KR0160734B1 - 반구 베어링 래핑장치 - Google Patents

Abstract

반구베어링의 반구 및 부시를 래핑(lapping)하는 반구베어링 래핑장치에 관한 내용이 개시되어 있다. 반구의 구면 및 부시의 오목면이 진구가 되도록 래핑할 수 있으며, 정밀한 래핑이 될 수 있도록 반구 또는 부시와 접촉하는 래핑지그에 소정의 면취를 형성시키고, 래핑지그가 반구 또는 부시와 접촉하여 래핑할 때 래핑지그가 회전할 수 있도록 하였다.

Description

반구 베어링 래핑장치

제1도는 일반적인 반구베어링을 도시한 사시도이다.

제2도는 반구베어링의 반구를 도시한 사시도이다.

제3도는 반구베어링의 부시를 도시한 사시도이다.

제4도는 종래에 따른 반구베어링 래핑장치의 주요부를 도시한 사시도이다.

제5도는 본 발명에 따른 반구베어링 래핑장치의 주요부를 도시한 사시도이다.

제6도는 제5도의 A부분을 확대한 사시도로서, 볼을 이용하여 지지지그가 래핑지그를 회전 가능하게 지지한 상태를 도시한 사시도이다.

제7도는 제5도의 B부분을 확대한 반구 또는 부시를 고정하는 고정수단의 사시도이다.

제8도는 부시의 오목면을 가공하는 래핑지그의 단면을 도시한 단면도이다.

제9도는 반구의 구면을 가공하는 래핑지그의 단면을 도시한 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 반구 2 : 부시

3 : 반구의 구면 4 : 부시의 오목면

21 : 베이스프레임 22 : 고정수단

23 : 회전수단 24 : 래핑지그

25 : 왕복운전수단 26 : 지지지그

27 : 볼 221 : 조그

222 : 볼트 241 : 콘형 제1홈

242 : 면취 251 : 지지대

252 : 주축 253 : 왕복지그

254 : 스프링 255 : 주축원판

256 : 모터원판 257 : 모터

258 : 링크 261 : 콘형 제2홈

본 발명은 반구베어링 래핑장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 반구베어링의 반구 및 부시를 래핑(lapping)하는 반구베어링 래핑장치에 관한 것이다.

일반적으로 반구베어링은 제1도에 도시된 바와 같이 반구(1)와 부시(2)로 이루어져 있으며, 반구베어링은 고속 회전을 요하는 곳에 이용된다. 종래의 접촉식 베어링인 볼베어링 등은 고속 회전할 때 진동에 의한 소음이 발생되며 회전이 불안정한 반면에 반구베어링은 고속에서도 비 접촉으로 회전함으로 진동이 거의 없으며 안정된 회전력을 기대할 수 있어 하드디스크 드라이브의 스핀들모터, 레이저 프린터의 레이저 스캐너에 사용되는 회전다면경 등을 구동시키는데 많이 이용된다.

반구베어링은 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 보통 반경이 1mm - 10mm의 반구(1)와 부시(2)를 반경 측정 장치를 이용하여 반구(1)와 부시(2)의 반경을 측정하고, 그 반경이 적당한 것을 1조로 하여 사용한다. 반구베어링의 반구(1)와 부시(2)는 회전할 때 서로 접촉하지 않고 진동 없이 회전하기 위해서는 반구의 구면(3) 및 부시면(4)이 진구를 유지해야 하며 경면을 유지해야 한다.

제4도는 종래에 따른 반구베어링 래핑장치의 주요부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 반구베어링 래핑장치는 반구(1) 또는 부시(제3도참조)를 고정하는 고정수단(8)과, 베이스프레임(5)에 설치되어 고정수단을 회전시키는 회전수단(6)과, 반구(1) 또는 부시(2)를 래핑하는 래핑지그(11)와, 베이스프레임(5)에 설치되어 래핑지그(11)를 소정 각도 왕복 운동시키는 왕복운전수단(7)을 포함하여 구성된다.

왕복운전수단(7)은 베이스프레임(5)에 설치된 지지대(71)와, 지지대(71)에 의하여 지지되는 주축(72)과, 주축(72)의 일단에 힌지 연결되어 주축(72)이 왕복 회전함에 따라 래핑지그(11)가 반구(1)의 일측에서 타측으로 접촉하여 이동하도록 하는 왕복지그(73)와, 왕복지그(73)와 지지대 사이에 설치된 인장스프링(74)과, 주축(72)의 타단에 설치된 주축원판(75)과, 주축원판(75)의 하측에 설치되어 주축원판(75)보다 작은 직경의 모터원판(76)이 설치된 모터(77)와, 모터원판(76)과 주축원판(75)을 연결하는 링크(78)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성 요소를 구비하는 왕복운전수단은 모터(77)가 회전함에 따라 모터원판(76)이 회전하며, 모터원판(76)이 회전함에 따라 주축원판(75)은 링크(78)에 의하여 소정 각도 왕복 회전한다. 주축원판(75)이 왕복 회전함에 따라 주축(72)은 왕복 회전하다, 주축(72)에 설치된 왕복지그(73)가 왕복 회전하다 따라 래핑지그(11)가 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면 일측에서 타측으로 접촉하여 왕복한다. 그리고 스프링(74)은 래핑지그(11)가 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면에 적절한 가압력으로 접촉하도록 한다.

반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면을 래핑하는 래핑지그(11)의 일측은 왕복운전전수의 왕복지그(73)에 고정되어 있으며, 타측은 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면과 접촉하며 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면 대하여 상보형이다.

상술한 바와 같은 구성 요소를 포함하여 구성되는 종래에 따른 반구베어링 래핑장치는 다음과 같이 반구(1) 또는 부시(2)를 래핑한다. 주축(72)에 설치된 왕복지그(73)가 왕복 회전함에 따라 래핑지그(11)가 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면 일측에서 타측으로 접촉하여 왕복한다. 그리고, 반구(1) 또는 부시(2)는 고정수단(8)에 고정되어 고정수단(8)을 회전시키는 회전수단(6)에 의하여 회전한다. 따라서 반구(1)의 구면 및 부시(2)의 오목면이 래핑된다.

상술한 바와 같은 구성 요소를 구비하여 작동하는 종래에 따른 반구베어링 래핑장치에 의하여 래핑된 반구 또는 부시는 반구의 구면 및 부시의 오목면이 진구를 이루지 못하며 경면 상태가 좋지 않았다. 그 결과 서로 조립되어 회전할 때 진동이 발생되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명에 따른 목적은 상술한 문제점을 고려하여, 반구의 구면 및 부시의 오목면이 진구가 되도록 래핑할 수 있으며, 경면 상태가 좋도록 래핑할 수 있는 반구베어링 래핑장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반구를 래핑하기 위한 반구베어링 래핑장치는; 베이스프레임과, 반구를 고정하는 고정수단과, 상기 베이스프레임에 설치되어 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 상기 반구를 래핑하는 래핑지그와, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 래핑지그를 소정 각도 왕복 운동시키는 왕복운전수단을 구비하는 반구베어링 래핑장치에 있어서, 상기 반구와 접촉하는 래핑지그의 단부에 형성된 면취와, 상기 왕복운전수단에 일단이 고정되어 상기 래핑지그를 지지하는 지지지그와, 상기 래핑지그와 상기 지지지그의 사이에 설치되어 상기 래핑지그 상기 반구를 래핑하면서 회전 가능하게 하는 지그회전수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 지그회전수단이 상기 래핑지그의 타단에 형성된 오목 또는 콘형 제1홈과, 상기 지지지그의 타단에 형성되어 오목 또는 콘형 제2홈과, 상기 제1홈과 제2홈 사이에 삽입되는 볼을 구비하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 왕복운전수단은 상기 베이스프레임에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 의하여 지지되는 주축과, 상기 주축의 일단에 힌지 연결되어 상기 주축이 왕복 회전함에 따라 상기 래핑지그가 상기 반구의 일측에서 타측으로 접촉하여 왕복하도록 하는 왕복지그와, 상기 왕복지그와 상기 지지대 사이에 설치된 스프링과, 상기 주축의 타단에 설치된 주축원판과, 상기 주축원판보다 작은 직경의 모터원판과, 상기 모터원판을 회전시키는 모터와, 상기 모터원판과 주축원판을 연결하는 링크를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부시를 래핑하기 위한 반구베어링 래핑장치는; 베이스프레임과, 반구를 고정하는 고정수단과, 상기 베이스프레임에 설치되어 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 상기 반구를 래핑하는 래핑지그와, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 래핑지그를 소정 각도 왕복 운동시키는 왕복운전수단을 구비하는 반구베어링 래핑장치에 있어서, 상기 부시와 접촉하는 원통형 래핑지그의 단부 안쪽으로 형성된 면취와, 상기 왕복운전수단에 일단이 고정되어 상기 래핑지그를 지지하는 지지지그와, 상기 래핑지그와 상기 지지지그의 사이에 설치되어 상기 래핑지그 상기 반구를 래핑하면서 회전 가능하게 하는 지그 회전수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 지그회전수단이 상기 래핑지그의 타단에 형성된 오목 또는 콘형 제1홈과, 상기 지지지그의 타단에 형성되어 오목 또는 콘형 제2홈과, 상기 제1흠과 제2홈 사이에 삽입되는 볼을 구비하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 왕복운전수단은 상기 베이스프레임에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 의하여 지지되는 주축과, 상기 주축의 일단에 힌지 연결되어 상기 주축이 왕복 회전함에 따라 상기 래핑지그가 상기 반구의 일측에서 타측으로 접촉하여 왕복하도록 하는 왕복지그와, 상기 왕복지그와 상기 지지대 사이에 설치된 스프링과, 상기 주축의 타단에 설치된 주축원판과, 상기 주축원판보다 작은 직경의 모터원판과, 상기 모터원판을 회전시키는 모터와, 상기 모터원판과 주축원판을 연결하는 링크를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 반구베어링 래핑장치는 반구의 구면 및 부시의 오목면이 진구가 되도록 래핑할 수 있으며, 경면 상태가 좋게 래핑할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 반구베어링 래핑장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제5도는 본 발명에 따른 반구베어링 래핑장치의 주요부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 반구베어링 래핑장치는 베이스프레임(21)과, 반구(1)를 고정하는 고정수단(22)과, 베이스프레임(21)에 설치되어 고정수단(22)을 회전시키는 회전수단(23)과, 반구(1)의 구면(3) 또는 부시(2:제3도참조)의 오목면(4)을 래핑하는 래핑지그(24)와, 베이스프레임(21)에 설치되어 래핑지그(24)를 소정 각도 왕복 운동시키는 왕복운전수단(25)과, 왕복운전수단(25)에 일단이 고정되어 래핑지그(24)를 지지하는 지지지그(26)와, 지지지그(26)와 래핑지그(24) 사이에 설치되는 볼(27)을 포함하여 구성된다.

왕복운전수단(25)은 베이스프레임(21)에 설치된 지지대(251)와, 지지대(251)에 의하여 지지되는 주축(252)과, 주축(252)의 일단에 힌지 연결되어 주축(252)이 왕복 회전함에 따라 래핑지그(24)가 반구(1) 구면의 일측에서 타측으로 접촉하여 이동하도록 하는 왕복지그(253)와, 왕복지그(253)와 지지대(251) 사이에 설치된 인장스프링(254)과, 주축(252)의 타단에 설치된 주축원판(255)과, 주축원판(255)의 하측에 설치되어 주축원판(255)보다 작은 직경의 모터원판(256)이 설치된 모터(257)와, 모터원판(256)과 주축원판(255)을 연결하는 링크(258)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성 요소를 구비하는 왕복운전수단은 모터(257)가 회전함에 따라 모터원판(256)이 회전하며, 모터원판(256)이 회전함에 따라 주축원판(255)은 링크(258)에 의하여 소정 각도 왕복 회전한다. 주축원판(255)이 왕복 회전함에 따라 주축(252)은 왕복 회전하며, 주축(252)에 설치된 왕복지그(253)도 소정 각도 왕복 회전한다.

래핑지그(24)의 일단은 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면과 접촉하여 래핑할 수 있도록 형성되어 있으며, 래핑지그(24)의 타단은 콘형 제1홈(241)이 형성되어 있다. 지지지그(26)의 일단은 왕복운전수단(25)에 고정되어 있으며, 타단은 콘형 제2홈(261)이 형성되어 있다. 그리고, 제6도(제5도의 A부분 확대도)에 도시된 바와 같이, 제1홈(241)과 제2홈(261) 사이에는 볼(27)이 삽입되어 있다. 따라서, 래핑지그(24)는 반구(1)와 볼(27)에 접촉되어 지지되며, 래핑지그(24)는 그 사이에 위치된다. 이와 같이, 래핑지그(24)가 반구(1)와 볼(27)사이에 위치되어 있어 래핑지그(24)는 반구(1) 구면에 수직으로 접촉하면서 반구를 래핑할 수 있다.

제7도는 제5도의 B부분을 확대한 반구 또는 부시를 고정하는 고정수단의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 고정수단(22)은 조그(221)이다. 이 조그(221)는 부시(2)를 고정할 때에는 부시(2)의 외경을 이용하여 고정하고, 반구(1)를 고정할 때에는 반구(1)의 내경을 이용하여 반구(1)를 고정한다. 그리고 조그(221)는 반구(1) 또는 부시(2)의 크기에 따라 교체할 수 있도록 볼트(222)를 이용하여 착탈 가능하게 회전수단(23)에 설치하였다.

제8도는 부시의 오목면을 가공하는 래핑지그의 단면을 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 부시(2)의 오목면(4)을 가공하는 래핑지그(24)의 일단에는 콘형 제1홈이(241) 형성되어 있으며, 타단에는 면취(242)가 형성되어 있다. 본 발명자의 실험에 의하면 래핑지그(24)의 직경은 진구면이 형성되도록 래핑할 부시(2) 오목면 반경의 ±50% 길이 이내로 하는 것이 바람직하며, 면취(242)는 래핑장치의 원활한 작동 및 반구의 스크레치 방지를 위하여 0.05-2.0mm 정도로 직선 가공되는 것이 바람직하다.

제9도는 반구의 구면을 가공하는 래핑지그의 단면을 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 반구(1)의 구면(3)을 가공하는 래핑지그(24')의 일단에는 콘형 제1홈(241')이 형성되어 있다. 래핑지그(24')의 타단은 원통형으로 형성되어 있으며, 면취(242')가 형성되어 있다. 본 발명자의 실험에 의하면 원통형 래핑지그(24')의 외경과 내경의 차가 0.5 - 3.0mm가 바람직하며, 내경의 직경은 반구(1)의 반경에 대하여 ±50%길이 이내로 하는 것이 바람직하다. 그리고 면취(242')는 0.05 -2.0mm 정도로 직선으로 가공되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성 요소를 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 반구베어링 래핑장치는 다음과 같이 반구(1) 또는 부시(2)를 래핑한다.

주축(252)에 설치된 왕복지그(253)가 왕복 회전함에 따라 지지지그(26)는 왕복 회전하며, 볼(27)에 의해 연결된 래핑지그(24)는 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면 일측에서 타측으로 접촉하여 왕복한다. 이때 스프링(254)은 래핑지그(24)가 반구(1)의 구면(3) 또는 부시(2)의 오목면(4)에 적절한 가압력으로 접촉되도록 한다. 반구(1) 또는 부시(2)는 고정수단(22)에 고정되어 고정수단(22)을 회전시키는 회전수단(23)에 의하여 회전되며, 반구(1) 또는 부시(2)가 회전됨에 따라 래핑지그(24)는 반구(1) 또는 부시(2)의 회전 마찰력에 의하여 래핑지그(24)의 중심축을 중심으로 회전된다.

종합적으로 살펴보면, 래핑지그(24)는 반구(1) 또는 부시(2)가 회전함에 따라 래핑지그(24)의 중심축을 중심으로 회전함 동시에, 왕복지그(253)가 왕복 회전됨에 따라 지지지그(26)는 반구(1)의 구면 또는 부시(2)의 오목면 일측면에서 타측면으로 왕복한다. 그 결과 본 발명에 따른 반구베어링 래핑장치는 반구의 구면 및 부시의 오목면을 진구 상태로 정밀하게 래핑할 수 있다.

본 발명자의 실험에 의하면, 래핑지그(24)가 부시(2)의 오목을 누르는 힘은 스프링(254)의 탄성력과, 왕복지그(253)의 자중과, 지지지그(26)의 자중과, 래핑지그(24)의 자중을 합하여 2Kgf이하로 가하는 것을 바람직하다. 2Kgf이상이면 구면을 빨리 래핑할 수 있으나 원하는 진구면을 얻을 수 없기 때문이다. 왕복운전수단(25)을 조정하여 지지지그(26)를 15도 - 60도 회전 왕복시키며 분당 30-100회 회전시키는 것이 바람직하다. 15도 이하이거나, 60도 이상이거나, 분당 30회전 이하이거나, 분당 100회 이상이면 원하는 진구면을 얻을 수 없기 때문이다. 회전수단(23)을 조정하여 분당 50 - 300회전으로 부시 또는 반구를 회전시키는 것이 바람직하다. 분당 50회전 이하이면 래핑속도가 늦어 좋지 않으며, 분당 300회전 이상이면 원하는 진구면을 얻을 수 없기 때문이다. 그리고 래핑지그(24)의 재질은 래핑면이 균일하게 마모될 수 있으며, 좋은 경면을 얻을 수 있도록 주철, 백크라이트, 황동, 청동, POM(polyoxy Methylene)으로 되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구성 요소를 구비하여 작동하는 본 발명에 따른 반구베어링 래핑장치에 의하여 래핑된 반구 또는 부시는 반구의 구면 및 부시의 오목면이 진구면을 이루며, 정밀하게 래핑된다.

Claims (21)

1. 베이스프레임과, 반구를 고정하는 고정수단과, 상기 베이스프레임에 설치되어 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 상기 반구를 래핑하는 래핑지그와, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 래핑지그를 소정 각도 왕복 운동시키는 왕복운전수단을 구비하는 반구베어링 래핑장치에 있어서, 상기 반구와 접촉하는 래핑지그의 단부에 형성된 면취와, 상기 왕복운전수단에 일단이 고정되어 상기 래핑지그를 지지하는 지지지그와, 상기 래핑지그와 상기 지지지그의 사이에 설치되어 상기 래핑지그 상기 반구를 래핑하면서 회전 가능하게 하는 지그 회전수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 래핑지그의 타단에 형성된 오목 또는 콘형 제1홈과, 상기 지지지그의 타단에 형성되어 오목 또는 콘형 제2홈과, 상기 제1홈과 제2홈 사이에 삽입되는 볼을 구비하는 것을 특징으로 하는 반구 베어링 래핑장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 왕복운전수단은 상기 베이스프레임에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 의하여 지지되는 주축과, 상기 주축의 일단에 힌지 연결되어 상기 주축이 왕복 회전함에 따라 상기 래핑지그가 상기 반구의 일측에서 타측으로 접촉하여 왕복하도록 하는 왕복지그와, 상기 왕복지그와 상기 지지대 사이에 설치된 스프링과, 상기 주축의 타단에 설치된 주축원판과, 상기 주축원판보다 작은 직경의 모터원판과, 상기 모터원판을 회전시키는 모터와, 상기 모터원판과 주축원판을 연결하는 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 면취는 0.05 - 2.0mm인 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 래핑지그의 직경은 반구의 반경 ±50% 길이로 되는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 스프링의 탄성력과, 왕복지그의 자중과, 지지지그의 자중과, 래핑지그의 자중의 합이 반구의 구면에 2Kgf이하로 가해지는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
7. 제3항 또는 제6항에 있어서, 상기 왕복운전수단은 상기 지지지그를 15도 - 60도 회전 왕복시키며 분당 30-100회 회전시키는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 고정수단을 분당 50 - 300회전시키는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
9. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 래핑지그의 재질은 주철, 백크라이트, 황동, 청동, POM으로 되는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 반구를 고정하는 고정수단은 조리개로 되는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
11. 베이스프레임과, 반구를 고정하는 고정수단과, 상기 베이스프레임에 설치되어 고정수단을 회전시키는 회전수단과, 상기 반구를 래핑하는 래핑지그와, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 래핑지그를 소정 각도 왕복 운동시키는 왕복운전수단을 구비하는 반구베어링 래핑장치에 있어서, 상기 부시와 접촉하는 원통형 래핑지그의 단부 안쪽으로 형성된 면취와, 상기 왕복운전수단에 일단이 고정되어 상기 래핑지그를 지지하는 지지지그와, 상기 래핑지그와 상기 지지지그의 사이에 설치되어 상기 래핑지그 상기 반구를 래핑하면서 회전 가능하게 하는 지그 회전수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 래핑지그의 타단에 형성된 오목 또는 콘형 제1홈과, 상기 지지지그의 타단에 형성되어 오목 또는 콘형 제2홈과, 상기 제1홈과 제2홈 사이에 삽입되는 볼을 구비하는 것을 특징으로 하는 반구 베어링 래핑장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 왕복운전수단은 상기 베이스프레임에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 의하여 지지되는 주축과, 상기 주축의 일단에 힌지 연결되어 상기 주축이 왕복 회전함에 따라 상기 래핑지그가 상기 반구의 일측에서 타측으로 접촉하여 왕복하도록 하는 왕복지그와, 상기 왕복지그와 상기 지지대 사이에 설치된 스프링과, 상기 주축의 타단에 설치된 주축원판과 상기 주축원판보다 작은 직경의 모터원판과, 상기 모터원판을 회전시키는 모터와, 상기 모터원판과 주축원판을 연결하는 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
14. 제11항에 있어서, 상기 면취는 0.05 - 2.0mm인 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
15. 제11항 또는 제14항에 있어서, 상기 원통형 래핑지그의 내경과 외경의 차가 0 5 - 3.0mm인 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 래핑지그의 내경은 반구의 반경의 ± 50%로 되는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
17. 제13항에 있어서, 상기 스프링의 탄성력과 왕복지그의 자중과 지지지그의 자중과 래핑지그의 자중이 반구의 구면에 2Kgf이하로 가하는 것을 특징으로 하는 반구 베어링 래핑장치.
18. 제13항에 있어서, 상기 왕복운전수단은 상기 지지지그를 15도 - 60도 회전 왕복시키며 분당 30-100회 회전시키는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
19. 제11항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 고정수단을 분당 50 - 300회전시키는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
20. 제11항 또는 제14항에 있어서, 상기 래핑지그의 재질은 주철, 백크라이트, 황동, 청동, POM으로 되는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.
21. 제11항에 있어서, 상기 반구를 고정하는 고정수단은 조리개로 되는 것을 특징으로 하는 반구베어링 래핑장치.