KR0167914B1 - Parking device - Google Patents
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Abstract
[목적] 본 발명의 목적은 변속기 내부 부품의 설계 및 설치가 용이할 뿐만 아니라, 출력축 등에 큰 힘이 작용되더라도 파킹 기어의 구속이 풀릴 염려가 없는 후륜구동 자동변속기를 갖는 자동차의 파킹장치를 제공하는 데 있다.[Object] It is an object of the present invention to provide a parking apparatus for a vehicle having a rear-wheel drive automatic transmission in which designing and installation of internal parts of a transmission is easy, and there is no fear that the parking gear is loosened even when a large force is applied to the output shaft There is.
[구성] 본 발명에 따른 파킹장치는 자동변속기의 일측에 소정 각도까지 제자리 회동 가능하게 설치되고 측면에는 소정 경로의 안내부가 형성되어 있는 파킹 캠, 파킹 캠을 필요한 각도로 회전 시키기 위한 파킹 캠 구동기구, 안내부에 결합되고 파킹 캠의 회전에 따라 전후진 하는 종동부재 및 종동부재에 연결되어 전후진 가능하고 주차시 파킹 기어의 외주면에 치합되어 파킹 기어를 구속하여 주는 링 기어를 포함 하는 구성을 가지며 후륜구동 자동변속기에서의 파킹장치에 적용된다.[Configuration] A parking apparatus according to the present invention includes: a parking cam which is rotatably provided on one side of an automatic transmission to a predetermined angle and has a guide formed on a side surface thereof, a parking cam driving mechanism And a ring gear coupled to the guide portion and connected to the driven member and the driven member moving forward and backward in accordance with the rotation of the parking cam and capable of moving forward and backward and engaged with the outer peripheral surface of the parking gear during parking, And is applied to a parking apparatus in a rear-wheel drive automatic transmission.
Description
[기술 분야][TECHNICAL FIELD]
본 발명은 자동차의 파킹(parking)장치에 관한 것으로, 특히 후륜구동 자동변속기를 갖는 자동차에 적합한 파킹장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking apparatus for a vehicle, and more particularly to a parking apparatus suitable for a vehicle having a rear-wheel drive automatic transmission.
[종래기술]BACKGROUND ART [0002]
일반적으로 자동차의 자동변속기에 있어서, 주차하기 위한 P 레인지의 파킹구조는 운전자가 변환레버를 P 위치로 놓으면 자동변속기측의 레버가 움직이게 되어 기계적인 메커니즘(mechanism)으로 파킹 폴(paking pawl)이 변속기의 파킹 기어(paking gear)를 고정하여 파킹이 이루어지게 된다. 전륜구동식 자동변속기의 경우에는 자동변속기측 레버와 파킹 폴 등이 트랜스미션 내부에서 직접 연결되어 있어 변속기 내부공간에 큰 영향을 받지 않는다. 그러나 후륜구동 형식의 자동변속기의 경우에는 파킹 기어가 변속기 뒤에 위치하고 있기 때문에 자동변속기측 레버의 움직임을 파킹 시스템에 전달하기 위한 파킹 로드(parking rod)가 필요하다.Generally, in an automatic transmission of an automobile, a parking range of a P range for parking is such that when the driver places the conversion lever at the P position, the lever on the automatic transmission side is moved so that a mechanical paking mechanism, And the parking gear is fixed by the parking gear. In the case of an all-wheel-drive automatic transmission, the lever on the automatic transmission side and the parking pawl are directly connected from the inside of the transmission, so that the internal space of the transmission is not greatly influenced. However, in the case of the rear-wheel drive type automatic transmission, since the parking gear is located behind the transmission, a parking rod is required to transmit the movement of the lever on the automatic transmission side to the parking system.
제1도는 종래의 후륜구동 자동변속기에서의 파킹장치를 나타낸 도면이고, 제2도는 제1도 파킹 캠 및 파킹 폴의 측면 모습을, 제3도는 제1도 파킹 캠 및 파킹 폴의 정면 모습을 각각 나타낸 것이다.FIG. 1 is a side view of a first diagrammatic parking cam and a parking pole, FIG. 3 is a front view of a first diagrammatic parking cam and a parking pole, and FIG. .
제1도에는 변환레버(change lever)(10)가 도시되어 있다. 이 변환레버(10)는 운전석 부근에 설치되어 운전자가 조작하는 부분으로 양측단 사이의 일측이 힌지(10a)에 의해 지지되어 제자리 회동 가능하다. 이러한 변환레버(10)의 하단에 로드(rod)(11)가 결합되어 있다. 이 로드(11)는 변속기 바깥쪽에 위치하는 외측레버(12)에 연결되어 있다. 변속기의 내부 쪽으로는 외측레버(12)에 의해 동작되는 판 형태의 내측레버(13)가 설치되어 있다. 이 내측레버(13)에는 변속기의 내부에 위치하는 파킹 로드(14)가 연결되어 있고, 그 끝단에는 파킹 캠(parking cam)(15)이 결합되어 있다.In Figure 1 a change lever 10 is shown. The conversion lever 10 is provided in the vicinity of the driver's seat and is operated by the driver. One side between the two side ends is supported by the hinge 10a so as to be rotatable. A rod 11 is coupled to the lower end of the conversion lever 10. The rod (11) is connected to an outer lever (12) located outside the transmission. A plate-shaped inner lever 13 operated by the outer lever 12 is provided on the inner side of the transmission. A parking rod 14 located inside the transmission is connected to the inner lever 13, and a parking cam 15 is coupled to an end of the parking rod 14.
파킹 캠(15)은 제3도를 보면 알 수 있는 바와 같이 그 끝단이 테이퍼가 지게 형성되어 있다. 이 파킹 캠(15)의 아래쪽에는 파킹 캠(15)의 전후이동을 안내하는 파킹 캠 가이드(parking cam guide)(16)가 설치되어 있다. 파킹 캠(16) 옆쪽에는 파킹 폴(17)이 설치되어 있다. 파킹 폴(17)은 폴 힌지(pawlhinge)(17a)와 코일 스프링(coil spring)(18)을 통해 탄성적으로 제자리 회동 가능하게 설치되어 있다. 이 파킹 폴(17)은 제3도에 나타낸 바와 같이 그 상면이 경사지게 형성되어 있다. 파킹 폴(17)의 측면 모습은 제2도를 보면 자세히 알 수 있다. 이 파킹 폴(17)의 끝단에는 파킹 캠(15)의 동작에 의해 파킹 기어(19)를 고정해주기 위한 걸림턱(17b)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the parking cam 15 has its end tapered. Under the parking cam 15, a parking cam guide 16 for guiding the forward and backward movement of the parking cam 15 is provided. A parking pawl (17) is provided on the side of the parking cam (16). The parking pawl 17 is provided so as to be elastically rotatable in place through a pawlhinge 17a and a coil spring 18. [ As shown in FIG. 3, the parking pawl 17 is formed so that its upper surface is inclined. A side view of the parking pawl 17 can be seen in detail in FIG. At the end of the parking pawl 17, there is formed a locking protrusion 17b for fixing the parking gear 19 by the operation of the parking cam 15.
즉, 변환레버(10)를 화살표 방향으로 밀면 로드(11)에 의해 외측 레버(12) 및 내측 레버(13)가 화살표 방향으로 회동 된다. 이에 따라 파킹 로드(14)는 파킹 캠(15)을 밀어 준다. 그러면 파킹 캠(15)은 전진하게 되고 그 경사면은 파킹 폴(17)에 접촉되면서 파킹 기어(19)쪽으로 힘을 가한다. 파킹 폴(17)은 폴 힌지(17a)를 중심으로 회동되고, 그 끝단에 형성되어 있는 걸림턱(17b)은 파킹기어(19)의 기어 이(19a) 사이에 걸린다. 즉, 파킹 기어(19)는 파킹 폴(17)에 의해 구속된다.That is, when the conversion lever 10 is pushed in the direction of the arrow, the rod 11 rotates the outer lever 12 and the inner lever 13 in the direction of the arrow. Thus, the parking rod 14 pushes the parking cam 15. Then, the parking cam 15 is advanced, and its inclined surface contacts the parking pawl 17 and applies a force to the parking gear 19. The parking pawl 17 is pivoted about the pawl hinge 17a and the engagement step 17b formed at the end of the parking pawl 17 is engaged between the gear teeth 19a of the parking gear 19. [ That is, the parking gear 19 is restrained by the parking pawl 17.
제1도 내지 제3도를 통해 설명한 바와 같은 종래의 후륜구동 자동변속기에서의 파킹장치는 파킹 로드(14)가 변속기의 내부를 통해 설치되기 때문에 변속기 내부 부품을 설계 및 설치하는데 어려움이 따르고 하나의 파킹 폴(17)만으로 파킹 기어(19)를 고정해 주므로 주차상태에서 차량에 큰 하중이 가해지면 파킹 폴(17)이 파킹 기어(19)에서 이탈할 가능성이 크다는 단점을 가지고 있다.The parking apparatus in the conventional rear wheel drive automatic transmission as described with reference to FIGS. 1 to 3 is difficult to design and install the internal parts of the transmission because the parking rod 14 is installed through the inside of the transmission, Since the parking gear 19 is fixed only by the parking pawl 17, there is a great possibility that the parking pawl 17 is separated from the parking gear 19 if a large load is applied to the vehicle in the parking state.
본 발명의 목적은 파킹 로드가 변속기의 외부로 설치되어 있어 변속기 내부부품의 설계 및 설치가 용이하고 주차 상태에서 큰 힘을 가하더라도 파킹 기어의 구속이 해제될 가능성이 없는 후륜구동 자동변속기에 적합한 파킹장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking brake suitable for a rear-wheel drive automatic transmission in which the parking rod is installed outside the transmission and is easy to design and install internal parts of the transmission, Device.
제1도는 종래의 후륜구동 자동변속기에서의 파킹장치를 나타낸 도면.FIG. 1 is a view showing a parking apparatus in a conventional rear-wheel-drive automatic transmission;
제2도는 제1도 파킹 캠 및 파킹 폴의 측면 모습을 나타낸 도면.Fig. 2 is a side view of the first view parking cam and the parking paw. Fig.
제3도는 제1도 파킹 캠 및 파킹 폴의 정면 모습을 나타낸 도면.3 shows a front view of the first view parking cam and the parking paw.
제4도는 본 발명에 따른 파킹장치의 변속기 외부에서의 연결구성 나타낸 도면이고,FIG. 4 is a view showing the connection configuration of the parking apparatus according to the present invention outside the transmission,
제5도는 제4도 제1레버를 확대하여 나타낸 도면.FIG. 5 is an enlarged view of the first lever of FIG. 4; FIG.
제6도는 본 발명에 따른 파킹장치의 변속기 내부에서의 구성을 나타낸 도면.FIG. 6 is a diagram showing a configuration inside a transmission of a parking device according to the present invention; FIG.
제7도는 제6도 파킹 기어와 링 기어의 정면모습을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view showing a front view of a sixth-degree parking gear and a ring gear; FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
22 : 케이스 22a : 키 홈22: Case 22a: Key groove
31 : 파킹 캠 로테이터 32 : 제1레버31: parking cam rotator 32: first lever
33 : 파킹 로드 34 : 제2레버33: parking rod 34: second lever
35 : 변환 로드 36 : 변환 레버35: Conversion load 36: Conversion lever
40 : 파킹 캠 42 : 안내부40: parking cam 42: guide portion
50 : 종동부재 60 : 링50: driven member 60: ring
63, 73 : 기어 이 65 : 키63, 73: gear 65: key
70 : 파킹 기어70: parking gear
본 발명의 목적은 자동차의 출력축에 연결된 파킹 기어를 구비하는 자동 변속기에 설치되어 주차시 파킹 기어를 구속하여 주기 위한 파킹 장치에 있어서, 자동변속기의 일측에 소정 각도까지 제자리 회동 가능하게 설치되고 측면에는 소정 경로의 안내부가 형성되어 있는 파킹 캠, 파킹 캠을 필요한 각도로 회전 시키기 위한 파킹 캠 구동기구, 안내부에 결합되고 상기 파킹 캠의 회전에 따라 전후진 하는 종동부재 및 종동부재에 연결되어 전후진 가능하고 주차시 파킹 기어의 외주면에 치합되어 파킹 기어를 구속하여 주는 링 기어를 포함 하는 것을 특징으로 하는 파킹장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is to provide a parking apparatus which is installed in an automatic transmission having a parking gear connected to an output shaft of an automobile and restrains a parking gear during parking, A parking cam drive mechanism for rotating the parking cam at a required angle, a parking cam driving mechanism connected to the driven member and the driven member which are coupled to the guide portion and move forward and backward in accordance with the rotation of the parking cam, And a ring gear engaged with the outer circumferential surface of the parking gear and restricting the parking gear when parking is possible.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제4도는 본 발명에 따른 파킹장치의 변속기 외부에서의 연결구성 나타낸 도면이고, 제5도는 제4도 제1레버를 확대하여 나타낸 도면이다. 제4도에는 변속기(20)가 도시되어 있다. 이 변속기(20)의 외부 케이스(22)에는 케이스(22)를 내외부로 관통하여 제자리 회동 가능하게 설치되고 내부에는 파킹 캠이 설치되는 파킹 캠 로테이터(parking cam rotator)(31)가 설치되어 있다. 이는 제5도와 뒤에서 설명되는 제6도를 보면 상세히 알 수 있다. 케이스(22) 외부의 파킹 캠 로테이터(31)에는 제1레버(32)가 고정 결합되어 있다. 제1레버(32)에는 파킹 로드(33)가 연결되어 있다. 케이스(22)의 외주면 일측에는 양단사이의 지지점(34a)을 중심으로 제자리 회동 가능하게 제2레버(34)가 설치되어 있다. 제2레버(34)의 아래쪽 끝단은 파킹 로드(33)와 연결되어 있고, 제2레버(34)의 상부 끝단에는 변환 로드(35)가 연결되어 있다. 변환 로드(35)는 자동차의 운전석 부근에 힌지(36a)를 통해 소정 각도 제자리 회동 가능하게 설치되는 변환레버(36)와 연결되어 있다. 변환레버(36)는 주차시 운전자가 조작하는 부분이다.FIG. 4 is a view showing the connection structure of the parking apparatus according to the present invention outside the transmission, FIG. 5 is an enlarged view of the first lever of FIG. The transmission 20 is shown in FIG. A parking cam rotator 31 is installed in the outer case 22 of the transmission 20 so as to be rotatable in the inside and outside through the case 22 and has a parking cam installed therein. This can be seen in detail in FIG. A first lever (32) is fixedly coupled to a parking cam rotator (31) outside the case (22). A parking rod 33 is connected to the first lever 32. A second lever (34) is provided on one side of the outer circumferential surface of the case (22) so as to be rotatable about a pivot point (34a) between both ends. A lower end of the second lever 34 is connected to the parking rod 33 and a conversion rod 35 is connected to the upper end of the second lever 34. The conversion rod 35 is connected to a conversion lever 36 installed near the driver's seat of the automobile through a hinge 36a so as to be rotatable in a predetermined angle. The conversion lever 36 is a part operated by the driver at the time of parking.
제4도에서 운전자가 변환레버(36)를 화살표 방향으로 밀면 변환 로드(35)는 당겨지게 된다. 이에 따라 제2레버(34)는 시계 방향으로 회전하면서 파킹로드(33)를 당겨주게 된다. 그러면 제1레버(32)는 반시계 방향으로 회전한다. 제1레버(32)의 회전동작에 의해 파킹 캠 로테이터(31)도 같은 반시계 방향으로 회전하고 파킹 캠 로테이터(31)에 연결된 케이스(22) 내부의 파킹 캠도 회전하게 되는 데 케이스 내부의 구조 및 동작은 제6도 이하의 도면을 참조하여 설명한다.In Fig. 4, when the driver pushes the conversion lever 36 in the direction of the arrow, the conversion rod 35 is pulled. Accordingly, the second lever 34 is rotated in the clockwise direction to pull the parking rod 33. Then, the first lever 32 rotates counterclockwise. The parking cam rotator 31 rotates in the same counterclockwise direction by the rotation of the first lever 32 and the parking cam inside the case 22 connected to the parking cam rotator 31 also rotates, And operation will be described with reference to Fig. 6 and subsequent drawings.
제6도는 본 발명에 따른 파킹장치의 변속기 내부에서의 구성을 나타낸 도면으로, (a)도는 위에서 본 모습을 나타낸 것이고, (b)도는 측면에서 본 모습을 나타낸 것이고, 제7도는 제6도 파킹 기어와 링 기어의 정면 모습을 나타낸 도면이다.6 (a) and 6 (b) show the structure of the parking apparatus according to the present invention in a transmission, and FIG. 7 (a) And a front view of the gear and the ring gear.
제6(a)도에 나타낸 바와 같이 케이스(22)에는 케이스(22)를 내외부로 관통하여 제자리 회동 가능하게 파킹 캠 로테이터(31)가 설치되어 있다. 파킹 캠 로테이터(31)와 케이스(22) 사이에는 누유를 방지하기 위해 실 링(sealring)(31a)을 설치해두는 것이 좋다. 파킹 캠 로테이터(31)의 바깥쪽 끝단에는 제1레버(32)가 결합되어 있고, 안쪽 끝단에는 파킹 캠(40)이 설치되어 있다. 이 파킹 캠(40)의 측면에는 소정 경로를 따라 형성된 홈 형태의 안내부(42)가 형성 되어 있다. 이 안내부(42)는 곡률 반경이 일정한 구간과 커지는 구간 즉, 파킹 캠(40)의 회전 중심과의 거리가 일정한 구간과 커지는 구간으로 구분된다.As shown in Fig. 6 (a), the case 22 is provided with a parking cam rotator 31 so that the case 22 can pass through the inside and outside of the case 22 and rotate in place. A seal ring 31a is preferably provided between the parking cam rotator 31 and the case 22 to prevent oil leakage. The first lever 32 is coupled to the outer end of the parking cam rotator 31 and the parking cam 40 is provided at the inner end thereof. On the side surface of the parking cam 40, a groove-shaped guide portion 42 formed along a predetermined path is formed. The guide portion 42 is divided into a section in which the radius of curvature is constant and a section in which the radius of curvature is constant, that is, a distance between the center of rotation of the parking cam 40 and a section where the distance is constant.
파킹 캠(40)의 안내부(42)에는 롤러(52)를 통해 종동부재(50)가 결합되어 있다. 종동부재(50)는 파킹 캠(40)의 회전에 따라 곡률이 커지는 부분에서는 전후진 운동을 한다. 이러한 종동부재(50)의 끝단에는 링 기어(60)가 결합되어 있고, 그 앞쪽에는 출력축(72)에 연결된 파킹 기어(70)가 설치되어 있다. 링 기어(60)와 파킹 기어(70)의 정면 모습은 제7도를 보면 알 수 있다.A driven member 50 is coupled to the guide portion 42 of the parking cam 40 via a roller 52. [ The driven member (50) moves forward and backward in a portion where the curvature increases with the rotation of the parking cam (40). A ring gear 60 is coupled to the end of the driven member 50 and a parking gear 70 connected to the output shaft 72 is provided in front of the ring gear 60. The front view of the ring gear 60 and the parking gear 70 can be seen from FIG.
제7도에 도시된 바와 같이 파킹 기어(70)의 외주면과 링 기어(60)의 내주면에는 키 형태의 기어 이(73,63)가 각각 형성되어 있고, 서로 맞물릴 수 있게 구성되어 있다. 제 6(b)도에 나타낸 바와 같이 파킹 기어(70)와 링 기어(60)의 기어 이(73,63)는 서로 마주보는 부분이 쐐기 모양을 하고 있다. 이는 파킹 기어(70)와 링 기어(60)가 서로 원활하게 치합될 수 있도록 하기 위한 것이다.As shown in FIG. 7, key gears 73 and 63 are formed on the outer circumferential surface of the parking gear 70 and the inner circumferential surface of the ring gear 60, respectively, so that they can be engaged with each other. As shown in FIG. 6 (b), the parking gear 70 and the gear teeth 73 and 63 of the ring gear 60 have wedge-shaped portions facing each other. This is for the parking gear 70 and the ring gear 60 to be smoothly engaged with each other.
한편, 링 기어(60)의 외주면 소정 간격으로 다수의 키(key)(65)들이 형성되어 있고, 이에 대응되는 케이스(22)의 내주면에는 다수의 키 홈(22a)이 형성되어 있다. 이 키 홈(22a)은 링 기어(60)의 전후 이동을 안내하며 링 기어(60)가 회전되는 것을 방지하기 위한 것이다.A plurality of keys 65 are formed at predetermined intervals on the outer circumferential surface of the ring gear 60 and a plurality of key grooves 22a are formed on the inner circumferential surface of the case 22 corresponding thereto. The key groove 22a guides the forward and backward movement of the ring gear 60 and prevents the ring gear 60 from rotating.
즉, 제 4도를 통해 설명한 과정으로 제1레버(32)가 회동되면 파킹 캠(40)도 회전한다. 이에 다라 파킹 캠(40)의 안내부(42)에 결합되어 있는 종동부재(50)는 안내부(42)의 곡률이 일정한 부분에서는 작동되지 않다가 곡률이 커지는 부분에서는 파킹 기어(70)쪽으로 힘을 받아 전진한다. 이때 자동변속기의 변환레버(36)는 P 레인지에 있다. 종동부재(50)에 결합되어 있는 링 기어(60)도 케이스(22)의 내주면에 형성되어 있는 키 홈(22a)의 안내를 받으며 파킹 기어(70) 쪽으로 전진한다. 파킹 캠(40)이 충분히 더 회전하면 링 기어(60)는 파킹 기어(70)의 외주면에 완전히 치합된다. 이러한 상태에서 링 기어(60)의 외주면은 키(65)가 키 홈(22a)에 결합되어 있고, 그 내주면은 파킹 기어(70)와 치합되어 있으므로 파킹 기어(70)는 회전할 수 없다.That is, when the first lever 32 is rotated by the process described in FIG. 4, the parking cam 40 also rotates. The driven member 50 coupled to the guide portion 42 of the Dara Parking cam 40 is not operated in a portion where the curvature of the guide portion 42 is constant but in the portion where the curvature increases, . At this time, the conversion lever 36 of the automatic transmission is in the P range. The ring gear 60 coupled to the driven member 50 also advances toward the parking gear 70 under the guidance of the key groove 22a formed on the inner peripheral surface of the case 22. [ When the parking cam 40 is sufficiently rotated, the ring gear 60 is completely engaged with the outer peripheral surface of the parking gear 70. In this state, the outer peripheral surface of the ring gear 60 is coupled to the key groove 22a with the key 65, and the inner peripheral surface thereof is engaged with the parking gear 70, so that the parking gear 70 can not rotate.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파킹 장치는 파킹 로드 등이 변속기의 바깥쪽에 설치되므로 변속기 내부 부품의 설계 및 설치에 제한이 따르지 않으며, 주차시 링 기어는 케이스의 내주면에 형성된 다수의 키 홈에 결합된 상태에서 다수의 기어 이들이 서로 맞물리는 치합 형태로 파킹 기어를 잡아주므로 출력축 등에 아주 큰 힘이 작용하더라도 링 기어가 이탈될 염려는 없어 안전성이 뛰어나다는 효과를 제공한다.As described above, in the parking apparatus according to the present invention, since the parking rod or the like is installed outside the transmission, there is no limitation in the design and installation of the internal parts of the transmission, and when the parking ring is parked, A plurality of gears meshed with each other in a state in which the ring gear is meshed with each other, so that the ring gear is not dislodged even when a large force is applied to the output shaft.
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1996
- 1996-06-07 KR KR1019960020291A patent/KR0167914B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448782B1 (en) * | 2001-12-18 | 2004-09-16 | 현대자동차주식회사 | parking system for automatic transmission |
| KR100828386B1 (en) * | 2006-08-09 | 2008-05-08 | 현대자동차주식회사 | Parking apparatus of automatic transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980001564A (en) | 1998-03-30 |
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