KR0152117B1 - 취반장치 및 그 제어방법 - Google Patents

취반장치 및 그 제어방법

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KR0152117B1
KR0152117B1 KR1019940026546A KR19940026546A KR0152117B1 KR 0152117 B1 KR0152117 B1 KR 0152117B1 KR 1019940026546 A KR1019940026546 A KR 1019940026546A KR 19940026546 A KR19940026546 A KR 19940026546A KR 0152117 B1 KR0152117 B1 KR 0152117B1
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Abstract

본 발명은 취반장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 사용자가 밥솥을 턴테이블 위에 올려 놓고 상기 밥솥을 전원을 인가할 경우 상기 밥솥이 회전하여 정위치에 놓여지고, 세민된 쌀이 밥솥에 낙하될 경우 상기 밥솥이 좌우로 회전방향을 바꾸어 회전함으로써 쌀이 밥솥내에서 균일한 높이로 분포된다. 따라서 취반을 편리하고 간편하게 할 수 있으며, 취반시간을 단축할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Description

취반장치 및 그 제어방법
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치의 단면도
제2도는 제1도에 도시된 취반장치에 있어서, 턴테이블 지지부의 분해 사시도
제3도는 제도에 도시된 취반장치에 있어서, 모터와 홀센서의 분해 사시도
제4a도는 제1도에 도시된 취반장치에 있어서, 밥솥을 정위치시켰을 경우의 밥솥의 평면도
제4b도는 제1도에 도시된 취반장치에 있어서, 밥솥을 역회전시켰을 경우의 밥솥의 평면도
제4c도는 제1도에 도시된 취반장치에 있어서, 밥솥을 정회전시켰을 경우의 밥솥의 평면도
제5도는 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치의 제어회로 블록도
제6도는 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치의 제어회로도
제7a도 및 제7b도는 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치의 제어방법 중 밥솥을 정위치시키는 정위치제어방법의 플로우챠트
제8a도 및 제8b도는 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치의 제어방법 중 쌀을 밥솥 내에서 골고루 분포시키는 분포제어방법의 플로우챠트
제9a도는 밥솥을 정회전시킬 경우 제6도의 각부분의 파형도
제9b도는 밥솥을 역회전시킬 경우 제6도의 각부분의 파형도
제10도는 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치의 제어방법 중 밥솥에서의 신호전달과정의 플로우챠트
제11도는 종래기술에 의한 취반장치의 단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8:세미실 10:모터
22:턴테이블 24:하우징
28:밥솥 64:제1제어수단
68:제2제어수단 76:제1인터페이스수단
78:제2인터페이스수단 80:홀센서
84:교류전원 94:모터구동회로
본 발명은 취반장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 제어수단의 제어에 의해 턴테이블 위에 놓여진 밥솥을 정위치시킨 다음 밥솥에 부워진 쌀을 제어수단의 제어에 의해 밥솥 내에서 골고루 분포시키는 취반장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래 취반장치로서는 예를 들면 일본국 특허공보 소화62-55414호가 있다. 동공보에 개시된 취반장치는 제11도에 도시된 바와 같이 쌀을 계량하는 쌀계량실(202)과, 급수탱크(204)와, 쌀을 씻는 세미실(206)과, 세미된 쌀을 익히는 밥솥(208)으로 구성되어 있었다.
그런데 상기와 같이 구성된 종래 취반장치는 상기 세미실(206)로부터 상기 밥솥(210)으로 세미된 쌀이 공급되었을 경우 사용자가 수동으로 상기 밥솥(210)내에서 쌀을 골고루 분포시킴으로써 사용이 번거로운 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 사용이 편리하고 간편한 취반장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 취반장치는 하우징에 설치된 제1제어수단과, 상기 제1젱수단과 신호를 송수신하도록 밥솥에 설치된 제2제어수단과, 상기 제1제어수단으로부터 출력된 위치신호를 상기 제2제어수단에 전달하는 제1인터페이스수단과, 상기 제2제어수단으로부터 출력된 응답신호를 상기 제1제어수단에 전달하는 제2인터페이스수단과, 밥솥을 정위치시킴과 동시에 상기 밥솥에서 쌀을 골고루 분포시키도록 제1제어수단으로부터 회전신호를 받아서 회전하는 모터 및 상기 제1제어수단이 상기 모터의 회전수를 인지하도록 상기 모터의 회전수를 검출하는 회전수검출수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 취반장치의 제어방법은 취반장치의 제어방법에 있어서, 턴테이블상에 위치하는 밥솥을 정위치시키는 정위치단계와, 상기 정위치단계에서 정위치되는 밥솥내에 세미된 쌀을 투입시키는 투입단계와, 상기 밥솥을 좌우로 회전시켜 밥솥내에 투입되는 쌀을 고르게 분포시키는 분포단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 일시러시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도에 도시된 바와 같이, 하우징(28)의 상부에는 쌀을 저장하는 쌀저장실(4)이 설치되어 있다. 상기 쌀저장실(4)의 하측에는 쌀을 계량하는 계량수단(6)이 설치되어 있다. 상기 계량수단(6)의 하측에는 쌀을 씻는 세미실(8)이 설치되어 있다.
하우징(24)의 저면에는 모터(10)가 설치되어 있으며, 상기 모터(10)의 회전축(12)에는 제1기어(14)가 설치되어 있고, 상기 제1기어(14)에는 제2기어(16)가 치차결합되어 있다. 상기 제2기어(16)는 지지축(18)에 의해서 중력방향으로 지지되며, 상기 제2기어(16)의 상측에는 제2회전축(20)을 개재해서 턴테이블(22)이 설치되어 있다. 상기 턴테이블(22)의 가장자리의 하측에는 상기 턴테이블(22)을 하우징(24)에 대하여 회전가능하게 지지하는 베어링(26)이 설치되어 있다. 상기 턴테이블(22)의 상측에는 쌀이 담겨지는 밥솥(28)이 놓여져 있다.
상기 하우징(24)에는 상기 밥솥(28)으로 위치신호를 송신하는 제1발광부(30)와, 상기 밥솥(28)에서 송신한 응답신호를 수신하는 제1수광부(2)가 서로 대향하도록 설치되어 있다.
상기 밥솥(28)의 하부 가장자리에는 상기 하우징(24)의 제1발광부(30)로부터 송신된 위치신호를 수광하는 제2수광부(34)와, 상기 하우징(24)의 제1수광부(32)로 응답신호를 송신하는 제2발광부(36)가 설치되어 있다.
제2도에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(24)의 ㄴ자 형상의 결합부(38)에는 베어링 지지부재(40)를 개재해서 ㄷ자형상의 결합홈(42)이 형성된 상기 턴테이블(22)이 결합되어 있다. 상기 베어링 지지부재(40)에는 베어링(26)을 이탈방지하도록 지지하는 지지구멍(44)이 형성되어 있으며, 상기 베어링 지지부재(40)에는 또한 나사(46)에 의해 상기 베어링 지지부재(40)를 결합부(38)에 결합하도록 고정구멍(48)이 형성되어 있다. 상기 턴테이블(22)의 결합홈(42)에는 상기 베어링(26)의 이동을 안내하는 안내홈(50)이 형성되어 있으며, 상기 결합부(38)에는 상기 베어링(26)의 회전을 용이하게 하도록 지지하는 지지홈(52)이 형성되어 있다. 또한 상기 결합부(38)에는 상기 나사(46)와 결합되는 암나사(53)가 형성되어 있다.
제3도에 도시된 바와 같이, 상기 모터(10)는 고정나사(54)에 의해 하우징(24)에 고정되어 있으며, 상기 모터(10)의 회전축(12)에는 자석편(58)이 결합되어 있고, 상기 자석편(58)의 이탈을 방지하도록 고정부재(60)가 고정나사(62)에 의해 상기 회전축(12)에 결합되어 있다.
제5도에 도시된 바와 같이, 하우징(24)에 설치된 제1제어수단(64)은 전체적인 취반동작을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.
상기 제1제어수단(64)과 신호를 송수신하도록 밥솥(28)에 설치된 제2제어수단(68)도 또한 마이크로컴퓨터이다.
취반에 관한 사용자의 조작명령 일례로, 식사할 사람수 및 취반 예약시간 등을 입력하는 키입력수단(70)은 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(Ⅰ1)에 접속되어 있다.
상기 계량수단(6)은 상기 제1제어수단(64)으로부터 식사할 사람수에 대응하는 설정값을 받아서 상기 설정값 만큼 쌀을 계량하여 상기 세미실(8)로 보내도록 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(05)에 접속되어 있다.
상기 세미실(8)에서 쌀을 씻도록 세미실(8)에 물을 공급하는 급수밸브(72)는 급수밸브 구동회로(74)를 개재해서 상기 제제어수단(64)의 출력단자(04)에 접속되어 있다.
상기 제1제어수단(64)으로부터 출력된 위치신호를 상기 제1제어수단(64)에 전달하는 제1인터페이트수단(76)은 상기 제1발광부(30)와 제2수광부(34)로 이루어져 있다.
상기 제2제어수단(68)으로부터 출력된 응답신호를 상기 제2제어수단(68)에 전달하는 제2인터페이스수단(78)은 상기 제2발광부(36)과 상기 제수광부(32)로 이루어져 있다.
상기 제1제어수단(64)의 입력단자(Ⅰ4)에는 상기 모터(10)의 회전축(12)에 설치된 자석편(58)으로부터 자력을 받아서 상기 모터(10)의 회전수를 검출하는 홀센서(80)가 접속되어 있다. 상기 자석편(58)과 상기 홀센서(80)는 상기 제1제어수단(64)이 상기 모터(10)의 회전수를 인지하도록 상기 모터(10)의 회전수를 검출하는 회전수검출수단을 구성한다.
제6도에 도시된 바와 같이 상기 제1제어수단(64)에 5V의 직류전압을 공급함과 동시에 상기 모터(10)에 구동전압을 공급하는 제1전원수단(82)은 외부의 교류전원(84)으로부터 20V의 교류전압을 받아서 20V의 직류전압으로 변환하는 브리지다이오드(86)와, 상기 브리지다이오드(86)로부터 20V의 직류전압을 받아서 12V의 직류전압을 출력하는 제1전압조정기(88)와, 상기 제1전압조정기(88)로부터 12V의 직류전압을 받아서 5V의 직류전압을 출력하는 제2전압조정기(90) 및 상기 제1제어수단(64)을 초기상태로 돌리는 리셋스위치(SW1)로 이루어져 있다.
상기 제1제어수단(64)에 클록신호를 출력하는 클록회로(92)는 수정발진자(CRYSTAL, X1)와 커ㅍ시터(C5, C6)로 이루어져 있다.
모터구동회로(94)는 상기 제제어수단(64)의 출력단자(03)로부터 클럭신호를 수신함과 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(02)로부터 회전방향신호를 수신하는 앤드게이트(U2, U3)와, 상기 앤드게이트(U2, U3)에서 출력된 신호가 정방향신호일 경우 턴온되어 상기 모터(10)에 정방향으로 전압을 인가하는 트랜지스터(Q7) 및 다알링톤회로(Q3, Q6)와, 상기 앤드게이트(U2, U3)에서 출력된 신호가 역방향신호일 경우 턴온되어 상기 모터(94)에 정방향으로 전압을 인가하는 트랜지스터(Q2) 및 다알링톤회로(Q5, Q4)로 이루어져 있다.
상기 제1발광부(30)는 상기 제1제어수단(64)으로부터 출력된 위치신호에 따라 턴온/턴오프되는 트랜지스터(Q8)와, 상기 트랜지스터(Q8)의 턴온/턴오프에 따라 턴온/턴오프되는 발광다이오드(TP1)로 이루어져 있다.
상기 제1수광부(32)는 상기 제2발광부(36)로부터 출력된 응답신호를 받아서 순차적으로 턴온되는 수광트랜지스터(RP1) 및 트랜지스터(Q9)와, 상기 수광트랜지스터(PR1) 및 트랜지스터(Q9)가 턴온될 경우 상기 제1제어수다ㄴ(64)의 입력단자(Ⅰ3)로 하이레벨의 전압을 출력하는 인버터(U4)로 이루어져 있다.
상기 제2발광부(36)는 상기 제2제어수단(68)으로부터 출력된 응답신호에 따라 턴온/턴오프되는 트랜지스터(Q11)와, 상기 트랜지스터(Q11)의 턴온/턴오프에 따라 턴온/턴오프되는 발광다이오드(TP22)로 이루어져 있다.
상기 제2수광부(34)는 상기 제1발광부(30)로부터 출력된 응답신호를 받아서 순차적으로 턴온되는 수광트랜지스터(RP2) 및 트랜지스터(Q10)와, 상기 수과트랜지스터(RP2) 및 트랜지스터(Q10)가 턴온될 경우 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(Ⅰ21)로 하이레벨의 전압을 출력하는 인버터(U5)로 이루어져 있다.
상기 제2제어수단(68)에 5V의 직류전압을 공급하는 제2전원수단(96)은 외부의 교류전원으로부터 20V의 교류전압을 받아서 20V의 직류전압으로 변환하는 브리지다이오드(BR2)와, 상기 브리지다이오드(BR2)로부터 20V의 직류전압을 받아서 5V의 직류전압을 출력하는 제3전압조정기(98)로 이루어져 있다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치와 연관하여 본 발명의 일실시예에 의한 취반장치의 제어방법을 설명한다.
제7a도, 제7b도, 제8a도, 제8b도 및 제10도에서 있어서, S는 스텝(STEP)을 표시한다.
먼저, 동작을 위한 초기조건으로서, 상기 쌀저장실(4)에 쌀이 저장되어 있고 상기 밥솥(28)은 상기 턴테이블(22) 위에 놓여 있지 않은 것으로 가정한다. 또한 상기 하우징(24)의 제전원수단(82)에는 교류전원(84)이 접속된 것으로 가정한다. 따라서 상기 제1전원수단(82)의 출력단자(VM12)에서는 상기 모터구동회로(94)로 12V의 직류전압이 출력되고, 상기 제1전원수단(82)의 출력단자(VM5)에서는상기 제1제어수단(64)의 입력단자(Ⅰ2)로 5V의 직류전압이 출력된다.
다음에 스텝S1에서, 사용자가 상기 턴테이블(22) 위에 밥솥(28)을 놓고 상기 밥솥(28)에 접속되어있는 도시되지 않은 플러그를 콘센트에 삽입하면 상기 교류전원(84)으로부터 상기 브리지다이오드(BR2)에 20V의 교류전압이 출력되고, 이어서 상기 브리지다이오드(BR2)로부터 상기 제3전압조정기(98)로 20V의 직류전압이 출력된다. 다음에 상기 제3전압조정기(98)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I22)로 5V의 직류전압이 출력된다.
다음에 사용자가 상기 제1전원수단(82)의 리셋스위치(SW1)을 온시키면 상기 제1제어수단(64)의 리셋단자(/RST)에 초기화명령이 입력된다. 그러면 상기 제어수단은 모터회전수를 의미하는 표시문자(Turn-Count)의 초기치를 0으로 설정하고, 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력되는 광신호의 개수를 의미하는 표시문자(In-Count)의 초기치를 0으로 설정하며, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(01)로부터 출력되는 광신호의 하이레벨의 지속간격을 의미하는 표시문자(Time Interval)의 초기치를 0으로 설정한다.
동시에 제9a도에 도시된 바와 같이 모터(10)를 정회전시키도록 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)에서 하이레벨의 신호를 출력한다. 동시에 상기 모터(10)를 회전시키도록 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)를 온시켜 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)를 온시켜 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)로부터 클록펄스를 출력한다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 로우레벨의 신호를 시작으로 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정된 폭(T)를 갖는 광신호를 출력한다.
다음에 상기 앤드게이트(U2)에서는 로우레벨의 신호가 출력되고, 상기 앤드게이트(U3)에서는 클록신호가 출력된다. 그러면 트랜지스터(Q1)가 턴온되면서 상기 트랜지스터(Q2)를 오프됨과 동시에 상기 트랜지스터(Q7)와 다알린톤회로(Q3) 및 다알링톤회로(Q6)가 순차적으로 턴온된다. 다음에 상기 제1전원수단(82)의 출력단자(VM12)로부터 다알링톤회로(Q3), 리액터(L1), 모터(10)의 +단자, 모터(10)의 -단자, 리액터(L2), 다알링톤회로(Q6), 접지단자로 전류가 흘러서 상기 모터(10)가 정방향(시계방향)회전한다. 그러면 상기 턴테이블(22)이 반시계방향으로 회전함으로써 상기 밥소(28)이 제4B도에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전한다.
다음에 스텝S2에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 출력된 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time-Interval)이 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정된 설정시간(T)과 같은지를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 출력된 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time-Interval)이 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정된 설정시간(T) 일례로 500μSEC와 같다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는)스텝S3로 진행한다.
스텝S3에서, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)로부터 출력된 광신호의 레벨이 하이인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)로부터 방사된 광신호의 레벨이 하이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 스텝S4로 진행한다.
다음에 스텝S4에서, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 로우레벨의 광신호를 출력한다.
다음에 스텝 S5에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 출력되는 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time Interval)의 초기치를 0으로 설정한다.
다음에 스텝S6에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에서 수신된 광신호의 레벨이 하이인가를 판별한다. 이 판별결과, 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에서 수신된 광신호의 레벨이 하이가 아니라고 판별하였을 경우(NO일 경우) 스텝S7으로 진행한다.
다음에 스텝 S7에서 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 개수(In-Count)가 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정한 설정개수 일례로 3인지를 판별한다. 이 판결결과 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 개수(In-Count)가 설정개수라고 판별하였을 경우(YES일 경우) 제4a도에 도시된 바와 같이 상기 밥솥(28)이 정위치된 것이므로 스텝S7B로 진행한다.
스텝S7B에서는 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)로부터 로우레벨의 신호가 출력된다. 그러면 상기 트랜지스터(Q1)와 트랜지스터(Q2) 및 트랜지스터(Q7)이 모두 턴오프됨으로써 상기 모터(10)에 전압이 인가되지 않는다. 따라서 모터(10)가 정지됨으로써 상기 턴테이블(22) 및 밥솥(28)이 정지한다.
한편, 상기 스텝 S2에서 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 출력된 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time Interval)이 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정된 설정시간(T)과 같지 않다고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 스텝S8로 진행한다.
스텝S8에서 상기 제1제어수단(64)의 광신호의 지속간격을 1단위시간 일례로 100μSEC 증가시킨다.
다음에 스텝S9에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 레벨이 변화되었나를 판별한다. 이 판별 결과, 제9a도의 시점(T1)이나 제8도의 시점(T2)에 도시된 바와 같이 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 레벨이 변화되었다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 스텝S10으로 진행한다.
스텝S10에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 개수(In-Count)를 1 증가시킨다. 동시에 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)에서 로우레벨의 신호를 출력시켜 모터(10)의 회전을 정지시킨다. 다음에는 상기 밥솥(28)에 연결되어 있는 전원선의 꼬임을 방지하기 위해 후술하는 스텝S13으로 진행한다.
한편, 상기 스텝S9에서 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 레벨이 변화되지 않았다고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는)상술한 바와 같이 상기 밥솥(28)에 연결되어 있는 전원선의 꼬임을 방지하기 위해 후술하는 스텝S3으로 진행한다.
한편, 상기 스텝S3에서 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)로부터 출력된 광신호의 레벨이 하이가 아니라고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 광펄스를 형성시키기 위해 스텝S11로 진행한다.
스텝S11에서 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)으로부터 상기 제1발광부(30)의 저항(R9)을 개재해서 트랜지스터(Q8)의 베이스로 하이레벨의 신호가 출력된다. 그러면 상기 트랜지스터(Q8)가 턴온됨으로써 상기 발광다이오드(TP1)에 전압이 인가되어 상기 발광다이오드(TP1)가 발광한다. 다음에 상기 제2수광부(34)의 수광트랜지스터(RP2)가 상기 발광다이오드(TP1)에서 방사된 빛에 의해 턴온된다. 상기 수광트랜지스터(RP2)가 턴온되면 상기 트랜지스터(Q10)이 턴온되어서 인버터(U5)에 로우레벨의 전압이 입력된다. 다음에 상기 인버터(U5)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 하이레벨의 전압이 출력된다. 다음에는 상기 스텝S5로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 출력되는 광신호의 하이레벨의 지속간격의 초기치를 0으로 설정한다.
한편, 상기 스텝 S6에서 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에서 수신된 광신호의 레벨이 하이라고 판별하였을 경우(YES일 경우) 스텝S12로 진행한다.
스텝S12에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 제제어수단(64)의 입력단자(I3)에 수신된 광신호의 개수를 1 증가시킨다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)에서 로우레벨의 신호가 출력된다. 그러면 상기 모터(10)의 회전이 정지된다.
다음에 스텝S13에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 홀센서(80)로부터 상기 제제어수단(64)의 입력단자(I4)에 입력된 회전수신호의 레벨이 변했는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 홀센서(80)로부터 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I4)에 입력된 회전수신호의 레벨이 변했다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 스텝S14로 진행한다.
스텝S14에서 상기 제1제어수단(64)은 모터회전수(Turn-Count)를 1증가시킨다.
다음에 스텝S15에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 모터회전수(Turn-Count)가 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정된 설정값 일례로 180인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 모터회전수(Turn-Count)가 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정된 설정값과 같다고 판별하였을 경우(YES일 경우) 상기 밥솥(28)이 과도하게 회전하여 상기 밥솥(28)에 연결된 전원선이 꼬일 우려가 있는 것이므로 상기 밥솥(28)을 현재의 회전방향과 반대 방햐으로 회전시키기 위해 스텝S16으로 진행한다.
스텝S16에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)에서 출력되는 회전신호가 정방향신호 즉 하이레벨의 신호인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)에서 출력되는 회전신호가 정방향신호 즉 하이레벨의 신호라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 상기 모터(10)의 회전방향을 역방향으로 변경하기 위해 스텝S17로 진행한다.
스텝 S17에서 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)에서 상기 ㅁ터구동회로(94)로 로우레벨의 신호가 출력된다. 그러면 인버터(U1)으로부터 상기 앤드게이트(U2)로 하이레벨의 신호가 출력된다.
다음에 스텝S18)에서 상기 제1제어수딘(64)은 모터회전수(turn-Count)의 초기치를 제2설정값 일례로 -180으로 설정한다. 동시에 상기 제1제어수단(64)은 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 출력된 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time-Interval)의 초기치를 0으로 설정한다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 개수(In-Count)의 초기치를 0으로 설정한다.
동시에 상기 제1제어수단(64)의 의 출력단자(O1)에서 상기 제1발광부(30)로 제9B도에 도시된 바와 같이 로우레벨의 신호를 출력한다.
동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)에서 상기 모터구동회로(94)로 제9B도에 도시된 바와 같이 클록신호가 출력된다. 그러면 상기 앤드게이트(U3)로부터 상기 트랜지스터(Q1)의 베이스로 클록신호가 출력되고, 동시에 상기 앤드게이트(U2)로부터 상기 트랜지스터(Q2)의 베이스로 로우레벨의 신호가 출력된다. 다음에 상기 트랜지스터(Q7)가 턴오프됨과 동시에 상기 트랜지스터(Q2)와 다알링톤회로(Q4) 및 다알링톤회로(Q5)가 턴온된다. 그러면 상기 제1전원수단(82)의 출력단자(VM12)로부터 상기 다알링톤회로(Q5), 리액터(L2), 모터(10)의 -단자, 모터(10)의 +단자, 리액터(L1), 다알링톤회로(Q4), 접지단자로 전류가 흘러서 상기 모터(10)가 역방향(반시계방향)회전한다. 그러면 상기 턴테이블(22)이 시계방향으로 회전함으로써 상기 밥솥(28)이 제4C도에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전한다.
다음에는 상기 스텝S2로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 제1발광부(30)로부터 상기 제2수광부(34)로 펄스형태의 광신호를 출력한다.
한편, 상기 스텝S13에서 상기 홀센서(80)로부터 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I4)에 입력된 회전수신호의 레벨이 변하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 스텝S15로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 모터(10) 및 밥솥(28)이 과도하게 회전하였는지를 판별한다.
한편, 상기 스텝 S15에서 상기 모터회전수(Turn-Count)가 상기 제1제어수단(64)에 미리 설정된 설정값과 같지 않다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는)상기 모터(10) 및 밥솥(28)이 과도하게 회전하지 않은 상태이므로 상기 스텝S2로 진행하여 상술한 바와 같이 제1제어수단(64)은 정상적으로 모터(10)를 계속 회전시킴과 동시에 제1발광부(30)에서 상기 펄스형태의 광신호를 출력한다.
한편, 상기 스텝S16에서 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)에서 출력되는 회전신호가 정방향신호가 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)에서 상기 모터구동회로(94)로 역방향신호 즉 로우레벨의 신호가 출력되어서 상기 모터(10)가 현재 역방향(반시계방향)으로 회전 중인 상태이므로 회전방향을 변경시키기 위해 스텝S19로 진행한다. 스텝S19에서는 상기 모터(10)의 출력안자(O2)에서 상기 모터구동회로(94)로 정방향신호로서 하이레벨의 신호를 출력한다. 그러면 인버터(U1)으로부터 상기 앤드게이트(U2)로 로우레벨의 신호가 출력된다. 다음에는 상기 스텝S18로 진행하여 상술한 바와 같이 표시문자(Turn-Count, Time Interval, In-Count)에 초기치를 설정함과 동시에 모터(10)를 정회전시킨다. 동시에 제1제어수단(64)의 출력단자(O1)에서 상기 제1발광부(30)로 제8B도에 도시된 바와 같이 로울레벨의 신호를 출력한다.
한편, 상기 스텝S7에서 상기 제1제어수단(64)의 입력단자(I3)에 입력된 광신호의 개수(In-Count)가 설정개수가 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는)상기 밥솥(28)이 아직 정위치된 것이 아니므로 상기 스텝S13으로 진행하여 상술한 바와 같이 모터(10) 및 밥솥(28)이 일측 방향으로 과도하게 회전하였는가를 판별한다.
상술한 바와 같이 밥솥이 하우징(24) 내에서 정위치되면, 사용자는 상기 키입력수단(70)에 식사할 사람수와 취반 예약시간을 입력한다. 다음에 상기 키입력수단(70)으로부터 상기 제제어수단(64)의 입력단자(I1)로 조작명령이 출력된다.
다음에 취반예약시간이 되면, 상기 제1제어수단(64)으로부터 상기 계량수단(6)으로 식사할 사람수에 대응하는 설정값이 출력된다. 그러면 상기 계량수단(6)은 상기 설정값에 대응하는 양만큼 쌀을 계량하여 상기 세미실(8)로 공급한다.
다음에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O5)로부터 상기 급수밸브 구동회로(74)로 상기 설정값에 대응하는 급수시간 동안 급수신호가 출력된다. 그러면 상기 급수밸브 구동회로(74)로부터 상기 급수밸브(72)에 220V의 교류전압이 인가되어 상기 급수밸브(72)가 개방된다.
동시에 제8a도 및 제8b도에 도시된 바와 같이 스텝S31에서 상기 제1제어수단(64)은 모터회전수(Turn-Count)의 초기치를 0으로 설정하며, 상기 모터회전수(Turn-Count)의 최대값(CMAX)를 180으로 설정한다. 다음에 상기 모터(10)의 회전방향을 의미하는 표시문자(Turn-Direction)의 초기치를 1로 설정한다.
다음에 상기 급수밸브(72)로부터 상기 세미실(8)로 물이 분사되어 쌀을 세미한다. 세미된 쌀은 상기 밥솥(28)내로 낙하된다.
다음에 사이 스텝S32에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 급수밸브(72)가 개방되어 있는가를 판별함으로써 살이 밥솥(28) 내로 투입 중인가를 판별한다. 이 판별 결과, 쌀이 상기 밥솥(28) 내로 투입 중이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는)쌀의 투입이 끝난 상태이므로 밥솥(28)을 정위치시키기 위해 스텝S33으로 진행한다.
스텝S33에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 모터회전수(Turn-Count)가 0인가를 판별한다. 이 판별결과, 모터회전수(Turn-Count)가 0이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 상기 밥솥(28)이 정위치에 놓여진 것이므로 모터(10)를 정지시키기 위해 스텝S34로 진행한다.
스텝S34에서 상기 제1제어수단(64)은 상기 회전방향(Turn-Direction)을 역방향신호로서 0으로 설정하며, 모터회전수(Turn-Direction)를 0으로 설정한다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)에서 상기 모터구동회로(94)로 로우레벨의 신호를 출력함으로써 모터(10)의 회전을 정지시킨다. 상기 모터(10)의 회전이 정지되면 상기 턴테이블(22) 및 밥솥(28)의 회전이 정지된다.
한편, 상기 스텝S32에서 쌀이 상기 밥솥(28) 내로 투입 중이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 상기 밥솥(28)내에 쌀을 골고루 분포시키도록 상기 밥솥(28)을 좌우로 회전시키기 위해 스텝S35로 진행한다.
스텝S35에서 상기 제1제어수단(64)은 모터회전수(Turn-Count)가 최대값(CMAX)인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 모터회전수(Turn-Count)가 최대값(CMAX)이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 모터(10)를 현재의 회전방향으로 계속 회전시키기 위해 스텝S36으로 진행한다.
스텝S36에서 상기 제1제어수단(64)은 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 1인가를 판별한다. 이 판별 결과, 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 모터를 정방향으로 회전시키기 위해 스텝S37로 진행한다.
스텝S37에서 상기 제1제어수단(64)은 모터회전수(Turn-Count)를 1증가시킨다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)로부터 상기 모터구동회로(94)로 하이레벨의 신호가 출력되고, 상기 제1제어수단64)의 출력단자(O3)로부터 상기 모터구동회로(94)로 클록신호가 출력되어서 상기 모터(10)를 정방향 즉 시계방향으로 회전시킨다. 그러면 상기 턴테이블(22)과 밥솥(28)이 반시계방향으로 회전한다. 따라서 상기 세미실(8)로부터 상기 밥솥(28)에 낙하된 쌀이 상기 밥솥(28) 내에 균일하게 분포된다. 다음에는 상기 스텝S32로 진행하여 상술한 바와 같이 쌀이 밥솥(28)내로 투입 중인가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S36에서 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 1이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 모터(10)를 역방향으로 회전시키기 위해 스텝S41로 진행한다.
스텝S41에서 상기 제1제어수단(64)은 모터회전수(Turn-Count)를 1증가시킨다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)로부터 상기 모터구동회로(94)로 로우레벨의 신호가 출력되고, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)로부터 상기 모터구동회로(94)로 클록신호가 출력되어서 상기 모터(10)를 역방향 즉 반시계방향으로 회전시킨다. 그러면 상기 턴테이블(22)과 밥솥(28)이 시계방향으로 회전한다. 따라서 상기 세미실(8)로부터 상기 밥솥(28)에 낙하된 쌀이 상기 밥솥(28) 내에 균일하게 분포된다. 다음에는 상기 스텝S32로 진행하여 상술한 바와 같이 쌀이 밥솥(28) 내로 투입 중인가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S35에서 상기 모터회전수(Turn-Count)가 최대값(CMAX)이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 모터(10)의 회전방향을 변경하기 위해 스텝S38로 진행한다.
스텝S38에서 상기 제1제어수단(64)은 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 1인가를 판별한다. 이 판별 결과, 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 1이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 모터를 역방향으로 회전시키기 위해 스텝 S39로 진행한다.
스텝S39에서 상기 제1제어수단(64)은 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)을 0으로 설정함과 동시에 모터회전수(Turn-Count)를 0으로 설정한다. 다음에는 상기 스텝S32로 진행하여 상술한 바와 같이 쌀이 밥솥(28) 내로 투입 중인가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S38에서 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 1이 아니라고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 모터(10)를 정방향으로 회전시키기 위해 스텝S40으로 진행한다.
스텝S40에서 상기 제1제어수단(64)은 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)을 1로 설정함과 동시에 모터회전수(Turn-Count)를 0으로 설정한다. 다음에는 상기 스텝S32로 진행하여 상술한 바와 같이 쌀이 밥솥(28)내로 투입 중인가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S33에서 모터회전수(Turn-Count)가 0이 아니라고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 밥솥(28)을 쌀투입 전의 위치로 복귀시키기 위해 스텝S42로 진행한다.
스텝S42에서 상기 제1제어수단(64)은 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 0인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 0이라고 판별하였을 경우(YES일 경우) 모터(10)를 정방향으로 회전시키기 위해 스텝S43으로 진행한다.
스텝S43에서 상기 제1제어수단(64)은 모터회전수(Turn-Count)를 1감소시킨다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)로부터 상기 모터구동회로(94)로 하이레벨의 신호가 출력되고, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)로부터 상기 모터구동회로(94)로 클록신호가 출력되어서 상기 모터(10)를 정방향 즉 시계방향으로 회전시킨다. 그러면 상기 턴테이블(22)과 밥솥(28)이 반시계방향으로 회전한다. 다음에는 상기 스텝S33으로 진행하여 상술한 바와 같이 밥솥(28)이 정위치에 놓여졌는가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S42에서 상기 모터(10)의 회전방향(Turn-Direction)이 0이 아니라고 판별하였을 경우(NO일 경우) 모터(10)를 역방향으로 회전시키기 위해 스텝S44로 진행한다.
스텝S44에서 상기 제1제어수단(64)은 모터회전수(Turn-Count)를 1감소시킨다. 동시에 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O2)로부터 상기 모터구동회로(94)로 로우레벨의 신호가 출력되고, 상기 제1제어수단(64)의 출력단자(O3)로부터 상기 모터구동회로(94)로 클록신호가 출력되어서 상기 모터(10)를 역방향 즉 반시계방향으로 회전시킨다. 그러면 상기 턴테이블(22)과 밥솥(28)이 시계방향으로 회전한다. 다음에는 상기 스텝S33으로 진행하여 상술한 바와 같이 밥솥(28)이 정위치에 놓여졌는가를 판별한다.
상술한 바와 같이 세미된 쌀이 밥솥(28)에 낙하될 경우 상기 밥솥(28)을 빠르게 좌우로 회전방향을 바꾸어 회전시킴으로써 쌀이 밥솥(28) 내에서 균일한 높이로 분포된다.
다음에 사용자가 상기 밥솥(28)의 덮개(100)를 덮으면 상기 제2제어수단(68)으로부터 도시되지 않은 밥솥(28)의 히터로 가열신호가 인가되어 상기 히터가 발열함으로써 쌀이 익혀진다. 쌀이 충분히 익혀지고 뜸이 들면 취반된다.
이하 밥솥에 설치된 상기 제2제어수단(68)에서의 신호전달과정을 제10도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제10도는 본발명의 일실시예에 의한 취반장치의 제어방법중 밥솥에서의 신호전달과정의 플로우챠트이다.
상술한 스텝S1에서 상기 제2제어수단(68)에 5V의 직류전압이 인가되면 스텝S51에서 상기 제2제어수단(68)은 상기 밥솥(28)에 수신된 광신호의 개수를 의미하는 표시문자(Signal-Count)의 초기치를 0으로 설정함과 동시에 상기 제2제어수단(68)의 출력단자(O21)에서 상기 제2발광부(36)로 로우레벨의 신호를 출력한다.
다음에 스텝S52에서 상기 제2제어수단(68)은 상기 제2수광부(34)로부터 상가ㅣ 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 변했는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 제2수광부(34)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 변했다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는)신호의 레벨이 변한 방향을 판단하기 위해 스텝S53으로 진행한다.
스텝S53에서 상기 제2제어수단(68)은 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 하이인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 하이가 아니라고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 밥솥(28)이 정위치에 놓여졌는가를 판별하기 위해 스텝S54로 진행한다.
스텝 S54에서 상기 제2제어수단(68)은 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 개수(Signal-Couunt)가 상기 제2제어수단(68)에 미리 설정한 설정개수 일례로 3인지를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(121)에 입력된 신호의 개수(Signal-Count)가 상기 제2제어수단(68)에 미리 설정한 설정개수 일례로 3이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 밥솥(28)이 상기 하우징(24)에 대해 정위치된 것이므로 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 개수(Signal-Count)를 초기화하기 위해 스텝 S55로 진행한다.
스텝S55에서 상기 제2제어수단(68)의 출력단자(O21)에서 상기 제2발광부(36)로 로우레벨의 신호가 출력된다. 동시에 상기 제2제어수단(68)은 상기 제2수광부(34)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 개수(Signal-Count)를 0로 설정한다.
한편, 상기 스텝S52에서 상기 제2수광부(34)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 변하지 않았다고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는)상기 스텝S52에서 상기 제2수광부(34)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 변했는가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S53에서 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 하이라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 스텝S56으로 진행한다.
스텝S56에서 상기 제2제어수단(68)은 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 개수(Signal-Count)를 1증가시킨다. 동시에 상기 제2제어수단(68)의 출력단자(O21)에서 상기 제2발광부(36)로 하이레벨의 신호를 출력한다. 그러면 상기 제2발광부(36)의 트랜지스터(Q11)가 턴온되어 상기 발광다이오드(TP2)에 전압이 인가되어서 상기 발광다이오드(TP2)가 발광한다. 다음에 상기 발광다이오드(TP2)에서 발광된 빛이 상기 제1수광부(32)의 수광트랜지스터(RP1)에 전달된다. 다음에는 상기 스텝S52로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 제2수광부(34)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 변했는가를 판별한다.
한편, 상기 스텝 S54에서 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 개수(Signal-Count)가 상기 제2제어수단(68)에 미리 설정한 설정개수가 아니라고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 상기 밥솥(28)이 아직 정위치된 것이 아니므로 상기 스텝S52로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 제2수광부(34)로부터 상기 제2제어수단(68)의 입력단자(I21)에 입력된 신호의 레벨이 변했는가를 판별한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 취반장치 및 그 제어방법에 의하면, 사용자가 밥솥을 턴테이블 위에 올려 놓고 상기 밥솥에 전원을 인가하면 상기 밥솥이 회전하여 정위치에 놓여지고, 세미된 쌀이 밥솥에 낙하될 경우 상기 밥솥이 좌우로 회전방향을 바꾸어 회전함으로써 쌀이 밥솥 내에서 균일한 높이로 분포된다. 따라서 취반을 편리하고 간편하게 할 수 있으며, 취반시간을 단축할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 취반장치에 있어서, 하우징에 설치된 제1제어수단과, 상기 제1제어수단과 신호를 송수신하도록 밥솥에 설치된 제2제어수단과, 상기 제1제어수단으로부터 출력된 위치신호를 상기 제2제어수단에 전달하는 제1인터페이스수단과, 상기 제2제어수단으로부터 출력된 응답신호를 상기 제1제어수단에 전달하는 제2인터페이스수단과, 밥솥을 정위치시킴과 동시에 상기 밥솥에서 쌀을 골고루 분포시키도록 제1제어수단으로부터 회전신호를 받아서 회전하는 모터 및 상기 제1제어수단이 상기 모터의 회전수를 인지하도록 상기 모터의 회전수를 검출하는 회전수검출수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 취반장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전수검출수단은 홀센서인 것을 특징으로 하는 취반장치.
  3. 취반장치의 제어방법에 있어서, 턴테이블상에 위치하는 밥솥을 정위치시키는 정위치단계와, 상기 정위치단계에서 정위치되는 밥솥내에 세미된 쌀을 투입시키는 투입단계와, 상기 밥솥을 좌우로 회전시켜 밥솥내에 투입되는 쌀을 고르게 분포시키는 분포단계로 이루어진 취반장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 정위치단계는 상기 밥솥의 정위치제어를 위한 표시문자의 초기치를 설정함과 동시에 상기 밥솥을 회전시키도록 모터를 회전시키고, 하우징에서 방사된 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time-Interval)이 설정시간(T)인가를 판별하며, 상기 하우징으로부터 방사된 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time-Interval)이 설정시간(T)이라고 판별하였을 경우 상기 하우징으로부터 방사된 광신호의 레벨이 하이인가를 판별하고, 상기 하우징에서 방사된 광신호의 레벨이 하이라고 판별하였을 경우 상기 하우징에서 광신호를 방사하지 않으며, 상기 하우징으로부터 방사된 광신호의 하이레벨의 지속간격(Time-Interval)의 초기치를 0으로 설정하고, 상기 하우징에 수신된 광신호의 레벨이 하이인가를 판별하며, 상기 하우징에 수신된 광신호의 레벨이 하이라고 판별하였을 경우 하우징에 수신된 광신호의 개수가 설정개수인가를 판별하고, 하우징에 수신된 광신호의 개수가 설정개수라고 판별하였을 경우 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 취반장치의 제어방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 투입단계는 상기 밥솥 내에서 쌀의 투입제어를 위한 초기치를 설정하고, 세미실로부터 상기 밥솥으로 쌀이 투입 중인가를 판별하며, 상기 세미실로부터 상기 밥솥으로 쌀이 투입중이 아니라고 판별하였을 경우 모터의 회전수(Turn-Count)가 0인가를 판별하며, 모터의 회전수(Turn-Count)가 0라고 판별하였을 경우 모터의 회전을 정지키시는 것을 특징으로 하는 취반장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 세미실로부터 상기 밥솥으로 쌀이 투입중이라고 판별하였을 경우 모터의 회전수(Turn-Count)가 제어수단에 설정된 최대값(CMAX)인가를 판별하고, 모터의 회전수(Turn-Count)가 제어수단에 설정된 최대값(CMAX)이 아니라고 판별하였을 경우 모터의 회전방향이 정방향인가를 판별하며, 모터의 회전방향이 정방향이라고 판별하였을 경우 모터의 회전수(Turn-Count)를 1증가시킴과 동시에 모터를 정방향으로 회전시키는 것을 특징으로하는 취반장치의 제어방법.
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