KR0160946B1 - 다이 절단 블랭크로부터 스크랩을 제거하는 장치 - Google Patents

Abstract

다이 절단 블랭크로부터 스크랩 부분을 제거하는 장치는 제거기 핀이 착탈 가능하게 묻히는 탄성 압축성 재료 층에 지지된 제거기 핀의 패턴을 제공하는 제거기 핀 지지기를 포함한다. 상기 제거기 핀은 상기 탄성 층에 삽입되어서 블랭크로부터 제거될 스크랩 부분의 어떠한 크기, 모양 및 위치를 실질적으로 수용하는 패턴을 제공한다. 상기 제거기 핀은 다른 패턴으로 제거 및 재삽입되어서 골판지 등의 블랭크의 다른 진행을 수용한다. 프로그램 가능 로보트 제어가 핀 배치 및 제거를 위해 사용된다. 특이한 적극적 제거 장치는 제거 위치의 블랭크 아래에 탄성의 연성 피복 로울을 포함하며 상기 로울로 스크랩 부분의 선단 가장자리가 상부 회전형 핀 지지 로울 상의 제거기 핀에 의하여 가압된다. 상기 제거 핀은 초기에 블랭크의 평면으로부터 스크랩 부분의 선단 가장자리를 이 선단 가장자리가 스크랩 이송기의 하류측의 제거 가장자리에 의하여 붙잡힐 때 까지 상기 로울의 연성 층으로 추방시킨다. 스크랩 이송기는 상기 스크랩 부분을 하부 로울의 연성의 변형성 층에 대하여 멈추게 하고 상기 로울이 계속해서 회전하면 상기 블랭크로부터 스크랩의 적극적 제거가 실행되어 상기 스크랩을 이송하여 추방시킨다. 계속된 사용에 의한 재료의 마멸로 인한 피 배치 또는 핀 유지의 부적확성을 제거하도록 상기 탄성 재료 층의 새로운 핀 배치 영역을 확보하기 위하여 제거기 핀 지지기의 보조 색인이 이용된다.

Description

[발명의 명칭]

다이 절단 블랭크로부터 스크랩을 제거하는 장치

[발명의 상세한 설명]

[발명의 배경]

본 발명은 골판지, 중실 섬유판 및 이와 유사한 재료의 블랭크(blank)를 제조하는 것에 관한 것이며, 보다 상세하게는 박스, 판지 상자(carton) 등을 제조하는데 사용되는 다이 절단 블랭크로부터 스크랩(scrap) 부분을 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.

박스, 판지 상자 및 이와 유사한 구조체를 궁극적으로 만들어내는 다양한 크기와 모양의 블랭크는 골판지, 중실 섬유판 또는 기타 종이 재료의 판으로부터 다이 절단된다. 다이 절단 작동 시에 다이 절단 블랭크의 여러 내부 부분도 다른 크기와 모양으로 절단되어서, 개방부, 슬롯 또는 기타 블랭크가 후속하여 접혀져서 박스 또는 유사한 구조체를 형성하게 하는 소정의 것들을 제공한다. 상기 다이 절단 내부 부분에는 제거 작동 중에 블랭크로부터 제거되어야 하는 스크랩이 발생한다. 일반적으로 블랭크로부터 스크랩을 제거하는 방법은 사용된 다이 절단 방법에 따른다.

다이 절단은 평반(flat bed) 방법이나 회전 방법에 의하여 수행될 수 있다. 평반형 다이 절단기는 절단 공구를 사용하는데, 이 절단 공구는 지지 평판 또는 앤빌에 대한 한 위치에서 선형 타격을 가한다. 회전형 다이 절단기에 있어서, 절단 다이는 원통형 로울의 둘레에 장착되고, 블랭크가 절단되어지는 판은 상기 다이 로울과 역회전 지지 로울 또는 앤빌 로울 사이에 공급된다. 상기 어느 경우라도 절단 후에 블랭크에 스크랩 부분이 있어서 상기 블랭크로부터 기계적으로 제거되어야 한다.

평반형 다이 절단 작동 시의 제거 공정은, 스크랩의 모양에 대응(약간 크다)하는 구멍과 마무리 가공된 블랭크를 지지하는 그 나머지 부분을 가지고 있는 제거 다이 위에 스크랩 부분이 가로로 놓이는 제거 위치에 수평으로 다이 절단 블랭크를 전진시키는 것을 포함한다. 제거기는 스크랩 및 다이 상에 위치하여 스크랩에 대하여 하향으로 선형 타격을 가해서 스크랩이 다이를 통과하게 해서 블랭크 밖으로 나오게 한다. 공지된 평반형 제거기 구조에 있어서, 상기 제거기 판은 하향으로 연장된 제거기 핀이 수공으로 위치되어서 제거될 스크랩 부분의 외관을 대체적으로 한정하는 제거기 판의 하부측 상에 격자판 패턴을 포함한다. 상기 제거기가 스크랩에 대하여 하향으로 타격을 가할 때 핀은 스크랩 부분의 둘레 모서리에 맞물려서 스크랩을 제거기 다이를 통하여 밀어낸다.

회전형 다이 절단 공정에서 제거 공정도 또한 통상적으로 회전 공정이다. 따라서 스크랩 부분이 그대로 있는 다이 절단 블랭크는 로울의 원통 외부에 부착된 일련의 제거기 핀을 가지고 있는 회전형 제거기 로울로 전진하여 통과하는데, 상기 핀은 스크랩 부분의 외관에 대응하도록 위치되며 상기 제거기 로울의 회전은 상기 다이 절단 로울과 동기적이 되어서 상기 블랭크가 다이 절단대로부터 제거대로 전진할 때 상기 제거기 핀이 스크랩에 정확히 맞물려서 상기 스크랩을 상기 블랭크로부터 쳐서 밀어낸다.

평반형 다이 절단기의 경우, 제거기 핀은 통상적으로 수동으로 스크랩 부분의 모양에 대응하도록 위치되므로 상기 공정은 작업하기가 지루해서 시간이 소비된다. 제거기 핀의 재위치 조정을 자주 요하게 되는 이러한 문제점은 다른 크기와 모양의 블랭크의 연속적인 진행에 가중된다.

회전형 제거기에 있어서, 원통형 금속 슬리브가 제거기 로울의 외측에 장착되며 스크랩 부분의 외관에 대응하는 핀의 패턴은 상기 금속 슬리브의 표면에 장착된다. 다른 블랭크가 각각 진행할 때 마다 제거기 핀 슬리브는 상기 로울로부터 제거되어야 하며 새로이 진행하는 다른 스크랩 패턴을 수용하는 것으로 교체되어야 한다. 대형 작동의 경우 많은 수의 제거기 핀 슬리브는 결과적으로 대형 저장 영역의 필요와 부수하는 저장 문제를 야기한다.

미합중국 특허 제3,524,364호는 제거기 핀이 스크랩 재료 부분을 블랭크의 양측에 위치된 역회전 로울의 부드러운 피복 표면으로 가압시키는 회전형 제거기 장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 스크랩의 적극적인 제거를 제공하지만 각 스크랩 부분의 외관 모양에 대응하는 제거기 핀의 배열을 요한다. 또한 상기 핀은 통상의 종래 기술의 구성인 원통형 금속 슬리브 상에 장착된다.

미합중국 특허 제4,367,069호는 한 쌍의 역회전 로울 중의 하나가, 다른 로울상에 위치된 신장성이 있고 신축 자재한 받침대와 결합한 스크랩 부분을 찌르는 예리한 단부를 가지고 있는 신장성이 있고 신축 자재한 일련의 스파이크를 가지고 있는 회전형 제거 장치를 개시하고 있다. 신장성과 신축 자재함은 적당한 캠 장치에 의하여 제공되는데, 이 모든 것의 결과는 소형 또는 일회 전진 다이 절단 블랭크에 사용함에 있어서는 다소 복잡하고 너무 많은 비용이 드는 기계 장치로 귀착된다.

미합중국 특허 제4,295,842호도 또한 다이 절단 블랭크로부터 스크랩 부분을 찌르고 운반하는 예리한 외부 단부를 가지고 있는 핀이 있는 회전형 제거기를 사용하고 있다. 상기 핀 상에서 운반되는 상기 스크랩을 제거기 로울이 회전해서 스크랩을 통과시킬 때 핀으로부터 상기 스크랩이 밀려나가게 하는 제거기 판을 스크랩이 통과하여 운반되게 함으로써 후속하여 제거된다. 상기 블랭크로부터 스크랩이 적극적으로 제거되는 것도 핀으로부터 스크랩이 적극적으로 제거되는 것도 보장되지 않는다. 이와 유사하게 미합중국 특허 제2,647,446호는 스크랩이 핀으로부터 제거되는 회전 배치된 영역으로 블랭크로부터 스크랩 부분을 찌르고 운반하는 회전형 드럼 상에 제거기 핀을 사용한다.

미합중국 특허 제4,474,565호 및 제4,561,334호는 제거기 기구가 절단 다이와 일체로 되어 있는 회전형 다이 절단 장치를 개시한다. 상기 두 특허 모두 스크랩을 다이 절단 블랭크로부터 배출시키기 위하여 스크랩 부분 밖으로 이동해서 스크랩 부분에 맞물리는 절단 다이 내측에 반경 방향으로 신장 가능한 제거기 핀을 사용한다. 상기 전자의 특허에서 배출기 핀은 블랭크로부터 스크랩을 밀어내고, 상기 후자의 특허에서 상기 핀은 스크랩 부분을 찌르고 그 다음 상기 스크랩 부분은 핀 지지 로울의 표면에 인접한 제거기 블레이드에 의하여 핀으로부터 기계적 제거를 위해서 블랭크 평면의 밖으로 회전하여 나온다.

미합중국 특허 제3,956,974호도 유사하게 축방향으로 신장 가능하며 신축 자재한 제거기 핀을 사용하는 회전형 제거 기구를 개시하고 있다. 외향으로 스프링 바이어스(bias)된 제거기 핀은 스크랩 재료에 맞물려서, 대향하는 역회전 로울의 표면에 대하여 상기 스크랩 재료를 유지시키고, 핀과 로울의 인접 표면이 서로가 떨어져 회전할 때 블랭크의 평면 밖으로 스크랩을 가압하도록 되어 있다. 상기 제거기 핀은 선택적으로 변동 가능한 위치의 둘레로 조정 가능하고, 상기 핀을 유지하는 장착 링은 핀의 조정 가능한 측방 위치 조정을 제공하기 위하여 로울 지지축을 따라서 축방향으로 조정 가능하다. 이 장치는 스크랩 부분을 블랭크로부터 완전하게 제거하기 위해서 제거기 핀에 전적으로 의지한다.

미합중국 특허 제3,459,080호는 제거기 핀이 제거기 로울의 표면에 착탈이 자유롭게 부착된 중실 반원통형 제거 다이에 선택적으로 파묻힌 회전형 제거 장치를 개시하고 있다. 상기 제거기 핀 패턴은 제거될 스크랩 부분의 외관에 대응한다. 상기 핀은 스크랩 부분에 맞물려서 스크랩 부분을 전진하는 블랭크의 밖의 하향으로 밀어내며, 하향으로 배치된 스크랩 부분은 제거기 블레이드의 가장자리 아래에 붙잡혀서 블랭크로부터 스크랩의 적극적인 제거가 보장된다.

[발명의 요약]

본 발명에 따르면, 한 쌍의 역회전 로울은 둘 다 로울의 외부 원통 표면에 부착된 탄성 압축성 또는 변형성 재료 층을 가지고 있다. 상기 로울 표면은 이격되어 있으며, 상기 로울들 사이로 사전에 다이 절단된 쉬이트를 전진시키기 위하여 적절한 수단이 마련된다. 복수의 제거기 핀은, 다이 절단 쉬이트의 스크랩 부분의 선단 가장자리에 맞물리도록 하기 위하여 로울들 중 어느 한 로울의 재료 층에 묻히고 로울로부터 반경 방향 외향으로 연장되어서 다이 절단 쉬이트의 평면 밖으로 스크랩의 가장자리를 배치하기 위해서 다른 로울의 재료 층으로 스크랩을 가압한다. 전진하는 쉬이트 아래에 배치되고 다른 로울의 하류측 표면에 인접한 스크랩 이송기는 배치된 스크랩 가장자리를 붙잡아서 상기 쉬이트로부터 스크랩 부분을 적극적으로 완전히 제거하기 위하여 다른 로울 상의 탄성 재료 층에 대하여 상기 스크랩을 유지시키도록 되어있는 제거 가장자리를 포함하고 있다.

핀 지지 로울 상의 탄성 층은 고무 유사 재료를 포함하는데, 여기서 예리한 제거기 핀은 다이 절단 쉬이트 내의 스크랩 부분의 각 선단 가장자리의 각각의 위치인 패턴화 배열로 개별적으로 삽입된다. 핀의 외부 가장자리는 스크랩 부분의 맞물림을 용이하게 하고 다른 로울의 부드러운 재료 층으로 스크랩을 가압하는 것을 용이하게 하기 위하여 비교적 무딘 모양일 수 있다.

제거기 핀을 상기 재료 층으로 자동적으로 삽입시키기 위한 수단은 프로그램 가능 로보트 장치를 포함한다. 이와 유사하게 상기 제거기 핀은 유사 또는 동일한 로보트에 의하여 제거기 로울로부터 자동적으로 제거될 수 있다. 이러한 방식에 있어서, 제거기 로울은 진행하는 다이 절단 쉬이트에 의하여 제공된 어떤 스크랩 패턴이라도 수용하기 위하여 프로그램된 핀 배치를 수회에 걸쳐 사용할 수 있다. 제거기 핀 실린더 저장의 문제점은 완전히 제거된다. 또한 상기 장치는 제거기 로울의 사용에 앞서서 이미 마련된 제거기 로울은 실제 사용되는 중에 후속하는 제거기 로울을 마련하기 위한 시스템을 포함한다. 따라서 한 쌍의 제거기 핀 지지 로울은 작동 위치와 준비 위치 사이에서의 이동을 위해서 회전하는 지지 아암의 단부에 회전 가능하게 장착된다. 작동하는 제거기 로울은 작동 제거 위치에 배치되지만 작동하지 않는 로울은 프로그램 가능 로보트 장치와 관련하여 작동하는 준비위치에 배치된다. 다이 절단 쉬이트의 진행이 종료되었을 때 작동 로울은 핀 제거 및 새로운 핀 패턴의 자동 삽입을 위한 준비 위치로 회전하지만 상기 미리 준비된 로울은 다음으로 진행하는 다른 다이 절단 쉬이트로부터 스크랩을 제거하기 위한 작동 위치로 회전한다. 상기 준비 위치에서, 상기 핀을 삽입하고 제거하기 위한 장치는 로울을 회전식으로 색인하는 수단과 패턴화된 핀 배열로 핀의 위치를 설정하기 위하여 로울의 표면을 따라서 축방향으로 로보트 핀 배치기를 색인하는 수단을 포함한다. 로보트 핀 배치 장치는, 제거기 핀이 고무 층으로 각각이 삽입되도록 하기 위하여 직선의 열로 공급되는 종래의 로보트 손을 이용한다. 핀의 예리한 관통 단부에는 나사, 세로 홈 등이 제공되어서 고무 기재에 상기 단부들이 죄어지는 것을 향상시킨다. 또한 상기 로보트 손은 층 내에 핀의 유지력 뿐만 아니라 정렬도 향상시키기 위하여 삽입 시에 제거기 핀을 약간 비틀도록 되어 있다.

다른 로울의 표면에 인접한 스크랩 이송기는 제거된 다이 절단 쉬이트를 유지시키기 위한 편평한 수평 상부 표면을 포함하는데, 상기 상부 표면은 또한 제거 가장자리를 형성한다. 양호하게는 제거 가장자리는, 교호적인 치형 사이의 개방 공간을 형성시키기 위하여 가장자리로부터 선택적으로 신축자재한 일련의 치형을 포함하는 빗 모양의 구조를 형성하는데, 상기 공간은, 상기 핀이 회전해서 스크랩 부분과 다른 로울 상의 탄성 표면의 맞물림에서 빠져나올 때 상기 공간을 통하여 또한 상기 치형 사이를 지나 제거기 핀이 통과하도록 위치된다. 동일한 프로그램가능 제어기를 사용하는 프로그램된 핀 배치에 대응하는 공간을 형성시키기 위하여 상기 치형은 자동으로 신축 자재하도록 만들어질 수 있다. 스크랩 이송기는 제거기 가장자리로부터 연장된 반원통형 하부 표면을 포함하며, 다른 로울의 표면과 동심으로 배치되어 이격되어 있다. 스크랩 이송기의 반원통형 표면과 다른 로울 상의 탄성층 사이의 간격은 쉬이트로부터 스크랩 층 제거기의 두께 미만이다. 이 방식에서, 스크랩 부분은 상기 두 표면 사이에 맞물리며, 탄성 압축성 층을 구성하는 재료의 보다 높은 마찰 계수 때문에 상기 스크랩은 로울과 함께 회전해서 필요로 하는 바 대로 제거를 마쳐서 스크랩 부분을 적당하게 회전 배치된 배출 영역으로 이송한다. 상기 로울 상의 상기 탄성 압축성 층은 바람직하게는 비교적 연성인 발포 재료이다.

천연고무와 합성고무 화합물은 모두 상기 재료 층 용으로 사용될 수 있다. 핀 지지 로울 상의 상기 층은 변동하는 압축성 또는 듀로미터(durometer)를 가지고 있는 복수의 재료 층을 포함한다. 일 실시예에서 상기 층의 압축성은 반경 방향 외측 방향으로 감소되어서, 보다 경직된 외부 층이 있을 수 있는 핀 변형에 대해 양호하게 지지된다. 양호한 실시예에서 비교적 연성인 중간층이 두개의 가늘고 비교적 경성인 층 사이에 개재된다. 경성인 내부 층과 외부 층은 핀을 제위치에 유지시키고 연성인 중간층은 부가적인 지지를 제공한다.

회전형인 실시예의 제거기 로울 상의 탄성인 핀 지지 재료 층은 또한 평반형 다이 절단 장치에도 적용될 수 있다. 따라서 스크랩 부분을 한정하는 개방부의 둘레에 다이 절단 쉬이트를 지지하도록 배치된 하부 정렬 제거기 다이에 대하여 수직 왕복 가능한 제거기 핀 지지 기재를 제공하기 위하여 평면형 재료 층을 이용할 수 있다. 상기 제거기 핀 기재는 스크랩 부분과 맞물리도록 선형적으로 하향 이동해서 스크랩 부분이 상기 제거기 다이를 통과하도록 해서 상기 다이 절단 쉬이트로부터 스크랩 부분을 제거한다. 제거기 핀은 또한 프로그램된 제어기로 작동되는 로보트에 의하여 평면 지지 기재로 삽입될 수 있다. 이 방식에서 기재에 지지되는 상기 제거기 핀이 필요에 앞서 자동적으로 준비되어서 자동 핀 제거 및 교체에 의한 또 다른 제거기 핀 패턴으로 수회 재사용될 수 있다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 제거기 핀과 스크랩 부분이 맞물리기 바로 직전에, 다이 절단 블랭크의 스크랩 부분에 대한 회전 로울과 제거기 핀의 상대 위치를 나타내는 본 발명의 회전형 제거 장치의 측단면도이다.

제2도는 스크랩을 다이 절단 블랭크의 면 밖으로 위치시키기 위하여 제거기 핀과 스크랩 부분이 최초로 맞물리는 것을 나타내는 제1도와 유사한 측단면도이다.

제3도는 제거기 핀이 스크랩 부분으로부터 거의 이탈되는 지점에서 스크랩 부분과 스크랩 이송기 사이의 맞물림을 나타내는 제1도 및 제2도와 유사한 측단면도이다.

제4도는 제2도의 위치에서의 장치의 상부 평면도이다.

제5도는 본 발명의 회전형 다이 절단기 및 제거기 장치와 추가적으로 프로그램 가능 로보트의 핀 삽입 및 제거 기구를 나타내는 개략적인 측면도이다.

제6도는 본 발명을 이용하는 평반형 다이 절단기용 제거기 장치의 측단면도이다.

제7도는 제6도의 선7-7을 따라서 취한 단면의 평면도이다.

제8도는 제2도의 선8-8을 따라서 취한 핀 지지 로울의 하부 평면도이다.

제9도는 제6도의 선9-9를 따라서 취한 핀 지지판의 하부 평면도이다.

[양호한 실시예의 상세한 설명]

본 발명의 회전형 제거 장치는 핀 지지 상부 제거기 로울(10)과 적절한 지지 프레임(도시되지 않음)에 유지된 하부 제거기 로울(11)을 포함하는 한 쌍의 역회전 로울을 포함한다. 상기 상부 및 하부 제거기 로울(10, 11) 각각은, 핀 지지 상부 제거기 로울(10) 상의 탄성적인 핀 지지 층(12)과 하부 제거기 로울(11) 상의 압축 가능한 변형성 층(13)을 포함하는 탄성 압축성 또는 변형성 재료의 층으로 덮힌다. 상기 핀 지지 상부 제거기 로울(10)과 이것의 탄성을 갖는 핀 지지 층(12)의 직경은 양호하게는 하부 제거기 로울(11)과 이것의 변형성 층(13)의 직경 보다 실질적으로 크다. 그러나 아래에서 설명하는 내용으로부터 분명히 알 수 있는 바와 같이, 상기 층(12, 13)의 특성은 실질적으로 다르다.

탄성적으로 압축 가능한 층(12, 13)의 외부 표면은 이격되고, 일례로 골판지와 같은 쉬이트(19)를 포함하는 다이 절단 블랭크(14)는 상류측 회전형 다이 절단기(제5도, 15)로부터 상기 상부 및 하부 제거기 로울들 사이로 전진한다. 회전형 다이 절단기(15)는, 전진하는 블랭크(14)에 맞물려서 블랭크를 하부 회전형 앤빌(18)에 대하여 가압하여 절결부를 제공해서 박스, 판지 상자 등을 후속해서 형성시키는데 필요한 패턴을 블랭크에 만드는 하나 이상의 절단기(17)를 포함하는 상부 회전형 다이(16)를 포함한다. 다이 절단기(17)에 의하여 형성된 스크랩 부분(20)은 블랭크로부터 분리되지만 블랭크(14) 내의 위치에 유지되며, 회전형 제거기 하류측에서 기계적으로 제거되어야 한다.

핀 지지 상부 제거기 로울(10)은 고무 또는 고무 유사 재료의 탄성을 갖는 핀 지지 층(12)에 묻힌 일련의 제거기 핀(21)을 구비한다. 핀(21) 각각은 핀의 외부 단부(22)가 상부 제거기 로울(10)의 외부 표면으로부터 반경 방향 밖으로 연장되도록 탄성을 갖는 핀 지지 층(12)의 두께 보다 큰 길이를 가지고 있다. 상기 핀의 외부 단부(22)의 위치는 이 핀의 외부 단부가 제1도에서 점선(23)으로 나타내어진 바와 같이 하부 제거기 로울(11) 상의 변형성 층(13)의 외부 표면과 겹쳐져서 교차하는 원통형 표면에 대응해서 호를 그리거나 원통형 표면을 한정하도록 되어 있다.

회전형 상부 및 하부 제거기 로울(10, 11)과 상부 제거기 로울(10) 상의 제거기 핀(21)의 위치는 회전형 다이 절단기(15)와 동기적이거나 또는 꼭 맞아서, 제거기 핀(21) 또는 이들 핀의 무리들은 스크랩 부분이 핀 지지 상부 제거기 로울(10)과 하부 제거기 로울(11) 사이의 공간으로 들어갈 때 스크랩 부분(20)의 선단 가장자리(24)에 맞물린다.

블랭크(14)와 일체형 스크랩 부분(20)이 형성되는 쉬이트(19)는, 한 쌍의 역회전 구동 로울(25)이 쉬이트의 상부 및 하부 표면에 맞물릴 때 시스템을 통하여 수평으로 전진한다. 쉬이트가 상기 장치를 통하여 이동되게 하기 위하여 구동 로울은 제거기 기구의 하류측에 위치될 수 있으며 또는 선택적으로 회전형 다이 절단기(15)와 상부 및 하부 제거기 로울(10, 11)을 이용할 수 있다. 쉬이트(19)는 상기 장치의 통과를 위해 상부 및 하부 제거기 로울(10, 11) 뿐만 아니라 회전형 다이(16) 및 앤빌(18)에 대한 적절한 개구부를 포함하는 지지 데크(26)에 의하여 지지된다. 상기 데크(26)는 장치용 주 지지 프레임에 적절하게 부착된다.

상기 다이 절단 블랭크(14)가 회전형 다이 절단기(15)와 상부 및 하부 제거기 로울(10, 11) 사이의 지지 데크(26) 위에서 이동할 때, 상부 제거기 로울(10)의 탄성을 갖는 핀 지지 층(12)에 묻힌 제거기 핀(21) 또는 적절한 배열로 된 상기 핀은 제1도에 도시한 바와 같이 블랭크의 이동 방향으로 하향 회전한다. 블랭크(14)의 계속된 전방 이동 및 결합된 핀(21)이 비교적 무딘 핀의 외부 단부(22)와 스크랩 부분(20)의 선단 가장자리(24)를 맞물리게 한 결과 블랭크로부터 스크랩 부분의 제거가 이루어진다. 핀 단부(23)에 의하여 형성된 원형 외부 직경(23)과 하부 제거기 로울(11)의 변형성 층(13)의 외부 표면 사이의 중첩 때문에 제2도에 도시한 바와 같이 제거기 핀(21)은 스크랩 부분의 선단 가장자리(24)를 변형성 층(13)으로 하향으로 밀어서 블랭크(14)의 평면 밖으로 밀어낸다. 따라서 스크랩 부분(20)의 선단 가장자리는 적어도 적극적으로 블랭크로부터 제거되고, 일시적으로는 제거기 핀(21)에 의하여 변형성 층(13)에 대하여 견고하게 유지된다. 이와 관련할 때, 상당히 높은 압축성을 가지는 발포 재료가 상기 층(13)용으로 가장 적당하다.

상부 및 하부 제거기 로울(10, 11)의 계속된 회전과 블랭크(14)의 전방 이동은 스크랩 부분의 선단 가장자리가 스크랩 이송기(27)를 향해서 이송되도록 하는데, 상기 스크랩 이송기는 하부 제거기 로울(11)의 표면으로부터 밀접하게 이격되어 놓이고 로울의 회전축에 대해 평행한 상류측으로 지향된 제거 가장자리(28)를 포함한다. 상기 스크랩 이송기(27)는 또한 장치용의 주 지지 프레임에 부착되고, 지지 데크(26)와 동일 평면으로 놓인 편평한 상부 지지 표면(30)을 포함한다. 스크랩 부분의 선단 가장자리가 제거기 핀(21)과 하부 제거기 로울(11) 상의 변형성 층(13) 사이에 견고하게 유지되는 동안 스크랩 부분(20)의 선단 가장자리(24)가 스크랩 이송기(27)의 제거 가장자리(28) 아래에 포착되도록 핀 단부(22)에 의하여 구획된 직경과 하부 제거기 로울(11)의 외부 표면 사이는 중첩이 된다. 스크랩 이송기는, 제거 가장자리(28)로부터 하향, 전방으로 연장되고 하부 제거기 로울(11) 상의 변형성 층(13)의 외부 표면으로부터 스크랩 부분(20)을 포함하는 쉬이트(19)의 두께 미만의 거리 만큼 이격된 반원통형 하부 표면(31)을 포함한다. 상기 표면(31)은 하부 제거기 로울(11)과 동심이다.

제3도를 참고하면, 제거기 핀 단부(22)가 상기 핀 단부의 원형 경로(23)를 따라 계속해서 회전할 때 핀 단부는 스크랩 부분(20)과의 맞물림 밖으로 이동한다. 그러나 핀(21)과 스크랩 부분(20)이 벗겨질 때까지는 상기 스크랩 부분은 상기 변형성 층(13)과 스크랩 이송기(27) 상의 반원통형 표면(31) 사이에 포착되어 있다. 매끄러운 반원통형 표면(31)과 스크랩 부분의 상부 표면과 비교할 때의 상기 고무와 유사한 변형성 층(13)과 스크랩 부분의 하부 표면 사이의 마찰 계수는 아주 크기 때문에 상기 스크랩 부분은 반원통형 표면(31)을 아래쪽에서 통과하는 하부 제거기 로울(11)에 의하여 이송되어서 블랭크(14)로부터 적극적으로 제거된다. 상기 블랭크는 상부 지지 표면(30) 위에서 정상적인 수평 전진 운동을 계속해서 제거기를 빠져 나온다. 가공되는 쉬이트(19)의 두께에 따라서 스크랩 부분은 압축 가능한 변형성 층(13)에 반경 방향으로 가압된다. 상기 변형성 층(13)으로 가압된 블랭크는 하부 제거기 로울(11)의 반경의 효과적인 감소를 가져오고, 그 결과 로울의 표면 각속도가 감소하고 로울과 접촉하는 스크랩 부분이 줄어든다. 따라서 로울(11)의 회전 속도를 조정하기 위한 준비를 할 수 있는데, 이에 따르면 쉬이트 두께의 변화에 따라 주변 각속도가 조정되어서 블랭크(14)와 블랭크로부터 제거된 스크랩 부분(20) 사이의 적절한 배치가 유지된다.

제거기 핀(21)의 외부 단부(22)가 스크랩 이송기(27)의 제거 가장자리(28)를 지날 때 제거기 핀의 외부 단부에 대해서 틈새를 제공하기 위해서, 제거 가장자리는, 독립적으로 이동 가능하고 제거 가장자리(28)로부터 선택적으로 신축자재하여 교호적인 치형(32) 사이에 개방 공간(33)을 형성하는 일련의 치형(32)을 포함하는 빗 모양 구조를 구성한다. 상기 치형(32)은 뒤로 후퇴해서 각 제거기 핀(21)에 대하여 개방 공간(33)을 제공하여 제거기 핀이 스크랩 부분(20)과의 맞물림에서 회전하여 빠져 나올 때 각각의 핀이 상기 공간을 통과하고 교호적인 치형 사이를 통과하게 한다. 치형의 뒤로 후퇴하지 않은 위치에서 완전히 뒤쪽으로 연장된 상기 치형(32)은 제거 가장자리(28)를 형성하고 블랭크(14)가 치형 위를 통과할 때 블랭크(14)의 적절한 지지를 제공한다. 제1도 내지 제4도에 도시된 바와 같이 각 치형(32)은 치형이 공통 축방향으로 연장되는 지지 축(34) 상에 장착되게 하는 종방향 슬롯(35)을 포함한다. 제거 가장자리(28)로부터 치형을 뒤로 후퇴하게 하기 위하여 치형은 슬롯(35)의 후방 가장자리가 지지 축(34)에 맞물릴 때까지 전방(쉬이트 이동 방향)으로 이동된다. 치형(32)을 뒤로 후퇴시키고 치형을 제거 가장자리로 복귀시키기 위한 실제 기구는 직선 왕복 치형 운동이나 직선과 회전 운동의 조합을 제공하는 여러 가지 셔틀 또는 링크 가구를 포함한다. 어느 경우라도 치형의 위치를 견고하게 고정시키기 위하여 제거 가장자리에 치형의 후방 위치를 적극적으로 유지시키기 위한 수단을 제공하는 것이 바람직하다. 아래에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이 치형의 뒤로 후퇴하는 운동이나 복귀하는 운동은 상부 제거기 로울(10)의 탄성 압축성의 핀 지지 층(12)에 제거기 핀 배열을 설치하는 것과 조화를 이루고 상기 설치가 자동으로 일어난다. 또한 치형 이동은 핀 지지 상부 제거기 로울(10)의 회전과 조화를 이루어서 핀의 통로를 수용하기 위하여 특정 치형 만을 후퇴하게 하고, 이후에 즉시 상기 치형을 제거 가장자리 위치로 복귀시킨다. 따라서 제거 가장자리(28)와 반원통형 표면(31)에서의 최대 연속체가 유지된다.

제4도에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 통상적으로 제거기 핀이 스크랩 부분(20)에 맞물리게 하는 패턴에 제거기 핀(21)을 배향시켜야 할 필요가 있다. 앞에서 지적한 바와 같이, 스크랩 부분이 하부 로울과 스크랩 이송기(27) 사이에 포착될 때까지 핀은 스크랩 부분이 하부 제거기 로울(11) 상의 변형성 층(13)과 맞물리는 것을 유지시키기 때문에 블랭크(14)로부터 잔류 스크랩 부분의 필수적인 제거는 추가의 제거기 핀을 사용함이 없이도 이루어진다. 스크랩 부분(20)이 (제4도의 아래 부분과 같이) 아주 좁은 측면 치수를 가진다면 단일의 제거기 핀(21)이 초기 제거에 충분하다. 스크랩 부분(20)의 선단 가장자리(24)가 큰 측면 치수를 가지는 경우 측방으로 정렬된 일련의 제거 핀(21)이 초기 제거를 하는데 필요하다.

제5도를 참고하면, 제거기 핀(21)은 상부 제거기 로울(10)에 부착된 탄성 압축성 재료의 핀 지지 층(12)에 선택적으로 삽입되고 또한 상기 층으로부터 제거되도록 되어 있다. 이런 방식에서, 다양하게 변화하는 형상의 블랭크(14)로부터 제거되어야 하는 스크랩 부분(20)의 어떠한 패턴이라도 수용하기 위해서 제거기 로울(10)은 여러 가지 제거 핀 패턴으로 수회 재사용될 수 있다. 제거기 핀(21)은 바람직하게는 비교적 예리한 내부 단부(36)를 가지고 있어서 핀 지지 층(12)으로 관통이 용이하다. 상기 핀 지지 층(12)을 형성하는 탄성 압축성 재료는 바람직하게는 적합한 임의의 천연 또는 합성고무를 포함하며 상기 핀을 견고하게 지지하기에 충분한 듀로미터를 가지고 있는 아주 견고한 고무 유사 재료이다. 제거기 핀(21)은 수작업 또는 기타 적당한 방법에 의하여 핀 지지 층(12)에 박을 수 있다. 그러나 상기 핀은, 바람직하게는 본 기술 분야에 공지된 적당한 프로그램 가능 제어기의 제어 하에서 프로그램된 방식으로 핀을 각각 삽입시키는 핀 배치 로보트(37)에 의하여 자동으로 배치된다. 이와 유사하게 블랭크의 전진에 앞서 제거기 핀은 상기 핀 지지 층(12)으로부터 프로그램된 제어 하에서 상기 로보트(37)에 의하여 제거되거나 또는 유사한 방식으로 조절된 개별적인 핀을 제거하는 로보트(38)에 의하여 제거된다.

프로그램된 로보트식 핀 배치 및 제거는 회전형 로울 유지 아암(41)의 한 단부에 장착된 비작동 제거기 로울(40) 상에서 수행된다. 이와 동시에 작동하는 제거기 로울(42)은 앞에서 설명한 바와 같이 하부 작동 제거 위치에 있는 유지 아암(41)의 반대측 단부 상에 회전 가능하게 장착된다. 또 다른 전진하는 블랭크를 다이 절단하는 것이 요구될 때, 자동 제거기 로울(42)은 상부 위치로 회전되고 사전에 준비된 비작동 제거기 로울(40)은 하부 작동 위치로 회전된다. 새로운 작동 제거기 로울이 작동하는 중에 핀 제거 및 배치 로보트(37, 38) 각각은 새로운 비작동 제거기 로울에 핀 패턴을 자동적으로 변경시키는 작동을 한다.

제5도에 도시된 바와 같이, 상부 준비 위치에 있는 비작동 제거기 로울(40)에, 제거기 핀이, 다음에 전진하는 블랭크(14)로부터 다이 절단된 스크랩 부분(20)의 모양과 위치에 대응하는 패턴화된 배열로 프로그램된 제어 하에서 자동으로 삽입된다. 그러나 초기에는, 블랭크의 전진에 앞서 제거기 핀(20)이 비작동 로울(40)로부터 제거된다. 상기 어느 경우이건 간에, 상기 로보트는 핀을 삽입시키기 위하여 이미 사용된 것과 동일한 프로그램에 따라 핀을 제거하도록 되어 있다. 제거기 핀을 삽입시키거나 제거시키기 위해 작동하든지 간에 상기 로보트(37, 38)는 바람직하게는 프로그램된 제어기에 의하여 실행된 프로그램에 따라서 회전축에 평행인 비작동 로울(40)의 표면을 따라 측방향으로 색인하도록 되어 있다. 또한 상기 비작동 로울(40)은, 역시 프로그램된 제어 하에서 임의의 기준 지점으로부터 핀의 각 위치를 설정하기 위해서 회전축에 대하여 회전 가능하게 색인된다.

이미 지적한 바와 같이, 상부 제거기 로울(10)에 제거기 핀 패턴을 설정하기 위하여 사용된 프로그램 가능 제어기는 또한 핀의 통과를 허용하는데 필요한 공간(33)을 생성시키기 위하여 스크랩 이송기(27)에 치형(32)을 자동으로 위치시키는데도 사용된다. 다소 복잡한 제어 방법에 있어서, 틈새가 필요한 경우 로울의 회전부를 위한 핀의 틈새용 공간(33)을 제공하기 위하여, 상기 제어기는 또한 상부 제거기 로울(10)이 회전하는 동안 제거 가장자리(28)의 안쪽 및 바깥쪽으로 치형(32)을 작동 방식으로 반복시키는데 이용될 수 있다. 제거 가장자리(28) 및 반원통형 제거 표면(32)의 최대 연속체가 유지된다.

로보트(37, 38) 각각은 일례로 최근에 자동 스크류 배치용으로 사용되는 형태인 핀 파지 및 배치 장치(43)를 포함한다. 상기 핀 파지 및 배치 장치(43)는 제거기 핀이 공지된 방식으로 자동으로 연속 공급되는 척과 같은 장치를 결합시킬 수 있다. 상기 핀 파지기(43)는 또한, 핀이 소정의 정렬을 유지하고 상기 핀이 탄성을 갖는 핀 지지 층(12)에 보다 견고하게 고정되도록 삽입될 때 상기 핀에 축방향 비틀림 모멘트를 부과하도록 되어 있다. 이러한 견지에서 핀의 내부 단부(36)에는 핀을 제위치에 유지시키기 위해 나사, 리브 또는 세로홈 구조가 마련된다.

탄성 압축성을 갖는 핀 지지 층(12)은 아주 견고한 천연 또는 합성 고무 재료로 만들어져야 한다. 제거기 핀(21)은 이 핀이 묻힌 위치로부터 부정확한 제거 및/또는 부주의하고 잠재적인 제거 가장자리(28)와의 접촉 손상을 결과적으로 일으키는 변위가 일어나지 않도록 충분히 견고하게 상기 층에 유지되어야 한다. 일 실시예에서 보다 견고한 고무 재료로 된 내부 및 외부 층과 비교적 부드러운 중간층을 포함하는 복합형의 핀 지지 층(12)이 이용될 수 있다. 이러한 방식에서, 핀의 내부 단부(36)는 축방향 변위에 대향하여 내부 층에 견고하게 유지되며, 상기 핀 본체는 측방향 변위에 대항하여 외부 층에 유지되며, 상기 층으로의 핀의 삽입은 중간 층이 보다 부드러우므로 용이하다. 반면에 하부 제거기 로울(11) 상의 탄성 변형성 층(13)은 보다 부드럽고 압축성인 재료라야만 한다. 스크랩 부분(20)이 제거기 핀에 의하여 상기 층으로 하향으로 가압되는 결과 상기 층은 용이하게 변형 가능해야 하는데 이런 목적을 위해서는 연성 발포 재료 층이 적합하다.

제6도 및 제7도를 참고하면, 본 발명이 평반형 다이 절단 시스템에 사용되도록 도시되었다. 평반형 다이 절단기는 절단 다이를 이용하는데, 도시되지 않은 통상의 방법으로 이 절단 다이는 수직 절단 행정을 이루도록 왕복 가능해서 편평한 앤빌 상에 지지된 다이 절단 블랭크(45)를 형성시킨다. 다이 절단 블랭크(45)는 그 다음 제6도 및 제7도에 도시한 제거 위치로 전진하는데, 여기서 스크랩 부분(46)이 블랭크(45)로부터 제거된다. 도시된 제거 위치에서 블랭크(45)는 제거된 스크랩 부분(46) 보다 약간 큰 개구부(48)가 마련된 편평한 제거 다이(47) 위에 지지된다. 제거 다이(47) 위에 장착된 것은 편평한 금속 판(50)이며 이 판의 하부측에는 회전형 다이 절단기의 실시예의 핀 지지 상부 제거기 로울(10)에 부착된 층에 대하여 앞에서 기술한 것과 유사하게 탄성 압축성 재료로 이루어진 층(51)이 부착된다.

일련의 제거기 핀(52)이 앞에서 설명한 것과 동일한 방식으로 압축성 재료의 층(51)에 묻히고 이렇게 해서 제거기 핀의 비교적 무딘 외부 단부(53)는 상기 층(51)으로부터 바깥쪽으로 돌출하고 수직 하향으로 연장된다. 상기 제거기 핀(52)은 제거될 스크랩 부분(46)의 가장자리에 근접하게 일치하는 패턴화된 배열로 배치된다. 제거기 핀이 스크랩 부분(46)에 맞물려서 타격을 가할 때까지 핀 지지 금속판(50)이 제거 다이(47)를 향해서 하향으로 타격을 가할 때, 완전한 제거를 달성하기 위하여 상기 제거기 핀(52)을 서로에 대해서 충분히 밀접하게 이격시킬 필요가 있다.

제거기 핀(52)은 회전형의 실시예에 대하여 설명한 것과 유사한 방식으로 탄성 재료의 층(51)에 자동으로 삽입될 수 있고 이렇게 해서 제거기 판은 필요에 따라 변화하는 제거기 핀 패턴을 가지고 수회 재사용할 수 있다. 따라서 로보트 핀 배치 및 제거가 프로그램 가능 제어기 등의 제어 하에서 이용될 수 있다. 그러나 평반형 다이 절단기에서 (도시되지 않은) 핀 배치 로보트는 프로그램된 X-Y 패턴의 위치에 따라 상기 재료의 층(51) 상에서 색인하도록 프로그램된다. 직선 또는 곡선형 핀 패턴 또는 이것들의 여러 가지 조합은 용이하게 형성되어서 스크랩 부분(46)의 어떠한 모양이라도 수용한다. 핀 제거는 핀 배치 로보트 또는 별개의 핀 제거 로보트를 이용하여 앞에서 설명한 것과 동일한 방식으로 처리된다.

상기한 바와 같이 본 발명의 중요한 특징은 제거기 핀이 원하는 대로 변경될 수 있으며 단일 핀 지지기가 수회에 걸쳐 사용될 수 있는 제거기 핀 지지기를 제공하는 것이다. 그러나 제거기 로울 상의 고무와 유사한 변형성을 갖는 핀 지지 층(12)과 이와 유사한 제6도 실시예의 제거기 핀 상의 층(51)은 연속된 재사용시에 우발적인 열화를 겪는다. 그 결과 특히 핀 배치 및 교체가 보통 발생하는 과도한 사용 영역에서 고무 유사 층의 열화 및 마멸은 핀 배치의 부정확 또는 핀 유지의 저하를 야기한다. 핀이 잘못 정렬되거나 손실되는 어떤 경우든지 간에 블랭크(14 또는 45)로부터 스크랩 부분(20 또는 46)을 적절하게 제거하지 못하게 된다.

따라서 적절한 핀 정렬 및 유지가 확보되도록 이용할 수 있는 새로운 핀 배치 영역을 확보하기 위하여 회전형 실시예의 핀 지지 상부 제거기 로울(10) 또는 평반형 실시예의 핀 지지 판(50)을 색인하기 위한 어떤 종류의 보조 수단을 제공하는 것이 바람직하다. 우선 제8도를 참고하면 핀 삽입에 앞서서 축에 대한 회전에 의하여 그리고 독립해서 핀 삽입 중에 일어나는 임의의 회전 색인에 의하여 색인된다. 예시의 목적으로 제4도에 도시된 핀(21)의 배치와 동일한 패턴의 후속하는 반복을 이용하면, 핀의 재삽입에 앞선 상부 제거기 로울(10)의 회전하는 병진 운동은 최초의 핀 위치로부터 둘레 방향으로 이격된 새로운 핀 위치(21a)를 마련한다.

이전의 패턴과 전적으로 다른 배열인 후속하는 핀 패턴을 마련함에 있어서, 후속하는 배열에서의 핀 배치가 이전의 배열로 핀이 삽입되는 동일 위치를 사용하는 경우 핀 배치 로보트(37)의 자동 작동에 앞서서 상부 제거기 로울(10)을 자동으로 회전 색인하기 위하여 프로그램 가능 제어기의 메모리를 이용할 수 있다.

핀 지지 상부 제거기 로울(10)의 보조 색인은 또한 로울을 로울의 축 방향으로 병진 운동시킴으로써 달성된다. 보조 회전 병진 운동과 유사하게 상기 로울은, 핀이 이전의 패턴으로부터 (핀 제거 로보트(38)로) 제거된 후 및 핀 배치 로보트(37)로 새운 핀 패턴을 삽입하기 전에 축방향으로 병진 운동 할 수 있어서 핀(21)의 최초 위치로부터 측방향으로 변위된 핀 위치(21b)의 패턴을 제공한다. 핀 지지 층(12)의 이용을 최대화하기 위하여 핀 지지 상부 제거기 로울(10)의 회전 및 축방향 병진을 둘 다 조합해서 이용하는 것이 바람직하다.

제9도는 평반형 제거기 판(50)에서의 보조 핀 색인을 도시한 개략도이다. 상기한 바와 같이 새로운 핀 배치 지점을 마련하기 위하여 편평한 판(50) 및 핀을 수용하는 층(51)은, 어떤 하나의 패턴으로부터 핀(52)이 제거된 후 새로운 핀(52a)을 수용하기 위하여 X방향에서 색인된다. 이와 유사하게 판(50)은 또한 측방향으로 또는 Y방향으로 병진 운동해서 핀(52b)의 배치를 위한 새로운 위치가 확보된다. 제9도에 도시한 패턴은 단지 예시적인 것이며, 상기한 바와 같이 모양이 전적으로 다른 후속하는 핀 패턴은 실제 핀 배치에 앞서 보조적인 예비 색인을 요하기도 하고 요하지 않기도 한다. 그러나 핀 패턴을 기억하기 위하여 사용하는 프로그램 가능 제어기는 후속하는 패턴에서 어떤 지점과의 동일성을 허용하며 그 결과 동일 위치에서 핀이 교체되는 것을 야기해서 보조 색인의 작동을 유발한다.

보조 색인이 이용되는 경우, 로울의 회전 색인은 실제 핀 배치를 위해서도 이용되기 때문에 상부 제거기 로울(10)의 회전 색인에 의하여 상기와 동일한 것을 제공하는 것이 바람직하다는 것은 분명하다. 반면에 축방향에서 로울의 측방 병진 운동은 별도의 작동 기구를 필요로 한다. 그러나 측방 또는 축방향 병진 운동의 효과는 또한 실제 핀 배치에 앞서 핀 배치 로보트(37)를 단지 병진 운동시킴으로써도 제공된다. 평반형 실시예(제9도)에서 이용된 핀 배치의 보조 색인 수단은 X방향이나 Y방향 어느 방향에서도 이용될 수 있다.

제5도 장치의 작동 로울(42) 및 비작동 로울(40)의 선택적인 실시예에서 3개의 로울로 된 장치를 사용하는 것도 가능하다. 이 장치에서 하나의 작동 로울은 작동 로울(42)과 동일한 방식으로 작동된다. 그러나 다른 두개의 로울은 개별적으로 후속해서 핀 제거 및 새로운 핀 배치를 위해 위치된다. 일례로 상기 세개의 로울은 서로가 120°의 각도로 동일하게 이격된 별개의 아암 상에 장착될 수 있다. 작동 로울이 스크랩 제거 기능을 위해서 작동하는 동안 비작동 로울 중 하나는 핀 제거 로보트(38)에 의하여 작동되서 이전에 실행한 것으로부터 핀 패턴이 제거되고, 다른 비작동 로울은 핀 배치 로보트(37)에 의하여 작동되서 다음에 실행할 핀 패턴을 설치한다.

본 발명을 실시하는 여러 가지 태양은 본 발명이라고 생각되는 대상을 상세하게 지적하고 분명히 청구하고 있는 하기의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 간주한다.

Claims (20)

1. 다이 절단 블랭크로부터 절단된 스크랩 부분을 제거하는 장치에 있어서, 블랭크를 지지하고 스크랩 부분에 대해 탄성 지지를 제공하는 하부 지지체 수단과, 블랭크 위에 배치되며 각각이 비교적 무딘 외부 단부와 비교적 예리한 내부 단부를 포함하는 복수의 제거기 핀과, 제거기 핀의 무딘 외부 단부를 스크랩 부분과 맞물린 비관통 표면에 이르게 하기 위하여 상기 제거기 핀을 하향으로 이동시키고 상기 블랭크로부터 상기 스크랩을 제거하기 위한 제거기 핀 지지체 수단을 포함하며, 상기 지지체 수단이 상기 제거기 핀의 내부 단부가 착탈 가능하게 삽입되는 탄성 변형성 재료 층으로 구성된 제거기 핀 지지체 기재를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 하부 지지체 수단과 상기 블랭크에 대하여 상기 지지체 기재를 수직으로 왕복 운동시키기 위한 수단과, 스크랩 부분의 주변 가장자리에 맞물리도록 배치된 핀을 포함하는 제거기 핀의 배열을 형성하는 프로그램된 패턴에 따라 상기 재료 층에 상기 제거기 핀을 자동으로 삽입하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 제거기 핀 지지체와 상기 하부 지지체가 평행으로 이격되어 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항에 있어서, 블랭크를 상기 지지체 수단 위로 전진시키기 위한 수단과, 스크랩 부분의 선단 가장자리를 맞물도록 하기 위하여 상기 제거기 핀을 핀 지지체 기재에 위치시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제거기 핀 지지체 기재가 로울러의 표면에 부착된 탄성 변형성 재료 층을 가지고 있는 상부 원통형 로울러를 포함하며, 상기 하부 지지체 수단이 탄성 변형성 재료의 외부 층을 가지고 있는 하부 원통형 로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 다이 절단 쉬이트로부터 스크랩 부분을 제거하는 장치에 있어서, 각각이 탄성 압축성 재료 층으로 피복된 둘레 부분을 가지고 있는 한 쌍의 역회전 로울과, 상기 다이 절단 쉬이트를 상기 로울들 사이로 전진시키기 위한 수단과, 스크랩 부분의 선단 가장자리를 맞물어서 상기 로울 중 어느 한 로울의 탄성 변형성 재료 층으로 가압해서 상기 쉬이트 평면 밖으로 선단 가장자리를 추방시키기 위하여 상기 로울 중 다른 로울의 탄성 변형성 층으로 착탈가능하게 삽입되어서 반경 방향 외향으로 연장되는 제거기 핀과, 상기 어느 한 로울의 하류측 표면에 인접하게 전진하는 쉬이트를 배치하며 상기 어느 한 로울의 표면으로부터 밀접하게 로울의 회전축에 대하여 평행하게 이격되어서 상기 재료 층을 따라서 연장된 제거 가장자리를 포함하는 스크랩 이송기와, 상기 쉬이트로부터 상기 스크랩 부분의 제거를 완결시키기 위하여 제거 가장자리 아래에서 추방된 스크랩의 가장자리를 붙잡고 상기 어느 한 로울의 재료 층에 대해서 이와 함께 회전되도록 상기 스크랩 부분을 유지시키기 위한 제거 가장자리를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 쉬이트 상의 스크랩 부분의 각 선단 가장자리의 위치를 나타내는 패턴화된 배열로 상기 재료 층에 제거기 핀을 삽입시키는 수단을 포함하며, 상기 제거기 핀 각각이 상기 재료 층으로 삽입을 용이하게 하기 위한 비교적 예리한 단부와 상기 쉬이트의 스크랩 부분을 맞물기 위한 반대쪽의 비교적 무딘 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 제거기 핀을 상기 재료 층에 삽입시키고 상기 제거기 핀을 상기 재료 층으로부터 제거하기 위한 프로그램 가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 프로그램 가능한 수단과 작동 관계를 이루는 작동 제거 위치에 배치된 작동 제거기 로울과 준비 위치에 배치된 비작동 제거기 로울을 포함하는 한 쌍의 제거기 핀 지지 로울과, 상기 작동 위치와 준비 위치 사이에서의 이동을 위하여 상기 각각의 핀 지지 로울을 회전가능 지지 아암에 회전가능하게 장착시키기 위한 수단과, 제거기 핀의 패턴화된 배열을 설치하기 위하여 로울의 회전축에 대하여 비작동 핀 지지 로울을 색인하고 상기 비작동 로울의 표면을 따라서 축방향으로 상기 프로그램 가능한 수단을 색인하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 스크랩 이송기가 상기 제거 가장자리를 형성하는 편평한 수평 상부 표면을 포함하며, 상기 제거 가장자리가 교호적인 치형 사이에 개방 공간을 형성하기 위하여 상기 가장자리로부터 선택적으로 후퇴 가능한 일련의 치형을 포함하며, 상기 위치된 공간이 상기 핀이 스크랩 부분과의 맞물림에서 회전하여 빠져나올 때 교호적인 치형 사이에 상기 제거기 핀 각각의 통로를 허용하기 위한 것임을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 제거 핀 지지 로울의 회전에 응답하여 상기 치형을 제거 가장자리로부터 후퇴시키고 상기 치형을 제거 가장자리로 복귀시키기 위한 수단과, 상기 스크랩 이송기 상의 반원통형 하부 표면을 포함하며, 상기 하부 표면이 상기 어느 한 로울의 표면과 동심으로 배치되고 상기 어느 한 로울의 표면으로부터 쉬이트의 두께 미만의 거리로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 다이 절단 블랭크로부터 스크랩 부분을 제거하는 장치에 있어서, 한 쌍의 역회전 로울과, 다이 절단 블랭크를 상기 로울 사이로 전진시키기 위한 수단과, 상기 로울 중 어느 한 로울의 외부 표면상에 있으며 상기 블랭크로부터 스크랩 부분을 제거하기 위한 제거기 핀 수단과, 상기 로울 중 다른 로울의 둘레 부분을 피복하는 탄성 압축성 재료 층과, 상기 어느 한 로울의 외부 표면으로부터 반경방향 외향으로 연장되며 상기 스크랩 부분의 선단 가장자리와 맞물려서 이것을 상기 다른 로울의 재료 층으로 가압해서 상기 가장자리를 상기 블랭크의 평면 밖으로 추방시키도록 배치된 제거기 핀 수단과, 상기 다른 로울의 하류측으로 전진하는 블랭크 아래에 그리고 로울의 표면에 인접하게 배치된 스크랩 이송기를 포함하며, 상기 이송기가, 상기 블랭크로부터 스크랩 부분의 제거를 완결시키기 위하여 제거 가장자리 아래에서 추방된 스크랩의 가장자리를 붙잡고 상기 재료 층에 대해서 이와 함께 회전되도록 상기 스크랩 부분을 유지시키기 위하여, 상기 다른 로울의 표면으로부터 밀접하게 로울의 회전축에 대하여 평행하게 이격되고 상기 재료층을 따라서 연장되는 제거 가장자리를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제거기 핀 수단이 복수로 된 각각의 제거기 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 스크랩 이송기가 편평한 지지 표면을 포함하고 있으며, 상기 표면은 제거 가장자리 수단을 형성하며, 상기 제거 가장자리 수단이 상기 핀이 스크랩 부분과의 맞물림으로부터 회전하여 빠져나올 때 공간 중 어느 한 공간을 통하여 상기 제거기 핀 각각의 통로를 허용하기 위하여 배치된 치형 사이에 공간을 가지고 있는 일련의 측방으로 이격된 치형을 가지고 있는 치형 제거 가장자리를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 제거 가장자리가, 상기 가장자리로부터 각각이 선택적으로 후퇴 가능해서 상기 공간 중 한 공간을 한정하는 일련의 측방으로 인접한 치형을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 스크랩 이송기가, 상기 다른 로울의 표면과 동심으로 배치되고 상기 다른 로울의 표면으로부터 블랭크의 두께 미만의 거리로 이격된 원통형 하부 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제거기 핀 지지기의 외부 표면에 탄성 변형성 재료 층을 가지고 있는 제거기 핀 지지기와, 상기 변형성 재료층에 착탈가능하게 삽입되며 상기 스크랩 부분의 소정의 영역에 맞물리도록 선택적으로 패턴화된 제거기 핀의 배열과, 상기 제거기 핀을 상기 재료 층에 삽입시키고 상기 재료 층으로부터 제거시키기 위한 수단을 포함하는 다이 절단 블랭크로부터 절단된 스크랩 부분을 제거하는 장치에 있어서, 하나의 핀 배열로부터 다른 핀 배열로 변경할 때 상기 변형성 재료 층에 새로운 핀 삽입 지점을 마련하기 위하여 상기 핀 삽입 수단에 대하여 제거기 핀 지지기를 색인하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제16항에 있어서, 핀 삽입 수단과 상기 색인 수단의 작동을 조절하기 위한 프로그램 가능 제어기를 포함하며, 상기 핀 지지기가 원통형 지지기 로울을 포함하며, 상기 색인 수단이 상기 지지기 로울을 회전시키고 상기 지지기 로울을 로울의 축방향으로 병진운동시키도록 작동 가능하고, 상기 핀 삽입 수단이 상기 색인 수단의 작동과 독립적으로 상기 지지기 로울을 회전시키도록 작동 가능하며 상기 지지기 로울의 표면을 따라서 축방향으로 병진운동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 핀 지지기가 편평한 판을 포함하며, 상기 색인 수단이 상기 판을 판의 표면의 평면에서 서로가 수직인 두 방향으로 선형적으로 병진운동시키도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
19. 다이 절단 쉬이트로부터 스크랩 부분을 제거하는 장치에 있어서, 각각이 탄성 압축성 재료 층으로 피복된 둘레 부분을 가지고 있는 역회전하는 한 쌍의 작동 로울과, 상기 로울 사이에 다이 절단 쉬이트를 전진시키는 수단과, 상기 로울 중 어느 한 로울의 재료 층에 제1패턴화된 배열로 묻혀서 그것으로부터 반경방향 외향으로 연장되고 상기 스크랩 부분의 선단 가장자리를 상기 로울중 다른 로울의 재료 층에 맞물리게 해서 이곳으로 가압하여 상기 가장자리를 상기 쉬이트의 평면 밖으로 추방시키기 위하여 작동 위치에 배치된 복수의 제거가능 제거기 핀과, 제2패턴화된 배열로 묻힌 복수의 제거기 핀을 지지하기 위하여 상기 작동 핀 지지 로울과 동일한 최소한 하나의 추가 로울을 포함하며 상기 작동 핀 지지 로울의 작동 중에 준비 위치에 배치된 비작동 제거기 로울 수단과, 상기 작동 로울과 상기 비작동 로울 수단을 작동 위치와 준비 위치에서 비작동 위치와 준비 위치로 이동시키기 위한 수단과, 상기 제1제거기 핀 배열을 제거해서 상기 작동 로울의 준비 위치로의 이동에 따라 상기 작동 로울을 비작동 로울 수단으로 변환시키며 상기 비작동 로울의 상기 작동 위치로의 이동에 앞서 상기 비작동 로울 수단의 재료층에 제거기 핀을 제2패턴화된 배열로 삽입시키기 위한 수단과, 상기 제1핀 배열로부터 상기 제2핀 배열로 변경시킬 때 새로운 핀 삽입 지점을 마련하기 위하여 상기 핀 제거 및 삽입 수단에 대하여 비작동 제거기 로울 수단을 색인하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 제거기 핀 제거 및 삽입을 위한 수단이 프로그램 가능 로보트 수단을 포함하며, 상기 비작동 로울 수단이 상기 작동 로울과 동일한 한쌍의 로울을 포함하며, 상기 로보트 수단이 상기 로울 쌍 중 어느 한 로울용의 핀 제거 로보트와 상기 쌍 중 다른 로울용의 핀 삽입 로보트를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.