KR0163264B1 - 모터의 구동제어회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터의 구동제어회로에 관한 것으로, 모터의 구속 및 내부회로의 쇼트등에 의하여 발생되는 과전류에 의해 구동회로내의 트랜지스터가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 된 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 모터의 구동제어회로는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 병렬연결되고 모터구동신호가 베이스단에 입력되면 오프되는 NPN트랜지스터(Q1), 상기 NPN트랜지스터(Q1)의 에미터단에 그 에미터단이 직렬연결되며 베이스단에 모터구동신호가 입력되면 온되어 상기 모터(M)에 전원을 인가하는 PNP트랜지스터(Q2)를 구비한 모터의 구동제어회로에 있어서, 상기 NPN트랜지스터(Q1)와 PNP트랜지스터(Q2)의 각 에미터단의 중간탭에 직렬연결된 저항(R5) 및 상기 저항(R5)의 양단에 베이스단 및 에미터단이 각각 접속되고 컬렉터단은 저항(R4)를 개재하여 상기 NPN트랜지스터(Q1)의 베이스단에 접속되는 PNP트랜지스터(Q3)를 갖는 과전류보호회로부(10)를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

모터의 구동제어회로
제1도는 종래 모터의 구동제어회로를 보인 도.
제2도는 본 발명에 따른 모터의 구동제어회로를 보인 도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
PC : 포토커플러 Q3 : PNP트랜지스터
10 : 과전류보호회로부
본 발명은 모터의 구동제어회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과전류에 의한 구동제어소자의 파손을 방지할 수 있도록 된 모터의 구동제어회로에 관한 것이다.
제1도는 종래 모터의 구동제어회로의 상세회로도를 도시한 것이다. 제1도에 도시한 바와 같이 모터의 구동제어회로는 외부로부터 입력되는 모터구동신호에 상응하는 소정의 전압신호를 분압하는 저항(R1)(R2), 상기 저항(R2)와 병렬연결된 포토다이오드 및 상기 포토다이오드로부터 베이스신호를 입력받아 구동되는 포토트랜지스터로 이루어지는 포토커플러(PC), 상기 포토트랜지스터의 도통시 베이스단에 로우신호가 인가되어 오프되는 NPN트랜지스터(Q1), 상기 NPN트랜지스터와 직렬연결되며 베이스단이 상기 포토트랜지스터의 컬렉터에 접속된 PNP트랜지스터(Q2)를 구비한다. 또한, 상기 NPN트랜지스터(Q1)의 컬렉터단은 전원에 접속되며, 컬렉터단과 베이스단은 저항(R3)에 의해 접속된다. 반면, 상기 NPN트랜지스터(Q1)와 병렬로 전원에 접속되는 모터(M) 및 역전압방지용 다이오드(D1)가 각각 연결된다.
이와 같은 구성에 따라 모터의 구동제어회로의 동작을 설명하면, 먼저 구동전원(+24V)이 인가된 상태에서는 저항(R3)를 통해 NPN트랜지스터(Q1)의 베이스단에 하이신호가 인가되므로, NPN트랜지스터는 턴온(turn on)된다. 반면, PNP트랜지스터(Q2)가 턴오프(turn off)된 상태이므로 모터(M)는 구동되지 않고 구동대기상태를 유지하게 된다.
이때 외부의 입력단으로부터 하이상태의 모터구동신호가 입력되면, 저항(R1)(R2)에 의해 소정 크기로 분압된 전압을 인가받은 포토커플러가 구동되게 되므로, NPN트랜지스터는 턴오프(turn off)된다. 반면, PNP트랜지스터(Q2)의 베이스단에 로우신호가 인가되므로 턴온되고, 모터(M)가 구동전원을 인가받아 구동되게 된다. 모터구동신호의 입력이 오프되어 포토커플러(PC)에 로우신호가 입력되면, NPN트랜지스터(Q1)는 턴온되고 PNP 트랜지스터(Q2)는 턴오프되므로 모터(M)의 구동이 정지되게 된다.
그러나, 이상과 같은 구성 및 동작에 있어서 모터의 구속 및 내부회로의 쇼트발생시에 PNP트랜지스터(Q2)에 과전류가 인가되어 파손되므로 정상적인 동작을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 그 목적은 모터의 구속 및 내부회로의 쇼트등에 의하여 발생되는 과전류에 의해 구동제어회로의 트랜지스터가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 된 모터의 구동제어회로를 제공하고자 하는 것이다.
이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 모터와, 상기 모터에 병렬연결되고 모터구동신호가 베이스단에 입력되면 오프되는 NPN트랜지스터, 상기 NPN트랜지스터의 에미터단에 그 에미터단이 직렬연결되며 베이스단에 모터구동신호가 입력되면 온되어 상기 모터에 전원을 인가하는 PNP트랜지스터를 구비한 모터의 구동제어회로에 있어서, 상기 NPN트랜지스터와 PNP트랜지스터의 각 에미터단의 중간탭에 직렬연결된 저항 및 상기 저항의 양단에 베이스단 및 에미터단이 각각 접속되고 컬렉터단은 저항을 개재하여 상기 NPN트랜지스터의 베이스단에 접속되는 PNP트랜지스터를 갖는 과전류보호회로부를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.
제2도는 본 발명에 따른 모터의 구동제어회로의 상세회로도를 도시한 것이다.
본 발명의 구성은 제2도에 도시한 바와 같이, 외부에서 제공되는 모터구동제어신호에 상응하는 소정 크기의 전압신호를 분압하는 저항(R1)(R2), 상기 저항(R2)와 병렬연결된 포토다이오드 및 상기 포토다이오드로부터 베이스신호를 입력받아 구동되는 포토트랜지스터로 이루어지는 포토커플러(PC), 상기 포토트랜지스터의 도통시 베이스단에 로우신호가 인가되어 오프되는 NPN트랜지스터(Q1), 상기 NPN트랜지스터(Q1)와 직렬연결되며 베이스단이 상기 포토트랜지스터의 컬렉터에 접속된 PNP트랜지스터(Q2)를 구비한다. 또한, 상기 NPN트랜지스터(Q1)의 컬렉터단은 전원에 접속되며, 컬렉터단과 베이스단은 저항(R3)에 의해 접속된다. 반면, 상기 NPN트랜지스터(Q1)와 병렬로 전원에 접속되는 모터(M) 및 역전압방지용 다이오드(D1)가 각각 연결된다.
또한, 본 발명의 특징부로서 과전류에 의한 NPN트랜지스터(Q2)의 파손을 방지하기 위하여 NPN트랜지스터(Q1)와 PNP트랜지스터(Q2)의 중간단에 직렬연결된 과전류보호회로부(10)가 마련되며, 상기 과전류보호회로부(10)는 상기 NPN트랜지스터(Q1)의 에미터와 PNP트랜지스터(Q2)의 에미터단에 직렬연결된 저항(R5), 상기 저항(R5)의 양단에 베이스단 및 에미터단이 각각 접속된 PNP트랜지스터(Q3)를 구비하며, 상기 PNP트랜지스터(Q3)는 컬렉터단이 PNP트랜지스터(Q2)의 베이스단에 접속되고, 또한 저항(R4)를 경유하여 NPN트랜지스터(Q1)의 베이스단에 접속된다.
이하에는 상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 모터의 구동제어회로의 동작을 상세하게 설명한다. 먼저, 구동전원(+24V)이 인가되면 저항(R3)를 통해 NPN트랜지스터(Q1)의 베이스단에는 하이신호가 인가되므로 NPN트랜지스터(Q1)는 턴온(turn on)된다. 반면, PNP트랜지스터(Q2)가 턴오프(turn off)상태이므로 모터(M)는 구동되지 않고 구동대기상태를 유지하게 된다.
이때 외부의 입력단으로부터 하이상태의 모터구동신호가 입력되면, 저항(R1)(R2)에 의해 소정 크기로 분압된 전압에 의해 포토커플러가 구동되게 되므로 NPN트랜지스터(Q1)는 턴오프(turn off)된다. 반면, PNP트랜지스터(Q2)의 베이스단에 로우신호가 인가되므로 턴온되어 모터(M)가 구동전원을 인가받아 구동되게 된다. 이때 PNP트랜지스터(Q2)의 컬렉터단에 베이스단이 접속된 PNP트랜지스터(Q3)는 베이스단에 하이신호가 인가되게 되므로 턴오프상태를 유지하게 된다. 또한, 모터구동신호의 입력이 오프되어 포토커플러(PC)에 로우신호가 입력되면, NPN트랜지스터(Q1)는 턴온되고 PNP트랜지스터(Q2)는 턴오프되므로 모터(M)의 구동이 정지되게 된다.
한편, 모터(M)에 과부하가 걸리거나 내부회로의 쇼트등에 의하여 과전류가 흐르게 되면, 저항(R5)에 의하여 PNP트랜지스터(Q3)가 턴온되어 그 에미터단에서 컬렉터단으로 전류가 흘러 접지로 흐르게 되므로 PNP트랜지스터(Q2)에 과전류가 인가되는 것을 방지하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 모터의 구동제어회로에 의하여 모터에 과부하가 걸리거나 내부회로의 쇼트에 의하여 모터의 구동을 제어하는 트랜지스터에 과전류가 흐르는 것을 방지함으로써 트랜지스터의 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Claims (1)

  1. 모터(M)와, 상기 모터(M)에 병렬연결되고 모터구동신호가 베이스단에 입력되면 오프되는 NPN트랜지스터(Q1), 상기 NPN트랜지스터(Q1)의 에미터단에 그 에미터단이 직렬연결되며 베이스단에 모터구동신호가 입력되면 온되어 상기 모터(M)에 전원을 인가하는 PNP트랜지스터(Q2)를 구비한 모터의 구동제어회로에 있어서, 상기 NPN트랜지스터(Q1)와 PNP트랜지스터(Q2)의 각 에미터단의 중간탭에 직렬연결된 저항(R5) 및 상기 저항(R5)의 양단에 베이스단 및 에미터단이 각각 접속되고 컬렉터단은 저항(R4)를 개재하여 상기 NPN트랜지스터(Q1)의 베이스단에 접속되는 PNP트랜지스터(Q3)를 갖는 과전류보호회로부(10)를 구비한 것을 특징으로 하는 모터의 구동제어회로.
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