KR0166617B1 - 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법 - Google Patents

자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR0166617B1
KR0166617B1 KR1019950024901A KR19950024901A KR0166617B1 KR 0166617 B1 KR0166617 B1 KR 0166617B1 KR 1019950024901 A KR1019950024901 A KR 1019950024901A KR 19950024901 A KR19950024901 A KR 19950024901A KR 0166617 B1 KR0166617 B1 KR 0166617B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
gfb
amount
engine
gsw
Prior art date
Application number
KR1019950024901A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970011340A (ko
Inventor
정훈
Original Assignee
한승준
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한승준, 기아자동차주식회사 filed Critical 한승준
Priority to KR1019950024901A priority Critical patent/KR0166617B1/ko
Publication of KR970011340A publication Critical patent/KR970011340A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0166617B1 publication Critical patent/KR0166617B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

본 발명은 어떠한 상태에서도 엔진의 공전 속도를 일정 상태로 유지하여, 연료를 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법을 제공하기 위하여, QA = gb + gl + gsw + gfb - grec + gdp,이고, 여기에서, gb : 기본 공기량 , gl : 전장품 가동시 부하 보정 공기량 , gsw : 시동시 공기 보정량 , gfb : 피드백 공기 보정량 , grec : 복귀 공기 감량 보정 공기량 , gdp : 주행중 감속시 RPM 저하 방지 공기량, 상기에서, 공전 속도 제어 피드백 영역인 경우에, gfb = gfb[i - 1] - (dglrn/ctha*catp) +TMPGFB + TISWD + KISWD 이고, 여기에서, i = 현단계에서의 gfb , glrn : 학습 보정 계수 , ctha : 흡기온 보정 계수 , TMPGFB : gfb 이득값 , TISWD : 시동시 공기증량, gsw=0일때는 0 , KISWD : 시동시 공기 증량 상수(0.57㎏-h), gsw=0일 때는 0인 식을 이용하여 ,공전 속도 제어 밸브를 개폐하여 엔진으로 유입되는 피드백 공기량을 증감하여, 엔진으로 유입되는 공기의 총량(QA)을 산출하며, 산출된 엔진으로 유입되는 공기 총량에 따라 시험 공전속도 제어를 위한 듀터값을 구한다.

Description

자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법
제1도는 공전 속도 제어 시스템의 개략적인 블록도.
제2도는 본 발명에 따른 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법의 흐름도.
제3도는 시동시 공기량 증량 보정시의 보정량과 냉각수의 온도관계를 도시한 그래프.
제4도는 구동시간과 전체 작동 시간의 관계를 예시한 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 공전 속도 제어 밸브 2 : 드로틀 밸브
3 : 에어 플로우 미터 4 : 에어 클리너
5 : 서지 탱크
본 발명은 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게는 엔진의 공전시 공전 속도 제어 시스템에 있어서 엔진으로 유입되는 공기량을 조정하여 적정한 공전 속도 제어 듀티값을 구하는 것에 의하여, 최상의 공전 속도를 얻기 위한 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 자동차에서 사용되는 가솔린 엔진은 운전자가 가속 폐달로 드로틀 밸브의 개도를 조작하여 엔진에 흡입되는 공기량을 조절하는 것으로 엔진의 출력을 제어한다. 자동차의 공전시에는 드로틀 밸브는 폐쇄되어 있으며, 따라서, 드로틀 본체와 드로틀 밸브 사이의 간극 및 바이패스 통로를 통하여 엔진으로 유입되는 공기에 의하여 자동차의 공전 속도는 결정된다.
상기와 같이 엔진에 유입된 공기는 연료의 연소에 기여하며, 공전 속도는 연소에 의한 출력과 엔진 자체의 마찰력이 평행을 이루는 선에서 결정된다.
그러므로, 엔진의 공전 속도는 엔진의 마찰력이 시간에 따라 변하거나 유입되는 공기량의 변화에 따라 변하게 된다. 공전 속도가 낮으면, 엔진의 작동이 원활하지 못하며, 역으로 너무 높으면 연료 소모율이 증가되며, 교통의 소통이 원활하지 않은 경우에 연료 소모의 대부분이 공전 상태에서 소모되기 때문에, 공전 속도는 가능한 낮은 것이 바람직하다.
그러나, 공전 속도는 엔진의 어떠한 상태에서도 일정 속도로 유지되어, 엔진이 원활하게 작동되도록 제어되어야만 한다. 예를 들어, 카 에어콘이 작동되거나, 변속 레버가 주행 위치에 있거나, 또는 동력 조향장치가 최대 출력 상태일 때라도 무부하 상태와 마찬가지로 공전 속도는 일정 상태로 유지되어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 어떠한 상태에서도 엔진의 공전 속도를 일정 상태로 유지하여, 연료를 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적은, 본 발명에 따라서, 공전시 엔진의 목표 회전수를 설정하는 단계와; 자동차의 상태에 따라 엔진으로 유입되는 공기량을 검출하는 단계와; 목표 회전수와 실제의 공전시 엔진의 회전수를 비교하는 단계와; 상기의 비교 결과에 따라서 공전 속도 제어 밸브를 개폐하여 엔진으로 유입되는 피드백 공기량을 증감하는 단계와; 하기의 식에 의하여 엔진으로 유입되는 공기의 총량(QA)을 산출하는 단계와; 산출된 엔진으로 유입되는 공기 총량에 따라 시험 공전속도제어를 위한 듀티값을 구하는 단계를 포함하며, QA = gb + gl + gsw + gfb - grec + gdp, gb : 기본 공기량 , gl : 전장품 가동시 부하 보정 공기량 , gsw : 시동시 공기 보정량 , gfb : 피드백 공기 보정량 , grec : 복귀 공기 감량 보정 공기량 , gdp : 주행중 감속시 RPM 저하 방지 공기량, 상기에서, 공전 속도 제어 피드백 영역인 경우에, gfb = gfb[i - 1] - (dglrn/ctha*catp) +TMPGFB + TISWD + KISWD 이고, 여기에서, i = 현단계에서의 gfb , glrn : 학습 보정 계수 , ctha : 흡기온 보정 계수 , TMPGFB : gfb 이득값 , TISWD : 시동시 공기증량, gsw=0일때는 0 , KISWD : 시동시 공기 증량 상수(0.57㎏-h), gsw=0일 때는 0인 것을 특징으로 하는 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법에 의하여 달성된다.
상기에서 , gfb는 ctha + catp * ga - glck - gfb + glrn 0 인 경우에, gfb = gfb[i - 1] - {ctha + catp * ga - glck - gfb + glrn / ctha + catp}에 의하여 구해진다. 여기에서, ga는 전체 바이패스 공기량이며, glck는 록크 방지 계수이다.
한편, gfb는 자동 변속기의 구동단으로부터 중립단으로 시프트되거나, 에어콘 정지시, 동력 조향 정지시, 또는 테스트 스위치 온일때는 0으로 된다.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다.
제1도에 도시된 공전 속도 제어 시스템의 개략적인 블록도에서, 운전자가 가속 폐달을 밟지 않은 상태에서는 에어 클리너(4)를 통과한 공기는 드로틀 밸브(2)가 폐쇄되어 있기 때문에, 공전 속도 제어(ISC, Idle Speed Control) 밸브(1)를 통하여 서지 탱크로 유입된다. 종래의 기술에서 설명된 바와 같이, 공전시의 엔진의 회전수는 ISC 밸브(1)를 통과하는 공기량에 따라서 결정된다. 예를 들어, 에어콘을 가동시키는 경우 ISC 밸브(1)의 개도를 증가시켜 엔진으로 유입되는 공기량을 더욱 증가시켜 엔진의 회전수를 증가시키게 된다.
제2도에는 본 발명에 따른 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법의 흐름도가 도시되어 있으며, 공전 구동시 최상의 엔진회전수를 얻기 위하여, 운전자는 ECU에 공전시 엔진의 목표 회전수를 설정하는 하고(S1), 자동차의 상태(에어콘 가동, 헤드 램프 온 등)에 따라 엔진으로 유입되는 공기량을 에어 플로우 미터(3)로 검출하여 ECU로 입력한다(S2). ECU에 내장된 비교기는 미리 설정된 목표 회전수와 실제의 공전시 엔진의 회전수를 비교하고(S3), 목표 회전수가 실제 회전수 보다 큰 경우에, 엔진으로 유입되는 피드백 공기량을 증감하도록 ISC 밸브(1)를 개폐하고(S4), 목표 회전수가 실제 회전수 보다 같거나 작은 경우에, 엔진으로 유입되는 공기의 총량(QA)을 산출한다. 그리고, 산출된 엔진으로 유입되는 공기 총량에 따라 시험 공전 속도 제어를 위한 듀티값을 구한다(S6).
엔진으로 유입되는 공기의 총량은 다음의 식에 의하여 구해진다.
QA = gb + gl + gsw + gfb - grec + gdp, 여기에서, gb : 기본 공기량, gl : 전장품 가동시 부하 보정 공기량 , gsw : 시동시 공기 보정량, gfb : 피드백 공기 보정량, gdp : 주행중 감속시 RPM 저하 방지 공기량이다.
기본 공기량(gb)은 엔진 냉각수 온도 검출 수단등에 의해 정해지는 것으로, 공전시에 ECU에 입력된 값에 따른 개도를 가지는 ISC밸브를 통과하여 유입되는 바이패스 공기량이다. gl은 에어콘, 헤드 램프 및 동력 조향이 작동되는 순간에 공전시의 엔진 회전수를 증감시키기 위하여 ECU에 입력된 값에 따른 개도를 가지는 ISC밸브를 개폐에 따라 증감되는 보정 공기량이다. gsw는 시동성 및 시동후의 엔진 회전수의 안정성을 향상시키기 위하여, 엔진의 초기 냉시동후 일정 시간 동안 증량되는 공기 보정량으로서, ECU에 입력된 값에 따른 개도를 가지는 ISC밸브를 개폐에 따라 엔진의 회전수를 조정하는 보정 공기량이다. 제3도에 냉각수 온도와 gsw량과의 관계가 그래프로서 도시되어 있다. 한편, gdp는 자동차의 주행중 급감속하면, 엔진에 유입되는 공기량이 급격히 감소하게 되며, 이 때, 엔진 회전수의 급격한 저하를 방지하기 위한 대쉬 포트(dash pot)공기량으로 역시 ECU에 입력된 값에 따른 개도를 가지는 ISC밸브에 의 증감된다.
상기에서, 공기량 피드백 변수 gfb는 자동차의 속도가 중립단에 있거나 또는 7.18㎞/h 이하인 경우에, 실제 엔진 회전수가 목표 회전수보다 클 때, 엔진으로 유입되는 공기량을 증감하여 일정한 엔진의 회전수를 얻기 위하여 실행되는 변수로서, 엔진의 공전시 공전 속도 제어 시스템에 있어서 엔진으로 유입되는 공기량을 조정하여 적정한 공전 속도 제어 듀티값을 구성한다.
공전 속도 피드백 보정량 gfb는 자동 변속기의 구동단으로부터 중립단으로 시프트 되거나, 에어콘 정지시, 동력 조향 정지시, 또는 테스트 스위치 온일때는 0으로 된다.
또한, 공전 속도 제어 피드백 보정량 gfb = gfb[i-1] - (dglrn/ctha*catp) +TMPGFB + TISWD + KISWD 이고, 여기에서 , i = 현단계에서의 gfb, glrn : 학습 보정 계수, ctha : 흡기온 보정 계수, TMPGFB : gfb 이득값, TISWD : 시동시 공기증량, gsw=0일때는 0, KISWD : 시동시 공기 증량 상수(0.57㎏-h), gsw=0일 때는 0이다.
또한, gfb는 ctha + catp * ga - glck - gfb + glrn 0 인 경우에, gfb = gfb[i - 1] -{ctha + catp * ga - glck - gfb + glrn / ctha + catp}에 의하여 구해진다. 여기에서, ga는 전체 바이패스 공기량이며, glck는 록크 방지 계수이다.
여기에서, gfb의 범위는 TIFBMN(gfb최소치) 《 gfb 《 KIFBMN(9.96㎏-h)의 범위에 놓인다. 즉, gfb의 값은 9.96㎏-h를 넘지 않는다.
제4도에 도시된 선도에 자동차의 구동 시간과 엔진의 전체 작동 시간의 사이클의 관계가 되시되어 있으며, 공전 속도 제어 듀티값은 전체 작동시간/실제 구동시간 x 100의 백분율로서 정의 되며, ECU에 입력된 듀티값에 따라 솔레노이드 밸브가 작동된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법에 의하면, 어떠한 상태에서도 엔진의 공전속도를 일정 상태로 유지할 수 있도록 하는 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량을 제어하여, 연료를 효율적으로 사용할 수 있다는 효과를 가진다.

Claims (4)

  1. 공전시 엔진의 목표 회전수를 설정하는 단계와; 자동차의 상태에 따라 엔진으로 유입되는 공기량을 검출하는 단계와; 목표 회전수와 실제의 공전시 엔진의 회전수를 비교하는 단계와; 상기의 비교 결과에 따라서 공전 속도 제어 밸브를 개폐하여 엔진으로 유입되는 피드백 공기량을 증감하는 단계와; 하기의 식에 의햐여 엔진으로 유입되는 공기의 총량(QA)을 산출하는 단계와; 산출된 엔진으로 유입되는 공기 총량에 따라 시험 공전속도 제어를 위한 듀티값을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어방법. QA = gb + gl + gsw + gfb - grec + gdp, gb : 기본 공기량 , gl : 전장품 가동시 부하 보정 공기량 , gsw : 시동시 공기 보정량 , gfb : 피드백 공기 보정량 , grec : 복귀 공기 감량 보정 공기량 , gdp : 주행중 감속시 RPM 저하 방지 공기량이며, 상기에서, 공전 속도 제어 피드백 보정량 , gfb = gfb[i - 1] - (dglrn/ctha*catp) +TMPGFB + TISWD + KISWD 이고, 여기에서, i = 현단계에서의 gfb , glrn : 학습 보정 계수 , ctha : 흡기온 보정 계수 , TMPGFB : gfb 이득값 , TISWD : 시동시 공기증량, gsw=0일때는 0 , KISWD : 시동시 공기 증량 상수(0.57㎏-h), gsw=0일 때는 0.
  2. 제1항에 있어서, ctha + catp * ga - glck - gfb + glrn 0 인 경우에, 피드백 공기 보정량 gfb = gfb[i - 1] - {ctha + catp * ga - glck - gfb + glrn / ctha + catp}에 의하여 구해지며, 여기에서, ga는 전체 바이패스 공기량이며, glck는 록크 방지 계수인 것을 특징으로 하는 자동차의 공전 시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 피드백 공기 보정량 gfb는 자동 변속기의 구동단으로부터 중립단으로 시프트되거나, 에어콘 정지시, 동력 조향 정지시, 또는 테스트 스위치 온일때는 0인 것을 특징으로 하는 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법.
  4. 상기의 항중 어느 한 항에 있어서, gfb의 범위는 TIFBMN(gfb최소치) 《 gfb 《 KIFBMN(9.96㎏-h)의 범위에 놓이는 것을 특징으로 하는 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법.
KR1019950024901A 1995-08-12 1995-08-12 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법 KR0166617B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950024901A KR0166617B1 (ko) 1995-08-12 1995-08-12 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950024901A KR0166617B1 (ko) 1995-08-12 1995-08-12 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970011340A KR970011340A (ko) 1997-03-27
KR0166617B1 true KR0166617B1 (ko) 1999-01-15

Family

ID=19423384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950024901A KR0166617B1 (ko) 1995-08-12 1995-08-12 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0166617B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100420227B1 (ko) * 2001-04-06 2004-03-03 제일방염 주식회사 다기능의 건축내장 마감재
KR100440339B1 (ko) * 2002-08-13 2004-07-15 현대자동차주식회사 차량의 열선 제어 아이들 알피엠 보상장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR970011340A (ko) 1997-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940010730B1 (ko) 자동차 엔진용 페일 세이프 시스템
US4545348A (en) Idle speed control method and system for an internal combustion engine
US5701867A (en) Apparatus for controlling the speed of an engine
KR950006651B1 (ko) 내연기관 제어장치 및 방법
SE521581C2 (sv) Regleranordning för förbränningsmotor
KR950028987A (ko) 자동차용 전자식 액세레이터 페달 제어장치
KR0166617B1 (ko) 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법
GB2127181A (en) Automatic control of air/fuel ratio in i.c. engines
JP3265496B2 (ja) 内燃機関の吸入空気流量調整装置
JP2002061536A (ja) 内燃機関の運転方法および装置
EP0807751A2 (en) Idling control apparatus of internal combustion engine
JPH0128214B2 (ko)
KR0174231B1 (ko) 에어컨 컴프레서 작동시 공기량 보정 방법
JPH09178615A (ja) エンジン回転数制御装置の故障診断装置
JP4671716B2 (ja) 内燃機関の運転制御方法
KR100190873B1 (ko) 아이들 스피드 액추에이터 제어 방법
KR0166616B1 (ko) 자동차의 공전시 엔진 회전수 다운에 대한 전체 바이패스 공기량 제어 방법
JP2002317681A (ja) 内燃機関の制御装置
JP3323819B2 (ja) エアコン制御方法
JP2734542B2 (ja) 内燃機関のアイドル回転速度制御装置
JP3284393B2 (ja) 内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置
JP2792910B2 (ja) 内燃機関の燃焼状態制御装置
JPH0214981B2 (ko)
JPH08200117A (ja) 過給機付ディーゼルエンジンの過給圧検出装置
KR100428174B1 (ko) 디젤 엔진의 초기 시동시 매연 저감 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030915

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee