KR0171163B1 - A washing machine - Google Patents
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Abstract
세탁기는 급수튜브를 통해 급수방향을 전환하는 급수방향 전환유니트를 가진다. 급수튜브에서 나온 물은 급수방향 전환유니트에 의해 세탁/탈수조의 내부 측벽표면을 향하게 된다. 이 때, 급수방향 전환유니트는 세탁/탈수조의 측벽과 대략 동심의 호 형태이며, 물은 호 형태로 세탁/탈수조의 내부 측벽표면을 따라 떨어진다. 그 밖에, 세탁/탈수조는 급수 시 저속으로 회전된다. 따라서, 세탁물이 탈수동작에 의해 세탁/탈수조의 내부 측벽표면의 전체주변에 달라붙더라도, 물은 사실상 전체 세탁물에 살수되어, 만족스러운 헹굼 탈수를 하게 된다.The washing machine has a feed direction switching unit for switching the feed direction through the feed tube. Water from the feed tube is directed to the inner sidewall surface of the wash / dewater bath by the feed direction conversion unit. At this time, the water supply direction conversion unit is in the form of an arc concentric with the side wall of the washing / dehydrating tank, and water falls along the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank in the form of an arc. In addition, the washing / dehydration tank is rotated at low speed during water supply. Therefore, even if the laundry clings to the entire periphery of the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank by the dehydration operation, the water is actually sprinkled on the entire laundry, resulting in satisfactory rinse dehydration.
Description
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 전자동 세탁기를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention.
제2도는 세탁기의 급수튜브의 급수구 부근을 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing the vicinity of the water supply port of the water supply tube of the washing machine.
제3도는 세탁기의 세제용기를 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a detergent container of a washing machine.
제4도는 세탁기의 급수방향 전환유니트와 세탁/탈수조간의 관계를 도시한 평면 단면도.4 is a plan sectional view showing the relationship between the water supply direction conversion unit of the washing machine and the washing / dehydrating tank.
제5도는 세탁기의 회로를 도시한 블록도.5 is a block diagram showing a circuit of a washing machine.
제6도는 세탁기의 기본적인 동작순서를 도시한 순서도.6 is a flowchart showing the basic operation sequence of the washing machine.
제7도는 세탁기의 제어부분에 내장된 프로그램을 도시한 흐름도.7 is a flow chart showing a program embedded in the control part of the washing machine.
제8도는 헹굼 탈수 시 세탁기의 필수적인 부분에 필요한 구동 타이밍을 예시한 타이밍도.8 is a timing diagram illustrating driving timing required for an essential part of the washing machine in rinsing dehydration.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 외부조 3 : 세탁/탈수조2: outer tank 3: washing / dehydrating tank
6 : 펄세이터 7 : 구동 모터6: pulsator 7: drive motor
9 : 급수튜브 10 : 전자기 급수밸브9: water feed tube 10: electromagnetic feed valve
11 : 배수파이프 12 : 전자기 배수밸브11: drain pipe 12: electromagnetic drain valve
13 : 수위센서 14 : 에어트랩13: Water level sensor 14: Air trap
16 : 급수구 20 : 세제용기16: water supply port 20: detergent container
22 : 갭 24 : 급수방향 전환유니트22: gap 24: water supply direction conversion unit
25 : 제어부 26 : 키 입력부25 control unit 26 key input unit
본 발명은 전자동 세탁기에 관한 것으로, 특히, 헹굼 탈수가 가능한 전자동 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly, to a fully automatic washing machine capable of rinsing dehydration.
본 발명에 관련된 세탁기는 일본 특허공보 제55- 26908호에 공지되어있다. 종래기술에 따른, 상측 개구부를 가지는 외부조와 외부조에 제공되고 상부 개구부를 가지는 세탁/탈수조를 구비한 세탁기에 있어서, 물은 이러한 세탁/탈수조의 상부 개구부를 통해 세탁/탈수조의 중심에 공급된다.The washing machine according to the present invention is known from Japanese Patent Publication No. 55-26908. According to the prior art, in a washing machine provided in an outer tub having an upper opening and a washing / dehydrating tank having an upper opening, water is supplied to the center of the washing / dehydrating tank through the upper opening of this washing / dehydrating tank.
그러나, 그러한 급수방법은 예컨대, 세탁 및 탈수 후에 세탁 헹굼 탈수 시 충분한 헹굼 탈수를 제공할 수 없다.However, such a water supply method cannot provide sufficient rinsing dehydration, for example, in washing rinsing dehydration after washing and dehydration.
헹굼 탈수 전에 탈수를 할 때, 세탁물은 세탁/탈수조의 내부 측벽표면에 달라붙게 된다. 헹굼 탈수에 있어서, 물이 세탁물 전체에 스며드는 제한된 시간동안 세탁/탈수조에 공급된다. 이 시간이 경과한 후, 급수가 정지되고 세탁/탈수조는 탈수를 하기 위해 고속으로 회전된다. 탈수동작에 의해, 세제는 물과 함께 빠져나간다. 이러한 헹굼 탈수에서 물이 세탁물에 스며드는 정도까지 공급되어야만 하기 때문에, 사용하는 물의 양의 감소되고 따라서 물은 절약된다.When dewatering before rinsing dehydration, the laundry sticks to the inner sidewall surface of the wash / dewater bath. In rinsing dehydration, water is supplied to the wash / dewater bath for a limited time soaking through the laundry. After this time has elapsed, the water supply is stopped and the wash / dewater bath is rotated at high speed to dewater. By the dehydration operation, the detergent is taken out with water. In this rinse dehydration, the water must be supplied to the extent of soaking into the laundry, so the amount of water used is reduced and thus water is saved.
물이 세탁물에 스며드는 제한된 시간동안 물이 공급되더라도, 거의 모든 물은 세탁/탈수조의 중심을 향해 흘러 들어간다. 따라서, 물은 세탁/탈수조의 내부 측 표면에 달라붙는 세탁물에 충분하게 물이 살수되지 않는다. 이러한 상태에서 탈수가 실행되면, 세제는 물과 충분히 빠져나가지 않아서, 만족스럽지 못한 헹굼 탈수를 하게 된다.Although water is supplied for a limited amount of time when water soaks into the laundry, almost all of the water flows into the center of the wash / dewater bath. Therefore, the water is not sprayed enough to the laundry that clings to the inner side surface of the laundry / dehydration tank. If dehydration is carried out in such a state, the detergent does not come out sufficiently with water, resulting in an unsatisfactory rinsing dehydration.
앞서 공지한 바와 같은 급수방법의 경우, 예를 들어 세탁 탈수 후, 일정량의 물을 이용하는 헹굼 시 소정량의 물이 세탁/탈수조에 제공되고 나서 급수가 정지되고, 계속적인 급수 헹굼 시 소정량의 물이 제공되고 나서 물은 계속해서 공급되므로, 만족스러운 헹굼은 제공되지 않는다.In the case of the water supply method as previously known, for example, after washing dehydration, a predetermined amount of water is provided to the washing / dehydration tank when rinsing using a certain amount of water, and then the water supply is stopped, and a predetermined amount of water is used for continuous water rinsing. Since water is continuously supplied after this is provided, satisfactory rinsing is not provided.
특히, 그러한 급수방법의 경우, 소정량의 물이 세탁/탈수조를 채워, 세탁물이 물에 잠기더라도, 세탁물은 세탁/탈수조의 내부 측벽에 여전히 달라붙는다. 따라서, 펄세이터가 헹굼 단계 시 고속으로 회전한다면, 세탁물은 처음부터 세탁/탈수조에서 그렇게 많이 움직이지 않으며 불충분한 헹굼을 하게 된다.In particular, in such a water supply method, even if a certain amount of water fills the washing / dehydrating tank so that the laundry is submerged, the laundry still clings to the inner sidewall of the washing / dehydrating tank. Thus, if the pulsator rotates at high speed during the rinse step, the laundry will not move so much in the wash / dehydration bath from the beginning and will result in insufficient rinsing.
본 발명의 일 목적은 세탁기에서 충분한 헹굼을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide sufficient rinsing in a washing machine.
본 발명의 다른 목적은 세탁기에서 만족스러운 헹굼 탈수를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide satisfactory rinsing dehydration in a washing machine.
본 발명의 다른 목적은 헹굼 탈수가 가능한 세탁기에서 간단한 구성으로 충분한 헹굼을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide sufficient rinsing with a simple configuration in a washing machine capable of rinsing dehydration.
본 발명의 상기 목적은 후속하는 구성부품을 포함하는 세탁기에 의해 성취된다. 특히, 세탁기는 상측 개구부를 구비한 외부조와, 외부조에서 실린더 형태를 하는 상부 개구부를 구비한 세탁/탈수조를 포함한다. 세탁/탈수조는 축과 같이 사용된 실린더를 구성하는 원의 중심을 고속으로 회전할 수 있다. 물은 이러한 조의 상부 개구부를 통해 급수튜브를 경유하여 세탁/탈수조에 공급된다. 급수튜브의 급수구에는 공급된 물을 세탁/탈수조의 실린더 내부 측표면을 향하게 하는 급수방향 전환유니트가 제공된다.This object of the invention is achieved by a washing machine comprising the following components. In particular, the washing machine includes an outer tub having an upper opening, and a washing / dehydrating tank having an upper opening in the form of a cylinder in the outer tub. The wash / dewater bath can rotate at a high speed around the center of the circle constituting the cylinder used with the shaft. Water is supplied to the wash / dewater bath via the water supply tube through the top opening of this bath. The water inlet of the feed tube is provided with a feed direction diverting unit for directing the supplied water to the inner surface of the cylinder of the washing / dehydrating tank.
급수튜브로부터 물은 급수방향 변경유니트에 의해 세탁/탈수조의 내부 측 표면으로 향하게 된다. 그 결과, 물이 세탁물 또는 그와 같은 것의 탈수에 의해 후속하여 세탁/탈수조의 내부 측 표면에 달라붙게 되더라도, 물은 세탁물 전체에 잘 살수된다.Water from the feed tube is directed to the inner side surface of the wash / dewater bath by the feed direction change unit. As a result, even if water is subsequently stuck to the inner side surface of the laundry / dehydration bath by dehydration of the laundry or the like, the water is well sprayed throughout the laundry.
따라서, 헹굼 탈수에 있어서, 급수 시 세탁물에는 물이 충분히 스며들어, 만족스러운 헹굼 탈수를 하게 된다. 그 밖에, 물이 살수되고 물이 스며드는 세탁물은 세탁/탈수조의 내측에 떨어지는 것과 같은 또는 사실상 떨어지게 된다. 그러면, 세탁/탈수조의 내부 측벽 표면에 달라붙는 세탁물은 떨어지게 되고, 물은 세탁물의 노출된 부분에 직접 살수된다. 세탁물에 물이 더욱 스며들어 더욱 만족스러운 헹굼 탈수를 하게 된다.Therefore, in rinsing dehydration, the water is soaked into the laundry during water supply, thereby satisfactory rinsing dehydration. In addition, the water is sprinkled and the water soaked laundry will fall or substantially fall like falling inside the wash / dewater bath. The laundry that clings to the inner sidewall surface of the laundry / dehydration bath then falls off and the water is sprayed directly onto the exposed portion of the laundry. The more water seeps into the laundry, the more satisfactory rinsing dehydration will be.
유사하게, 일정량의 물을 이용하는 헹굼과 계속적인 급수의 헹굼에서 급수 시, 세탁물은 세탁/탈수조의 내측에 떨어지는 것과 같은 또는 사실상 떨어지게 되어, 세탁/탈수조의 내부 측벽표면에 들어붙는 세탁물을 크게 제거한다. 따라서, 실제 헹굼 단계에서, 세탁물이 처음부터 조에서 움직이는 것이 유리하여 일정량의 물을 이용하는 헹굼 또는 계속적인 급수의 헹굼은 만족스러워진다.Similarly, when rinsing with a certain amount of water and in continuous rinsing water supply, the laundry will fall or substantially fall inside the wash / dewater bath, greatly removing the laundry adhering to the inner sidewall surface of the wash / dewater bath. . Therefore, in the actual rinsing step, it is advantageous for the laundry to move in the bath from the beginning so that a rinse using a certain amount of water or a rinse of continuous water supply is satisfactory.
본 발명의 그 밖에 목적, 특징, 양상 및 장점은 첨부된 도면과 관련하여 본 발명의 후속하는 상세한 설명으로부터 더욱 명백할 것이다.Other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention in conjunction with the accompanying drawings.
본 발명에 따른 전자동 세탁기를 제1도를 참고로 하여 이하 설명하기로 한다. 세탁기는 기계존체(1)에서 4개의 지지로드(도시하지 않음)에 의해 지지되는 상측 개구부를 가진 외부조(2)를 포함한다. 다수의 헹굼 탈수구멍(4)을 구비하고 상측 개구부를 또한 구비한 세탁/탈수조(3)가 외부조(2)에 배치된다. 세탁/탈수조(3)는 저부벽에 장치된 회전축(5)을 중심으로 해서 회전한다. 세탁/탈수조(3)의 바닥부분에는 펄세이터(6)가 회전 가능하게 장착된다. 구동모터(7)는 동력전달 구조(8)를 통해 세탁/탈수조(3)와 펄세이터(6)에 연결된다. 구동모터(7)는세탁 및 통상적인 헹굼(일정량의 물을 이용하는 헹굼 또는 계속적인 급수 헹굼)시에는 저속으로 펄세이터(6)만을 회전하고, 세탁물의 탈수 시(헹굼 탈수에서의 탈수를 포함하는) 고속으로 회전축(5)을 중심으로 세탁/탈수조(3)를 일 방향으로 회전한다. (펄세이터(6)는 이 때 고속으로 회전한다.) 이들 조(2,3)의 상부 개구부들 통해 세탁/탈수조(3)에 급수를 하기 위하여 급수튜브(9)가 제공된다. 급수튜브(9)에는 전자기 급수밸브(10)는 장착된다. 외부조(2)의 바닥 벽에는 배수파이프(11)가 장착된다. 전자기 배수밸브(12)는 배수파이프(11)에 장착된다. 압력호스(15)를 통해 외부조(2)의 바닥에 있는 에어트랩(14)에 연결된 것은 수위센서(13)로서, 이것은 세탁/탈수조(3)에서 수위를 검지하고 세탁/탈수조(3)에 공급된 물의 양을 알려준다. 수위센서(13)의 상세한 공지 내용은 예를 들어 일본 특허공보 제 2-44557호에 공지되어 있다.A fully automatic washing machine according to the present invention will be described below with reference to FIG. The washing machine comprises an outer tub 2 having an upper opening supported by four support rods (not shown) in the machine entity 1. A washing / dehydrating tank 3 having a plurality of rinsing dewatering holes 4 and also having an upper opening is disposed in the outer bath 2. The washing / dehydrating tank 3 rotates about the rotating shaft 5 attached to the bottom wall. The pulsator 6 is rotatably mounted at the bottom of the washing / dehydrating tank 3. The drive motor 7 is connected to the washing / dehydrating tank 3 and the pulsator 6 via a power transmission structure 8. The drive motor 7 rotates only the pulsator 6 at low speed during washing and normal rinsing (rinsing with a certain amount of water or continuous water rinsing), and when dehydrating the laundry (dehydration in rinsing dehydration). ) At a high speed, the washing / dehydrating tank 3 is rotated in one direction about the rotation shaft 5. (The pulsator 6 rotates at a high speed at this time.) A water supply tube 9 is provided for supplying water to the washing / dehydrating tank 3 through the upper openings of these baths 2 and 3. The water supply tube 9 is equipped with an electromagnetic water supply valve 10. The drain pipe 11 is mounted on the bottom wall of the outer tub 2. The electromagnetic drain valve 12 is mounted to the drain pipe 11. Connected to the air trap 14 at the bottom of the outer tank 2 via the pressure hose 15 is a water level sensor 13, which detects the water level in the washing / dehydrating tank 3 and the washing / dehydrating tank 3. Indicates the amount of water supplied. Details of the water level sensor 13 are known from, for example, Japanese Patent Publication No. 2-44557.
급수튜브(9)에는 급수구(16)가 장착된다. 급수구(16)는 제2도에 상세하게 예시한 바와 같이, 그 바닥 벽에 다수의 소형구멍을 가진 도관(18)과 도관(18) 아래에 위치한 리세스(19)를 포함한다. 제3도에 상세하게 예시된 세제용기(20)는 급수구(16)의 리세스(19) 정면에서 삽입 가능하게 장착된다. 세제는 세탁하기 전에 세제용기(20)에 미리 저장되어있다. 세제용기(20)의 후부 바닥벽에는 개구부(21)가 제공된다. 세제용기(20)가 리세스(19)에 장착되는 경우 세제용기(20)와 리세스(19)의 바닥벽 사이에는 갭(22)이 있다. 갭(22)은 개구부(21)를 통해 세제용기(20)와 소통한다. 손잡이(23)는 용기 안에 세제를 채우기 위하여 세제용기(20)를 밖으로 꺼낼 때 사용한다. 손잡이(23)는 세제용기(20)와 일체성형으로 형성된다. 급수방향 전환유니트(24)는 손잡이(23) 뒤에 세제용기(20)와 일체성형으로 형성된다. 급수방향 전환유니트(24)는 세제용기(20)가 장착되는 경우에는 급수구(16)에 제공된다. 급수방향 전환유니트(24)는 밑으로 내려갈수록 세탁/탈수조(3)의 측벽에 접근하는 경사진 형태이다. 이 때, 급수방향 전환 유니트(24)는 제4도에 도시한 바와 같이 세탁/탈수조(3)의 측벽과 대략 동심의 호 형태이다.The water supply port 9 is equipped with a water supply port 16. The water inlet 16 includes a conduit 18 having a plurality of small holes in its bottom wall and a recess 19 located below the conduit 18, as illustrated in detail in FIG. The detergent container 20 illustrated in detail in FIG. 3 is insertably mounted in front of the recess 19 of the water inlet 16. The detergent is stored in advance in the detergent container 20 before washing. An opening 21 is provided in the rear bottom wall of the detergent container 20. When the detergent container 20 is mounted in the recess 19, there is a gap 22 between the detergent container 20 and the bottom wall of the recess 19. The gap 22 communicates with the detergent container 20 through the opening 21. The handle 23 is used to take out the detergent container 20 to fill the detergent in the container. Handle 23 is formed integrally with the detergent container (20). The water supply direction conversion unit 24 is formed integrally with the detergent container 20 behind the handle 23. The water supply direction switching unit 24 is provided to the water supply port 16 when the detergent container 20 is mounted. The water supply direction conversion unit 24 is inclined to approach the side wall of the washing / dehydrating tank 3 as it goes down. At this time, the water supply direction switching unit 24 has an arc shape substantially concentric with the side wall of the washing / dehydrating tank 3 as shown in FIG.
세제는 세탁 시 세탁용기(20)에 미리 투입되어 있다. 세제용기(20)가 리세스(19)에 장착되는 경우, 개방된 급수밸브(10)는 급수튜브(9)를 통해 수돗물이 급수구(16)에 도달하도록 한다. 수돗물은 도관(18)으로부터 다수의 소형구멍(17)을 통해 세제용기(20) 안으로 떨어져, 세제용기(20)에 있는 세제와 함께 개구부(21)를 통해 갭(22)으로 흘러 들어간다. 그런 다음, 세탁에 필요한 물은 갭(22)의 정면으로부터 급수구(16)의 밖으로 세탁/탈수조(3)에 공급된다.The detergent is pre-injected into the washing container 20 at the time of washing. When the detergent container 20 is mounted in the recess 19, the open water supply valve 10 allows the tap water to reach the water inlet 16 through the water supply tube 9. Tap water flows from the conduit 18 through the plurality of small holes 17 into the detergent container 20 and flows into the gap 22 through the opening 21 with the detergent in the detergent container 20. Then, the water required for washing is supplied to the washing / dehydrating tank 3 out of the water inlet 16 from the front of the gap 22.
헹굼 시(일정량의 물을 이용하는 헹굼, 계속적인 급수 헹굼, 헹굼 탈수), 세탁 시 세제 전체가 빠져나가도록 세제용기(20)가 리세스(19)에 장착된다. 그런 다음, 개방한 급수밸브(10)는 수돗물이 앞서 공지한 바와 같이 급수구(16)에 도달하여, 도관(18)으로부터 소형구멍(17)을 통해 세제용기(20)로 떨어지도록 한다. 그러나, 세제용기(20)에는 더 이상의 세제가 없기 때문에, 수돗물은 개구부(21)를 통해 갭(22)으로 직접 유출되고 유출구(16) 밖의 세탁/탈수조(3)에 공급된다.When rinsing (rinsing with a certain amount of water, continuous water rinsing, rinsing dehydration), the detergent container 20 is mounted in the recess 19 so that the entire detergent is taken out during washing. Then, the open water supply valve 10 causes the tap water to reach the water supply port 16 as previously known, and falls from the conduit 18 into the detergent container 20 through the small hole 17. However, since there is no further detergent in the detergent container 20, the tap water flows directly into the gap 22 through the opening 21 and is supplied to the washing / dehydrating tank 3 outside the outlet 16.
급수방향 전환유니트(24)는 구불어진 호 형태이다. 따라서, 급수튜브(9)의 급수구(16) 밖의 세탁/탈수조(3)에 공급된 물은 제4도에서 점선부분(W)으로 도시한 바와 같이 호 형태로 급수방향 전환유니트(24)에 의해 급수구(16)로부터 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽(마치 다시 밀쳐지는 것처럼)을 향하여 다소 펼쳐져 떨어진다. 제1도의 굵은 선(A)은 이 때 물이 떨어지는 경로를 나타낸다.The water supply direction switching unit 24 is in the form of a curved arc. Accordingly, the water supplied to the washing / dehydrating tank 3 outside the water supply port 16 of the water supply tube 9 is a water supply direction conversion unit 24 in an arc shape as shown by the dotted line portion W in FIG. It slightly unfolds from the water inlet 16 toward the inner sidewall of the washing / dewatering tank 3 (as if it is pushed back). The thick line A of FIG. 1 shows the path | route where water falls at this time.
제5도는 세탁기의 회로를 도시한 블록도이다. 제5도를 참고하면, 세탁기는 세탁기를 제어하는 마이크로컴퓨터 형태의 제어부(25)를 포함한다. 제어부(25)는 키 입력부(26)로부터의 키 입력신호에 따라 그리고 수위센서(13)와 그와 같은 것에 의한 검지결과에 따라 구동모터(7), 전자기 급수밸브(10), 및 전자기 배수밸브(12)를 제어한다.5 is a block diagram showing a circuit of a washing machine. Referring to FIG. 5, the washing machine includes a controller 25 in the form of a microcomputer that controls the washing machine. The control unit 25 controls the drive motor 7, the electromagnetic water supply valve 10, and the electromagnetic drain valve according to the key input signal from the key input unit 26 and according to the detection result by the level sensor 13 and the like. To control (12).
제6도는 세탁기의 기본적인 동작순서를 도시한 블록도이다. 제6도를 참고하면, 제어부(25)는 먼저 세탁공정을 실행하고 나서, 헹굼 탈수 공정과 통상적인 헹굼 공정(일정량의 물을 이용하는 헹굼), 이어서 탈수 공정을 실행한다.6 is a block diagram showing the basic operation sequence of the washing machine. Referring to FIG. 6, the control unit 25 first performs a washing process, and then performs a rinsing dehydration process and a normal rinsing process (rinsing using a certain amount of water), and then performs a dehydration process.
제7도는 제어부(25)에 내장된 프로그램을 도시한 흐름도이다. 이하 흐름도에 따른 세탁기의 동작을 설명하기로 한다. 키 입력부(26)에서 시작키의 동작에 응답하여 시작키 신호가 나타나면, 제어부(25)는 동작하기 시작하여 우선 세탁공정을 실행한다. 세탁공정에 있어서, 제어부(25)는 수위센서(13)가 소정의 수위를 검지할 때까지(소정량의 물이 세탁/탈수조(3)를 채울 때까지)급수밸브(10)를 개방하여 급수를 제어한다(S1공정). 이 때, 세제는 세탁하기 전에 세제용기(20)안에 미리 저장되어 있기 때문에, 세탁에 필요한 물은 앞서 공지한 바와 같이 세탁/탈수조(3)에 공급된다. 소정 수위의 검지에 응답하여, 급수 밸브(10)가 폐쇄된다. 소정량의 물이 채워지면, 제어부(25)는 구동모터(7)를 구동하여 펄세이터(6)를 저속으로 회전하고, 이로써, 세탁이 실행된다(S2 공정).7 is a flowchart illustrating a program embedded in the controller 25. Hereinafter, the operation of the washing machine according to the flowchart will be described. When the start key signal is displayed in response to the start key operation in the key input unit 26, the control unit 25 starts to operate and first executes the washing process. In the washing process, the control unit 25 opens the water supply valve 10 until the water level sensor 13 detects a predetermined water level (until a predetermined amount of water fills the washing / dehydrating tank 3). Control the water supply (step S1). At this time, since the detergent is stored in the detergent container 20 before washing, the water required for washing is supplied to the washing / dehydrating tank 3 as previously known. In response to the detection of the predetermined water level, the water supply valve 10 is closed. When a predetermined amount of water is filled, the control unit 25 drives the drive motor 7 to rotate the pulsator 6 at a low speed, whereby washing is performed (step S2).
세탁 공정이 완료되면, 제어부(25)는 헹굼 탈수공정을 실행한다. 헹굼 탈수공정에 있어서, 배수밸브(12)를 개방하여 세탁 시 세탁에 필요한 물을 배수한다. 제어부(25)는 세탁물로부터 물을 탈수하기 위해 세탁/탈수조(3)와 펄세이터(6)를 고속으로 회전한다(S3 공정). 그 후,헹굼 탈수공정은 실행된다(S4 공정). 배수밸브(12)는 개방한 채로 유지된다.When the washing process is completed, the control unit 25 performs a rinse dehydration process. In the rinsing dehydration process, the drain valve 12 is opened to drain the water required for washing during washing. The control unit 25 rotates the washing / dehydrating tank 3 and the pulsator 6 at high speed in order to dewater water from the laundry (S3 process). Thereafter, the rinse dehydration step is performed (step S4). The drain valve 12 is kept open.
특히, 제8도를 참고하면, 제어부(25)는 소정시간(t) 동안 급수밸브(10)를 개방함으로써 급수를 제어한다. 급수하는 동안, 제어부(25)는 구동모터(7)를 1초 동안 동작하고 후속하여 모터를 5 초동안 정지하는 동작을 반복한다. 이 때, 세탁/탈수조(3)는 펄세이터(6)와 함께 고속동작 및 후속하는 관성회전을 시작하는 동작을 반복한다. 그 결과, 세탁/탈수조(3)는 천천히 회전한다.(10-100rpm)In particular, referring to FIG. 8, the controller 25 controls the water supply by opening the water supply valve 10 for a predetermined time t. During water supply, the controller 25 repeats the operation of operating the drive motor 7 for 1 second and subsequently stopping the motor for 5 seconds. At this time, the washing / dehydrating tank 3 repeats the operation of starting the high speed operation and subsequent inertia rotation with the pulsator 6. As a result, the washing / dehydrating tank 3 rotates slowly. (10-100 rpm)
따라서, 세탁/탈수조(3)에 공급된 물은 천천히 회전한다. 이 경우, 세탁물(C)이 세탁 후에 즉시 S3공정에서의 탈수에 의해 세탁/탈수조(3)의 내부 측면에 달라붙더라도, 물은 급수방향 전환유니트(24)의 작용으로 떨어지고, 즉, 물은 구부러진 호 형태의 급수방향 전환유니트(24)를 따라 세탁/탈수조(3)의 내부 측면을 향하여 앞서 공지한 바와 같이 호 형태로 다소 펼쳐져 떨어진다. 따라서, 물은 사실상 전체세탁물(C)에 살수되고, 세탁물에는 물이 잘 스며든다. 앞서 공지한 시간주기(t)가 경과할 즈음, 세탁물(C)에는 물이 충분하게 스며들 것이다.Therefore, the water supplied to the washing / dehydrating tank 3 rotates slowly. In this case, even if the laundry C adheres to the inner side of the washing / dehydrating tank 3 by dehydration in the S3 process immediately after washing, the water falls under the action of the water supply direction switching unit 24, that is, the water The silver is slightly spread out in an arc shape as previously known toward the inner side of the washing / dehydrating tank 3 along the bent arc-shaped water supply direction conversion unit 24. Therefore, the water is virtually sprayed on the whole laundry (C), and the water soaks well in the laundry. By the time period t previously known, the laundry C will be sufficiently infiltrated with water.
그런 다음, 급수밸브(10)가 폐쇄되고 물을 탈수하기 위해 제어부(25)는 일정 시간주기(5분 정도)동안 구동모터(7)를 구동하여 세탁/탈수조(3)를 고속으로 회전한다. 따라서, 세제는 세탁물에 스며든 물과 함께 밖으로 빠져 나온다.Then, the water supply valve 10 is closed and the control unit 25 drives the driving motor 7 for a predetermined time period (about 5 minutes) to rotate the washing / dehydrating tank 3 at high speed in order to dewater the water. . Thus, the detergent comes out with the water soaked in the laundry.
세탁/탈수조(3)를 천천히 회전하는 동안의 물을 급수하고 물을 탈수하는 것을 포함하는 일련의 동작을 1사이클로 정의한다면, S4 공정에서 헹굼 탈수는 2사이클을 포함한다. 제2사이클에서 물을 급수할 때, 세탁물(C)이 제1사이클의 탈수에 의해 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽표면에 달라붙게 되더라도, 물은 사실상 전체 세탁물에 비슷하게 살수되며, 세탁물 전체에 물이 잘 스며든다.If a series of operations including watering and slowly dewatering water while rotating the washing / dehydrating tank 3 are defined as one cycle, rinsing dehydration in the S4 process includes two cycles. When water is supplied in the second cycle, even if the laundry C is stuck to the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3 by the dehydration of the first cycle, the water is actually sprayed similarly to the entire laundry, and the entire laundry The water soaks well.
헹굼 탈수의 각 사이클에서 물을 급수할 때, 전체 세탁물은 물이 잘 스며들어, 만족스러운 헹굼 탈수를 하게 된다. 그 밖에, 물이 살수되고 물이 스며드는 세탁물(C)은 세탁/탈수조(3)의 내부 측면에 떨어지는 것과 같은 또는 실제로 떨어지게 된다. 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽표면에 달라붙은 세탁물의 일부는 노출된다. 물은 노출된 부분 위에 직접 떨어져, 전체 세탁물은 더욱 물이 스며들어, 더욱 만족스러운 헹굼 탈수를 하게 된다.When water is supplied in each cycle of rinsing dehydration, the entire laundry is well permeated with water, resulting in satisfactory rinsing dehydration. In addition, the water C which is sprinkled and the water soaked is dropped or is actually dropped to the inner side of the washing / dehydrating tank 3. A part of the laundry stuck to the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3 is exposed. The water drops directly onto the exposed area, so the entire laundry is more water soaked, resulting in a more satisfactory rinse dehydration.
더욱이, 급수방향 전환유니트(24)가 세탁/탈수조(3)의 측벽과 대략동심의 호 형태이기 때문에, 물은 호 형태로 공급되어 세탁/탈수조(3)의 호 형태의 내부 측벽표면을 따라 떨어진다. 따라서, 물은 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽 표면에 달라붙는 세탁물(C)에 더욱 살수된다. 세탁물은 세탁/탈수조(3)의 내부 측면에 떨어지는 것과 같은 또는 실제로 떨어지게 된다.Furthermore, since the water supply direction switching unit 24 is in the form of an arc concentric with the side wall of the washing / dehydrating tank 3, the water is supplied in the form of an arc so that the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3 has an arc shape. Falls along. Thus, the water is further sprayed on the laundry C which sticks to the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3. The laundry will fall or actually fall on the inner side of the laundry / dehydration tank 3.
더욱이, 물이 헹굼 탈수 시 공급되면, 세탁/탈수조(3)는 저속으로 회전된다. 따라서, 세탁물(C)이 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽표면의 전체표면에 달라붙더라도(통상 세탁물이 달라붙는), 물은 앞서 공지한 바와 같이, 사실상 전체 세탁물 위로 떨어지고, 더욱 만족스러운 헹굼/탈수를 하게 된다.Moreover, if water is supplied during rinsing dehydration, the washing / dehydrating tank 3 is rotated at low speed. Thus, even if the laundry C sticks to the entire surface of the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3 (usually the laundry sticks), the water actually falls over the entire laundry, as previously known, and is more satisfactory. Rinse / dehydrate.
헹굼 탈수의 상기 공정이 완료되면, 제어부(25)는 통상적인 헹굼(일정량의 물을 이용하는 헹굼)을 실행한다. 이러한 공정에 있어서, 세탁 공정의 경우와 마찬가지로, 제어부(25)는 수위센서(13)가 소정 수위를 검지 할 때까지 급수밸브(10)를 계속 개방하여, 수돗물 급수로 물을 공급한다(S5 공정). 배수밸브(12)는 통상적인 헹굼 공정 바로 전에 미리 폐쇄된다. 소정 수위가 검지 되면, 급수밸브(10)가 폐쇄된다. 소정량의 물이 세탁/탈수조를 채우면, 제어부(25)는 구동모터(7)의 구동에 의해 펄세이터(6)만을 회전시키며, 이로써, 일정량의 물을 이용하는 헹굼이 실행 된다(S6 공정).When the above process of rinsing dehydration is completed, the control unit 25 performs normal rinsing (rinsing using a certain amount of water). In this process, as in the washing process, the control unit 25 continuously opens the water supply valve 10 until the water level sensor 13 detects the predetermined water level, and supplies water to the tap water supply (S5 process). ). The drain valve 12 is closed in advance just before the normal rinsing process. When the predetermined water level is detected, the water supply valve 10 is closed. When a predetermined amount of water fills the washing / dehydrating tank, the control unit 25 rotates only the pulsator 6 by driving the driving motor 7, whereby rinsing using a predetermined amount of water is performed (step S6). .
또한, 일정량의 물을 이용하는 헹굼 공정에 있어서, 물은 물을 급수할 때 사실상 전체 세탁물위로 떨어진다. 물이 살수되고 물이 스며드는 세탁물은 세탁/탈수조(3)의 내부 측면에 떨어지는 것과 같은 또는 떨어지게 된다. 세탁물이 S4공정에서 헹굼 탈수의 제2사이클에서의 탈수에 의해 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽표면에 달라붙더라도, 달라붙는 세탁물은 크게 제거된다. 따라서, 일정량의 물을 이용하는 실제 헹굼 단계에 있어서, 세탁물은 처음부터 세탁조에서 잘 움직이고, 일정량의 물을 이용하는 만족스러운 헹굼을 하게 된다. 급수방향 전환유니트(24)가 세탁/탈수조(3)의 측벽과 대략 동심의 호 형태이기 때문에, 물은 세탁/탈수조(3)의 원형 상 내부 측벽 표면을 따라 호 형태로 떨어진다. 따라서, 물은 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽표면에 달라붙은 세탁물 위로 더욱 살수되며, 이로써 달라붙은 세탁물을 제거한다.In addition, in a rinsing process using a certain amount of water, the water actually drops over the entire laundry when watering it. The water is sprinkled and the water soaked laundry will fall or fall on the inner side of the washing / dehydrating tank 3. Even if the laundry clings to the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3 by dehydration in the second cycle of rinsing dehydration in step S4, the cling laundry is largely removed. Therefore, in the actual rinsing step using a certain amount of water, the laundry moves well in the washing tank from the beginning and satisfies the rinsing using a certain amount of water. Since the water feed direction conversion unit 24 is in the form of an arc concentric with the side wall of the wash / dewater bath 3, the water falls in an arc form along the circularly shaped inner side wall surface of the wash / dewater bath 3. Thus, the water can be sprayed further onto the laundry clinging to the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3, thereby removing the clinging laundry.
헹굼 시 물이 일정량으로 공급되면, 세탁/탈수조(3)는 헹굼 탈수의 경우와 마찬가지로 저속으로 회전된다. 세탁물이 세탁/탈수조(3)의 내부 측벽표면의 전체 표면에 달라붙더라도, 물은 사실상 전체 세탁물위로 살수되어, 달라붙은 세탁물을 더욱 제거한다.If a certain amount of water is supplied during rinsing, the washing / dehydrating tank 3 is rotated at a low speed as in the case of rinsing dehydration. Even though the laundry clings to the entire surface of the inner sidewall surface of the washing / dehydrating tank 3, the water is actually sprinkled over the entire laundry to further remove the clinging laundry.
상기 통상적인 헹굼이 완료되면, 제어부(25)는 탈수공정을 마지막으로 실행한다. 이러한 공정에 있어서, 제어부(25)는 배수밸브(12)를 개방하여 일정량의 물을 이용하는 헹굼 공정에서 사용했던 물을 배수한다(S7공정). 물이 완전히 배수되면, 제어부(25)는 고속으로 세탁/탈수조(3)를 회전하여, 탈수가 실행된다(S8공정). 배수밸브(12)는 개방한 채로 유지한다. 탈수공정을 완료함으로써, 동작은 종료된다.When the normal rinsing is completed, the control unit 25 finally performs the dehydration process. In this step, the control unit 25 opens the drain valve 12 to drain the water used in the rinsing step using a certain amount of water (step S7). When the water is completely drained, the control unit 25 rotates the washing / dehydrating tank 3 at high speed to perform dehydration (step S8). The drain valve 12 is kept open. By completing the dehydration step, the operation is terminated.
위의 실시예에 있어서, 통상적인 헹굼 공정은 일정량의 물을 이용하는 헹굼이다. 그러나, 통상적인 헹굼 공정은 일정량의 물을 이용하는 헹굼 대신에 계속적인 급수 헹굼이어도 무방하다.In the above embodiment, a typical rinse process is a rinse using a certain amount of water. However, conventional rinsing processes may be continuous water rinsing instead of rinsing using a certain amount of water.
본 발명을 상세하게 공지하고 예시하였음에도 불구하고, 이것은 단지 설명과 예시를 위한 것이며 이에 한정하려는 것은 아니라는 것이 명백하다. 본 발명의 정신 및 범위는 첨부된 청구범위의 용어에 의해서만 한정될 것이다.Although the invention has been disclosed and illustrated in detail, it is obvious that it is for the purpose of description and illustration only and not of limitation. The spirit and scope of the invention will be limited only by the terms of the appended claims.
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