solved by identifying abnormal movements of the banknotes that cause such problems and recovering them to the reject box 29. In this process, situations such as downtime of the entire payment system are eliminated and self-recovery enables continuous operation.
즉, 제4도와 같이 디버터(34)는 일방향 탄력을 받고있고, 지폐의 이동력에 의해 젖혀지면서 샤프트(35)를 축으로 선회하여 지폐의 이송 방향을 결정한다.That is, as shown in FIG. 4, the diverter 34 is subjected to one-way elasticity, and is turned by the moving force of the banknote to pivot the shaft 35 about the axis to determine the conveying direction of the banknote.
제6도는 이러한 디버터(34)의 동적 움직임을 보인 것으로(a)는 지폐가 디버터(34)를 화살표 방향으로 밀고 올라가는 지폐 이송진행 상태이고, (b)는 지폐가 디버터(34)를 밀고 통과하여 정해진 경로를 이동하는 상태이며, (c)는 일단 디버터(34)를 통과하였으나, 그 이상 이송을 진행 시키지 못하고 이송 로울러(40)의 역 회전 운동에 의해 방향이 역전되면서 그 순간 탄력으로 복귀한 디버터(34)의 위치 형태에 의해 이송 경로가 전환 되면서 그대로 리젝트 박스(29)로 회수되는 지폐 이송 경로를 갖게된다.6 shows the dynamic movement of the diverter 34 (a) is a banknote transfer progress state in which the banknote pushes up the diverter 34 in the direction of the arrow, and (b) the banknote moves the diverter 34 to the banknote. (C) is passed through the diverter 34, but the direction is reversed by the reverse rotational motion of the transfer roller 40 without further progressing the transfer, the elasticity at that moment The transfer path is switched by the positional form of the diverter 34 returned to the to have a banknote transfer path that is recovered to the reject box 29 as it is.
상기 디버팅 과정을 거치면서 리젝트 박스(29)로 지폐의 경로가 바꿔지는 예는 일단 검출센서(S1∼S5)에 의한 지폐의 상태 판별이 있은후, 이를 신호화 하여 모터(20)를 제어하여 이송 로울러(40)의 회전 방향을 전환 시키는데 따른다.An example in which the path of the banknote is changed to the reject box 29 while the diverting process is performed, once the state of the banknote is determined by the detection sensors S1 to S5, the signal is controlled to control the motor 20. By changing the direction of rotation of the feed roller (40).
반대로 정상 지폐는 지정된 그 이후의 경로를 따라 이동한다.In contrast, the normal banknote moves along the path after that designated.
구체적으로는 제2급지부(27)측 자동 잼 분기부(31a)를 지난 지폐의 이송 경로는 이송밸트(24) 및 로울러(38)(39)에 물려 제1급지부(26)측으로 상승을 이어가는 것이며, 제1급지부(26)측은 자동 잼 분기부(31)를 지난 지폐가 최종 단계인 분기부(33)측에 이르는데, 정상지폐 이송은 각 지폐이송감지센서(S1∼S5)와 디텍트 로울러(37)로 이루어진 중복이송검지부(43)측에서의 지폐 검출 결과 이상이 없을 경우에 한하여 제7도의 (a)와 같은 이송경로를 통해 지폐를 고객에게 인도하고 그 외의 경우는 (b)와 같이 센서(S1)와 중복이송 검지부(43)에서 불량으로 판단할 경우 리젝트 박스(29)로 보내 회수한다.Specifically, the conveyance path of the banknote passing through the second paper feeder 27 side automatic jam branch 31a is to be bitten by the transfer belt 24 and the rollers 38 and 39 to continue the ascending to the first paper feeder 26. The first paper feeder 26 side reaches the branching part 33 where the banknote past the automatic jam branching unit 31 is the final stage, and the normal bank transfer is carried out with each bill transfer detection sensor S1 to S5 and the detector roller. Only when there is no abnormality in the result of detecting the banknote on the side of the overlapping transfer detecting section 43 consisting of (37), the banknote is delivered to the customer through the transfer path as shown in FIG. 7 (a), and in other cases, the sensor ( If it is determined in S1) and the duplicate transfer detection unit 43 is defective, it is sent to the reject box 29 to recover.
한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 각 경로상에 자리하는 잼 분기부(31)(31a)에 의한 지폐의 잼 발생을 사전에 예방하는 것과 함께 이송중 잼 발생과 같은 상황에도 잼 복구 기능이 제공 되있다.Meanwhile, the present invention prevents jam occurrence of banknotes by jam branch portions 31 and 31a located on each path as described above, and provides a jam recovery function even in a situation such as jam occurrence during transfer. It is.
예를들면 제3도에서 J1의 영역에 잼 발생시 인접한 센서(S1)(S2)에서 지폐 잼 상태를 검지하여 모터(20)를 역 회전 시켜 디버터(34)를 통해 지폐를 리젝트 박스(29)로 보내 잼을 해소 시키거나, J2 영역에서의 잼 발생시 센서(S4)가 지폐 잼 상태를 검지하여 역시 모터(20)의 회전 방향을 달리하여 지폐걸림을 해소시켜 복구하는 것 등이다.For example, when jam occurs in the region of J1 in FIG. 3, banknote jam state is detected by adjacent sensors S1 and S2, and the motor 20 is rotated in reverse to reject banknotes through the diverter 34. ) To solve the jam, or when the jam occurs in the J2 area, the sensor (S4) detects the jam state of the bank and also reverses the rotation direction of the motor 20 to eliminate the jam and recover.
따라서 본 발명은 지폐의 잼을 포함한 지폐의 비 정상적인 이동루트, 그리고 사행, 이송간격등에 관하여 사전에 이를 잼 발생 원인으로 판단하여 회수함으로서 이후 잼 발생 가능성을 억제하여 예방하는 기능과, 부분적인 잼 발생에 대하여 복구하는 기능을 병행하게끔 되어 있다.Therefore, the present invention is to determine and recover the abnormal occurrence of the bill including the jam of the bill, and meandering, transfer interval, etc. in advance as the cause of the jam by preventing the possibility of jam occurrence and partial jam occurrence It is supposed to be able to restore the functions of
한편, 본 발명에 의한 현금자동지급장치는 동력전달계의 배치, 지폐의 이송 경로등의 변화등을 통해 새로운 잼 제거 방법이 제공된다.On the other hand, the automatic cash dispenser according to the present invention is provided with a new jam removing method through the arrangement of the power transmission system, the transfer path of bills and the like.
상기 방법은 지폐를 고객 인도부측으로 이송하는 단계, 상기 이송 단계에서 지폐의 이송 상태를 각부의 위치에 분산된 센서에 의해 그 상태를 감지하는 단계, 상기 단계에서 불량 지폐로 검출될 경우 이송 로울러를 역회전 시켜 지폐의 이송 방향을 변경하는 단계, 상기 단계에서 변환된 지폐의 이송방향을 리젝트 박스로 안내하는 제1디버팅 단계 및 지폐 이송 경로 상에서의 잼 발생을 센서를 통해 검출하여 리젝트 박스로 회수 시켜 잼을 복구하는 제2디버팅 단계로 진행되는 자동 잼 제거 방법이다.The method comprises the steps of transferring the bill to the customer delivery side, the step of detecting the transfer state of the bill in the transfer step by a sensor dispersed in the position of each part, if it is detected as a bad bill in the step the transfer roller Changing the conveying direction of the banknote by rotating it in reverse, a first diverting step of guiding the conveying direction of the banknote converted in the step to the reject box, and detecting a jam on the banknote conveying path through the reject box The automatic jam removal method proceeds to the second debugging step to recover the jam by recovering.
따라서 본 발명은 현금자동지급장치의 지폐 이송 경로상에서 생기는 잼을 자동으로 제거하여 복구하는 것외에 지폐의 이송상태를 필터링하여 잼 발생 가능성을 억제하는 효과가 있고, 이로인해 관리 계원의 관리 부담을 덜어주는 결과로 발전 시킬 수 있다.Therefore, the present invention has the effect of suppressing the occurrence of jams by filtering the transfer state of the bills in addition to automatically removing and recovering jams generated on the bill transfer path of the automatic teller machine, thereby reducing the burden on the management staff. Notes can develop as a result.
또한, 본 발명은 현금자동지급장치의 경박단소화를 구현 시키면서 전체 지폐의 이송 구간을 짧게하여 초기 방출 시간을 줄여 방출 속도를 빠르게 하는 것과 함께 단순화된 장치를 통해 저가의 메커니즘 제공과 설치 환경을 개선하는 효과가 있다.In addition, the present invention is to provide a low-cost mechanism and installation environment through a simplified device while reducing the initial release time by shortening the transfer period of the whole bill while realizing the light and short reduction of the automatic teller machine It is effective.
또한 본 발명은 지폐 이송 경로상에서의 잼 발생을 제거 시키는 새로운 잼 제거 방법을 얻어 그의 응용으로서 장치의 새로운 변화를 모색하는 설계에 반영 시킬 수 있는 효과가 있고, 특히 무인 자동화 코너에 적용될 경우 에러 복구 기능을 통해 고객 만족도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention obtains a new jam removing method that eliminates jam generation on the banknote transfer path, and has an effect that can be reflected in the design to find a new change of the device as its application, especially when applied to an unmanned automation corner error recovery function Through this, the effect of improving customer satisfaction can be obtained.
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