KR0160894B1 - 모터 스테이터 위치 결정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 스테이터 위치 결정장치를 개시한다.

본 발명은, 메인 베이스와; 메인 베이스의 상부에 위치되며 대면하는 양측상면에 모터 스테이터의 내주면이 끼워 삽입되는 삽입보스를 갖는 안착지그가 위치된 선회 플레이트와; 선회 플레이트와 메인 베이스 사이에 위치되어 선회 플레이트를 시계 및 반시계 방향으로 180도 역전 시키는 구동부와; 안착지그상에 안착된 모터 스테이터의 위치를 일방향으로 위치시키는 위치 결정수단;을 포함하여 된 것으로서, 모터 스테이터의 위치를 일방향으로 유지시켜 로워드럼 및 드럼베이스와의 조립라인으로 공급시킬 수 있는 것이어서, 조립시간의 단축 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Description

모터 스테이터 위치 결정장치

제1도는 본 발명에 따른 모터 스테이터 위치 결정장치의 정단면도.

제2도는 본 발명의 평면도.

제3도 및 제4도는 제2도의 A-A선 및 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 모터 스테이터 11 : 나사체결구멍

12 : 회로기판 100 : 메인 베이스

200 : 구동부 210 : 실린더

220,230 : 좌,우 지지블럭 240 : 지지베이스

250 : 감지수단 251, 252 : 스톱핀

254 : 접촉블럭 255, 256 : 감지센서

261 : 고정판 262 : 접촉판

263, 264 : 쇽업쇼버 263a, 264a : 작동핀

300 : 안착지그 310 : 삽입보스

320 : 하부보스 400 : 선회 플레이트

500 : 위치 결정수단 510 : 보조지그

511 : 삽입보스 512 : 삽입홈

513, 514 : 장홈 515 : 안내핀

515a : 경사면 516, 517 : 제1,2 고정핀

518, 519 : 제3,4 고정핀 520 : 고정핀

530 : 하부 스톱퍼 531 : 고정 프레임

532 : 조절나사 540 : 스톱퍼

550 : 가이드홈 560 : 장홈

570 : 삽입핀 600, 600' : 지지 포스트

s, s' : 제1,2 스프링 B, B' : (트러스트)베어링

본 발명은 피가공물(被加工物) 상태의 모터 스테이터를 자동화 조립라인에 정확하게 위치가 결정된채 공급시키기 위한 모터 스테이터 위치 결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 비디오 카세트 테이프 레코더(VCR)등과 같은 테이프 레코더(tape recorder)의 헤드 드럼(head drum)은, 주행계의 일정한 주행경로를 따라 주행하는 테이프에 기록된 영상 및 오디오신호를 재생하거나 또는 신호를 기록하는 것이다.

이러한 헤드드럼은 하나이상의 비디오헤드가 부착되는 어퍼드럼(upper drum)과 로워드럼(lower drum)이 축에 끼워져 장착되고, 이들사이에는 드럼모터를 구성하는 것으로서, 모터로터 및 모터 스테이터가 각각 개재된다.

이와같은 헤드드럼에 있어서 특히 모터 스테이터에는 코일이 권선(捲線)된 다수의 코어와, 120도 등간격으로 형성된 나사체결 구멍 및 코어에 권선된 코일에 전류를 공급하기 위한 회로기판등이 마련되어 있다.

이때 특히 모터 스테이터는 그 일측면에 고정 설치되는 회로기판에 의해 불균일한 형상을 갖는 것이어서, 드럼 베이스와 로워 드럼과의 원활한 조립을 위하여 자동화 조립라인에 그 위치가 정확하게 일치된채 공급되어야 한다.

그러나 종래에는 작업자가 수작업에 의해 모터 스테이터의 위치를 결정하여 자동화 조립라인에 공급시키는 것이어서, 작업자의 작업공수 증가에 의한 작업성의 저하 및 특히 정확한 위치 결정이 어려워 조립불량의 요인이 발생되었다.

본 발명은 이와같은 제반문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 모터 스테이터를 일방향으로 자동차 조립라인에 공급할 수 있어 조립작업성의 향상 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있는 모터 스테이터 위치 결정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터 스테이터 위치 결정장치는, 그 일측면에 120도 등간격으로 나사체결홈이 마련된 모터 스테이터의 위치를 일방향으로 결정하기 위한 모터 스테이터 위치 결정장치를 구성함에 있어서, 메인 베이스와; 상기 메인 베이스의 상부에 위치되며 대면하는 양측상면에 상기 모터 스테이터의 내주면이 끼워 삽입되는 삽입보스를 갖는 안착지그가 위치된 선회 플레이트와; 상기 선회 플레이트와 상기 메인 베이스 사이에 위치되어 상기 선회 플레이트를 시계 및 반시계 방향으로 180도 역전시키는 구동부와; 상기 안착지그상에 안착된 모터 스테이터의 위치를 일방향으로 위치시키는 위치 결정수단;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에 따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.

제1도 내지 제5도에서 본 발명에 따른 모터 스테이터 위치 결정장치는, 크게 메인 베이스(100)와, 이 메인 베이스(100)의 상부에 위치되며 구동부(200)에 의해 180도 역전(逆轉)되며 그 약측상면에 모터 스테이터(10)의 내주면이 끼워 삽입되는 삽입보스(310)를 갖는 안착지그(300)가 위치된 선회 플레이트(旋回 Plate:400)와, 안착지그(300)상에 안착된 모터 스테이터(10)의 위치를 일방향으로 위치시키는 위치 결정수단(500)으로 대별된다.

전술한 선회 플레이트(400)를 180도 역전시키기 위한 구동부(200)의 구조를 보면, 선회 플레이트(400)의 하부에는 그 회전축(211)이 선회 플레이트(400)의 중심부에 결합되는 실린더(210)가 위치된다.

그리고 실린더(210)를 메인 베이스(100)상에 소정간격 이격되도록 지지 설치하기 위한 것으로서, 좌,우 지지블럭(220, 230)과, 이 좌,우 지지블럭(220, 230)을 메인 베이스(100)상에 고정 설치하기 위한 지지 베이스(240)가 마련된다.

또한 좌, 우 지지블럭(220,230)과 지지 베이스(240)사이의 공간부에는 실린더(210)가 시계 및 반시계방향으로 회전되는 것을 감지하기 위한 감지수단(250)이 마련된다.

감지수단(250)의 상세한 구조를 보면, 좌,우 지지블럭(220,230)중 적어도 어느 일측의 지지블럭의 일측면에는 서로 나란하게 한쌍의 스톱핀(251,252)이 배열 설치된다.

그리고 실린더(210)의 하부로 부터는 사각단면형상의 실린더로드(253)가 연장 형성되며, 특히 실린더(210)의 하부에는 실린더로드(253)에 의해 회전되는 접촉블럭(254)이 위치된다.

이 접촉블럭(254)는 실린더로드(253)에 결합되도록 사각단면형상의 사각홈(254a)이 마련되며, 그 일측 하면에는 좌측 지지블럭(220)의 측면에 배열설치된 스톱핀(251, 252)에 그 양측면이 각각 선택적으로 접촉되는 돌출부(254b)가 연장 형성된다.

또한 지지베이스(240)의 하부로 부터는 한쌍의 감지센서(255,256)가 배열 설치되는 바, 이 감지센서(255,256)는 돌출부(254b)의 양측면이 스톱핀(251, 252)에 접촉되는 위치에 각각 위치된다.

한편, 이때 접촉블럭(254)의 돌출부(254b) 양측면과 스톱핀(251,252)이 각각 접촉됨에 있어서 발생되는 충격을 완충시키기 위한 완충수단(260)을 개재함이 바람직한 바, 이 완충수단(260)의 구조를 보면, 실린더(210)의 상면에는 선회 플레이트(400)의 중심 하면과 베어링(B)을 개재한채 지지 설치되는 고정판(261)이 위치된다.

즉, 고정판(261)은 실린더(210)의 상면에 고정된채 선회 플레이트(400)의 역전시 함께 연동되지 않고 공회전하게 된다.

그리고 이 고정판(261)의 일측면에는 고정나사를 통해 접촉판(262)이 고정 설치되며, 특히 선회 플레이트(400)의 대응되는 하부면에는 접촉판(262)의 양측면에 각각 선택적으로 접촉되어 완충작용을 하는 작동핀(263a, 264a)을 각각 갖는 한쌍의 쇽업쇼버(263, 264)가 고정 설치된다.

전술한 안착지그(300)상에 안착된 모터 스테이터(10)를 일방향으로 위치 시키기 위한 위치 결정수단(500)의 구조를 보면, 안착 지그(300)와 선회 플레이트(400) 사이에는 보조지그(510)가 위치되는 바, 이 보조지그(510)의 하부에는 선회 플레이트(400)의 일측면에 끼워 삽입되어 소정각도 범위내로 회전가능하도록 삽입보스(511)가 연장 형성된다. 그리고 이 보조지그(510)의 상부에는 안착지그(300)의 하부에 연장 형성된 하부보스(320)가 끼워 삽입되어 역시 소정각도 범위내로 회동 가능하도록 삽입홈(512)이 형성된다. 또한 보조지그(510)의 상,하부 외주면상에는 그 축중심으로 기준으로 하여 상호 대응되는 내측면을 향해 소정길이의 장홈(513,514)이 형성된다.

한편, 전술한 안착지그(300)의 일측 상면으로 부터는 모터스테이터(10)상에 120도 등간격으로 형성된 나사 체결구멍(11)중 어느 하나의 나사 체결구멍(11)에 선택적으로 삽입되며 그 상단부가 소정각도의 경사면(515a)을 이루는 안내핀(515)이 고정 설치된다.

또한 보조지그(510)의 장홈(513, 514)의 각 바닥면으로 부터는 선회 플레이트(400)와 안착지그(300)를 향하여 소정길이의 제1, 2 고정핀(516, 517)이 고정 설치되며, 안착지그(300)의 하면과 선회 플레이트(400)의 상면으로 부터는 장홈(513, 514)을 향하여 제1, 2 고정핀(516, 517)과 각각 소정간격 이격되도록 제3, 4 고정핀(518, 519)이 돌출 설치된다.

한편, 서로 대면하고 있는 고정핀들 사이로는 즉, 제1, 3 고정핀(516,518)사이와, 제2, 4 고정핀(517, 519)사이에는 제1, 2 스프링(s, s')의 양단이 각각 결합되어 있어 안착지그(300)의 보조지그(510)를 각기 반대되는 방향으로 탄성지지하고 있다.

전술한 보조지그(510)가 선회 플레이트(400)에 대하여 소정각도 범위내로 회동 시키기 위하여, 보조지그(510)의 일측 외주면에 소정길이를 갖는 고정핀(520)을 고정 설치하고, 선회 플레이트(400)의 일측 상면에는 고정핀(520)의 단부가 접촉되는 하부 스톱퍼(530)를 고정 설치함이 바람직하다.

이때 하부 스톱퍼(530)의 상세한 구조를 보면, 선회 플레이트(400)의 상면에 고정 설치되는 고정 프레임(531)과, 이 고정 프레임(531)의 일측으로 부터 나사 체결되어 고정핀(520)에 접촉되는 조절나사(532)로 이루어진다. 결과적으로 하부 스톱퍼(530)는 그 길이 조절이 가능한 것으로서 이에 의해 보조지그(510)와 안착지그(300)를 서로 반대되는 방향으로 탄성 지지하고 있는 제1, 2스프링(s, s')의 탄성력 조절이 가능한 구조를 갖는다.

한편, 보조지그(510)의 삽입홈(512)내측에 끼워 삽입된 하부보스(320)를 갖는 안착지그(300)의 회동범위를 한정 시키기 위한 구조를 보면, 보조지그(510)의 일측 외주면으로 부터는 삽입홈(512)내측을 향하여 스톱퍼(540)가 연장 형성된다.

그리고 안착지그(300)의 하부보스(320)의 일측 외주면에는 스톱퍼(540)를 따라 회전 가능하도록 장방형 가이드 홈(550)이 연장 형성된다.

이때 전술한 안착지그(300) 및 보조지그(510)는 실질적으로 선회플레이트(400)상에 축 지지되는 것으로서, 외부로 부터의 충격에 의해 이탈될 우려가 있다.

이를 방지하기 위하여 보조지그(510)의 일측 외주면에 소정길이의 장홈(560)을 형성하고, 선회플레이트(400)의 외측면으로 부터는 장홈(560)에 삽입되는 삽입핀(570)을 체결함으로써, 보조지그(510)와 안착지그(300)가 선회 플레이트(400)로 부터 이탈되는 것을 방지하도록 함이 바람직할 것이다.

또한 보조지그(510)와 안착지그(300)가 상호 반대되는 방향으로 용이하게 회전되도록 하기 위해 보조지그(510)의 상,하면을 각각 선회 플레이트(400)의 상면과 안착지그(300)의 하면에 대하여 베어링(B, B')지지시키도록 함이 더욱 바람직 할 것이다.

그리고 안착지그(300)상에 안착되는 모터 스테이터(10)의 일측면에은 회로기판(12)이 고정 설치되어 있는 바, 이에 의해서는 어는 일방향으로 하중이 치우치게 됨으로써, 모터 스테이터(10)가 안착지그(300)상에 편증되게 안착될 우려가 있다.

이를 방지하기 위하여 회로기판(12)가 대응되는 선회 플레이트(400)의 상면에는 회로기판(12)의 하면을 지지하는 한쌍의 지지포스트(600,600')를 더 마련함이 바람직하다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 모터 스테이터 위치 결정 장치의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 위치결정 대상물은 모터 스테이터(10)는 도시되지 않은 박스(BOX)상에 어느정도 위치가 규제된 상태로 적재되어 있다.

이와 같은 상태에서 도시되지 않은 로보트나 공압실린더를 통해 척킹시켜 이를 안착지그(300)상에 안착시킨후 선회 플레이트(400)를 구동부(200)를 통해 180도 회전시킨다.

그리고 도시되지 않은 가압부재를 통해 안착지그(300)의 삽입보스(310)상에 안착된 모터 스테이터(10)를 하방으로 가압시킨다.

이때 안착지그(300)의 상면에 고정 설치된 경사면(515a)을 갖는 안내핀(515)은 모터 스테이터(10)의 나사 체결구멍(11)의 어느 하나의 구멍과 인접되게 위치된다.

따라서 가압부재의 가압에 의해 모터 스테이터(10)는 안내핀(10)을 중심으로 어느 일방향으로 편중된 하중을 받게되고, 동시에 안내핀(515)의 경사면(515a)을 가압하게 되어 결과적으로 안착지그(300) 또는 보조지그(510)중 적어도 어느하나가 일방향으로 회전되게 된다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 전술한 안착지그(300)와 보조지그(510)는 제1, 3 고정핀(516, 518)과 제2, 4 고정핀(517, 519) 사이에 그 양단이 결합된 제1, 2 스프링(s, s')에 의해 각각 반대되는 방향으로 탄성지지되어 있다.

또한 안착지그(300)는 그 하부보스(320)의 일측 외주면에 형성된 가이드 홈(550)에 삽입된 스톱퍼(540)가 끼워 삽입되어 있는 바, 이 스톱퍼(540)는 제1 스프링(s)에 의해 가이드 홈(550)의 일측단에 밀착된 상태를 유지하고 있다.

그리고 보조지그(510)는, 그 일측면으로 부터 연장 형성된 고정핀(520)이 하부 스톱퍼(530)의 조절나사(532)에 접촉된 상태를 유지하고 있다.

따라서 안착지그(300)와 보조지그(510)는 각각 시계 및 반시계 방향으로 회동이 억제된 상태를 유지하고 있다.

이와 같은 상태에서 전술한 바와 같이 도시되지 않은 가압부재의 가압력에 의해 안내핀(515)의 경사면(515a)이 어느 일방향으로 가압력을 받게 되면, 즉, 시계 방향으로 가압력을 받게되면, 안착 지그(300)는 시계방향으로의 회동이 억제된 상태이기 때문에 그 하부에 위치된 보조지그(510)가 반시계 방향으로 회동되게 되고, 동시에 시계방향으로 회동이 억제된 안착지그(300)과 전체적으로 보조지그(510)와 함께 반시계 방향으로 회전되게 된다.

따라서 이 안착지그(300)의 상면에 위치된 안내핀(515)이 모터 스테이터(10)상의 나사체결구멍(11)중 인접된 구멍에 끼워 삽입되게 되어 결과적으로 모터 스테이터(10)에 방향성이 제공되게 되는 것이다.

한편, 이와는 반대로 안내핀(515)이 반시계 방향으로 가압력을 받게되면, 안착지그(300)의 하부에 위치된 보조지그(500)는 반시계 방향으로 회동이 억제된 상태이기 때문에 그 상태를 유지하게 되고, 안착지그(300)만이 반시계 방향으로 회동되게 됨으로써, 결과적으로 안내핀(515)이 인접된 모터 스테이터(10)상의 나사체결구멍(11)에 끼워 삽입되게 되어 모터 스테이터(10)에 방향성을 제공하게 된다.

한편, 이와같이 안착지그(300)상에 모터 스테이터(10)를 일방향으로 안착 시킨 상태에서 선회 플레이트(400)를 초기의 회전과 반대되는 상태로 역전(逆轉)시키게 되면, 반대편에 위치된 안착지그(300) 및 이에 안착된 모터 스테이터(10)가 위치결정을 위한 위치로 위치되게 됨으로써, 전술한 동작을 통해 모터 스테이터(10)의 위치를 조정하게 되고, 또한 위치 결정된 모터 스테이터(10)는 도시되지 않은 로보트등을 통해 자동 조립라인으로 공급되게 된다.

이때 전술한 선회 플레이트(400)를 역전 시키는 과정에서 좌,우 지지블럭(220, 230)중 어느 일측의 지지블럭에 마련된 스톱핀(251,252)가 접촉블럭(254)의 돌출부(254b)가 접촉되는 과정에서 충격이 발생될 우려가 있는 바, 이는 완충수단(260)을 통해 방지되게 된다. 즉, 선회 플레이트(400)가 회전되는 과정에서 이 선회 플레이트(400)의 일측 하면에 고정 설치된 한쌍의 쇽업쇼버(263, 264)의 작동핀(263a, 264a)이 실린더(210)의 상면에 고정 설치된 고정판(261)의 측면에 고정 설치된 접촉판(262)에 선택적으로 접촉되면서 완충작용을 하여 충격을 완충시키게 된다.

또한 실린더(210)의 역전작용은 지지베이스(240)의 하면에 관통되도록 설치된 한쌍의 감지센서(255,265)에 의해 이루어지는 바, 즉, 한쌍의 감지센서(255, 256)가 접촉블럭(254)의 하면에 돌출된 돌출부(254b)의 위치를 감지하여 실린더(210)의 작동을 중지시키는 작동을 함으로써, 실린더(210)의 원활한 작동을 도모하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터 스테이터 위치 결정장치에 의하면, 모터 스테이터의 위치를 일방향으로 유지시켜 로워드럼 및 드럼베이스와의 조립라인으로 공급시킬 수 있는 것이어서, 조립시간의 단축 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 그 일측면에 120도 등간격으로 나사체결홈이 마련되 모터 스테이터의 위치를 일방향으로 결정하기 위한 모터 스테이터 위치 결정 장치를 구성함에 있어서, 메인 베이스(100)와; 상기 메인 베이스(100)의 상부에 위치되며 대면하는 양측 상면에 상기 모터 스테이터(10)의 내주면이 끼워 삽입되는 삽입보스(310)를 갖는 안착지그(300)가 위치된 선회 플레이트(400)와; 상기 선회 플레이트(400)와 상기 메인 베이스(100) 사이에 위치되어 상기 선회 플레이트(400)를 시계 및 반시계 방향으로 180도 역전 시키는 구동부(200)와; 상기 안착지그(300)상에 안착된 모터 스테이터(10)의 위치를 일방향으로 위치시키는 위치 결정수단(500);을 포함하는 모터스테이터 위치 결정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동부(200)는, 상기 선회 플레이트(400)의 중심부에 결합되는 회전축(211)을 통해 상기 선회 플레이트(400)를 시계 및 반시계 방향으로 역전 시키는 실린더(210)와; 상기 메인 베이스(100)상에 고정 설치되는 지지 베이스(240)와; 상기 실린더(210)를 상기 지지 베이스(240)상에 소정간격 이격되도록 지지하는 좌, 우 지지블럭(220, 230)과; 상기 실린더(210)의 시계 및 반시계 방향으로의 회전을 감지하는 감지수단(250);을 포함하는 모터 스테이터 위치 결정장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 감지수단(250)은, 상기 좌,우 지지블럭(220, 230)중 적어도 어느 일측면에 서로 나란하게 설치되는 한쌍의 스톱핀(251,252)과; 상기 실린더(210)의 하부로 부터 연장 형성되는 사각단면 현상의 실린더로드(253)와; 상기 실린더(210)에 의해 선회되도록 그 일측면에 상기 실런더로드(253)가 결합되는 사각홈(254a)이 마련되고, 그 일측 하면에는 상기 스톱핀(251, 252)에 그 양측면이 각각 선택적으로 접촉되는 돌출부(254b)가 마련된 접촉블럭(254)과; 상기 지지 베이스(240)를 관통하여 나란하게 설치되며, 상기 돌출부(254b)의 선회위치를 감지하는 한쌍의 감지센서(255, 256);를 포함하는 모터 스테이터 위치 결정장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서, 상기 접촉블럭(254)의 돌출부(254b)와 상기 스톱핀(2521, 252)과의 접촉충격을 완충시키기 위한 완충수단(260)을 더 마련한 모터 스테이터 위치 결정장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 완충수단(260)은, 상기 실린더(210)의 상면에 고정 설치되며 상기 선회 플레이트(400)에 대해 베어링(B)지지되는 고정판(261)과; 상기 고정판(261)의 일측면에 고정 설치되는 접촉판(262)과; 상기 선회 플레이트(400)의 하부에 서로 나란하게 설치되며 상기 선회 플레이트(400)의 역전에 의해 상기 접촉판(262)과 선택적으로 접촉되는 작동핀(263a, 264a)을 갖는 한쌍의 쇽업쇼버(263, 264);를 포함하는 모터 스테이터 위치 결정장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 위치 결정수단(500)은, 상기 선회 플레이트(400)상에 소정각도 범위 회동 가능하도록 그 하부에 삽입보스(511)가 연장 형성되고, 그 상부에는 상기 안착지그(300)의 하부보스(320)가 소정각도 회전 가능하게 끼워 삽입되는 삽입홈(512)이 형성되며, 그 상,하부 외주면에는 그 축중심을 기준으로 하여 상호 대응되는 내측면을 향해 소정길이의 장홈(513, 514)이 형성된 보조 지그(510)와; 상기 안착지그(300)의 일측 상면으로 소정길이 돌출 형성 되며 그 상단부에 경사면(515a)이 마련된 안내핀(515)과; 상기 보조지그(510)의 상,하부 외주면에 형성된 장홈(513, 514)의 각 바닥면으로 부터 각각 대응되는 상기 선회플레이트(400)와 상기 안착지그를 향해 소정길이 돌출 설치되는 제1, 2 고정핀(516, 517)과; 상기 안착지그(300)와 상기 선회 플레이트(400)로 부터 상기 보조지그(510)의 장홈(513, 514)을 향해 각각 연장 형성되며 상기 제1, 2 고정핀(516, 517)과 소정간격 이격되도록 위치되는 제3, 4 고정핀(518, 519)과; 상호 대면하도록 위치되는 상기 제1, 3 고정핀(516, 518)과, 상기 제2, 4 고정핀(517, 519)에 그 양단이 결합되어 상기 안착지그(300)와 상기 보조지그(510)를 각각 반대되는 방향으로 탄성지지하는 제1, 2 스프링(s, s');을 포함하는 모터 스테이터 위치 결정장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 보조지그(510)의 일측면에 소정길이의 고정핀(520)을 고정 설치하고, 상기 선회 플레이트(400)의 일측 상면에는 상기 고정핀(520)이 접촉되는 하부 스톱퍼(530)를 고정설치하여 상기 보조지그(510)의 회전각도를 한정하도록 한 모터 스테이터 위치 결정장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 하부 스톱퍼(530)는, 상기 선회 플레이트(400)상에 고정 설치되는 고정프레임(531)과, 이 고정프레임(531)의 일측으로 나사체결되어 상기 고정핀(520)에 접촉되는 조절나사(532)로 이루어진 모터 스테이터 위치 결정장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 보조지그(510)의 일측면으로 부터 삽입홈(512) 내측으로 스톱퍼(540)를 관통 설치하고, 상기 안착지그(300)의 하부보스(320)일측 외주면에는 상기 스톱퍼(540)를 따라 소정반경 회전 가능하도록 가이드홈(550)을 형성하여, 상기 안착지그(300)의 상기 보조지그(510)의 삽입홈(512)내측에서의 회전반경을 한정시키도록 한 모터 스테이터 위치 결정장치.
10. 제6항에 있어서, 상기 보조지그(510)의 삽입보스(511) 일측 외주면에 소정 길이의 장홈(560)을 형성하고, 상기 선회 플레이트(400)의 외측면으로 부터는 상기 삽입 보스(511)의 장홈(560)에 삽입되는 삽입핀(570)을 체결하여, 상기 보조지그(510)가 상기 선회 플레이트(400)로 부터 이탈되는 것이 방지되도록 한 모터 스테이터 위치 결정장치.
11. 제6항에 있어서, 상기 보조지그(510)는 상기 안착지그(300)의 하면과 상기 선회 플레이트(400)의 상면에 각각 베어링(B, B') 지지되는 모터스테이터 위치 결정장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 안착지그(300)에 안착되는 모터 스테이터(10)의 일측면에 고정 설치된 회로기판(12)과 대응되는 상기 선회 플레이트(400)의 상면에 상기 회로기판(12)을 하면을 지지하도록 한쌍의 지지 포스트(600, 600')를 더 마련한 가공물 위치 결정장치.