KR100282890B1 - 자동변속기의변속제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 메모리 맵네 저장된 기존 업 쉬프트 패턴을 사용하고, 파워 오프 업쉬프트 변속 발생 시에는 현재의 변속만을 계속 유지하며, 파워 온 다운 쉬프트 변속 발생 시에는 메모리 맵네 저장되어 있는 기존 다운 쉬프트 패턴을 사용하며, 파워 오프 다운 쉬프트 변속이 발생되면 메모리 맵내 저장된 별도의 새로운 다운 쉬프트 패턴을 사용하여 커브 길 주행시 가속 페달에서 발을 떼어도 업 쉬프트 변속이 발생하지 않게 하여 안전하게 커브길 주행을 이루도록 하고, 오르막길에 잦은 변속을 방지하고, 가속페달에서 발을 뗀 후에도 업 쉬프트 변속이 발생하지 않으므로 다시 가속페달을 밟을 경우, 가속력을 얻을 수 있어, 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시키며, 변속감을 향상시켜 운전자의 운전 편의성을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 자세하게는 자동 변속기를 장착한 차량의 코너링시 가속페달에서 발을 뗄 때 변속단의 업 쉬프트 변속 방지 및 오르막길에서의 가속페달 조작에 의한 잦은 변속을 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨 (engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다. 상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 커브길 주행중 차속을 감속하기 위해 가속페달에서 발을 뗄 경우, 종래에는 첨부한 도1의 ①에 도시되어 있는 것과 같이 변속단은 저단으로 다운 쉬프트 되지 않고, 되려 업 쉬프트 변속이 발생한다.

또한 오르막길 주행시 가속력을 얻기 위하여 가속페달을 밟았다가 차량이 어느 정도 가속되어 가속페달에서 발을 떼면 첨부한 도1의 ②에 도시되어 있는 것과 같이 변속단의 업/다운 변속의 회전 현상이 발생한다.

그러나 상기한 종래의 기술은 차량의 커브길 주행시 첨부한 도1의 ①에 도시되어 있는 것과 같이 변속단의 업 쉬프트 변속에 의해 차속이 감속하기보다는 증가 하여 운전자를 당황하게 함에 따라 초보 운전자의 경우, 대형 교통사고를 유발할 수 있는 소지를 제공하며, 오르막길에서의 첨부한 도1의 ②에 도시되어 있는 것과 같이 변속단의 업/다운 변속의 회전 현상으로 인한 잦은 변속으로 승차감을 저하시키고, 변속기의 내구성을 저하시키며, 가속페달에서 발을 뗀 후 다시 가속페달을 밟을 경우, 첨부한 도1의 ③에 도시되어 있는 것과 같이 변속단의 다운 쉬프트 변속이 발생하지 않아 가속력을 얻을 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 첨부한 도2의(나) 도시되어 있듯이 차량의 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 ①과 같이 메모리 맵네 저장된 기존 업 쉬프트 패턴을 사용하고, 파워 오프 업 쉬프트 변속 발생 시에는 현재의 변속단을 계속 유지하며, 파워 온 다운 쉬프트 변속 발생 시에는 ②와 같이 메모리 맵네 저장되어 있는 기존 다운 쉬프트 패턴을 사용하며, 파워 오프 다운 쉬프트 변속이 발생되면 ③과 같이 메모리 맵네 저장된 별도의 새로운 다운 쉬프트 패턴을 사용하여 커브길 주행시 가속 페달에서 발을 떼어도 업 쉬프트 변속이 발생하지 않게 하여 안전하게 커브길 주행을 이루도록 하고, 오르막길에 잦은 변속을 방지하고, 가속페달에서 발을 뗀 후에도 업 쉬프트 변속이 발생하지 않으므로 다시 가속페달을 밟을 경우, 가속력을 얻을 수 있어, 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시키며, 변속감을 향상시켜 운전자의 운전 편의성을 도모할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량이 주행증 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 메모리 맵네 저장된 업 쉬프트 변속 제어 패턴에 의한 해당하는 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1은 종래 자동 변속기의 변속 제어시 변속 패턴도이고,

도2(가)와(나)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어시 변속 패턴도이고,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도이고,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성은,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과:

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 파워 온 업 쉬프트 변속시 기존의 업 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하고, 파워 온 다운 쉬프트 변속시 현재의 변속단을 유지하며, 파워 오프 업 쉬프트 변속시 기존의 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하고, 파워 오프 다운 쉬프트시 별도로 설정된 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과;

상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 변속 제어 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;

변속기의 입력측과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있다.

차량이 주행을 시작하여 일정 속도에 이르면 제어 수단(20)은 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).

상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 제어 수단(20)은 메모리 맵에 저장된 기존의 업 쉬프트 변속 제어 패턴을 사용하여 차속 증가에 의한 경우에는 첨부한 도2의 (가)에 도시되어 있는 ①번 패턴을 사용하여 구동수단 (30)에 해당 변속 제어 신호를 출력한다(S101).

하지만 상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다 (S110).

상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되는 경우, 즉 스로틀 감소에 의한 변속단의 업 쉬프트 발생시 제어 수단(20)은 첨부한 도2의 (가)에 도시되어 있는 ②번 패턴을 사용하지 않고 현재의 변속단을 계속 유지하는 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력한다(S111).

하지만 상기에서 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S120).

상기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 제어 수단 (20)은 메모리 맵에 저장된 기존의 다운 쉬프트 변속 제어 패턴을 사용하여 스로틀증가에 의한 다운 쉬프트 경우에는 첨부한 도2의 (가)에 도시되어 있는 ④번 패턴을 사용하여 구동수단(30)에 해당 변속 제어 신호를 출력한다(S121).

하지만 상기에서 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 파워 오프 다운 쉬프트 변속으로 판단하여 첨부한 도2의 (가)에 도시되어 있는 ③번 패턴과 같이 차속 감소에 의한 변속패턴은 사용하지 않고, ⑤번 패턴과 같이 메모리 맵에 저장된 차속 감소에 의한 별도의 다운 쉬프트 패턴온 설정하여 해당하는 변속 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S130).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하계 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 첨부한 도2의(나) 도시되어 있듯이 차량의 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 ①과 같이 메모리 맵에 저장된 기존 업 쉬프트 패턴을 사용하고, 파워 오프 업 쉬프트 변속 발생시에는 현재의 변속 단을 계속 유지하며, 파워 온 다운 쉬프트 변속 발생시에는 ②와 같이 메모리 맵에 저장되어 있는 기존 다운 쉬프트 패턴을 사용하며, 파워 오프 다운 쉬프트 변속이 발생되면 ③과 같이 메모리 맵에 저장된 별도의 새로운 다운 쉬프트 패턴을 사용 하여 커브길 주행시 가속 페달에서 발을 떼어도 업 쉬프트 변속이 발생하지 않게 하여 안전하게 커브길 주행을 이루도록 하고, 오르막길에 잦은 변속을 방지하고, 가속페달에서 발을 뗀 후에도 업 쉬프트 변속이 발생하지 않으므로 다시 가속페달을 밟을 경우, 가속력을 얻을 수 있어, 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시키며, 변속감을 향상시켜 운전자의 운전 편의성을 도모할 수 있는 효과를 가진 자동 연속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (1)

1. 차량이 주행중 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 메모리 맵에 저장된 업 시프트 변속 제어 패턴에 의한 해당하는 파워 온 업 시프트 변속 제어신호를 출력하는 단계와;

   파워 온 업 시프트 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 파워 오프 업 시프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 파워 오프 업 시프트 변속 재어 신호가 출력되는 경우, 즉 스로틀 감소에 의한 변속단의 업 시프트 발생시 현재의 변속단을 계속 유지하는 제어신호를 출력하는 단계와;

   상기에서 파워 오프 업 시프트 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 파워 온 다운 시프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 파워 온 다운 시프트 변속 제어 신호가 출력된 경우 메모리 맵에 저장된 다운 시프트 변속 제어 패턴에 의한 해당하는 파워 온 다운 시프트 변속 제어신호를 출력하는 단계와;

   상기에서 파워 온 다운 시프트 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 파워 오프 다운 시프트 변속으로 판단하여 메모리 맵에 저장된 차속 감소에 의한 별도의 다운 시프트 패턴을 설정하여 해당하는 파워 오프 다운 시프트 변속 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 자동 변속기의 변속 제어방법.