JP4530674B2

JP4530674B2 - Automatic hair washer

Info

Publication number: JP4530674B2
Application number: JP2004021634A
Authority: JP
Inventors: 英昭松永; 勝野呂; 達彦吉井; 智西村; 武成結城
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2020-08-25
Also published as: JP2004167269A

Description

この発明は、貯湯タンクに温水を溜め、その温水を汲み出して洗髪に使用する
自動洗髪機に関する。 The present invention relates to an automatic hair washing machine that stores hot water in a hot water storage tank, draws the hot water, and uses it for washing hair.

貯湯タンクに温水を溜めて洗髪に使用する自動洗髪機が公知である。この種の
自動洗髪機は、貯湯タンクに溜める温水の温度を、洗髪に適した温度にしなけれ
ばならない。貯湯タンクへの温水の供給は、一般に、ミキシングバルブによって
行われる。ミキシングバルブには、自動洗髪機の設置場所に備えられている外部
の給水設備や給湯設備から水や湯が供給される。ミキシングバルブは、この水や
湯を所定の割合で混合して温水を作り、その温水を貯湯タンクへ供給する。 An automatic shampoo machine that stores hot water in a hot water storage tank and uses it for washing hair is known. In this type of automatic hair washer, the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank must be set to a temperature suitable for hair washing. The supply of hot water to the hot water storage tank is generally performed by a mixing valve. Water and hot water are supplied to the mixing valve from an external water supply facility or hot water supply facility provided at the place where the automatic hair washer is installed. The mixing valve mixes the water and hot water at a predetermined ratio to make hot water, and supplies the hot water to the hot water storage tank.

ところが、給水設備や給湯設備から自動洗髪機への水や湯の供給能力は、稼働
環境、季節、時間等によって変化する。 However, the ability to supply water and hot water from the water supply equipment and hot water supply equipment to the automatic hair washing machine varies depending on the operating environment, season, time, and the like.

一例として、美容院等には、多数の蛇口があり、多数の蛇口から水や湯が出る
ようになっている。すべての蛇口が閉じられた状態では、給水設備や給湯設備か
ら自動洗髪機に供給される水の圧力が高く、また湯の圧力も高い。しかし、いく
つかの蛇口が開かれた状態では、自動洗髪機へ供給される水の圧力や湯の圧力、
単位時間当たりの供給量等が異なってくる。
特開平０６−２２８１１号公報 As an example, a beauty salon or the like has many faucets, and water and hot water come out from many faucets. When all the faucets are closed, the pressure of water supplied from the water supply equipment or hot water supply equipment to the automatic hair washing machine is high, and the pressure of hot water is also high. However, when several faucets are open, the pressure of the water supplied to the automatic shampoo machine, the pressure of hot water,
The supply amount per unit time differs.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-22811

自動洗髪機の貯湯タンクに供給される温水の量や温度は、上述のように、自動
洗髪機が設置された美容院等の稼動環境等の影響を受ける。 As described above, the amount and temperature of hot water supplied to the hot water storage tank of an automatic hair washer are affected by the operating environment of a beauty salon where the automatic hair washer is installed.

そこで、自動洗髪機が設置された美容院等の稼働環境（給水設備の能力、給湯
設備の能力（ボイラー能力）、給水蛇口、給湯蛇口等が開閉しているか否か等）
に影響されることなく、しかも使用する季節や時間帯にも影響されることなく、
常に自動洗髪に適した温水が貯湯タンクへ供給されることが好ましい。 Therefore, the operating environment of the hair salon where the automatic hair washer is installed (water supply equipment capacity, hot water supply equipment capacity (boiler capacity), water supply faucet, hot water faucet, etc.)
Without being affected by the season and time of use,
It is preferable that hot water suitable for automatic hair washing is always supplied to the hot water storage tank.

また、自動洗髪時に、貯湯タンクに溜められた温水を使い切る使い切り運転モ
ードが選ばれたときに、給湯手段の給湯能力にばらつきがあっても、運転終了時
に貯湯タンクの温水がきちんと使い切れるような運転制御が望まれる。 In addition, when the automatic use shampoo operation mode is selected to use up the hot water stored in the hot water storage tank, the hot water in the hot water storage tank can be used up at the end of the operation even if the hot water supply capacity varies. Operation control is desired.

さらに、自動洗髪運転の初期には、貯湯タンクからバルブへ至る水路内に留ま
って冷えた冷水を排水させる初期排水を実行させる場合がある。初期排水は、で
きるだけ短時間で行うのが好ましい。しかし、初期排水される冷水が被洗髪者の
頭部にかかると、被洗髪者は不快感を感じるから、初期排水がノズルから勢いよ
く飛び出すのは避けなければならない。 Further, in the initial stage of the automatic hair washing operation, there is a case where initial drainage is performed in which the cold water staying in the water channel from the hot water storage tank to the valve is drained. The initial drainage is preferably performed in as short a time as possible. However, if cold water to be initially drained is applied to the head of the person to be washed, the person to be washed feels uncomfortable, so it is necessary to avoid the initial drainage from jumping out of the nozzle.

この発明は、以上のような自動洗髪機に特有の課題を解決するためになされた
もので、上記の各課題が解決された自動洗髪機を提供することを主たる目的とす
る。 This invention was made in order to solve the problems peculiar to the automatic hair washer as described above, and its main object is to provide an automatic hair washer in which each of the above problems has been solved.

請求項１記載の発明は、洗髪に使用する温水を溜めるための貯湯タンクと、貯
湯タンクから温水を汲み出す汲み出し手段と、汲み出し手段によって汲み出され
た温水を噴射するための複数種類のノズルと、汲み出し手段によって汲み出され
た温水を各ノズルへ供給するか否かを切換えるためのバルブと、貯湯タンクから
ノズルに至る水路中に溜まって冷えた冷水を初期排水するために、ノズルの種類
別に別々に冷水を噴射できるようにバルブを選択的に開閉するバルブ制御手段と
、バルブが開けられて冷水が噴射されるノズルの種類毎に、そのノズルから噴射
される冷水の噴射圧力が設定された圧力設定手段と、圧力設定手段に設定された
圧力で、バルブ制御手段によって制御されるバルブの開閉に連動して汲み出し手
段を制御する汲み出し制御手段と、を含むことを特徴とする自動洗髪機である。 The invention described in claim 1 includes a hot water storage tank for storing hot water used for washing hair, a pumping means for pumping hot water from the hot water storage tank, and a plurality of types of nozzles for injecting hot water pumped by the pumping means. , A valve for switching whether or not the hot water pumped out by the pumping means is supplied to each nozzle, and for the initial drainage of the chilled water accumulated in the water channel from the hot water storage tank to the nozzle, according to the type of nozzle Valve control means that selectively opens and closes the valve so that cold water can be injected separately, and the injection pressure of cold water that is injected from the nozzle is set for each type of nozzle that is opened and the cold water is injected Pumping means for controlling the pumping means in conjunction with the opening and closing of the valve controlled by the valve control means with the pressure set by the pressure setting means and the pressure setting means And control means, an automatic shampoo machine which comprises a.

請求項２記載の発明は、前記圧力設定手段に設定されている圧力は、ノズル
の種類別に、個別に調整可能であることを特徴とする、請求項１記載の自動洗髪
機である。 The invention according to claim 2 is the automatic hair washer according to claim 1, characterized in that the pressure set in the pressure setting means can be individually adjusted for each type of nozzle.

請求項１の構成では、初期排水時に、複数種類のノズルから、同じ噴射力で冷
水が噴射されるのではなく、ノズル毎にそれぞれ冷水の噴射状態を変えてある。
ノズルは、種類別に動作されて冷水が噴射されるが、全体としての冷水噴射に要
する時間を短くすることができ、比較的短時間で初期排水を完了することができ
る。
In the configuration of claim 1, cold water is not injected from the plurality of types of nozzles with the same injection force during initial drainage, but the injection state of the cold water is changed for each nozzle.
The nozzles are operated according to the type to inject cold water, but the time required for the entire cold water injection can be shortened, and the initial drainage can be completed in a relatively short time.

請求項２では、各ノズルからの冷水の噴射状態を、オペレータが確認しなが
ら調整できるという利点がある。
According to the second aspect, there is an advantage that the operator can adjust the injection state of the cold water from each nozzle while confirming it.

以下には、図面を参照して、この発明の一実施形態について具体的に説明をす
る。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、この発明の一実施形態に係る自動洗髪機１の斜視図である。図２は、
自動洗髪機１によって被洗髪者が洗髪を行っている様子を示す図解的な縦断面図
である。 FIG. 1 is a perspective view of an automatic hair washing machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view showing a state where a person being washed is performing hair washing with the automatic hair washing machine 1.

図１，２を参照して、自動洗髪機１は、キャビネット３によってその外観形状
が構成されている。キャビネット３の上面中央には開閉可能なフード２が備えら
れている。キャビネット３上面におけるフード２の左側（自動洗髪機１を正面側
から見たときを基準とする。以下の説明においても同様。）には、手前から順に
、ハンドシャワー４、トリートメント容器５およびシャンプー容器６が配置され
ている。ハンドシャワー４は手で持って引き出すことができる。トリートメント
容器５およびシャンプー容器６は、必要に応じて他の容器と交換可能である。 With reference to FIGS. 1 and 2, the external shape of the automatic hair washer 1 is configured by a cabinet 3. A hood 2 that can be opened and closed is provided at the center of the upper surface of the cabinet 3. On the left side of the hood 2 on the upper surface of the cabinet 3 (based on when the automatic hair washer 1 is viewed from the front side, the same applies in the following description), the hand shower 4, the treatment container 5 and the shampoo container are sequentially arranged from the front. 6 is arranged. The hand shower 4 can be pulled out by hand. The treatment container 5 and the shampoo container 6 can be replaced with other containers as required.

キャビネット３上面におけるフード２の右側にはコントロールプレート７が配
置されている。コントロールプレート７はキャビネット３の上面とほぼ面一また
はやや凸状になるように取り付けられている。コントロールプレート７には自動
洗髪機１の運転制御を行うための種々のスイッチが備えられている。 A control plate 7 is disposed on the right side of the hood 2 on the upper surface of the cabinet 3. The control plate 7 is attached so as to be substantially flush with the upper surface of the cabinet 3 or slightly convex. The control plate 7 is provided with various switches for controlling the operation of the automatic hair washer 1.

キャビネット３上面の、フード２の右後方側にはハンドシャワー用コック８が
突設されている。ハンドシャワー用コック８はキャビネット３の上面に形成され
た窪み９内に設けられている。 A hand shower cock 8 projects from the upper right side of the hood 2 on the upper surface of the cabinet 3. The hand shower cock 8 is provided in a recess 9 formed on the upper surface of the cabinet 3.

図１に示すようにフード２を開けた状態では、被洗髪者の頭部を挿入するため
の入口１０が現れる。入口１０の手前側には被洗髪者の首を載せるためのネック
台１５が形成されている。入口１０は下方の水槽１１に連なっている。水槽１１
内には、水槽１１の左壁に片持ち支持された上ノズルリンク１２および下ノズル
リンク１３が備えられている。また、水槽１１の内壁には、複数個の固定ノズル
１４が配置されている。なお、上下ノズルリンク１２，１３に代えて、水槽１１
の内壁に多数のノズルが配置され、各ノズルからの噴射水によって洗髪を行うよ
うな構成としてもよい。 In the state where the hood 2 is opened as shown in FIG. 1, the entrance 10 for inserting the head of the person to be washed appears. On the front side of the entrance 10, a neck base 15 for placing the neck of the person to be washed is formed. The inlet 10 is connected to the lower water tank 11. Aquarium 11
Inside, an upper nozzle link 12 and a lower nozzle link 13 that are cantilevered on the left wall of the water tank 11 are provided. A plurality of fixed nozzles 14 are arranged on the inner wall of the water tank 11. In addition, instead of the upper and lower nozzle links 12 and 13, the water tank 11
A large number of nozzles may be arranged on the inner wall of the hair, and the hair may be washed with water sprayed from each nozzle.

自動洗髪は、図２に示すように、被洗髪者の頭部を仰向けに、被洗髪者の首が
ネック台１５に乗るように頭部を水槽１１内に収容し、フード２を被せて、被洗
髪者の顔面が露出した状態で行われる。自動洗髪では、上ノズルリンク１２が洗
浄水を吹き出しながら上下に移動し、下ノズルリンク１３が回転しながら洗浄水
を吹き出し、かつ固定ノズルリンク１４が洗浄水を吹き出す。 As shown in FIG. 2, the automatic hair washing is such that the head of the person to be washed is placed on his back, the head is housed in the water tank 11 so that the neck of the person to be washed is placed on the neck base 15, and the hood 2 is covered. It is performed with the face of the person to be washed exposed. In the automatic hair washing, the upper nozzle link 12 moves up and down while blowing the washing water, the lower nozzle link 13 blows the washing water while rotating, and the fixed nozzle link 14 blows the washing water.

ところで、上ノズルリンク１２には、図３に示すように、たとえば５つのノズ
ル２４が配列されている。そして５つのノズル２４から扇状に温水が噴射される
。この扇状に噴射される温水は、図３に示すように、約４５°の広がり角度で噴
射され、被洗髪者の頭部に到達する部分では隣接するノズルからの噴射水がオー
バラップし、被洗髪者の頭部に満遍なく噴射されるように設計されている。 Incidentally, for example, five nozzles 24 are arranged in the upper nozzle link 12 as shown in FIG. Then, hot water is ejected from the five nozzles 24 in a fan shape. As shown in FIG. 3, the hot water sprayed in a fan shape is sprayed at a spread angle of about 45 °, and the water sprayed from adjacent nozzles overlaps at the portion reaching the head of the person being washed. It is designed to be sprayed evenly on the head of the shampoo.

また、ノズル２４から扇状に噴射される温水は、図４Ａのような山形分布では
なく、図４Ｂのような均等分布になるように、ノズル２４が設計されている。扇
状の噴射水が均等分布で噴射されることにより、被洗髪者の頭部を均等に洗浄す
ることができるという利点がある。 Moreover, the nozzle 24 is designed so that the hot water sprayed in a fan shape from the nozzle 24 has a uniform distribution as shown in FIG. 4B instead of a mountain distribution as shown in FIG. 4A. There is an advantage that the head of the person to be washed can be washed evenly by ejecting the fan-shaped spray water in a uniform distribution.

図５は、自動洗髪機１の水路図である。この自動洗髪機１では、洗髪用の温水
は貯湯タンク４５に溜められる。そして貯湯タンク４５に溜められた温水がポン
プ５９で汲み出され、水槽１１内に配置された複数のノズル２４，２６，１４，
２８，２９，３０から噴射されて洗髪が行われる。 FIG. 5 is a channel diagram of the automatic hair washer 1. In this automatic hair washing machine 1, hot water for washing hair is stored in a hot water storage tank 45. Then, the hot water stored in the hot water storage tank 45 is pumped out by the pump 59 and a plurality of nozzles 24, 26, 14, arranged in the water tank 11.
The hair is washed by being sprayed from 28, 29, 30.

貯湯タンク４５への温水の供給は、ミキシングバルブ４１によって行われる。
ミキシングバルブ４１には、外部の水道設備から水供給部４０を経て水が与えら
れるとともに、外部の給湯設備から湯供給部４２を経て湯が与えられる。水供給
部４０は、手動弁、フィルタ、逆止弁、アキュムレータ、安全弁等をユニット化
したものである。同様に、湯供給部４２は、手動弁、フィルタ、逆止弁等をユニ
ット化したものである。 The hot water is supplied to the hot water storage tank 45 by the mixing valve 41.
The mixing valve 41 is supplied with water from an external water supply facility through a water supply unit 40 and is supplied with hot water from an external hot water supply facility through a hot water supply unit 42. The water supply unit 40 is a unit that includes a manual valve, a filter, a check valve, an accumulator, a safety valve, and the like. Similarly, the hot water supply unit 42 is a unit that includes a manual valve, a filter, a check valve, and the like.

ミキシングバルブ４１では、与えられる水と湯とを混合し、温水にして出力す
る。この実施形態では、ミキシングバルブ４１は、モータ３９により駆動される
。より具体的には、ミキシングバルブ４１には、調整機構として、水と湯との混
合割合を可変するための弁（サーモ弁）（図示せず）が備えられており、この弁
がモータ３９により駆動される。そして弁によって水と湯との混合割合が調整さ
れることにより、所望の温度の温水が作られ、出力される。モータ３９は、後述
するように、マイクロコンピュータによりその動作が制御される。 The mixing valve 41 mixes the supplied water and hot water and outputs it as warm water. In this embodiment, the mixing valve 41 is driven by a motor 39. More specifically, the mixing valve 41 is provided with a valve (thermo valve) (not shown) for changing the mixing ratio of water and hot water as an adjusting mechanism. Driven. Then, the mixing ratio of water and hot water is adjusted by the valve, so that hot water having a desired temperature is produced and output. As will be described later, the operation of the motor 39 is controlled by a microcomputer.

ミキシングバルブ４１で作られた温水は、給湯バルブ４３が開かれると、供給
管４４を介して貯湯タンク４５へ供給される。供給管４４には、ミキシングバル
ブ４１から供給される温水の温度を検出するためのサーミスタ４６が備えられて
いる。 The hot water produced by the mixing valve 41 is supplied to the hot water storage tank 45 through the supply pipe 44 when the hot water supply valve 43 is opened. The supply pipe 44 is provided with a thermistor 46 for detecting the temperature of hot water supplied from the mixing valve 41.

貯湯タンク４５の内部には、貯湯タンク４５に溜められている温水の水量を検
出するための下位Ｌ水量センサ５０、中位Ｍ水量センサ４８および上位Ｈ水量セ
ンサ５１が備えられている。各水量センサ５０，４８，５１の出力は、マイクロ
コンピュータにおいて、給湯バルブ４３の開閉制御に利用される。これにより、
貯湯タンク４５内に常に適量の温水が満たされ得るようにされている。 Inside the hot water storage tank 45, a lower L water amount sensor 50, a middle M water amount sensor 48 and an upper H water amount sensor 51 for detecting the amount of hot water stored in the hot water storage tank 45 are provided. The outputs of the water quantity sensors 50, 48, 51 are used for opening / closing control of the hot water supply valve 43 in the microcomputer. This
The hot water storage tank 45 is always filled with an appropriate amount of hot water.

なお、貯湯タンク４５の下方位置には、貯湯タンク４５に溜められた温水の温
度を検出するためのサーミスタ５２が備えられている。 A thermistor 52 for detecting the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank 45 is provided below the hot water storage tank 45.

貯湯タンク４５の上方位置には、上位水量センサ５１で検出される水量以上に
温水が貯湯タンク４５内に溜まった場合、その余分な温水を貯湯タンク４５の外
部へ溢れ出させるための溢水口５３が形成されている。溢水口５３の下方にはド
レンパン５５が備えられている。溢水口５３から溢れ出した温水はドレンパン５
５で受け止められ、ドレンパン５５から機外に延びている排水管５６を通って機
外に排水される。 In the upper position of the hot water storage tank 45, when hot water is accumulated in the hot water storage tank 45 in excess of the amount of water detected by the upper water amount sensor 51, an overflow port 53 for allowing the excess hot water to overflow to the outside of the hot water storage tank 45. Is formed. A drain pan 55 is provided below the overflow port 53. The hot water overflowing from the overflow port 53 is drain pan 5
5 and is drained out of the machine through a drain pipe 56 extending from the drain pan 55 to the outside of the machine.

なお、ドレンパン５５には、水位センサ５４が設けられている。これは、排水
管５６に一旦排水された温水が逆流などして、ドレンパン５５内に温水が満ちた
異常状態を検出するためのものである。 The drain pan 55 is provided with a water level sensor 54. This is for detecting an abnormal state in which the warm water once drained into the drain pipe 56 is backflowed and the drain pan 55 is filled with warm water.

ミキシングバルブ４１で作られる温水は、また、ハンドシャワー用コック８が
開かれると、供給ホース４９を介してハンドシャワー４に導かれる。その結果、
ハンドシャワー４から温水を噴射させることができる。 The hot water produced by the mixing valve 41 is also led to the hand shower 4 via the supply hose 49 when the hand shower cock 8 is opened. as a result,
Hot water can be jetted from the hand shower 4.

貯湯タンク４５の下方には流出管５７が接続されている。流出管５７の他端は
、ポンプ５９の吸い込み口に接続されている。ポンプ５９はインバータ５８から
交流電流が供給されることによって駆動される。ポンプ５９が駆動されると、貯
湯タンク４５に溜められている温水は、流出管５７を通って汲み出され、ポンプ
５９内に吸い込まれる。 An outflow pipe 57 is connected below the hot water storage tank 45. The other end of the outflow pipe 57 is connected to the suction port of the pump 59. The pump 59 is driven by an alternating current supplied from the inverter 58. When the pump 59 is driven, the hot water stored in the hot water storage tank 45 is pumped through the outflow pipe 57 and sucked into the pump 59.

流出管５７の途中部には、シャンプー供給管６１およびトリートメント供給管
６２が合流している。シャンプー供給管６１は、シャンプー容器６からシャンプ
ー用ポンプ６５を介して流出管５７に接続されている。また、トリートメント供
給管６２は、トリートメント容器５からトリートメント用ポンプ６６を介して流
出管５７に接続されている。 A shampoo supply pipe 61 and a treatment supply pipe 62 join in the middle of the outflow pipe 57. The shampoo supply pipe 61 is connected to the outflow pipe 57 from the shampoo container 6 via the shampoo pump 65. The treatment supply pipe 62 is connected to the outflow pipe 57 from the treatment container 5 via the treatment pump 66.

シャンプー用ポンプ６５およびトリートメント用ポンプ６６は、管６１，６２
を扱くことによってシャンプー容器６やトリートメント容器５に収容されている
シャンプー液やトリートメント液をそれぞれ汲み出し、各管６１，６２を介して
送り出すためのものである。 The shampoo pump 65 and the treatment pump 66 are pipes 61 and 62.
Is used to pump out the shampoo liquid and the treatment liquid contained in the shampoo container 6 and the treatment container 5 and send them out through the pipes 61 and 62, respectively.

この構成において、ポンプ５９がインバータ５８によって駆動される間に、シ
ャンプー用ポンプ６５が駆動されると、シャンプー容器６に収容されているシャ
ンプー液がシャンプー供給管６１を介して流出管５７に供給される。その結果、
温水にシャンプー液が混入されて、シャンプー用温水が作られる。 In this configuration, when the shampoo pump 65 is driven while the pump 59 is driven by the inverter 58, the shampoo liquid stored in the shampoo container 6 is supplied to the outflow pipe 57 via the shampoo supply pipe 61. The as a result,
Shampoo solution is mixed with warm water to make warm water for shampoo.

同様に、ポンプ５９が駆動される間に、トリートメント用ポンプ６６が駆動さ
れると、トリートメント容器５に収容されているトリートメント液がトリートメ
ント供給管６２を介して流出管５７に供給される。その結果、温水にトリートメ
ント液が混入され、トリートメント用温水が作られる。 Similarly, when the treatment pump 66 is driven while the pump 59 is driven, the treatment liquid stored in the treatment container 5 is supplied to the outflow pipe 57 via the treatment supply pipe 62. As a result, the treatment liquid is mixed in the hot water, and the hot water for treatment is made.

ポンプ５９内に吸い込まれた温水、シャンプー用温水またはトリートメント用
温水は、ポンプ５９の出口側から吐き出される。ポンプ５９の出口側には、複数
、たとえば、８つの分路に分かれる分岐管７５が接続されている。 Hot water, shampoo hot water or treatment hot water sucked into the pump 59 is discharged from the outlet side of the pump 59. A plurality of, for example, branch pipes 75 divided into eight shunts are connected to the outlet side of the pump 59.

分岐管７５には、フィルタ７４が設けられ、その下流側の各分路先端には、８
つのバルブ、すなわち、上ノズルバルブ７６、下ノズルバルブ７７、固定ノズル
バルブ７８〜８１、排水バルブ８２および循環用バルブ８３が接続されている。
循環用バルブ８３には、循環水路６３が接続されており、循環水路６３の先端は
貯湯タンク４５に戻されている。従って循環用バルブ８３を開き、ポンプ５９を
駆動させれば、貯湯タンク４５から温水を汲み出し、その汲み出した温水を循環
水路６３を介して貯湯タンク４５へ戻すことができる。循環水路６３には、必要
があれば、ヒータ６４が備えられていてもよい。 The branch pipe 75 is provided with a filter 74, and at the downstream end of each shunt, 8 is provided.
Two valves, that is, an upper nozzle valve 76, a lower nozzle valve 77, fixed nozzle valves 78 to 81, a drain valve 82, and a circulation valve 83 are connected.
A circulation water path 63 is connected to the circulation valve 83, and the tip of the circulation water path 63 is returned to the hot water storage tank 45. Therefore, if the circulation valve 83 is opened and the pump 59 is driven, the hot water can be pumped from the hot water storage tank 45 and the pumped hot water can be returned to the hot water storage tank 45 via the circulation water channel 63. If necessary, the circulating water path 63 may be provided with a heater 64.

残りの各バルブにも、それぞれ、管８４〜９０が接続されている。 Pipes 84 to 90 are also connected to the remaining valves.

管８４の先端は、上ノズルリンク１２に接続されている。管８５の先端は下ノ
ズルリンク１３に接続されている。管８６の先方部は水槽１１の側壁外方に配置
されており、管８６の先方部には、複数の固定ノズル１４が所定間隔で配列され
ている。管８７〜８９の先端は、水槽１１の側壁に配置された固定ノズル２８，
２９，３０にそれぞれ接続されている。管９０の先端は、水槽１１の底面下方に
連設された排水トラップ９２、排水管９３を介して排水管５６に接続されている
。 The tip of the tube 84 is connected to the upper nozzle link 12. The tip of the tube 85 is connected to the lower nozzle link 13. The front portion of the pipe 86 is disposed outside the side wall of the water tank 11, and a plurality of fixed nozzles 14 are arranged at predetermined intervals on the front portion of the pipe 86. The tips of the pipes 87 to 89 are fixed nozzles 28 arranged on the side wall of the water tank 11,
29 and 30, respectively. The distal end of the pipe 90 is connected to the drain pipe 56 through a drain trap 92 and a drain pipe 93 that are provided below the bottom surface of the water tank 11.

この構成によれば、インバータ５８によってポンプ５９を駆動し、かつ各バル
ブ７６〜８１を必要に応じて選択的に開くことにより、水槽１１内の所望のノズ
ルから温水、シャンプー用温水またはトリートメント用温水を噴射させ、被洗髪
者の髪を自動的に洗髪することができる。 According to this configuration, the pump 59 is driven by the inverter 58, and the valves 76 to 81 are selectively opened as necessary, so that hot water, hot water for shampoo or hot water for treatment is supplied from a desired nozzle in the water tank 11. The hair of the person being washed can be automatically washed.

また、上ノズルリンク１２および下ノズルリンク１３は、洗髪時には、駆動機
構３１によってそれぞれ揺動および回動される。その結果、上ノズル２４および
下ノズル２６から噴射される温水の噴射方向が変化して、これにより被洗髪者の
髪を満遍なく、かつ良好に洗髪できる。 Further, the upper nozzle link 12 and the lower nozzle link 13 are swung and rotated by the drive mechanism 31 at the time of washing the hair. As a result, the direction of warm water sprayed from the upper nozzle 24 and the lower nozzle 26 is changed, so that the hair of the user can be washed evenly and satisfactorily.

図６は、自動洗髪機１の制御回路の構成を示すブロック図である。図６では、
この実施形態の特徴となる制御要素のみが示されている。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the automatic hair washing machine 1. In FIG.
Only the control elements that characterize this embodiment are shown.

自動洗髪機１の制御は、マイクロコンピュータ１７によって行われる。上述し
たコントロールプレート７には、温度キー１９（ミキシングバルブ４１で混合さ
れる温水の温度を設定する）、温度表示器２０（温度キー１９で設定された温水
の温度を表示する）、運転キー２１（自動洗髪運転の開始／終了を指示する）、
給湯キー２２（貯湯タンク４５へ温水を溜めるときに操作する）運転選択キー２
３（運転内容や洗髪コースを選ぶために操作する）、初期排水キー２５、圧力ア
ップ／ダウンキー３４等が備えられている。これら各キーの信号はマイクロコン
ピュータ１７へ与えられ、また、マイクロコンピュータ１７によって温度表示器
２０の表示が制御される。 The automatic hair washer 1 is controlled by the microcomputer 17. On the control plate 7 described above, a temperature key 19 (sets the temperature of the hot water mixed by the mixing valve 41), a temperature indicator 20 (displays the temperature of the hot water set by the temperature key 19), and an operation key 21. (Instructing the start / end of automatic hair washing operation),
Hot water key 22 (operated when hot water is stored in hot water storage tank 45) Operation selection key 2
3 (operated to select a driving content and a hair washing course), an initial drain key 25, a pressure up / down key 34, and the like. The signals of these keys are given to the microcomputer 17, and the microcomputer 17 controls the display of the temperature indicator 20.

また、供給管４４に備えられたサーミスタ４６および貯湯タンク４５に備えら
れたサーミスタ５２で検知される温水の温度はマイクロコンピュータ１７へ与え
られる。さらに、上位Ｈ水量センサ５１、中位Ｍ水量センサ４８および下位Ｌ水
量センサ５０の検知出力もマイクロコンピュータ１７へ与えられる。 Further, the temperature of the hot water detected by the thermistor 46 provided in the supply pipe 44 and the thermistor 52 provided in the hot water storage tank 45 is given to the microcomputer 17. Further, detection outputs of the upper H water amount sensor 51, the middle M water amount sensor 48 and the lower L water amount sensor 50 are also given to the microcomputer 17.

マイクロコンピュータ１７は、各入力信号に基づいて給湯バルブ４３、排水バ
ルブ８２、循環用バルブ８３、インバータ５８およびポンプ５９を制御する。 The microcomputer 17 controls the hot water supply valve 43, the drain valve 82, the circulation valve 83, the inverter 58 and the pump 59 based on each input signal.

図７，８は、貯湯タンク４５への給湯制御の仕方を示すフローチャートである
。図７，８を参照して給湯制御について説明をする。 7 and 8 are flowcharts showing how to control hot water supply to the hot water storage tank 45. The hot water supply control will be described with reference to FIGS.

マイクロコンピュータ１７は、運転キー２１が押されるか、または給湯キー２
２が押されると、給湯制御を実行する。給湯制御では、給湯バルブ４３が開かれ
て（ＯＮされて）、ミキシングバルブ４１から供給管４４を介して貯湯タンク４
５へ温水の供給が開始れされる（ステップＳ１）。このとき、マイクロコンピュ
ータ１７は貯湯タンク４５内に設けられた下位Ｌ水量センサ５０の出力に基づき
、貯湯タンク４５が空の状態からの給湯であるか否かの判別をする（ステップＳ
２）。そして空からの給湯の場合には、貯湯タンク４５内の水位が水位Ｍ（中位
Ｍ水量センサ４８で検知される水位）に達したと判別すると（ステップＳ３でＹ
ＥＳ）、溜められた温水の温度が３０℃以下か否かを判別する（ステップＳ４）
。この判別は貯湯タンク４５内に備えられたサーミスタ５２の出力に基づいて行
う。 The microcomputer 17 has the operation key 21 pressed or the hot water key 2
When 2 is pressed, hot water supply control is executed. In the hot water supply control, the hot water supply valve 43 is opened (turned ON), and the hot water storage tank 4 is supplied from the mixing valve 41 through the supply pipe 44.
Supply of warm water to 5 is started (step S1). At this time, the microcomputer 17 determines whether or not the hot water storage tank 45 is hot water supply from an empty state based on the output of the lower L water amount sensor 50 provided in the hot water storage tank 45 (step S).
2). In the case of hot water supply from the sky, if it is determined that the water level in the hot water storage tank 45 has reached the water level M (the water level detected by the middle M water amount sensor 48) (Y in step S3).
ES), it is determined whether or not the temperature of the accumulated hot water is 30 ° C. or less (step S4).
. This determination is made based on the output of the thermistor 52 provided in the hot water storage tank 45.

そして貯湯タンク４５に水位Ｍまで溜められた温水の温度が３０℃以下であれ
ば、貯湯タンク４５への給湯は継続しながら、ポンプ５９を作動させ、かつ排水
バルブ８２を開いて、貯湯タンク４５内の温水を、たとえば２０秒間にわたって
排水させる（ステップＳ５）。 If the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank 45 up to the water level M is 30 ° C. or lower, the hot water supply to the hot water storage tank 45 is continued, the pump 59 is operated, and the drain valve 82 is opened, so that the hot water storage tank 45 The warm water inside is drained, for example, for 20 seconds (step S5).

これにより、貯湯タンク４５に水位Ｍ（約半分）溜められた温水の温度が洗髪
に適した温度よりも低いときには、それを排水しながら洗髪に適した温度の温水
が継続的に供給されることになる。 As a result, when the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank 45 is lower than the temperature suitable for shampooing, hot water having a temperature suitable for shampooing is continuously supplied while draining it. become.

なお、貯湯タンク４５に最初に溜まった温水の温度が低くなる原因としては、
たとえば朝一番に給湯を開始する際に、ミキシングバルブ４１に到達するまでの
水の温度が低く、かつ湯の温度が十分温まらず、ミキシングバルブ４１から出力
される温水の温度が低いような場合が考えられる。ミキシングバルブ４１へ供給
される湯の温度は、そのうち上昇するから、ミキシングバルブ４１が出力する温
水は、やがて設定温度に安定する。 In addition, as a cause that the temperature of the hot water first stored in the hot water storage tank 45 becomes low,
For example, when hot water supply is started first in the morning, the temperature of the water until reaching the mixing valve 41 is low, the temperature of the hot water is not sufficiently high, and the temperature of the hot water output from the mixing valve 41 is low. Conceivable. Since the temperature of the hot water supplied to the mixing valve 41 increases over time, the hot water output from the mixing valve 41 eventually becomes stable at the set temperature.

しかし、ミキシングバルブ４１から出力される温水の温度が設定温度になるの
に時間を要することもあるから、かかる事態を想定して、ステップＳ６〜Ｓ９の
制御が行われる。 However, since it may take time for the temperature of the hot water output from the mixing valve 41 to reach the set temperature, the control in steps S6 to S9 is performed assuming such a situation.

すなわち、ミキシングバルブ４１の設定温度Ａと、ミキシングバルブ４１から
出力される温水の温度Ｂとの温度差（Ａ−Ｂ）が検知され、それが（Ａ−Ｂ）＞
１０℃か否かの判別がされる（ステップＳ６）。ミキシングバルブ４１から出力
される温水温度はサーミスタ４６で検知される。ミキシングバルブ４１の設定温
度Ｂは温度キー１９によって設定されている。 That is, a temperature difference (A−B) between the set temperature A of the mixing valve 41 and the temperature B of the hot water output from the mixing valve 41 is detected, and this is (A−B)>
It is determined whether or not the temperature is 10 ° C. (step S6). The hot water temperature output from the mixing valve 41 is detected by the thermistor 46. The set temperature B of the mixing valve 41 is set by the temperature key 19.

マイクロコンピュータ１７では、（Ａ−Ｂ）＞１０℃のときには、ミキシング
バルブ４１の設定温度を＋１℃上昇させ（ステップＳ７）、設定温度Ｂと出力温
度Ｂとの温度差（Ａ−Ｂ）が、（Ａ−Ｂ）＜２℃となったときには、ミキシング
バルブ４１の設定温度を元の温度に戻す（ステップＳ８，Ｓ９）。 In the microcomputer 17, when (A−B)> 10 ° C., the set temperature of the mixing valve 41 is increased by + 1 ° C. (step S 7), and the temperature difference (A−B) between the set temperature B and the output temperature B is When (A−B) <2 ° C., the set temperature of the mixing valve 41 is returned to the original temperature (steps S8 and S9).

かかる制御により、ミキシングバルブ４１から出力される温水温度が設定温度
に立上がるまでに要する時間を短縮でき、貯湯タンク４５に洗髪に適した適温の
温水を迅速に溜めることができる。 With this control, the time required for the hot water temperature output from the mixing valve 41 to rise to the set temperature can be shortened, and hot water having an appropriate temperature suitable for shampooing can be quickly stored in the hot water storage tank 45.

そして貯湯タンク４５に溜められた温水の水位が上位Ｈ水量センサ５１で検知
される水位Ｈに達したときには（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ミキシングバルブ
４１の設定温度を元の温度に戻す（ステップＳ１１）。 When the hot water level stored in the hot water storage tank 45 reaches the water level H detected by the upper H water amount sensor 51 (YES in step S10), the set temperature of the mixing valve 41 is returned to the original temperature (step S11). .

次いで、ステップＳ１２では、貯湯タンク４５の水位がＨ（上位Ｈ水量センサ
５１で検知される水位）になったか否かが判別され、水位Ｈになったことが判別
されると、マイクロコンピュータ１７により給湯バルブ４３が閉じられる。そし
て装置はスタンバイ状態となる（ステップＳ１３）。 Next, in step S12, it is determined whether or not the water level of the hot water storage tank 45 has become H (the water level detected by the upper H water amount sensor 51). The hot water supply valve 43 is closed. Then, the apparatus enters a standby state (step S13).

スタンバイ状態では、洗髪動作、排水動作または初期排水動作が開始されるま
で、以下に説明する貯湯タンク４５の温水を保温し、循環させる制御が行われる
。 In the standby state, until the hair washing operation, the draining operation, or the initial draining operation is started, the hot water in the hot water storage tank 45 described below is kept warm and controlled to circulate.

すなわち、スタンバイ状態になってからたとえば１５分毎に、貯湯タンク４５
に溜められた温水がポンプ５９で汲み出されて循環水路６３を介して貯湯タンク
４５に戻される。この循環処理により、貯湯タンク４５内の温水が良好に撹拌さ
れ、貯湯タンク４５内で温度差を生じる（たとえば下方の温度は低く、上方の温
度が高いという事態）を防止できる。 That is, for example, every 15 minutes after entering the standby state, the hot water storage tank 45
The hot water stored in the water is pumped out by the pump 59 and returned to the hot water storage tank 45 through the circulation water channel 63. By this circulation processing, the hot water in the hot water storage tank 45 is well stirred, and a temperature difference can be prevented in the hot water storage tank 45 (for example, a situation where the lower temperature is low and the upper temperature is high).

具体的には、スタンバイ状態から１５分毎に、循環用バルブ８３が開かれて、
ポンプ５９が周波数３０Ｈｚで駆動される。この場合、他のバルブ、すなわち上
下ノズルバルブ７６，７７、固定ノズルバルブ７８〜８１および排水バルブ８２
は閉じている。（ステップＳ１５）。そして２分間ポンプ５９が動作されると、
循環バルブ８３が閉じられるとともに、ポンプ５９が停止される（ステップＳ１
６，Ｓ１７）。 Specifically, the circulation valve 83 is opened every 15 minutes from the standby state,
The pump 59 is driven at a frequency of 30 Hz. In this case, the other valves, that is, the upper and lower nozzle valves 76 and 77, the fixed nozzle valves 78 to 81, and the drain valve 82.
Is closed. (Step S15). And when the pump 59 is operated for 2 minutes,
The circulation valve 83 is closed and the pump 59 is stopped (step S1).
6, S17).

このように、間欠的にポンプ５９を動作させて貯湯タンク４５の温水を循環さ
せることにより、貯湯タンク４５内の温水をかき混ぜ、温度差が生じるのを防止
できる。 In this way, by intermittently operating the pump 59 to circulate the hot water in the hot water storage tank 45, the hot water in the hot water storage tank 45 is agitated to prevent a temperature difference from occurring.

循環水路６３内にヒータ６４を設けてもよい。そして循環水路６３を循環させ
る温水がヒータ６４により加熱されるような構成としてもよい。こうすると、循
環時に温水が加熱されて、その加熱された温水が貯湯タンク４５内に戻されるか
ら、貯湯タンク４５に溜められた温水の温度が低下するのを防止することができ
る。 A heater 64 may be provided in the circulation water channel 63. And it is good also as a structure by which the warm water which circulates through the circulating water path 63 is heated with the heater 64. FIG. In this way, the hot water is heated during the circulation, and the heated hot water is returned to the hot water storage tank 45, so that the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank 45 can be prevented from being lowered.

貯湯タンク４５に保温用ヒータ（図示せず）が設けられている場合には、循環
水路６３に上述のようなヒータ６４を設けなくてよい。この場合は、貯湯タンク
４５に備えられた保温用ヒータを、以下に説明するステップＳ１８〜Ｓ２６の手
順で制御すればよい。 In the case where a warming heater (not shown) is provided in the hot water storage tank 45, the heater 64 as described above may not be provided in the circulation water channel 63. In this case, what is necessary is just to control the heat retention heater with which the hot water storage tank 45 was equipped in the procedure of step S18-S26 demonstrated below.

すなわち、貯湯タンク４５の保温用ヒータをオンし（ステップＳ１８）、保温
用ヒータがオンしたことによりサーミスタ５２で検知される温水温度が所定の設
定温度に到達してから１０秒経過するのを待ち（ステップＳ１９）、到達後１０
秒経過すると保温用ヒータをオフする（ステップＳ２０）。そしてこのようなヒ
ータのオンオフ制御を、たとえば１５分間隔で行う（ステップＳ２１，Ｓ２２，
Ｓ２３，Ｓ２４）。かかる保温用ヒータのオン，オフ制御によって、貯湯タンク
４５の温水が冷めるのを防止できる。 That is, the warming heater of the hot water storage tank 45 is turned on (step S18), and it waits for 10 seconds after the warm water temperature detected by the thermistor 52 reaches the predetermined set temperature due to the warming heater being turned on. (Step S19), 10 after reaching
When the second has elapsed, the heat retaining heater is turned off (step S20). Such heater on / off control is performed at intervals of, for example, 15 minutes (steps S21, S22,
S23, S24). It is possible to prevent the hot water in the hot water storage tank 45 from being cooled by the on / off control of the heat retaining heater.

なお、このヒータのオン，オフ制御と並列して、ステップＳ１５〜Ｓ１７の温
水循環制御を行えばよい。 The hot water circulation control in steps S15 to S17 may be performed in parallel with the heater on / off control.

洗髪開始、排水開始または初期排水開始が指示されると（ステップＳ２５でＹ
ＥＳ）、ヒータのオン，オフ制御（ヒータコントロール制御）は中断される（ス
テップＳ２６）。 When the start of hair washing, drainage start or initial drainage start is instructed (Y in step S25)
ES), heater on / off control (heater control control) is interrupted (step S26).

以上のようにして貯湯タンク４５に温水が溜められるが、その溜められた温水
を汲み出して洗髪を行う場合における、温水の使い切り運転制御について、以下
に説明をする。 The hot water is stored in the hot water storage tank 45 as described above, and the hot water use-up operation control in the case where the stored hot water is pumped out and the hair is washed will be described below.

貯湯タンク４５には、通常、上述したように保温用のヒータが備えられており
、貯湯タンク４５に温水が溜められた状態で、その温水が冷めないようにされて
いる。貯湯タンク４５に満たされる温水の量は、たとえば３５リットル程度であ
り、この量で自動洗髪を完了できることもあれば、不足なこともある。なぜなら
、自動洗髪では、たとえば短い髪の毛を洗うショートヘアコース、長い髪の毛を
洗うロングヘアコース等を選択でき、またトリートメントの要否も、コースによ
って切換えられるようになっている。このため、必要に応じて貯湯タンク４５に
補給湯をする必要がある。 As described above, the hot water storage tank 45 is usually provided with a heater for keeping warm, and the hot water is kept from being cooled in a state where the hot water is stored in the hot water storage tank 45. The amount of hot water filled in the hot water storage tank 45 is, for example, about 35 liters, and automatic hair washing may be completed with this amount, or it may be insufficient. This is because, in automatic hair washing, for example, a short hair course for washing short hair, a long hair course for washing long hair, or the like can be selected, and the necessity of treatment can be switched depending on the course. For this reason, it is necessary to supply hot water to the hot water storage tank 45 as necessary.

ところで、美容院によっては、自動洗髪が終了したときに、貯湯タンク４５内
の温水を使い切るようにしたいと要望がある。以下の制御は、かかる要望に応え
るために開発された制御である。 By the way, some hair salons have a desire to use up the hot water in the hot water storage tank 45 when the automatic hair washing ends. The following control is a control developed to meet such a demand.

図９を参照して、洗髪運転が開始すると、マイクロコンピュータ１７により使
い切り運転か否かの判別がされる（ステップＰ１）。使い切り運転か否かは、コ
ントロールプレート７に備えられた運転選択キー２３で設定されている。マイク
ロコンピュータ１７は、使い切り運転でないときには、通常運転制御を行う（ス
テップＰ２１）。 Referring to FIG. 9, when the hair washing operation is started, the microcomputer 17 determines whether or not the operation is a single use operation (step P1). Whether or not the operation is used up is set by an operation selection key 23 provided on the control plate 7. When the microcomputer 17 is not used up, the microcomputer 17 performs normal operation control (step P21).

使い切り運転制御では、マイクロコンピュータ１７により補給湯時間が計算さ
れる（ステップＰ２）。この補給湯時間は、選択されている運転内容（たとえば
ショートヘアコース、ロングヘアコース、フルコース、トリートメントコース等
によって、貯湯タンク４５へ補給湯すべき温水の量が変わるから、それが予め定
めるテーブル等に基づいて計算される。 In the single use operation control, the hot water time is calculated by the microcomputer 17 (step P2). The amount of hot water to be supplied depends on the selected operation (for example, a short hair course, a long hair course, a full course, a treatment course, etc.). Calculated based on

この補給湯時間の計算により、貯湯タンク４５には洗髪運転に必要な量の温水
が補給されるから、計算上は洗髪運転が終了すると、貯湯タンク４５の温水は使
い切られることになる。 Since the hot water storage tank 45 is supplied with the amount of hot water necessary for the hair washing operation by the calculation of the replenishing hot water time, the hot water in the hot water storage tank 45 is used up when the hair washing operation is completed.

しかしながら、美容院の給湯能力や水圧等は前述したように稼働環境や時間帯
で変化するから、同じ時間温水を補給しても、その補給量が変化する。そこで、
補給量が変化しても、その変化を以下の処理により吸収するのである。 However, since the hot water supply capacity, water pressure, etc. of the beauty salon vary depending on the operating environment and time zone as described above, even if hot water is replenished for the same time, the amount of replenishment varies. Therefore,
Even if the replenishment amount changes, the change is absorbed by the following processing.

マイクロコンピュータ１７は、補給湯時間が経過すると、給湯バルブ４３の制
御をオフする（ステップＰ３，Ｐ４）。そして洗髪運転の終了１分前か否かの判
別をする（ステップＰ５）。 The microcomputer 17 turns off the control of the hot water supply valve 43 when the hot water supply time has elapsed (steps P3 and P4). And it is discriminate | determined whether it is 1 minute before completion | finish of hair washing driving | operation (step P5).

終了１分前になると、洗髪行程時間のカウントを停止し（ステップＰ６）、貯
湯タンク４５が水位Ｍ未満か否かの判別をする（ステップＰ７）。この判別は、
中位Ｍ水量センサ４８の出力に基づいて行う。 When 1 minute before the end, the hair washing process time is stopped (step P6), and it is determined whether or not the hot water storage tank 45 is below the water level M (step P7). This determination is
This is based on the output of the middle M water amount sensor 48.

つまり、使い切り運転制御では、洗髪運転の終了１分前に、貯湯タンク４５に
残っている温水の量が水位Ｍであることが基準となる。 That is, in the single use operation control, the standard is that the amount of hot water remaining in the hot water storage tank 45 is the water level M one minute before the end of the hair washing operation.

残りの水量が水位Ｍ未満であれば、マイクロコンピュータ１７はその後の洗髪
行程を、使用する水量の少ないショートヘアコースで、噴射圧力を微弱に切換え
、その状態で２０秒間運転を行わせる（ステップＰ８，Ｐ９）。次いで、行程時
間カウントを再開し、ノズルから吹き出される温水は、ショートヘアコースの圧
力が弱を設定する。さらに、フルコースやトリートメントコースが選択されてい
る場合には、トリートメントを行うために、トリートメント用ポンプ６６をオン
して、その状態で２５秒間の運転を行わせる（ステップＰ１０，Ｐ１１）。そし
てトリートメント用ポンプ６６をオフにし（ステップＰ１２）、さらに１５秒間
のすすぎ運転を行う。 If the remaining amount of water is less than the water level M, the microcomputer 17 switches the spraying pressure to a weak hair course with a small amount of water to be used in the subsequent hair washing process, and operates for 20 seconds in that state (step P8). , P9). Next, the stroke time count is restarted, and the hot water blown from the nozzle sets the pressure of the short hair course to be weak. Further, when the full course or the treatment course is selected, the treatment pump 66 is turned on to perform the treatment for 25 seconds in order to perform the treatment (steps P10 and P11). Then, the treatment pump 66 is turned off (step P12), and the rinsing operation is further performed for 15 seconds.

そしてその後は排水バルブ８２をオンし、周波数１０Ｈｚでポンプ５９を駆動
し、貯湯タンク４５が水位Ｌになったときには残り時間表示を「０」として（ス
テップＰ１８，Ｐ１９）、運転を終了する。 Thereafter, the drain valve 82 is turned on, the pump 59 is driven at a frequency of 10 Hz, and when the hot water storage tank 45 reaches the water level L, the remaining time display is set to “0” (steps P18 and P19), and the operation is terminated.

ステップＰ７において、貯湯タンク４５が水位Ｍ未満でない場合、すなわち洗
髪運転の終了１分前において、貯湯タンク４５に水位Ｍを超えた温水が残ってい
る場合には、水位Ｍになるまで、その直前の行程が延長される（ステップＰ１４
，Ｐ１５）。そして水位Ｍになると、行程時間カウントが再開され（ステップＰ
１６）、残りの行程が実行される（ステップＰ１７）。そして残りの行程が終わ
ったとき、貯湯タンク４５の水位が判別され、水位Ｌでなければ排水バルブ８２
がオンされて、ポンプ５９が周波数１０Ｈｚで駆動される。 In step P7, if the hot water storage tank 45 is not lower than the water level M, that is, if hot water exceeding the water level M remains in the hot water storage tank 45 one minute before the end of the hair washing operation, immediately before the water level M is reached. Is extended (step P14).
, P15). When the water level reaches M, the stroke time count is restarted (step P
16) The remaining steps are executed (step P17). When the remaining stroke is completed, the water level in the hot water storage tank 45 is determined.
Is turned on and the pump 59 is driven at a frequency of 10 Hz.

そして貯湯タンク４５の水位が水位Ｌになると、残り時間表示が「０」とされ
（ステップＰ１９）、運転を終了する。 When the water level in the hot water storage tank 45 reaches the water level L, the remaining time display is set to “0” (step P19), and the operation is terminated.

以上の制御により、使い切り運転で、洗髪運転の終了１分前に、貯湯タンク４
５の残りの温水の量が水位Ｍ未満の場合でも、さらに温水を補給することなく、
良好に洗髪運転を終了させることができる。 With the above control, the hot water storage tank 4 is used one minute before the end of the shampooing operation in a single use operation.
Even if the amount of the remaining 5 warm water is less than the water level M, without further replenishing warm water,
The hair washing operation can be completed satisfactorily.

上述のステップＰ７で、水位Ｍ未満の場合には、上述のステップＰ８〜１３の
処理をするのに代えて、貯湯タンク４５に温水を補給湯するようにしてもよい。
補給湯は、水位Ｍになるまで行い、その後は、ステップＰ１６以降の処理を行う
ようにしてもよい。 If the water level is less than the water level M in step P7 described above, hot water may be replenished to the hot water storage tank 45 instead of performing the processing in steps P8 to P13 described above.
The replenishing hot water may be performed until the water level M is reached, and thereafter, the processing after Step P16 may be performed.

次に、初期排水の調整制御について説明をする。 Next, initial drainage adjustment control will be described.

図１０は、初期排水の調整制御動作を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing the initial drainage adjustment control operation.

コントロールプレート７に設けられた初期排水キー２５が１回押されると、カ
ウンタに１、連続して（連続とは、たとえば１秒以上間をあけずにという意味で
ある。）２回押されるとカウンタに２、３回押されるとカウンタに３がストアさ
れる（ステップＱ１〜６）。 When the initial drain key 25 provided on the control plate 7 is pressed once, the counter is pressed once, continuously (meaning, for example, without leaving more than 1 second). When the counter is pressed a few times, 3 is stored in the counter (steps Q1 to Q6).

そして排水バルブ８２が開かれ（この場合、他のバルブはすべて閉じられてい
る）、ポンプ５９が周波数４８Ｈｚで６秒間駆動される（ステップＱ７，Ｑ８）
。 Then, the drain valve 82 is opened (in this case, all other valves are closed), and the pump 59 is driven at a frequency of 48 Hz for 6 seconds (steps Q7 and Q8).
.

次に固定ノズル用バルブ７８，７９，８０，８１が開かれ（他のバルブは閉じ
られている。また、ステップＱ７で開かれた排水バルブ８２も閉じられる。）、
ポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが８秒間継続される（ステップＱ９
，Ｑ１１）。そしてこの８秒間の間に、コントロールプレート７に備えられた圧
力アップ／ダウンキー３４で、周波数調整を行うことができる。なお、周波数調
整中は、８秒の時間カウントは停止される。 Next, the fixed nozzle valves 78, 79, 80, 81 are opened (the other valves are closed, and the drain valve 82 opened in step Q7 is also closed).
Pump 59 is driven at a frequency of 5 Hz and it is continued for 8 seconds (step Q9
, Q11). During this 8 seconds, the frequency can be adjusted with the pressure up / down key 34 provided on the control plate 7. During the frequency adjustment, the time count of 8 seconds is stopped.

この圧力調整によって、ポンプ５９の駆動周波数が増減される。オペレータは
、固定ノズル１４，２８，２９，３０から出る水の勢いを確認し、各固定ノズル
１４，２８，２９，３０から出る水が被洗髪者の髪にかからない程度の勢いで噴
出するように、圧力アップ／ダウンキー３４でポンプ５９の駆動周波数を調整す
る。この駆動周波数は、マイクロコンピュータ１７にストアされる。 By this pressure adjustment, the drive frequency of the pump 59 is increased or decreased. The operator confirms the momentum of the water coming out of the fixed nozzles 14, 28, 29, 30 so that the water coming out of each of the fixed nozzles 14, 28, 29, 30 is ejected at such a moment that it does not hit the hair of the person being washed. The drive frequency of the pump 59 is adjusted by the pressure up / down key 34. This drive frequency is stored in the microcomputer 17.

次いで、下ノズルバルブ７７が開かれ（他のバルブは閉じられる）、ポンプ５
９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが１１秒間継続される（ステップＱ１２，Ｑ
１４）。その間に、圧力アップ／ダウンキー３４で、ポンプ５９の駆動周波数を
調整できる（ステップＱ１３）。この調整の間は、１１秒のタイムカウントは停
止される。 Next, the lower nozzle valve 77 is opened (the other valves are closed), and the pump 5
9 is driven at a frequency of 5 Hz and is continued for 11 seconds (steps Q12, Q
14). Meanwhile, the driving frequency of the pump 59 can be adjusted with the pressure up / down key 34 (step Q13). During this adjustment, the 11 second time count is stopped.

従って、このステップＱ１２〜Ｑ１４の間に、下ノズルリンク１３から噴出さ
れる水の勢いをオペレータは確認しながら、初期排水時に下ノズルリンク１３か
ら出る水が、被洗髪者の首筋等にかからない程度の勢いに設定することができる
。 Accordingly, during the steps Q12 to Q14, the operator confirms the momentum of the water ejected from the lower nozzle link 13 and the water discharged from the lower nozzle link 13 at the time of initial drainage does not reach the neck of the person being washed. Can set the momentum.

さらにその後、上ノズルバルブ７６が開かれる（このとき、他のバルブは閉じ
られる。）。 Thereafter, the upper nozzle valve 76 is opened (at this time, the other valves are closed).

そしてポンプ５９が周波数５Ｈｚで駆動され、それが１１秒間続く（ステップ
Ｑ１５，Ｑ１７）。このときも、圧力アップ／ダウンキー３４によって、オペレ
ータはポンプ５９の駆動周波数を調整できる（ステップＱ１６）。そしてその調
整により、上ノズルリンク１２から噴出される水の勢いが、被洗髪者の髪にかか
らない程度で、しかも弱すぎない程度に調整される。 The pump 59 is driven at a frequency of 5 Hz, and this continues for 11 seconds (steps Q15 and Q17). Also at this time, the operator can adjust the drive frequency of the pump 59 by the pressure up / down key 34 (step Q16). And by the adjustment, the momentum of the water spouted from the upper nozzle link 12 is adjusted to such an extent that it does not reach the hair of the person being washed and is not too weak.

その後カウンタのカウント値が１減算され（ステップＱ１８）、カウント値が
０になるまでステップＱ９からの処理が継続されて、初期排水調整処理が終わる
。 Thereafter, the count value of the counter is decremented by 1 (step Q18), the processing from step Q9 is continued until the count value becomes 0, and the initial drainage adjustment processing ends.

以上のようにして設定されたポンプ５９の駆動周波数、すなわちステップＱ９
，Ｑ１２，Ｑ１６で設定されたポンプ５９の周波数は、マイクロコンピュータ１
７に記憶され、それ以降の初期排水時には、対応するバルブが開かれたときには
、ポンプ５９は設定された周波数で駆動される。 The driving frequency of the pump 59 set as described above, that is, step Q9.
, Q12, Q16, the frequency of the pump 59 is the microcomputer 1
7 and the initial drainage thereafter, the pump 59 is driven at the set frequency when the corresponding valve is opened.

このような処理によって、水槽１１に備えられたノズルの種類毎に、冷水を放
出するために初期排水が行われるが、その排水の勢いが、ノズルの種類によって
個別に設定できる。つまり、ノズルの種類によっては、同じ駆動周波数でポンプ
５９を駆動させても、そのノズルから噴出する水の勢いが異なるから、ノズルの
種類毎に、最適なポンプ駆動周波数を設定するわけである。これにより、短時間
で各ノズルから冷水を放出することができ、しかもその冷水が被洗髪者の頭部に
かからないという効果を奏する。 By such processing, initial drainage is performed for discharging the cold water for each type of nozzle provided in the water tank 11, and the momentum of the drainage can be individually set according to the type of nozzle. In other words, depending on the type of nozzle, even if the pump 59 is driven at the same driving frequency, the momentum of the water ejected from the nozzle differs, so the optimum pump driving frequency is set for each type of nozzle. Thereby, cold water can be discharged from each nozzle in a short time, and the cold water is not applied to the head of the person being washed.

この発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の
範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.

この発明の一実施形態に係る自動洗髪機の斜視図である。It is a perspective view of the automatic hair washing machine which concerns on one Embodiment of this invention. 自動洗髪機によって被洗髪者が洗髪を行っている様子を示す図解的な縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows a mode that the to-be-washed person is washing hair with an automatic hair-washing machine. 上ノズルリンク１２の各ノズル２４から噴射される温水の噴射状態を示す図解的な平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing an injection state of hot water injected from each nozzle 24 of the upper nozzle link 12. ノズル２４から噴射される扇状の噴射水の分布を説明するための図である。It is a figure for demonstrating distribution of the fan-shaped injection water injected from the nozzle. 自動洗髪機の水路図である。It is a waterway map of an automatic shampoo machine. 自動洗髪機の制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control circuit of an automatic hair washing machine. 貯湯タンクへの給湯制御の仕方を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of the hot water supply control to a hot water storage tank. 貯湯タンクへの給湯制御の仕方を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of the hot water supply control to a hot water storage tank. 使い切り運転制御のフローチャートである。It is a flowchart of a single use operation control. 初期排水の調整制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows adjustment control operation | movement of initial stage drainage.

符号の説明Explanation of symbols

１自動洗髪機
１２上ノズルリンク
１３下ノズルリンク
１７マイクロコンピュータ
１９温度キー
２１運転キー
２２給湯キー
２３運転選択キー
２４ノズル
２５初期排水キー
３４圧力アップ／ダウンキー
４３給湯バルブ
４５貯湯タンク
４６サーミスタ
４８中位Ｍ水量センサ
５０下位Ｌ水量センサ
５１上位Ｈ水量センサ
５２サーミスタ

５９ポンプ
６３循環水路
６４ヒータ
８２排水バルブ８３循環用バルブ
1 Automatic Hair Washer 12 Upper Nozzle Link 13 Lower Nozzle Link 17 Microcomputer 19 Temperature Key 21 Operation Key 22 Hot Water Supply Key 23 Operation Selection Key 24 Nozzle 25 Initial Drain Key 34 Pressure Up / Down Key 43 Hot Water Supply Valve 45 Hot Water Storage Tank 46 Thermistor 48 Medium Position M water sensor 50 Lower L water sensor 51 Upper H water sensor 52 Thermistor

59 Pump 63 Circulating water channel 64 Heater 82 Drain valve 83 Circulation valve

Claims

洗髪に使用する温水を溜めるための貯湯タンクと、
貯湯タンクから温水を汲み出す汲み出し手段と、
汲み出し手段によって汲み出された温水を噴射するための複数種類のノズルと
、
汲み出し手段によって汲み出された温水を各ノズルへ供給するか否かを切換え
るためのバルブと、
貯湯タンクからノズルに至る水路中に溜まって冷えた冷水を初期排水するため
に、ノズルの種類別に別々に冷水を噴射できるようにバルブを選択的に開閉する
バルブ制御手段と、
バルブが開けられて冷水が噴射されるノズルの種類毎に、そのノズルから噴射
される冷水の噴射圧力が設定された圧力設定手段と、
圧力設定手段に設定された圧力で、バルブ制御手段によって制御されるバルブ
の開閉に連動して汲み出し手段を制御する汲み出し制御手段と、
を含むことを特徴とする自動洗髪機。 A hot water storage tank to store hot water used for washing hair,
A pumping means for pumping hot water from the hot water storage tank;
A plurality of nozzles for injecting hot water pumped out by the pumping means;
A valve for switching whether or not the hot water pumped out by the pumping means is supplied to each nozzle;
A valve control means for selectively opening and closing a valve so that cold water can be injected separately for each type of nozzle in order to initially drain the cold water that has accumulated in the water channel from the hot water storage tank to the nozzle;
Pressure setting means in which the injection pressure of cold water injected from each nozzle is set for each type of nozzle from which the valve is opened and cold water is injected;
A pumping control means for controlling the pumping means in conjunction with opening and closing of the valve controlled by the valve control means at a pressure set in the pressure setting means;
An automatic hair washing machine characterized by including.

前記圧力設定手段に設定されている圧力は、ノズルの種類別に、個別に調整可
能であることを特徴とする、請求項1記載の自動洗髪機。
2. The automatic hair washer according to claim 1, wherein the pressure set in the pressure setting means can be individually adjusted for each type of nozzle.