KR0168731B1

KR0168731B1 - Automatic rice cooker

Info

Publication number: KR0168731B1
Application number: KR1019960013499A
Authority: KR
Inventors: 김두태
Original assignee: 이석규; 라니산업주식회사
Priority date: 1996-04-29
Filing date: 1996-04-29
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR970068959A

Abstract

본 발명은 전자동 취사장치에 관한 것으로, 음이온 발생기가 내부에 설치된 쌀통의 하단 토출구에는 계량 모터에 의해 90°씩 회전하는 계량 용기를 설치하고, 격벽에 의해 4등분으로 구획된 내부의 수납홈에 1인분 씩의 쌀이 담겨지도록 한 상기 계량 용기가 회전하는 상태에 의해 세척부의 세척용기로 하향 공급하도록 하고, 급수 모터를 통해 강제로 공급되는 물이 여러 단계의 정수를 거치고 수위 감지 센서에 의해 개/폐되는 밸브를 거쳐 급수 탱크에 저장시켜 식용수로도 사용하도록 하고, 상기 세척부에서는 상기 급수 탱크의 제1솔레노이드 밸브와 가압 모터가 설치된 제1급수관을 통한 물이 공급되도록 하고, 세척이 끝난 후 회전판이 세척 모터에 의해 회전하면 쌀이 하측의 전용취사기로 공급하면서 상기 급수 탱크의 제2급수관을 통해 밥물이 적정량 공급되도록 하고, 상기의 쌀은 취사모터에 의해 계폐되는 입구의 볼 밸브를 통하여 내부로 유입된 후 취사 및 보온이 이루어지도록 함으로써 쌀을 장시간 변질 없이 저장하면서 정수된 물로 쌀의 세척 및 취사를 수행함은 물론, 쌀의 불림 시간과 지연 시간 및 전용 취사기의 토출 시간을 설정하고 히터와 센서만 내장된 전용 취사기를 비롯한 내부의 기기가 장시간 사용시에도 기능을 저하하지 않는 상태에서 양질의 밥을 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a fully automatic cooking device, a negative pressure generator is installed in the lower discharge port of the rice container installed inside the measuring vessel rotated by 90 ° by a metering motor, and in the inner storage groove partitioned into four equal parts by the partition wall The metering container, which contains rice per serving, is rotated downwardly to the washing container of the washing unit by the rotating state, and the water forcedly supplied through the water supply motor passes through several stages of purification and is opened by the water level sensor. It is stored in the water supply tank via a closed valve to be used as drinking water, and in the washing unit, water is supplied through the first water supply pipe in which the first solenoid valve and the pressurization motor of the water supply tank are installed, and after the cleaning, the rotating plate When it is rotated by this washing motor, rice is supplied to the dedicated cooker on the lower side, and rice is accumulated through the second water supply pipe of the water supply tank. After the rice is introduced into the inside through the ball valve of the inlet which is enclosed by the cooking motor, the rice is cooked and kept warm, and the rice is washed and cooked with purified water while storing the rice for a long time without deterioration. Of course, you can set the soaking time and delay time of the rice and the discharging time of the dedicated cooker, and you can get good quality rice without any deterioration of the function even when the internal equipment is used for a long time. It would be.

Description

전자동 취사 장치.Fully automatic cooking device.

제1도는 본 발명에 따른 전자동 취사 장치의 전체적인 구성을 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing the overall configuration of a fully automatic cooking apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 세척 용기의 구성을 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing the configuration of a washing vessel according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 전용 취사기의 구성을 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of a dedicated cooker according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 물 공급 수단의 구성을 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the water supply means according to the present invention.

제5도는 본 발명의 제어수단의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control means of the present invention.

제6도는 본 발명의 제어과정을 나타낸 플로우챠트.6 is a flowchart showing a control process of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 쌀 수납부 2 : 계량부1: rice storage unit 2: metering unit

3 : 세척 부 4 : 배수부3: washing part 4: draining part

5 : 취사부 6 : 정수 및 급수부5: cooking unit 6: purified water and water supply unit

본 발명은 전자동 취사 장치에 관한 것으로, 특히 벌레 발생의 억제 기능을 갖도록 한 쌀 저장고로부터 사용자의 요구에 의해 취사량의 쌀을 세척 용기에 공급하여 세척하고, 정수 기능에 의해 정수된 밥물과 같이 하단의 전용 취사기로 공급되도록 하여 취사를 수행하는 전공정을 자동으로 수행하도록 한 전자동 취사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fully automatic cooking apparatus, in particular, from the rice reservoir having a function to suppress the occurrence of insects by supplying the cooking amount of rice to the washing container at the request of the user to wash, and the bottom of the purified water by the water purification function The present invention relates to a fully automatic cooking apparatus for automatically performing the entire process of cooking by being supplied to a dedicated cooker.

일반적으로 쌀을 쌀통에 보관하게 되면 특히 하절기에 습기로 인해 벌레가 발생하여 쌀을 버려야하는 단점이 있으며, 밥짓기를 하는 과정에는 쌀통의 쌀을 추출하여 사람이 직접 씻어서 밥솥에 넣고 열을 가하면서 취사를 수행하여야 하는 번거로움이 있었다.In general, when the rice is stored in a rice bucket, there is a disadvantage in that insects are generated due to moisture in the summer, and the rice must be discarded.In the process of cooking, the rice is extracted from the rice bucket and the person washes it directly and puts it in a rice cooker and heats it. There was a hassle of cooking.

이와 같이 쌀을 사람이 세척할 때 수돗물의 불신으로 인해 각 가정에서 정수기나 샘물을 이용하는 가정이 늘어나고 있으며, 사람이 직접 쌀을 씻는 과정 중에 너무 세게 세척하면 쌀눈이 없어져서 귀중한 영양분을 버리게 되거나 쌀이 부서지는 단점이 있으며, 시각과 감각에 의한 감각적인 밥물 조절과 취반량의 변화에 의하여 요구된 밥맛을 내지 못하는 문제점이 있었다.When people wash rice, the distrust of tap water is increasing the number of households that use water purifiers or spring water, and if people wash the rice too hard during the process of washing their own rice, they lose rice nutrients and discard valuable nutrients. There is a disadvantage, there is a problem that does not produce the required taste by changing the amount of rice and sensory rice control by the sense of sight and sense.

또한 취반을 실시하는 동안 사람이 취반기를 지켜보아야 하는 시간적 낭비와 전기 보온 밥솥과 같은 일반적인 취반기를 이용할 때에는 밥이 타거나 설익게 되는 단점이 있었다.In addition, there is a disadvantage in that the rice burns or uncooked when using a general cooker, such as a waste of time and an electric warming cooker to watch the cooker during cooking.

그러므로 1일 분량의 밥을 한꺼번에 취사하여 보온시켜 둠으로써 밥맛의 변화와 밥의 부분적인 변질이 발생되고, 보온 성능과 고열 고압에 의한 전자 부품의 고장으로 인하여 소비자의 불만이 많이 야기되는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that changes in the taste of the rice and partial deterioration of the rice are generated by keeping the daily amount of rice cooked at a time, and causing a lot of complaints from consumers due to insulation performance and failure of electronic components due to high temperature and high pressure. .

이상과 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 제일 상단의 쌀 저장부에는 음이온 발생기를 부착하여 장시간 보관 시에도 벌레의 발생 및 변질을 최대로 억제하고 계량부에서 계량된 일정량씩의 쌀을 세척용기에 투입한 후 급수탱크에 저장 중인 정수된 물로 가압모터를 이용하여 쌀이 손상되지 않도록 청결하게 세척한 후 정수된 물로서 전용 취사기에 공급하여 불림, 가열, 뜸들이 재가열 공정을 통해 최적의 밥맛이 나는 양질의 밥을 짓도록 한 전자동 취사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention for solving the conventional problems as described above is attached to the top of the rice storage unit negative ion generator to suppress the generation and deterioration of worms even when stored for a long time and wash the rice by a certain amount measured in the metering unit After putting into the container, clean the rice with the purified water stored in the water tank using a pressurized motor to avoid damaging the rice, and then supply the purified water to the exclusive cooker so that it can be boiled, heated, and moxibustion reheated. This aim is to provide a fully automatic cooker which is made of good quality rice.

또한 본 발명은 취사에 따른 가사 노동의 시간을 최대로 줄일 수 있으며 밥의 보온시간으로 인한 변질이나 밥맛의 저하를 방지토록 함을 다른 목적으로 한다.In another aspect, the present invention can be reduced to the maximum time of housework due to cooking and to prevent deterioration or deterioration of the taste of the rice due to the warming time of the rice to another purpose.

본 발명은 홈 오토 기능을 이용하여 외부에서 전화로 취사를 선택할 수 있도록 함을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to enable the user to select cooking from the outside by using the home auto function.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제일 상단에 쌀통을 위치시키면서 그 내부에 음이온 발생기를 설치하고,The present invention for achieving the above object, while installing the anion generator inside the top of the rice barrel,

상기 쌀통의 하단 토출구에는 계량 모터에 의해 90°씩 회전하는 계량 용기를 설치하여 격벽에 의해 4등분으로 구획된 내부의 수납홈에 1인분씩의 쌀이 담겨지도록 한 상기 계량부의 계량 용기가 90°씩 회전하는 상태에 의해 1인분씩의 쌀을 세척부의 세척 용기로 하향 공급하도록 하고,The metering container of the metering unit is installed at the lower discharge port of the rice barrel by 90 ° by a metering motor so that the rice container of the metering unit is placed in the storage groove divided into four equal parts by the partition wall so that one serving of rice is included. The rice is rotated one by one to be supplied downward to the washing vessel of the washing unit,

세척 용기로 공급된 쌀을 세척하기 위하여 급수 모터를 통해 공급되는 수돗물을 가압하여 여러 단계의 정수를 거치고 수위 감지 센서에 의한 수위에 따라 개/폐되는 밸브를 거쳐 급수 탱크에 일정량으로 저장시켜 음용수로도 사용하도록 하고,In order to wash the rice supplied to the washing container, the tap water supplied through the water supply motor is pressurized and passed through the purified water in several stages, and then stored in a water supply tank through a valve that opens / closes according to the water level by the water level sensor. Also use

사용자가 선택한 밥량에 따라 적당량씩 세척하는 상기 세척부에서는 상기 급수 탱크의 제1솔레노이드 밸브와 가압 모터가 설치된 제1급수관을 통해 공급되는 물에 의해 쌀을 세척하도록 하고,In the washing unit for washing according to the amount of rice selected by the user to wash the rice by water supplied through the first water supply pipe is installed with the first solenoid valve and the pressurization motor of the water supply tank,

쌀의 세척이 끝난 후 회전판이 세척 모터에 의해 회전하면 내부의 쌀이 하측의 전용 취사기로 공급하며 이때에는 제2솔레노이드 밸브가 설치된 상기 급수 탱크의 제2급수관을 통한 물에 의해 하측의 전용 취사기로 공급되도록 하면서 제2솔레노이드 밸브의 온/오프 시간을 조절하여 공급되는 물량을 조절하도록 하고,After the washing of the rice, the rotating plate is rotated by the washing motor, and the rice inside is supplied to the lower dedicated cooker. At this time, the water is passed through the second water supply pipe of the water supply tank equipped with the second solenoid valve to the lower dedicated cooker. While the supply is to adjust the on / off time of the second solenoid valve to adjust the amount of water supplied,

상기의 세척용기에서 하향 공급되는 쌀은 취사 모터에 의해 개폐되는 입구의 볼 밸브를 통하여 내부로 유입된 후 취사 및 보온이 이루어지도록 하되,Rice supplied downward from the washing vessel is introduced into the inside through the ball valve of the inlet opening and closing by the cooking motor to be cooked and warmed, but

사용자가 직접 또는 외부에서 전화를 이용하여 취사의 시작 시간과 밥량을 선택하면, 이를 인식한 마이크로 프로세서에서 해당시간과 밥량에 따른 데이터를 저장한 상태에서 현재 시간이 취사의 시작 시간인가를 확인하고,When the user selects the start time and the amount of cooking using the telephone, either directly or externally, the microprocessor recognizes whether the current time is the start time of the cooking while storing the data according to the time and the amount of rice.

그리고 취사의 시작 시간이 되거나, 작동 스위치를 온 시키면, 마이크로 프로세서에서 취사 모드 상태로 전환하고,And when it's time to start cooking, or turn on the switch, the microprocessor switches to cooking mode,

취사 모드 상태에서 마이크로 프로세서는 밥량에 따라 계량 모터를 구동하여 90°씩 회전시키면서 1인분씩의 쌀이 취사부로 전달되도록 하고,In the cooking mode, the microprocessor drives the metering motor according to the amount of rice and rotates it by 90 ° so that one serving of rice is transferred to the cooking unit.

세척용기의 용량에 따라 적어도 2인분 이상이 쌀이 공급되면 급수 탱크의 제1솔레노이드 밸브와 가압모터를 작동시켜 제1급수관을 통해 공급되는 물에 의해 쌀을 세척하고,When rice is supplied for at least two servings according to the capacity of the washing container, the first solenoid valve and the pressurized motor of the water supply tank are operated to wash the rice by water supplied through the first water supply pipe.

쌀의 세척을 완료한 상태에서 세척 모터를 구동시켜 세척 용기의 회전판이 회전하도록 하면서 개방된 볼 밸브를 통하여 세척된 쌀이 전용 취사기로 공급되도록 하고,After the washing of the rice is completed, the washing motor is driven to rotate the rotating plate of the washing vessel so that the washed rice is supplied to the dedicated cooker through the open ball valve,

사용자가 원하는 밥량의 쌀이 전용 취사기로 공급되었으면 제2솔레노이드 밸브를 온 시켜 급수 탱크의 제2급수관을 통한 물이 하측의 전용 취사기로 공급되도록 하며 상기 제2솔레노이드 밸브의 온 시간을 조절하여 공급되는 물량이 조절되도록 하고,When the amount of rice desired by the user is supplied to the dedicated cooker, the second solenoid valve is turned on so that water through the second water supply pipe of the water supply tank is supplied to the lower dedicated cooker, and the ON time of the second solenoid valve is controlled. Make sure the volume is controlled,

세척 모터를 구동시켜 세척 용기의 회전판이 회전하도록 하여 세척 용기의 저면의 밀폐시킨 다음 제2솔레노이드 밸브를 2회 정도 온 시켜 급수 탱크의 제2급수관을 통한 물이 세척 용기를 세척하도록 하고,Drive the washing motor to rotate the rotating plate of the washing container to seal the bottom of the washing container, and then turn on the second solenoid valve about twice so that water through the second water supply pipe of the feed tank washes the washing container.

다음에 마이크로 프로세서에서는 일정한 지연 시간을 갖도록 하여 세척수가 배수되면서 밥물이 전용 취사기로 완전히 흐르도록 하고,The microprocessor then has a constant delay so that the water is drained and the rice flows completely to the cooker.

다시 소정의 지연 시간을 갖도록 하여 전용 취사기의 쌀이 얼마간 불려지도록 하고,To have a predetermined delay so that the rice in the cooker is called for a while,

취사기 모터를 구동시켜 볼 밸브로 밥솥의 입구를 닫은 다음 취사를 시작하고,Drive the cooker motor, close the inlet of the rice cooker with the ball valve, start cooking,

취사를 시작한 후 일정시간이 경과하면 구동 모터를 작동시키면서 전용 취사기가 외부로 토출되도록 하는 과정들에 의해 수행되도록 함으로써 전용 취사기에 쌀을 장시간 저장하면서 정수된 물로 쌀의 세척 및 취사를 수행함은 물론, 쌀의 불림 시간과 지연 시간 및 전용 취사기의 토출 시간을 설정하여 내부의 기기가 장시간 사용시에도 기능을 저하하지 않는 상태에서 양질의 밥을 얻을 수 있도록 한 것이다.After a certain period of time after starting cooking by operating the drive motor to be carried out by the process that the dedicated cooker is discharged to the outside by storing the rice in the dedicated cooker for a long time to wash and cook the rice with purified water, of course, By setting the soaking time and delay time of the rice and the discharging time of the dedicated cooker, it is possible to obtain high quality rice without degrading the function even when the internal device is used for a long time.

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 전자동 취사 장치의 전체적인 구성을 나타낸 것으로, 경사면(12)이 내부에 형성된 쌀 수납부(1)의 쌀통(11)의 내부에 음이온 발생기(13)를 설치하여 코로나 방전에 의해 음이온을 발생시켜 장시간 보관 시에도 벌레가 생기지 않도록 하고,Figure 1 shows the overall configuration of the automatic cooking apparatus according to the present invention, by installing the negative ion generator 13 in the interior of the rice container 11 of the rice storage unit 1 in which the inclined surface 12 is formed in the corona discharge By generating negative ions to prevent worms from being stored for a long time

상기 쌀통(11)의 하단 토출구(14)의 내부에는 계량 모터(21)에 의해 90°씩 회전하며 격벽(23)에 의해 4등분으로 구획된 계량부(2)의 계량 용기(22)의 수납홈(24)에는 1인분씩의 쌀이 담겨지도록 하여 90°씩 회전하는 상태에 의해 1인분씩의 쌀이 하향 공급되도록 하고,The inside of the lower discharge port 14 of the rice container 11 is accommodated in the metering container 22 of the metering section 2 rotated 90 ° by the metering motor 21 and divided into quarters by the partition wall 23. The grooves 24 are to be contained in one serving of rice so that one serving of rice is supplied downward by rotating 90 °,

상기 계량부(2)로부터 하향 공급되는 쌀은 위쪽의 고정판(30)의 결합 요홈(30a)에 결합 돌기(38)가 결합되는 세척부(3)의 세척용기(31)로 공급되도록 하고,The rice supplied downward from the metering unit 2 is supplied to the washing container 31 of the washing unit 3 to which the coupling protrusion 38 is coupled to the coupling recess 30a of the upper fixing plate 30,

상단 배수구(32)와 하단배수구(33)가 형성된 상기 세척용기(31)의 개구된 저면(34)과 접하는 개구부(37)가 일체인 회전판(36)이 세척모터(35)에 의해 회전하도록 하여 선택적으로 개방되어 내부의 쌀이 하향 이동하도록 하고,Rotating plate 36 having an opening 37 in contact with the opened bottom surface 34 of the washing container 31 having the upper drain 32 and the lower drain 33 formed therein is rotated by the washing motor 35. Is selectively opened to allow the rice inside to move downward,

다수의 배수구(42)가 형성된 배수부(4)의 배수판(41)에는 상기 세척용기(31)의 개구된 저면(34)과 접하는 쌀 공급구(43)를 상협하광으로 돌출 형성하여 밑면이 경사지게 형성된 배수용기(44)의 쌀 공급공(45)를 통하여 돌출 되도록 하고,On the drain plate 41 of the drain portion 4 in which the plurality of drain holes 42 are formed, a rice supply port 43 contacting the opened bottom surface 34 of the washing container 31 is formed to protrude with the lower side light so that the bottom surface is inclined. To protrude through the rice supply hole 45 of the formed drain container 44,

상기 배수판(41)의 쌀 공급구(43)의 상협상광 형의 외면에 돌기(43a,47a)와 요홈(43b, 47b)에 의해 이탈이 방지되게 캡(47)을 결합하여 취사부(5)의 전용 취사기(51)의 뚜껑(52)에 형성한 곡면(53)에 밀리면서 승하강하여 하향 이동하는 쌀의 누출을 방지토록 하고,The cooking portion 5 is coupled to the cap 47 so as to be prevented from being separated by the projections 43a and 47a and the grooves 43b and 47b on the outer surface of the cross-negotiated light type of the rice supply port 43 of the drainage plate 41. While pushing the curved surface 53 formed on the lid 52 of the exclusive cooker 51 of the lowering to prevent the leakage of the rice moving downwards,

상기 배수용기(44)의 일측에는 배수구(46)를 형성하여 쌀을 세척한 물을 외부로 배출시키도록 하고,One side of the drain container 44 to form a drain port 46 to discharge the water washed rice outside,

상기 세척부(3)의 세척용기(31)에서 배수판(41)의 쌀 공급구(43)를 통하여 하향 공급되는 쌀은 전용 취사기(51)가 뚜껑(52)에 취사모터(54)에 의해 회전하는 중에 개폐되는 볼 밸브(55)를 통하여 선택적으로 전용 취사기(51)의 내부에 유입되도록 하고,The rice supplied downward through the rice supply port 43 of the drainage plate 41 in the washing container 31 of the washing unit 3 is a dedicated cooker 51 by the cooking motor 54 on the lid 52. Through the ball valve 55 that is opened and closed while rotating to selectively enter the inside of the dedicated cooker 51,

상기 세척부(3)의 세척용기(31)에 형성한 구멍(31a)에 끼워진 급수구(61)의 노즐(62)을 통한 세척용수는 정수 및 급수부(6)의 급수탱크(63)에서 제1솔레노이드 밸브(64)와 가압모터(65)가 설치된 제1급수관(66)을 통해 공급되도록 하고,The water for cleaning through the nozzle 62 of the water inlet 61 inserted into the hole 31a formed in the washing container 31 of the washing unit 3 is purified and purified from the water supply tank 63 of the water supply unit 6. The first solenoid valve 64 and the pressure motor 65 is supplied through the first water supply pipe 66 is installed,

상기 세척용기(31)에 형성한 다수의 물 공급구(39)에는 제2솔레노이드 밸브(67)가 설치된 제2급수관(68)을 통해 공급되도록 한 것이다.The plurality of water supply ports 39 formed in the washing container 31 are to be supplied through the second water supply pipe 68 in which the second solenoid valve 67 is installed.

제2도는 본 발명의 세척부의 구성을 보다 상세히 나타낸 것으로서,2 is shown in more detail the configuration of the washing unit of the present invention,

상기 계량부(2)로부터 1인분씩의 쌀을 하향 공급받는 세척부(3)의 세척용기(31)는 상광하협 형의 다각 기둥형으로 형성하면서 상단 양측에 돌출 형성한 결합돌기(38)가 고정판(30)의 결합 요홈(30a)에 결합되어 지지된 상태를 유지하도록 하고,The washing container 31 of the washing unit 3 receiving downwardly serving rice for one portion from the metering unit 2 is formed in a polygonal columnar shape of a vertical light narrowing type while protruding from the upper sides thereof. Coupled to the coupling recess 30a of the fixing plate 30 to maintain a supported state,

상기 세척용기(31)의 측면 위쪽에는 상단 배수구(32)를 상하로 길게 형성하여 쌀을 세척할 때 부유 물질이 원활히 배출되도록 하고,The upper side of the washing container 31 is formed in the upper drain hole 32 long vertically so that the floating material is smoothly discharged when washing the rice,

상기 세척용기(31)의 저면에는 하단 배수구(33)가 형성하여 회전판(36)과 접한 상태에서 쌀은 배출되지 않으면서 세척용수만 원활히 배수되도록 하고,A bottom drain hole 33 is formed on the bottom of the washing container 31 to smoothly drain only the washing water without being discharged from the rice in contact with the rotating plate 36.

상기 세척용기(31)의 개구된 저면(34)은 세척모터(35)에 의해 회전하는 회전판(36)에 의해 밀폐되거나 개구부(37)에 의하여 선택적으로 개방되어 내부의 쌀이 하향 이동하도록 하고,The opened bottom surface 34 of the washing container 31 is sealed by the rotating plate 36 rotated by the washing motor 35 or selectively opened by the opening 37 so that the rice inside moves downward.

상기 세척용기(31)의 위쪽에 형성한 구멍(31a)에는 급수구(61)의 노즐(62)이 끼워지도록 하여 정수 및 급수부(6)의 급수탱크(63)에서 공급되는 물이 가압모터(65)에 의한 수압에 의해 쌀이 깨끗이 세척되도록 하고,Water supplied from the water supply tank 63 of the purified water and the water supply part 6 is fitted into the hole 31a formed above the washing container 31 so that the nozzle 62 of the water supply port 61 is pressurized motor. The rice is washed clean by the water pressure by 65,

상기 세척용기(31)의 모서리 부위에는 상광하협 형의 물 공급구(39)를 상하로 관통되게 다수 개 형성하여 급수탱크(63)에서 제2솔레노이드 밸브가 설치된 제2급수관(68)을 통해 공급되는 물이 상단의 요홈(39a)을 통해 내부로 흐르면서 전용 취사기(51) 내의 쌀이 골고루 펴지도록 한 것이다.The water supply port 39 of the upper and lower narrow type is formed in the corner portion of the washing container 31 to penetrate up and down, and is supplied from the water supply tank 63 through the second water supply pipe 68 in which the second solenoid valve is installed. As the water flows through the groove 39a at the top, the rice in the dedicated cooker 51 is spread evenly.

제3도는 본 발명의 취사부의 구성을 보다 상세히 나타낸 것으로서,3 shows the configuration of the cooking unit of the present invention in more detail.

상기 배수판(41)의 쌀 공급구(43)의 상협상광 형의 외면에 돌기(43a,47a)와 요홈(43b, 47b)에 의해 이탈이 방지되게 결합된 캡(47)을 전용 취사기(51)의 뚜껑(52)에 형성한 곡면(53)으로 밀면서 승강시켜 정확한 위치에 도달하면 오목부위로 다시 캡(47)이 하향 이동하여 사이의 틈새로 쌀의 누출을 방지토록 하고The cap 47 is coupled to the outer surface of the cross-negotiated light type of the rice supply port 43 of the drainage plate 41 by the protrusions 43a and 47a and the grooves 43b and 47b so as to be prevented from being separated. 51 and pushes on the curved surface 53 formed on the lid 52 to reach the correct position when the cap 47 is moved back to the recessed portion to prevent the leakage of rice to the gap between the

상기의 하향 이동하는 쌀은 전용 취사기(51)의 뚜껑(52) 내에 설치된 취사모터(54)에 의해 회전하는 볼 밸브(55)를 통하여 전용 취사기(51)의 내부에 유입되도록 하고,The downwardly moving rice is introduced into the dedicated cooker 51 through the ball valve 55 rotated by the cooking motor 54 installed in the lid 52 of the dedicated cooker 51,

전용 취사기(51)의 하단에 위치하면서 용기(81)의 무게로 취사의 여부를 센서(82)를 통하여 인식하도록 하여 취사 열판(83)에 공급되는 전원으로 취사가 행하여지도록 하고,Located at the bottom of the dedicated cooker 51 to recognize whether cooking by the weight of the container 81 through the sensor 82 to be cooked by the power supplied to the cooking hot plate 83,

취사의 시간이 종료되면 측면에 위치한 보온히터(84)로 공급되는 전원에 의해 보온이 행하여지도록 하고,When the cooking time is over, the insulation is performed by the power supplied to the insulation heater 84 located on the side,

상기 전용 취사기(51)가 얹혀진 작동판(56)의 일측에는 랙 기어(57)를 길이방향으로 형성하여 구동모터(58)에 의해 회전하는 피니언 기어(59)와 치합된 상태에서 외부로 토출되거나 원상태로 환원되도록 한 것이다.On one side of the operation plate 56 on which the dedicated cooker 51 is mounted, a rack gear 57 is formed in the longitudinal direction and discharged to the outside in a state in which it is engaged with the pinion gear 59 that is rotated by the drive motor 58. Or to be returned to its original state.

제4도는 본 발명의 정수 및 급수부의 구성을 보다 상세히 나타낸 것으로서,4 is a view showing in more detail the configuration of the purified water and the water supply of the present invention,

상기 세척부(3)의 세척용기(31)에 형성한 구멍(31a)에 끼워진 급수구(61)의 노즐(62)에는 정수 및 급수부(6)의 급수탱크(63)에서 제1솔레노이드 밸브(64)와 가압모터(65)가 설치된 제1급수관(66)을 통한 물이 공급되도록 하고,The first solenoid valve in the water supply tank 63 of the purified water and the water supply part 6 is connected to the nozzle 62 of the water supply port 61 inserted into the hole 31a formed in the cleaning container 31 of the cleaning part 3. To supply water through the first water supply pipe (66) 64 and the pressure motor 65 is installed,

상기 세척용기(31)에 형성한 다수의 물 공급구(39)에는 제2솔레노이드 밸브(67)가 설치된 제2급수관(68)을 통해 물이 공급되도록 하고,Water is supplied to the plurality of water supply ports 39 formed in the washing container 31 through the second water supply pipe 68 in which the second solenoid valve 67 is installed.

상기의 급수 탱크(63)에는 수위 감지 센서(69)에 의해 내부의 수위를 인식하여 만수위에 물이 있는 상태를 인식하면 밸브(70)를 폐쇄시켜 물의 공급이 차단되도록 하고,In the water supply tank 63, when the water level detection sensor 69 recognizes the internal water level and recognizes the state of water in the full water level, the valve 70 is closed to block the supply of water.

외부의 수도와 연결된 물 공급관(71)을 통하여 공급되는 물은 급수 모터(72)를 통해 강제로 공급되는 물이 제1필터(73)와 제2필터(74) 및 제3필터(75)를 경유하는 중에 포함된 불순물이 완전히 걸러져서 정수가 되도록 하고,Water supplied through the water supply pipe 71 connected to the external tap water is forcibly supplied by the water supply motor 72 to the first filter 73, the second filter 74, and the third filter 75. The impurities contained in the diesel fuel are completely filtered out to be purified,

상기 급수 탱크(63)의 제3급수관(76)에는 수동밸브(77)를 설치하여 음용수로 사용하도록 한 것이다.The third water supply pipe 76 of the water supply tank 63 is provided with a manual valve 77 to be used as drinking water.

제5도는 본 발명의 동작을 위한 제어 회로의 개략적인 구성을 나타낸 것으로서,Figure 5 shows a schematic configuration of a control circuit for the operation of the present invention,

리얼타임 콘트롤러(Real Time Controller)(90)로부터 시간의 카운트를 위한 데이터 신호를 입력받는 마이크로 프로세서(91)는 리세트 IC(92)를 통하여 입력되는 리세트 신호(RST)에 의해 전원을 처음 공급하거나 리세트 키(SW1)를 온 시키는 상태에 따라 초기화되도록 하고,The microprocessor 91 receiving a data signal for counting the time from the real time controller 90 first supplies power by the reset signal RST input through the reset IC 92. Or reset according to the state of turning on the reset key (SW1),

키입력부(92)의 시간 선택 키(SW2), 예약/취소 키(SW3), 밥량 선택키(SW4), 밥맛 선택키(SW5), 작동/취소 키(SW6)들을 통한 사용자의 선택 사양을 입력시키면 이를 인식한 마이크로 프로세서(91)에서는 동작에 따른 정보를 메모리(93)에 저장하여 필요할 때 읽어들이면서 내부의 프로그램 메모리(94)에 저장된 처리의 과정과 방식에 따라 내부의 모든 부품의 동작을 제어하도록 하고,Input the user's selection through the time selection key SW2, the reservation / cancel key SW3, the rice quantity selection key SW4, the rice taste selection key SW5, and the operation / cancel key SW6 of the key input unit 92. Then, the microprocessor 91 which recognizes the operation stores the information according to the operation in the memory 93 and reads it when necessary, and performs the operation of all internal components according to the process and method of the processing stored in the internal program memory 94. To control,

상기의 마이크로 프로세서(91)는 계량용기(22)의 회전상태에 따른 계량부 센서(S1)와, 세척부(3)의 회전판(36)의 개구부(37)가 세척용기(31)의 저면(34)과 일치하는 가에 따른 세척부 센서(S2)와, 전용 취사기(51)의 볼 밸브(55)의 개폐여부에 따른 취사부 센서(S3)와, 전용 취사기(51)가 얹혀진 작동판(56)의 토출 여부에 따른 취사기 센서(S4)와, 상기 전용 취사기(51)에 용기(81)가 넣어져 있는 가에 따른 센서(82)와, 급수탱크(63)의 수위가 만수위 상태인 가에 따른 수위 감지 센서(69)들로부터 동작에 따른 현재의 상태 정보를 버퍼(95)를 통하여 입력받도록 하고,The microprocessor 91 has a metering unit sensor S1 according to the rotation state of the metering vessel 22, and an opening 37 of the rotating plate 36 of the washing unit 3 is provided with a bottom surface of the washing vessel 31 ( 34, the cleaning part sensor S2 according to whether or not, the cooking part sensor S3 according to whether the ball valve 55 of the dedicated cooker 51 is opened or closed, and the operating plate on which the dedicated cooker 51 is mounted. The water level of the cooker sensor S4 according to whether the container 56 is discharged, the sensor 82 according to whether or not the container 81 is inserted into the dedicated cooker 51, and the water supply tank 63 Receive the current state information according to the operation from the water level sensor 69 according to the state through the buffer 95,

상기 마이크로 프로세서(91)에서 출력되는 데이터 신호(DATA)와 어드레스 신호(ADD) 및 칩 선택 신호(CS1)는 3 입력 8출력 버퍼(96)로 입력되어 이의 출력단에서 출력되는 데이터 신호(DATA)에 의해 정수 및 급수부(6)의 제1솔레노이드 밸브(64)를 동작시키기 위한 제1밸브 구동부(97)와 가압 모터(65)를 동작시키기 위한 제1모터 구동부(98)들을 제어하여 쌀의 세척이 행하여지도록 하고,The data signal DATA, the address signal ADD, and the chip select signal CS1 output from the microprocessor 91 are input to the three input eight output buffer 96 and output to the data signal DATA output from the output terminal thereof. By washing the rice by controlling the first valve drive 97 for operating the first solenoid valve 64 of the purified water and water supply unit 6 and the first motor drive 98 for operating the pressure motor 65 Will be done,

제2솔레노이드 밸브(67)를 동작시키기 위한 제2밸브 구동부(99)를 제어하여 밥물이 적당량 공급되도록 하고,By controlling the second valve drive unit 99 for operating the second solenoid valve 67 so that the appropriate amount of rice is supplied,

상기 수위 감지 센서(69)에 의한 내부의 수위를 인식하여 만수위의 상태를 인식하면 밸브(70)를 개폐시키기 위한 제3밸브 구동부(100)와 급수 모터(72)를 동작시키기 위한 제2모터 구동부(101)를 제어하여 물의 공급이 차단되도록 하고,Recognizing the internal water level by the water level sensor 69 and recognizing the state of full water level, the third valve driver 100 for opening and closing the valve 70 and the second motor driver for operating the water supply motor 72. Control the 101 so that the water supply is cut off,

상기 급수탱크(63)의 물이 만수위가 아니면 밸브(70)를 개폐시키기 위한 제3밸브 구동부(100)와 급수모터(72)를 동작시키기 위한 제2모터 구동부(101)를 제어하여 물의 공급이 원활히 행하여지도록 하고,If the water in the water supply tank 63 is not full, the water supply is controlled by controlling the third valve driving unit 100 for opening and closing the valve 70 and the second motor driving unit 101 for operating the water supply motor 72. To be done smoothly,

상기 마이크로 프로세서(91)에서 출력되는 데이터 신호(DATA)와 어드레스 신호(ADD) 및 칩 선택 신호(CS2)는 3 입력 8출력 버퍼(102)로 입력되어 이의 출력단에서 출력되는 데이터 신호(DATA)에 의해 계량부(2)의 계량모터(21)를 동작시키기 위한 제1스테핑 모터 구동부(103)를 제어하면서 계량용기(22)가 90°씩 회전시켜 1인분 쌀의 계량이 행하여지도록 하고,The data signal DATA, the address signal ADD, and the chip select signal CS2 that are output from the microprocessor 91 are input to the three input eight output buffer 102 and output to the data signal DATA output from the output terminal thereof. By controlling the first stepping motor drive unit 103 for operating the weighing motor 21 of the weighing unit 2, the metering container 22 is rotated by 90 ° so that metering of the rice for 1 person is performed.

세척부(3)의 세척모터(35)를 동작시키기 위한 제2스테핑 모터 구동부(104)를 제어하면서 회전판(36)을 회전시켜 일체로 형성한 개구부(37)가 세척용기(31)의 개구된 저면(34)과 접한 상태에서 선택적으로 해제시켜 세척된 쌀을 아래로 이동시키도록 하고,The opening 37 formed by rotating the rotary plate 36 while controlling the second stepping motor driving unit 104 for operating the washing motor 35 of the washing unit 3 is opened in the washing container 31. Selectively released in contact with the bottom surface 34 to move the washed rice down,

취사부(5)의 취사기 모터(54)를 동작시키기 위한 제3스테핑 모터 구동부(105)를 제어하면서 볼 밸브(55)를 180°씩 회전시켜 세척용기(31)에서 세척된 쌀이 전용 취사기(51)의 내부로 유입되도록 하고,The rice washed in the washing container 31 is rotated by the ball valve 55 by 180 ° while controlling the third stepping motor driving unit 105 for operating the cooker motor 54 of the cooking unit 5. To flow into the interior of 51,

구동모터(58)를 동작시키기 위한 정역 구동부(106)를 제어하면서 구동모터(58)에 연결된 피니언 기어(59)를 정,역으로 회전시키면서 취사부(5)의 전용 취사기(51)가 얹혀지는 작동판(56)의 랙 기어(57)를 전,후진시켜 작동판(56)에 얹혀진 전용 취사기(51)를 외부로 토출시키거나 원 상태로 환원시키도록 하고,Dedicated cooker 51 of the cooker 5 is mounted while rotating the pinion gear 59 connected to the drive motor 58 forward and backward while controlling the forward / reverse drive unit 106 for operating the drive motor 58. The rack gear 57 of the operation plate 56 is moved forwards and backwards to discharge the dedicated cooker 51 mounted on the operation plate 56 to the outside or to be returned to its original state.

취사열판(83)으로 전원을 공급하기 위한 제1릴레이(107)를 구동시켜 전용 취사기(51)에 유입된 쌀을 익히는 취사가 행하여지도록 하고,The first relay 107 for supplying power to the cooking hot plate 83 is driven to cook the rice introduced into the dedicated cooker 51.

보온히터(84)로 전원을 공급하기 위한 제2릴레이(108)를 구동시켜 전용 취사기(51)에 유입되어 익은 밥이 적정한 온도를 유지하도록 하고,The second relay 108 for supplying power to the warming heater 84 is driven to flow into the dedicated cooker 51 to keep the cooked rice at an appropriate temperature.

상기 마이크로 프로세서(91)에서 출력되는 데이터 신호(DATA)와 어드레스 신호(ADD) 및 칩 선택 신호(CS2)는 액정 구동부(110)로 출력되어 선택적으로 동작시키면서 액정 표시부(109)를 통해 숫자 및/또는 문자를 표시하여 현재 사용자의 선택 사양은 물론 동작의 상황을 외부에서 알 수 있도록 하고,The data signal DATA, the address signal ADD, and the chip select signal CS2 output from the microprocessor 91 are outputted to the liquid crystal driver 110 and selectively operated while the numbers and / or numbers are displayed through the liquid crystal display 109. Or displays text so that you can see the current user's options as well as the status of the action,

전화선(Line1),(Line2)을 통해 입력되는 신호가 서브 콘트롤러(111)의 인터럽트 단자(INT)로 입력되면 두 릴레이(RY1)(RY2)를 온 시켜 릴레이 접점(P1)(P2)을 통해 전화선(Line1),(Line2)으로 부터의 신호가 증폭기(112)를 경유하는 중에 증폭된 후 폰 디코우더(Phone Decoder)(113)로 입력되도록 하고,When the signal input through the telephone line (Line1), (Line2) is input to the interrupt terminal (INT) of the sub-controller 111, turn on the two relays (RY1) (RY2) to turn on the telephone line through the relay contact (P1) (P2) The signals from Line1 and Line2 are amplified while passing through the amplifier 112 and then input to the Phone Decoder 113,

상기의 폰 디코우더(113)에서는 입력된 신호가 자신의 전화번호에 해당하고, 전자동 취사 장치를 동작시키기 위한 선택 신호에 해당하는 숫자 신호가 이어서 입력되면 다음에 입력되는 신호를 출력단(01)∼(04)을 통해 서브 콘트롤러(111)의 입력단(I0)∼(I3)으로 입력되도록 하고,In the phone decoder 113, when the input signal corresponds to a telephone number of the user and a numeric signal corresponding to a selection signal for operating the automatic cooking device is subsequently input, the next input signal is outputted to the output terminal 01. Through (04) to be input to the input terminals I0 to I3 of the sub-controller 111,

폰 디코우더(113)로부터 사용자에 의한 신호를 입력받은 서브 콘트롤러(111)에서는 입력된 신호를 메모리(114)에 저장시키는 동시에 리얼타임 콘트롤러(90)을 통해 입력받는 현재시간과 전화선을 통하여 입력되는 신호의 동작시간을 비교하여 정한 시간이 되면 밥량과 밥맛에 관한 동작을 위한 신호를 상기의 마이크로 프로세서(91)에 입력되도록 하고,The sub-controller 111 receiving the signal from the phone decoder 113 by the user stores the input signal in the memory 114 and inputs the current time and the telephone line received through the real-time controller 90. When the time determined by comparing the operation time of the signal to be a signal for the amount of rice and the operation related to the taste to be input to the microprocessor 91,

외부로부터의 AC 전원은 전원 공급부(115)에서 DC전원으로 변환된 후 트랜스(116)를 경유하는 중에 고압의 DC전원으로 되어 음이온 발생기(13)의 전극을 통해 음이온이 발생되도록 한 것이다.The AC power from the outside is converted to DC power in the power supply unit 115 and then converted into a DC power of high pressure while passing through the transformer 116 to generate negative ions through the electrode of the negative ion generator 13.

이와 같이 구성한 본 발명의 전자동 취사장치는 사용자가 직접 동작시키거나 전화를 이용하여 동작시킬 수 있도록 한 것으로서, 사용자가 처음 전원을 공급하거나(단계120), 리세트 키(SW1)를 온 시키게 되면(단계121), 리세트 IC(92)에서 리세트 신호를 출력하여 마이크로 프로세서(91)에 의해 초기화 되도록 한다(단계122).The fully automatic cooking device of the present invention configured as described above can be operated by a user directly or by using a telephone. When the user first supplies power (step 120) or turns on the reset key SW1 (step) 121, the reset IC 92 outputs the reset signal to be initialized by the microprocessor 91 (step 122).

이 상태에서 사용자가 시간 선택 키(SW2)를 누르면(단계123), 그 누르는 횟수에 따라 10분씩 증가하면서 현재 시간이 설정된다(단계124).When the user presses the time selection key SW2 in this state (step 123), the current time is set while increasing by 10 minutes in accordance with the number of pressing (step 124).

사용자가 취사 시간을 예약하기 위하여 예약/취소 키(SW3)를 한번 온 시키면(단계125), 액정 표시부(109)를 통하여 예약의 시간을 입력시키도록 표시하고(단계126), 사용자가 시간 선택 키(SW2)를 온 시키는 상태에 따라 변화되는 예약시간을 액정 표시부(109)에 표시한다(단계127).When the user turns on the reservation / cancel key SW3 once to reserve the cooking time (step 125), it is displayed to input the reservation time via the liquid crystal display unit 109 (step 126), and the user selects the time selection key. The reservation time which changes according to the state of turning on SW2 is displayed on the liquid crystal display 109 (step 127).

예약/취소 키(SW3)를 한번 더 온 시키면(단계128), 예약의 설정을 취소하고(단계129), 자동/취소 키(SW6)를 한번 온 시키면(단계130), 예약 설정된 데이터를 메모리(93)에 저장한다(단계131).When the reservation / cancel key SW3 is turned on once more (step 128), the reservation setting is canceled (step 129), and when the auto / cancel key SW6 is turned on once (step 130), the reserved data is stored in memory ( 93) (step 131).

사용자가 3인분 이상의 밥량을 원하여 밥량 선택 키(SW4)를 온 시키면(단계132) 그 누르는 횟수에 따라 선택된 밥량의 숫자를 액정 구동부(11)를 통하여 액정 표시부(109)에 표시하고(단계133), 이에 따른 데이터도 메모리(93)에 저장한다(단계134).When the user wants the amount of rice for three servings or more, the rice amount selection key SW4 is turned on (step 132), and the number of the selected rice amount is displayed on the liquid crystal display unit 109 through the liquid crystal driver 11 according to the number of pressing times (step 133). The corresponding data is also stored in the memory 93 (step 134).

사용자가 밥맛 선택 키(SW5)를 온 시키면(단계135), 그 누르는 횟수에 따라 밥의 상태를 표시하는 된밥, 조금 된밥, 보통밥, 조금 진밥 및 진밥의 밥맛을 선택하도록 하고(단계136), 설정된 데이터를 메모리(93)에 저장한다(단계137).When the user turns on the rice taste selection key SW5 (step 135), the user selects the rice flavors of the cooked rice, a little rice, ordinary rice, a little jinbap and jinbap according to the number of presses (step 136). The set data is stored in the memory 93 (step 137).

그리고 예약된 시간이 되거나(단계138), 예약 없이 작동/취소 키(SW9)를 한번 온 시키면(단계139), 마이크로 프로세서(91)에서 이를 인식하여 취사를 하기 위한 취사 모드 상태가 된다(단계140).When the scheduled time is reached (step 138) or the operation / cancel key SW9 is turned on without reservation (step 139), the microprocessor 91 recognizes this and enters the cooking mode to cook (step 140). ).

취사 모드 상태에서 마이크로 프로세서(93)는 데이터 신호(DATA)와 어드레스 신호(ADD) 및 칩 선택 신호(CS2)를 3 입력 8출력 버퍼(102)로 출력하여 이의 출력단에서 출력되는 데이터 신호(DATA)에 의해 제1스테핑 모터 구동부(103)를 제어하면서 계량부(2)의 계량모터(21)를 동작시켜 계량용기(22)가 90°씩 회전하면서 1인분씩의 쌀이 하측의 세척부(3)로 공급되도록 하고(단계 141), 계량부 센서(S1)를 통하여 계량용기(22)의 회전상태에 따른 신호를 입력받는다(단계142).In the cooking mode, the microprocessor 93 outputs the data signal DATA, the address signal ADD, and the chip select signal CS2 to the three input eight output buffer 102 and outputs the data signal DATA output from the output terminal thereof. While controlling the first stepping motor drive unit 103 by operating the metering motor 21 of the metering unit 2, while the metering container 22 rotates by 90 °, the rice for each serving is the washing unit (3) ) Is supplied (step 141), and receives a signal according to the rotation state of the measuring container 22 through the metering unit sensor (S1) (step 142).

그리고 마이크로 프로세서(91)에서 사용자가 선택한 밥량이나 세척용기(31)의 세척용량에 해당하는 만큼의 쌀이 공급되었으면(단계143), 마이크로 프로세서(91)에서 데이터 신호(DATA)와 어드레스 신호(ADD) 및 칩 선택 신호(CS1)를 3 입력 8출력 버퍼(96)로 출력하여 정수 및 급수부(6)의 제1밸브 구동부(97)를 제어하면서 제1솔레노이드 밸브(64)를 동작시키는 동시에 제1모터 구동부(98)를 제어하면서 가압모터(65)를 동작시켜 급수탱크(63)에 있는 정수된 물이 세척용기(31)로 급수구(61)의 노즐(62)을 통하여 공급되어 쌀의 세척이 행하여지도록 한다(단계144).If the amount of rice corresponding to the amount of rice selected by the user or the washing capacity of the washing container 31 is supplied from the microprocessor 91 (step 143), the data signal DATA and the address signal ADD of the microprocessor 91 are supplied. ) And the chip select signal CS1 are output to the 3-input 8-output buffer 96 to operate the first solenoid valve 64 while controlling the first valve driver 97 of the purified water and feed water 6. 1 While operating the pressurized motor 65 while controlling the motor driving unit 98, purified water in the water supply tank 63 is supplied to the washing container 31 through the nozzle 62 of the water inlet 61 to supply rice. Allow washing to be done (step 144).

이때 쌀을 세척한 물과 부유물은 세척용기(31)의 하단 배수구(33)와 상산 배수구(32)를 통해 흘러 내려 배수판(41)의 배수구(42)와 배수용기(44)의 배수구(46)으로 배수된다.At this time, the water and the floating water to wash the rice flows down through the lower drain port 33 and the upper acid drain port 32 of the washing container 31, the drain hole 42 of the drain plate 41 and the drain hole 46 of the drain container 44. Drained by

쌀의 세척을 완료한 상태에서는(단계145), 세척부(3)의 세척모터(35)를 동작시키기 위한 제2스테핑 모터 구동부(104)를 제어하면서 회전판(36)을 회전시켜 일체로 형성한 개구부(37)가 세척용기(31)의 개구된 저면(34)과 접하도록 하여 세척된 쌀이 아래로 이동되도록 하고(단계146), 이어서 취사부(5)의 취사기 모터(54)를 동작시키기 위한 제3스테핑 모터 구동부(105)를 제어하여 볼 밸브(55)를 180°회전시켜 세척용기(31)에서 세척된 쌀이 전용 취사기(51)의 내부로 유입되도록 한다(단계147).When the washing of the rice is completed (step 145), the rotating plate 36 is rotated and integrally formed while controlling the second stepping motor driving unit 104 for operating the washing motor 35 of the washing unit 3. The opening 37 is brought into contact with the opened bottom 34 of the washing vessel 31 to allow the washed rice to move down (step 146) and then to operate the cooker motor 54 of the cooker 5. By controlling the third stepping motor driver 105 for rotating the ball valve 55 by 180 ° so that the rice washed in the washing vessel 31 is introduced into the dedicated cooker 51 (step 147).

사용자가 원하는 밥량의 쌀이 세척되어 전용 취사기(51)로 유입되었으면(단계148), 제2솔레노이드 밸브(67)를 동작시키기 위한 제2밸브 구동부(99)를 제어하여 급수탱크(63)의 물이 제2솔레노이드 밸브(67)가 설치된 제2급수관(68)을 통하여 세척용기(31)에 형성한 다수의 물 공급구(39)로 공급되도록 하여 전용 취사기(63)에 쌓인 상태의 쌀이 골고루 퍼지도록 한다(단계149).If the amount of rice desired by the user has been washed and flowed into the dedicated cooker 51 (step 148), the second valve driving unit 99 for operating the second solenoid valve 67 is controlled to control the water supply tank 63. Water is supplied to the plurality of water inlets 39 formed in the washing container 31 through the second water supply pipe 68 in which the second solenoid valve 67 is installed, and the rice in the state of being stacked in the dedicated cooker 63. This spreads evenly (step 149).

이때 공급되는 물량은 밥량에 따라 사용자가 밥맛 선택 키(SW5)으로 선택한 된밥, 조금 된밥, 보통밥, 조금 진밥 또는 진밥의 상태가 되도록 물 공급시간을 조절하여 적정량의 물을 공급한다(단계150).At this time, the amount of water supplied is adjusted to the water supply time so that the user is in the state of selected rice, a little old rice, ordinary rice, a little jin rice or jin rice selected by the user's taste selection key (SW5) according to the amount of rice (step 150) .

그리고 세척부(3)의 세척모터(35)를 동작시키기 위한 제2스테핑 모터 구동부(104)를 제어하면서 회전판(36)을 회전시켜 일체로 형성한 개구부(37)가 세척용기(31)의 개구된 저면(34)과 접한 상태에서 해제시키면서(단계151), 제2밸브 구동부(99)를 제어하여 급수탱크(63)의 물이 제2솔레노이드 밸브(67)가 설치된 제2급수관(68)을 통해 공급되는 물이 상기 세척용기(31) 상단의 요홈(39a)을 통해 물 공급구(39)로 흐르면서 세척용기(31)를 세척하도록 한다(단계152).In addition, the opening 37 formed by integrally rotating the rotating plate 36 while controlling the second stepping motor driving unit 104 for operating the washing motor 35 of the washing unit 3 includes an opening of the washing container 31. The second water supply pipe 68 is provided with the second solenoid valve 67 installed in the water supply tank 63 by controlling the second valve driving unit 99 while releasing it in contact with the bottom surface 34 of FIG. The water supplied through the washing container 31 flows through the groove 39a at the top of the washing container 31 to wash the washing container 31 (step 152).

다음에 마이크로 프로세서(91)에서는 리얼타임 콘트롤러(90)를 통하여 일정 시간이 경과하였는가를 확인하여(단계153) 일정시간이 경과하였으면 물이 완전히 배수된 상태이므로 다시 소정이 시간동안 세척된 쌀이 불려지도록 한 후(단계154), 취사부(5)이 취사기 모터(54)를 동작시키기 위한 제3스테핑 모터 구동부(105)를 제어하여 볼 밸브(55)를 180°회전시켜 전용 취사기(51)의 상단이 닫혀지도록 한다(단계155).Next, the microprocessor 91 checks whether a predetermined time has elapsed through the real-time controller 90 (step 153). If a predetermined time has elapsed, since the water is completely drained, the washed rice for a predetermined time is called again. (Step 154), the cooking unit 5 controls the third stepping motor drive unit 105 for operating the cooking motor motor 54 to rotate the ball valve 55 by 180 ° to provide the exclusive cooking machine 51 Allow the top of the to close (step 155).

그리고 취사열판(83)으로 전원을 공급하기 위한 제1릴레이(107)를 구동시켜 전용 취사기(51)에 유입된 쌀을 익히는 취사가 행하여지도록 하고(단계156), 취사가 시작한 후 리얼타임 콘트롤러(90)를 통하여 일정 시간이 경과하였는 가를 확인하여(단계157), 10분이 경과하였으면, 취사로 인한 김이 전용 취사기(51)에서 발생할 수 있는 시간이므로 구동모터(58)를 동작시키기 위한 정역 구동부(106)를 제어하면서 구동모터(58)에 연결된 피니언 기어(59)를 정회전시켜 전용 취사기(51)가 얹혀지는 작동판(56)의 랙 기어(57)를 전진시키고 이에 따라 작동판(56)에 얹혀진 전용 취사기(51)가 외부로 토출되도록 한다(단계158).Then, the first relay 107 for supplying power to the cooking heating plate 83 is driven to cook the rice introduced into the dedicated cooker 51 (step 156), and after the cooking starts, the real-time controller Check whether the predetermined time has elapsed through the step (90) (step 157). If 10 minutes have elapsed, steaming due to cooking may occur in the dedicated cooker 51, and thus the stationary region for operating the driving motor 58 may be used. While controlling the drive unit 106, the pinion gear 59 connected to the drive motor 58 is rotated forward to advance the rack gear 57 of the operation plate 56 on which the dedicated cooker 51 is mounted, thereby operating the operation plate. The exclusive cooker 51 mounted on the 56 is discharged to the outside (step 158).

계속 취사를 수행하는 중에 리얼타임 콘트롤러(90)를 통하여 설정된 밥량에 따른 취사 시간이 경과하였는가를 확인하여(단계159), 경과하였으면, 취사열판(83)으로 전원을 공급하기 위한 제1릴레이(107)를 구동을 정지시켜 전용 취사기(51)의 취사가 종료되도록 한 다음(단계160), 보온히터(84)로 전원을 공급하기 위한 제2릴레이(108)를 구동시켜 전용 취사기(51)에 유입되어 익은 밥이 적정한 온도를 유지하도록 한다(단계161).While continuing cooking, it is checked whether the cooking time according to the amount of rice set by the real-time controller 90 has elapsed (step 159), and if so, the first relay 107 for supplying power to the cooking hot plate 83. ) To stop the cooking of the dedicated cooker 51 (step 160), and then to drive the second relay 108 for supplying power to the warming heater 84, the dedicated cooker 51 The ripe rice is introduced to keep the proper temperature (step 161).

한편, 사용자가 외출 중이므로 전화를 사용하여 전화번호와 선택신호와 함께 동작시간에 따른 숫자와 밥량에 따른 숫자 및 밥맛에 따른 숫자를 순차적으로 입력시키면(단계162), 전화선(Line1),(Line2)을 통해 입력되는 상태를 서브 콘트롤러(111)에서 인터럽트단자(INT)를 통해 인식하도록 한다(단계163).On the other hand, since the user is out of the house by using the telephone number and the selection signal and input the numbers according to the operation time, the number according to the amount of rice and the number according to the taste in sequence (step 162), telephone line (Line1), (Line2) The state input through the sub-controller 111 is recognized through the interrupt terminal INT (step 163).

신호를 인식한 서브 콘트롤러(111)에서 릴레이(RY1)(RY2)를 구동시켜 릴레이 접점(P1), (P2)이 온 되도록 하고 단계(164), 이에 따라 증폭기(112)를 통해 신호를 입력받는 폰 디코우더(113)에서 자신의 전화번호와 동일한가를 확인하도록 한다(단계165).The relay controllers RY1 and RY2 are driven by the sub-controller 111 that recognizes the signal so that the relay contacts P1 and P2 are turned on, and in step 164, the signal is received through the amplifier 112. The phone decoder 113 checks whether it is the same as its own phone number (step 165).

자신의 전화번호가 맞으면 이어서 선택신호가 정확히 입력되는 가를 확인하여(단계166), 아니면 전화통화를 위해 도면에 도시 않은 전화기로 신호를 송출하여 통화가 이루어지도록 하는 한편(단계167), 선택 신호가 동일하면 이어서 입력되는 동작시간, 밥량, 밥질들의 정보를 서브 콘트롤러(111)에 출력하도록 한다(단계168).If the telephone number is correct, the user then checks whether the selection signal is correctly input (step 166), or sends a signal to the telephone not shown in the figure for a telephone call to make a call (step 167). If the same, the operation time, the amount of rice, the quality of the rice to be input to the sub-controller 111 (step 168).

서브 콘트롤러(111)에서는 입력되는 신호를 메모리(114)에 저장하는 동시에(단계169), 리얼타임 콘트롤러(90)에서 입력되는 현재시간과 메모리에 입력된 동작시간이 동일한가를 확인하여(단계170), 현재시간이 동작시간보다 크지 않은 경우에는 밥량과 밥질에 따른 정보를 마이크로 프로세서(91)에 출력하여 취사 및 보온이 행하여 지도록 한다(단계171).The sub-controller 111 stores the input signal in the memory 114 (step 169) and checks whether the current time input from the real-time controller 90 and the operation time input to the memory are the same (step 170). If the current time is not greater than the operation time, the amount of rice and the information according to the quality of rice are output to the microprocessor 91 so that cooking and warming are performed (step 171).

따라서 본 발명의 전자동 취사장치에 의하여서는 음이온 발생기가 내부에 설치된 쌀통의 하단 토출구에는 계량 모터에 의해 90°씩 회전하는 계량용기를 설치하고,Therefore, according to the fully automatic cooking apparatus of the present invention, the negative ion generator is installed at the lower discharge port of the rice container installed inside the metering vessel rotated by 90 ° by a metering motor,

격벽에 의해 4등분으로 구획된 내부의 수납홈에 1인분씩의 쌀이 담겨지도록 한 상기 계량용기가 회전하는 상태에 의해 세척부의 세척용기로 하향 공급하도록 하고,When the metering container rotated so that one serving of rice is contained in the inner storage groove partitioned into four equal parts by the partition wall, it is supplied downward to the washing container of the washing unit.

급수 모터를 통해 강제로 공급되는 물이 여러 단계의 정수를 거치고 수위 감지 센서에 의해 개/폐되는 밸브를 거쳐 급수 탱크에 저장시켜 음용수로도 사용하도록 하고,The water forcibly supplied by the feed water motor passes through the purified water in several stages and is stored in the feed water tank through the valve that is opened / closed by the water level sensor so that it can be used as drinking water.

상기 세척부에서는 상기 급수탱크의 제1솔레노이드 밸브와 가압 모터가 설치된 제1급수관을 통한 물이 공급되도록 하고,The washing unit is to supply the water through the first water supply pipe is installed with the first solenoid valve and the pressure motor of the water supply tank,

세척이 끝난 후 회전판이 세척 모터에 의해 회전하면 쌀이 하측의 전용 취사기로 공급하면서 상기 급수 탱크의 제2급수관을 통해 밥물이 적정량 공급되도록 하고,When the rotating plate is rotated by the washing motor after the washing is finished, the rice is supplied to the dedicated cooker on the lower side so that the proper amount of rice is supplied through the second water supply pipe of the water supply tank,

상기의 쌀은 취사 모터에 의해 개폐되는 입구의 볼 밸브를 통하여 내부로 유입된 후 취사 및 보온이 이루어지도록 함으로써, 전용 취사기에 쌀을 장시간 저장하면서 정수된 물로 쌀의 세척 및 취사를 수행함은 물론, 쌀의 불림 시간과 지연 시간 및 전용 취사기의 토출 시간을 설정하여 내부의 기기가 장시간 사용시에도 기능을 저하하지 않는 상태에서 양질의 밥을 얻을 수 있도록 한 것이다.Since the rice is introduced into the inside through the ball valve of the inlet opened and closed by the cooking motor to be cooked and warmed, the rice is washed and cooked with purified water while storing the rice in a dedicated cooker for a long time, as well as By setting the soaking time and delay time of the rice and the discharging time of the dedicated cooker, it is possible to obtain high quality rice without degrading the function even when the internal device is used for a long time.

Claims

쌀 수납부(1)의 쌀통(11)의 내부에 음이온 발생기(13)를 설치하여 코로나 방전에 의해 음이온을 발생시키도록 하고, 제1 내지 제3필터(73),(74),(75)를 경유하는 중에 정수된 물은 급수탱크(63)에 저장하여 별도의 수동밸브(77)로 음용수로 이용할 수 있도록 하고, 상기 쌀통(11)의 하단 토출구(14)의 내부에는 계량 모터(21)에 의해 90°씩 회전하며 격벽(23)에 의해 구획된 계량부(2)의 계량용기(22)의 수납홈(24)에는 1인분씩의 쌀이 담겨지도록 하고, 상기 계량부(2)로부터 하향 공급되는 쌀은 세척부(3)의 세척용기(31)로 공급되도록 하고, 상기 급수 탱크(63)의 정수된 물이 제1솔레노이드 밸브(64)와 가압모터(65)가 설치된 제1급수관(66)을 경유하는 중에 가압되어 상기 세척용기(31)에 공급된 쌀을 세척하도록 하고, 상단 배수구(32)와 하단 배수구(33)가 형성된 상기 세척용기(31)의 개구된 저면(34)과 접하는 개구부(37)가 일체인 회전판(36)이 세척모터(35)에 의해 회전하도록 하고, 다수의 배수구(42)가 형성된 배수부(4)의 배수판(41)에는 상기 세척용기(31)의 개구된 저면(34)과 접하는 쌀 공급구(43)를 상협하광형으로 돌출 형성하여 밑면이 경사지게 형성된 배수용기(44)의 쌀 공급공(45)을 통하여 돌출 되도록 하고, 상기 배수판(41)의 쌀 공급구(43)의 상협상광형의 외면에 이탈이 방지되게 캡(47)을 결합하여 취사부(5)의 전용 취사기(51)의 뚜껑(52)에 형성한 곡면(53)에 밀리면서 승하강하도록 하고, 상기의 쌀 공급구(43)를 통하여 하향 공급되는 쌀은 전용 취사기(51)의 뚜껑(52)에서 취사모터(54)에 의해 회전하는 볼 밸브(55)를 통하여 전용 취사기(51)의 내부에 유입되도록 구성하여서 됨을 특징으로 하는 전자동 취사 장치.An anion generator 13 is installed inside the rice container 11 of the rice container 1 to generate negative ions by corona discharge, and the first to third filters 73, 74, and 75 are used. The purified water is stored in the water supply tank 63 so that it can be used as drinking water through a separate manual valve 77, and the inside of the lower discharge port 14 of the rice container 11 has a metering motor 21 therein. Rotate by 90 degrees by the partition wall 23 so that the receiving groove 24 of the metering vessel 22 of the metering unit 2 partitioned by the partition 23 so that one serving of rice is contained, from the metering unit 2 The rice supplied downward is supplied to the washing container 31 of the washing unit 3, and the purified water of the water supply tank 63 is provided with the first solenoid valve 64 and the first water supply pipe in which the pressurized motor 65 is installed. The washing vessel is pressurized while passing through the 66 to wash the rice supplied to the washing vessel 31, and the washing vessel having the upper drain 32 and the lower drain 33 formed therein ( The rotary plate 36 having the opening 37 in contact with the opened bottom face 34 of the 31 is rotated by the washing motor 35, and the drainage plate of the drainage portion 4 having a plurality of drainage holes 42 formed therein. 41 is formed through the rice supply hole 45 of the drain container 44 is formed by protruding the rice supply port 43 in contact with the opened bottom surface 34 of the washing container 31 in the upper and lower light type inclined bottom. The cap 52 is coupled to the cap 47 of the cooking unit 5 by engaging the cap 47 so as to protrude, and to prevent the separation from the outer surface of the cross-negotiated light type of the rice supply port 43 of the drainage plate 41. The rice is pushed up and down while being pushed to the curved surface 53 formed in the above, and the rice supplied downward through the rice supply port 43 is rotated by the cooking motor 54 in the lid 52 of the dedicated cooker 51. Fully automatic cooking device, characterized in that configured to be introduced into the interior of the dedicated cooker 51 through the ball valve (55).

제1항에 있어서, 세척부(3)는 세척용기(31)를 상광하협형의 다각 기둥형으로 형성하면서 측면 위쪽에는 상단 배수구(32)를 상하로 길게 형성하여 쌀을 세척할 때 부유 물질이 원활히 배출되도록 하고, 상기 세척용기(31)의 저면에는 하단 배수구(33)가 형성하여 회전판(36)과 접한 상태에서 쌀은 배출되지 않으면서 세척용수만 원활히 배수되도록 하고, 상기 세척용기(31)의 개구된 저면(34)은 세척모터(35)에 의해 회전하는 회전판(36)에 의해 밀폐되거나 개구부(37)에 의하여 선택적으로 개방되어 내부의 쌀이 하향 이동하도록 하고, 상기 세척용기(31)의 모서리 부위에는 요홈(39a)을 통하여 연결된 상광하협형의 물 공급구(39)를 상하로 관통되게 다수개 형성하여 급수 탱크(63)에서 공급되는 물이 빠른 유속으로 흐르면서 전용 취사기 내의 쌀이 골고루 펴지도록 구성하여서 됨을 특징으로 하는 전자동 취사 장치.According to claim 1, The washing unit (3) is formed in the polygonal columnar shape of the upper and lower sides of the washing container (31) while forming the upper drain hole (32) up and down in the upper side of the floating material when washing the rice It is to be discharged smoothly, the bottom surface of the washing container 31 is formed in the lower drain 33 is in contact with the rotating plate 36, the rice is not discharged to smoothly drain only the washing water, the washing container 31 Open bottom 34 of the sealed by the rotary plate 36 rotated by the washing motor 35 or selectively opened by the opening 37 to move the rice in the downward movement, the washing vessel 31 In the corner portion of the water supply port 39 of the upper and lower narrow type connected through the groove (39a) is formed to penetrate up and down so that the water supplied from the water supply tank 63 flows at a high flow rate, the rice in the cooker Spread out evenly Fully automatic cooking apparatus as hayeoseo that feature.

제1항에 있어서, 취사부(5)는 전용 취사기(51)의 뚜껑(52)의 곡면(53)으로 형성하면서 내부에는 취사모터(54)에 의해 회전하는 볼 밸브(55)를 설치하여 개폐시키도록 하고, 상기 전용 취사기(51)가 얹혀진 작동판(56)의 일측에는 랙 기어(57)를 길이 방향으로 형성하여 구동 모터(58)에 의해 회전하는 피니언 기어(59)와 치합된 상태에서 외부로 토출되거나 원상태로 환원되도록 구성한 전자동 취사 장치.According to claim 1, wherein the cooking section 5 is formed by the curved surface 53 of the lid 52 of the dedicated cooker 51 while the ball valve 55 is rotated by the cooking motor 54 therein to open and close On one side of the operation plate 56 on which the dedicated cooker 51 is mounted, a rack gear 57 is formed in the longitudinal direction and engaged with the pinion gear 59 rotated by the drive motor 58. Fully automatic cooking device configured to be discharged from the outside or reduced to the original state.

제1항에 있어서, 취사부(5)의 전용 취사기(51)의 내부에는 가열 장치인 취사열판(83), 보인 히터(84) 및 센서(82)만 설치하여 고온, 고압, 다습의 조건에서 발생되는 전자 부품의 손상을 방지토록 한 전자동 취사 장치.According to claim 1, wherein only the cooking heating plate 83, the visible heater 84, and the sensor 82, which is a heating device, are installed inside the dedicated cooker 51 of the cooking unit 5, under conditions of high temperature, high pressure, and high humidity. Fully automatic cooking equipment to prevent damage to the electronic parts generated.

사용자가 취사의 시작시간과 밥량을 선택하면, 이를 인식한 마이크로 프로세서에서 해당시간과 밥량에 따른 데이터를 저장한 상태에서 현재시간이 취사의 시작시간인 가를 확인하는 단계와, 그리고 취사의 시작시간이 되거나, 작동 스위치를 온 시키면, 마이크로 프로세서에서 취사모드의 상태로 전환하는 단계와, 취사모드의 상태에서 마이크로 프로세서는 밥량에 따라 계량모터를 구동하여 90°씩 회전시키면서 1인분씩의 쌀이 세척부로 전달되도록 하는 단계와, 세척용기의 용량에 따라 적어도 2인분 이상의 쌀이 공급되면 급수탱크의 제1솔레노이드 밸브와 가압모터를 작동시켜 제1급수관을 통해 공급되는 물에 의해 쌀을 세척하는 단계와, 쌀의 세척을 완료한 상태에서 세척모터를 구동시켜 세척용기가 회전하도록 하면서 개방된 볼 밸브를 통하여 세척된 쌀이 전용 취사기로 공급되도록 하는 단계와, 사용자가 원하는 밥량의 쌀이 전용 취사기로 공급되었으면, 제2솔레노이드 밸브를 온 시켜 급수탱크의 제2급수관을 통해 물에 의해 하측의 전용 취사기로 적정량 공급되도록 하는 단계와, 마이크로 프로세서에서는 일정시간의 지연시간을 갖도록 하여 공급되는 세척수가 배수되면서 밥물이 전용 취사기로 완전히 흐르도록 하는 단계와, 다시 소정 시간의 지연 시간을 갖도록 하여 전용 취사기의 쌀이 얼마간 불려지도록 하는 단계와, 취사기 모터를 구동시켜 볼 밸브로 입구를 닫은 다음 취사를 시작하는 단계와, 취사를 시작한 후 일정시간이 경과하면 구동모터를 작동시키면서 전용 취사기가 외부로 토출되도록 하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 전자동 취사 장치.When the user selects the start time and the amount of cooking, the step of checking whether the current time is the start time of the cooking while the microprocessor recognizes the data according to the time and the amount of cooking, and the start time of the cooking Or turning on the operation switch, the microprocessor switches to the cooking mode, and in the cooking mode, the microprocessor drives the metering motor according to the amount of rice and rotates it by 90 ° while the rice is serving to the washing unit. When the rice is supplied to at least two servings according to the capacity of the washing container, and the rice is washed by the water supplied through the first water supply pipe by operating the first solenoid valve and the pressurized motor of the water supply tank; After the washing of rice is completed, drive the washing motor to rotate the washing container through the open ball valve. The step of allowing the washed rice to be supplied to the dedicated cooker, and if the desired amount of rice is supplied to the dedicated cooker, by turning on the second solenoid valve by the water through the second water supply pipe of the water supply tank to the lower suitable cooker The step of supplying, the microprocessor to have a delay time of a certain time to ensure that the water flows to the dedicated cooker while the supplied washing water is drained, and to have a delay time of the predetermined time again to the rice of the dedicated cooker To be called for a while, driving the cooker motor to close the inlet with a ball valve, and then starting cooking; and after a certain time has elapsed after starting cooking, operating the drive motor to discharge the exclusive cooker to the outside. Fully automatic cooking apparatus characterized in that carried out by them.