KR0151757B1 - 개선된 단자 테이프 이동 수단을 갖는 전기 단자 부착기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이프(26)의 횡방향으로 연장된 단자 축들과 나란하게 테이프에 고정된 크림핑 단자(24)를 전선(90)에 크림핑하기 위한 전기 단자 부착기(10)에 관한 것이다. 부착기 램(14)가 크림핑 앤빌(22)를 향한 작업 행정 및 그로부터의 복귀 행정을 통해 크림핑 다이(18, 20)을 이동시키도록 제1 경로(A)에서 구동가능하다. 트랙(32)는 램의 제1 결오와 교차하는 제2 경로에서 테이프를 안내한다. 트랙은 테이프의 양쪽면을 결합 및 파지해서 테이프의 제2 경로의 횡방향으로 테이프를 당기는 한 쌍의 클램핑 죠우를 한정하는 플래튼(34)와 안내판(36)을 포함한다. 테이프는 앤빌과 크림핑 상태로 크림핑된 단자와 결합하고 있을 때 테이프로부터 단자를 분리시키기 위해 크림핑 다이로부터 비교적 멀리 이동된다.

Description

개선된 단자 테이프 이동 수단을 갖는 전기 단자 부착기

제1도는 본 발명의 개념을 채용한 전기 단자 부착기의 사시도.

제2도는 단자 테이프 공급 시스템 및 테이프 이동 수단을 장착한 부착기의 내부 구역의 분해 조립 사시도.

제3도는 행정의 전방 단부에 셔틀 부재가 위치된, 셔틀 부재 및 멈치 톱니의 개략도.

제4도는 제3도와 유사하나 행정의 후방 단부에 셔틀 부재가 위치된, 셔틀 부재 및 멈치 톱니의 개략도.

제5도는 제4도와 유사하나 제3도 및 제4도의 행정 보다 긴 행정의 후방 단부에 도시된 셔틀 부재가 위칭된, 셔틀 부재 및 멈치 톱니의 개략도.

제6도는 비작동 상태의 단자 클립핑 수단 및 단자 테이프 이동 수단의 개략도.

제7도는 제6도와 단자 크림핑 수단 및 테이프 이동 수단과 유사하나, 크림핑된 상태의 크림핑 수단 및 클램핑 상태의 테이프 이동 수단을 갖는 단자 크림핑 수단 및 단자 테이프 이동 수단의 개략도.

제8도는 제7도와 유사하나, 테이프 이동 수단이 크림핑된 단자를 테이프로부터 분리하도록 횡으로 이동된 상태의 단자 크림핑 수단 및 단자 테이프 이동 수단을 도시한 도면.

제9도는 및 제10도는 분할 사이클 시스템의 제1 부분에서의 크림핑 다이의 전치 상태를 도시하기 위해 부착기의 전체로부터 고립된 부착기 램, 크림핑 다이, 앤빌 수단 및 피스톤-실린더 장치의 개략적 측면도 및 정면도.

제11도 및 제12도는 각각 제9도 및 제10도에 유사하나 분할 사이클 시스템의 제2 부분 중 클램핑 위치로 부착기 램 및 클램핑 다이가 이동된 것을 도시하는 도면.

제13도 및 제14도는 각각 제11도 및 제12도에 유사한, 부착기 램의 복귀 행정 중 크림핑 다이가 크림핑된 단자로부터 이격된 것을 도시하는 도면.

제15도 및 제16도는 각각 제13도 및 제14도와 유사한, 부착기 램이 전체 복귀 행정의 말기에 다시 부착기 램 및 자석이 클램핑 다이로부터 분리된 것을 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 전기 단자 부착기 12 : 프레임

12a : 하우징 14 : 부착기 램

18, 20 : 다이 22 : 앤빌 수단

24 : 단자 26 : 테이프

32 : 트랙 수단 34 : 플랫 수단

110 : 피스톤-실린더 장치 116a : 멈치

120 : 자석

본 발명은 일반적으로 전기 단자 부착기(electrical terminal applicator) 기술에 고나한 것이며, 특히 테이프로부터 크림핑(crimping)된 단자를 분리시키기 위해 크림핑 다이로부터 테이프를 그 공급 경로에 대하여 횡방향으로 이동시키는 개선된 수단에 관한 것이다.

플라스틱과 같은 얇은 재료로 된 연속적인 테이프에 많은 형태의 크림핑 가능한 단자들을 공급하는 것은 크림핑된 전기 단자의 기술 분야에서 통상적으로 공지되어 있다. 이 단자들은 이들의 크림핑 장치로 공급될 수 있는 방식으로 테이프에 적당하게 고정될 수 있으며, 이 테이프의 선행 단자는 전선에 크림핑된 후에 테이프로부터 제거된다. 본 발명은 이러한 테이프 상의 전기 단자들을 크림핑하는 개선된 부착기, 및 특히 개선된 테이프 이동 수단에 관한 것이다.

종래형의 전기 단자 부착기는 크림핑 앤빌을 향한 작업 행정 및 그로부터의 복귀 행정을 통해서 프레스 램에 의해 구동 가능한 부착기 램을 포함한다. 부착기 램은 부착기 램의 각 작업 행정 중 절연 전선의 전도성 코어의 노출 단부에 전기 단자의 제1 부분을 크림핑하기 위해 앤빌과 협동하는 제1 크림핑 다이를 갖는다. 부착기 램은 부착기 램의 각 작업 행정 중 전선의 절연부에 단자의 제2 부분을 크림핑하기 위해 앤빌과 협동하는 제2 크림핑 다이를 갖는다. 제2 크림핑 다이는 부착기 램의 축방향으로 조정 가능하다. 부착기 램의 축을 중심으로 해서 각도 조정을 하도록 판 수단이 제공되며 부착기 램의 축방향으로 연장된다. 이 판 수단은 프레스 램과 부착기 램 사이에 제1 돌기들을 선택적으로 개재시켜서 제1 및 제2 다이의 셧(shut)높이를 조절하며, 부착기 램과제2 크림핑 다이 사이에 제2 돌기들을 선택적으로 개재시켜서 제2 다이의 셧 높이를 별도로 조절한다.

상기 종래형의 단자 부착기에 있어서는, 부착기 램의 작업 행정에 응답해서 테이프 상의 선행 비크림핑 단자를 순차적으로 전진시키기 위해 크림핑 다이 쪽으로 단자 테이프를 공급하는 단자 공급 수단이 제공된다. 예를 들면, 공급 수단의 한가지 형태는 하나 이상의 스프로켓 휠 또는 단자 테이프의 인덱싱 개구 내로 들어가도록 구성된 톱니를 갖는 컨베이어 테이프를 포함한다.

더욱이, 이 부착기는 다이가 크림핑된 단자와 크림핑 상태로 결합하고 있을 때 테이프로부터 단자를 분리시키기 위해 크림핑 다이로부터 비교적 멀리 테이프를 테이프의 공급 경로의 횡방향으로 이동시키는 테이프 이동 수단을 포함할 수 있다. 예를 들면, 1971년 1월 12일자로 라이더(Rder)에게 허여된 미합중국 특허 제3,553,814호는 테이프로부터 크림핑된 단자를 분리시키기 위해 톱니가 단자 테이프의 인덱싱 개구 내에 결합함으로써 단자 테이프가 당겨지는 테이프 이동 기구를 기재하고 있다. 1977년 8월 23일자로 스팽글러(Spangler)에게 허여된 미합중국 특허제4,043,032호는 테이프의 인덱싱 개구들 내에 결합하는 수단에 의해 테이프가 유지되는 동안 한 쌍의 아암이 크핌핑된 전선과 결합해서 단자 테이프로부터 크림핑된 단자를 당기는 테이프 이동 기구를 기재하고 있다. 각각의 이러한 접근 방법은 테이프의 인덱싱 개구 내에서 테이프와 결합하는 수단에 의해 테이프가 단자로부터 당겨내어지거나 또는 단자가 당겨지는 동안 테이프는 유지되기 때문에 바람직하지 않다. 이것은 잠재적으로 테이프의 개구를 파열시키거나 손상을 주는 경향을 가지고 있어서 차후에 테이프의 공급에 간섭을 일으키거나 심지어는 공급 기구에 재밍(jamming)을 야기시키기도 한다. 게닥, 특히 테이프가 얇은 프라스틱 재료로 제조될 때, 테이프의 인덱싱 개구 내에서 테이프와 결합하는 것은 테이프를 파열시키지 않고 사용될 수 있는 이동력의 양을 제한한다.

본 발명은 단자들이 크림핑된 후 테이프를 손상시키지 않고 또 테이프에 작용될 수 있는 힘의 양을 최대화하는 방식으로 테이프 상의 단자들로부터 단자 테이프를 분리시키는 개선된 시스템을 제공함으로써 상기 문제를 해결하는 방향으로 행해진다.

따라서, 본 발명의 목적은 전선에 단자를 크림핑하는 새롭고 개선된 전기 단자 부착기 및, 특히 테이프로부터 크림핑된 단자를 분리시키는 개선된 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예에서, 단자는 테이프의 횡방향으로 연장된 단자들의 종축과 나란하게 테이프에 고정된다. 부착기 램은 크림핑 앤빌을 향한 작업 행정 및 그로부터의 복귀 행정을 통해서 제1 경로에서 구동 가능하다. 부착기 램 상의 크림핑 다이는 램의 각 작업 행정 중 전선에 단자의 일부를 크림핑하도록 앤빌과 협동한다. 트랙 수단이 램의 제1 경로와 교차하는 제2 경로에서 테이프를 안내하도록 제공된다.

부착기 램의 작업 행정에 응답해서 테이프 상의 선행 비크림핑 단자를 순차적으로 전진시키기 위해 제2 경로를 따라 테이프를 공급하도록 단자 공급 수단이 제공된다. 다이가 크림핑된 단자와 크림핑 상태로 결합하고 있을 때 테이프로부터 단자를 분리시키기 위해 크림핑 다이로부터 비교적 멀리 테이프를 테이프의 공급 경로의 횡방향으로 이동시키는 테이프 이동 수단이 제공된다.

일반적으로, 본 발명은 테이프의 양쪽면을 결합 및 파지하고 테이프를 그 제2 경로의 횡방향으로 당기는 테이프 클램핑(clamping) 수단을 포함하는 개선된 테이프 이동 수단을 제공하는 것이다. 본 명세서에 기재된 바와 같이, 테이프의 양쪽면은 크림핑 다이로부터 이격된 테이프의 엣지에서 클램핑된다. 테이프의 양쪽면을 클램핑함으로써, 테이프는 응력이 균일하게 분포되기 때문에 손상을 입지 않으며, 테이프의 인덱싱 개구 내에서 테이프와 결합하는 것과 관련된 종래의 접근 방법과 비교해서 상상히 큰 견인력이 테이프에 작용될 수 있다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 실제로 테이프 클램핑 수단은 램의 제1 경로와 교차하는 제2 경로에서 테이프를 안내하는 트랙 수단을 포함한다. 보다 상세하게 설명하면, 트랙 수단은 테이프의 제2 경로를 한정하는 플래튼(platen)과, 이 플래튼 위에 병치된 안내판을 포함한다. 이 안내판과 플래튼는 테이프 클램핑 수단을 형성하는 대향 클램핑 죠우(clamping jaw)를 한정한다. 플래튼 또는 안내판 중의 적어도 하나, 또는 양쪽 모두는 그 파지력을 높이기 위해 걸쭉이(serration)가 있는 테이프 결합면을 포함한다. 테이프의 이동 경로의 횡방향으로 및 크림핑 다이로부터 격설되어 안내판과 클래튼을 이동시키는 피스톤 및 실린 장치가 부착기 램의 작업 행정과 함께 주기적으로 작동된다.

첨부된 도면을 참조한 이하의 상세한 설명으로부터 본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점들을 명백히 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 신규한 특징은 특히 특허 청구의 범위에 기술되어 있다. 본 발명의 목적 및 장점과 함께 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 가장 잘이 이해될 수 있을 것이다. 도면에서는 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 표시한다.

제1도에서는, 전기 단자 부착기(10)은 양쪽 화살표 A 방향으로 하우징 내에서 수직 왕복 운동하도록 부착기 램(14)가 장착된 부착기 램 하우징(12a)를 또한 포함하는 프레임(12)를 포함한다. 부착기 헤드(16)은 도시되지는 않았으나 본 기술 분야에 잘 알려진 프레스 램에 의해 결합되도록 부착기 램(14)의 상방으로 돌출한다. 절연 크림핑 다이(18)은 하우징(12a) 아래에 부착기 램(14)의 하부로부터 돌출하며 하우징(12a) 아래에 부착기 램의 하부로부터 또한 돌출한 전도성 코어 크림핑 다이(20)과 병치된다. 다이(18)은 제1도에서 볼 때 다이(20)의 전방에 위치된다. 한 상의 크림핑 앤빌(22a 및 22b, 제2도)을 포함하는 크림핑 앤빌 수단(22)는 크림핑 다이(18 및 20) 아래에 프레임(12) 상에 위치된다. 즉, 크림핑 다이 및 크림핑 앤빌 수단은 부착기(10)의 크림핑 스테이션을 한정한다.

부착기(10)의 일반 작동에서, 부착기 램(14)는 양쪽 화살표A에 의해 표시된 바와 같이 작업 행정을 통해서는 크림핑 앤빌 수단(22)를 행해, 복귀 행정을 통해서는 크림핑 앤빌 수단으로부터 제1 경로를 따르 프레스 램에 의해 구동될 수 있다. 크림핑 다이(18 및 20)은 부착기 램(14)의 각 하향 작업 행정 동안 전선에 전기 단자(이하 참조)를 크림핑하도록 크림핑 앤빌(22a 및 22b)와 각각 협동한다.

부착기(10)은 플라스틱 재질과 같은 얇은 가요성 테이프(26)에 의해 운반되는 다수의 단자(24)를 계속하여 크림핑하도록 설계된다. 단자는 테이프의 길이 방향 치수에 횡 방향으로 돌출하며 플라스틱 테이프의 일체형 원통형 부분(28) 내에서 테이프에 고정될 수도 있다. 실제로, 테이프는 도시된 바와 같이 두 겹으로 되어 원통형 부분은 윗층에 형성된다. 테이프는 길이 방향으로 일련의 인덱싱 구멍 도는 슬롯(30)을 갖는다.

단자 테이프(26)는 부착기 램의 제1 경로와 통상 수직으로 교차하는 제 2 경로를 따라 테이프를 안내하는 트랙 수단(32)로 부착기(10) 내에 공급된다. 제2도에서는, 트랙 수단은 판과 플래튼 사이의 테이프(26)의 천공된 엣지를 샌드위치시키도록 길이 방향 판(36)을 따라 단자 테이프를 지지하기 위한 플래튼(34)를 포함한다.

또한 제1도에서는, 단자 테이프 공급 링키지(44)는 프레임(12) 및 하우징(12a) 사이에 조립되어 피봇 볼트 또는 스크루(46), 로커 암(48) 형상의 공급 링크 및 로커 암의 하부에 로드(50)을 포함한 구동 연결부를 포함한다. 피봇 볼트 도는 스크루(46)은 이하에 기술된 목적을 위해 프레임(12)의 브레이스부(54) 내의 슬롯(52)의 길이 방향으로 조절 가능하다. 특히, 볼트는 슬롯(52)를 통해 요크(55)로부터 외향 돌출되고 말단부에 나사난 로킹 너트(56)을 갖는다. 요크는 피봇 볼트의 축에 대해 자유로이 회전된다. 로킹 너트는 슬롯에 걸쳐있어 프레임(12)의 외측에 대해 지지된다. 요크는 슬롯에 걸쳐 있어 프레임으 내측과 결합한다. 따라서, 너트를 조임으로써 프레임의 제동을 수행하고 피봇 볼트(46)의 위치를 고정한다. 요크는 로커 암(48)을 둘러싸 엣지를 따라 미끄러지는 홈(55a)를 갖는다. 그러므로, 너트(56)을 느슨하게 함으로써 피봇 볼트(46)의 위치를, 그에 의해 로커암의 피봇 점을, 변경하도록 요크가 로커 암의 길이 방향으로 미끄러질 수 있다. 로커 암 또는 공급 링크(48)은 크림핑 다이 및 앤빌 수단에 의해 한정된 크림핑 스테이션에 테이프의 크림핑되지 않은 선행 단자(24)를 위치시키기 위해 앤빌 수단(22)를 향해 화살표 B 방향으로 클래튼(34)를 따라 단자 테이프(26)의 공급을 수행하도록 미끄럼 가능한 로드(58)에 의해(도시되지 않은 수단에 의해) 피봇 핀(46)에 대해 회전된다. 본 기술 분야에서 공지된 바와 같이, 프레스 램이 도시된 바와 같이 부착기 램(14)를 하방으로 구동할 때, 크림핑 다이(18 및 20)은 전선에 테이프(26) 상의 선행 단자를 크림핑 하기에 효과적이다. 프레스 램/ 부착기 램은 크림핑 스테이션에 연속하여 단자(24)를 진행시키도록 공급 링크(48)의 작동과 일치하여 반복된다.

조절판 조립체(60)은 크림핑 다이(18) 및 /또는 크림핑 다이(20)의 셔트(shut) 높이를 조절하도록 제공된다. 조절판 조립체는 축(66)에 대해 회전하도록 각각 장착된 제1 및 제2 조절판(62 및 64)를 포함하며 부착기 램(14)의 이동 방향으로 연장된 다양한 높이의 돌기를 포함한다. 이들 조절판 조립체는 본 기술 분야에서 공지되어 있다.

지금까지 단자 부착기(10)의 상기 설명은 단자 부착기 기술 분야에서 공지된 것이다. 본 발명은 단자 테이프(26)용 개선된 공급 시스템을 포함한다. 이하로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 공급 시스템은 종래 기술의 공급 휠에 대해 매우 낮은 형상을 제공하며, 본 발명의 시스템은 길이 방향으로 다른 피치의 테이프에 고정된 단자를 수용하도록 단자 테이프의 진행(advancing) 행정의 조절이 가능하다.

특히, 제2도와 함께 제3도 내지 제5도에서는, 본 발명의 테이프 공급 시스템은 진행 행정에서는 앤빌 수단(22; 제1도 및 제2도)의 크림핑 스테이션을 향해 복귀 행정에서는 크림핑 스테이션으로부터 단자 테이프(26)의 경로를 따라서 그에 평행하게 선형 왕복 운동하도록 된 셔틀 부재(70)을 포함한다. 셔틀 부재의 행정 방향은 제3도의 양쪽 화살표 C에 의해 도시되어 있다. 셔틀 부재는, 제3도에는 진행 행정의 전방 단부에, 제4도에는 복귀 행정의 후방 단부에 도시되어 있다. 셔틀은 공급 링크(48, 제1도)의 하부에 위치된 구동 로드(50)을 수잡하도록 수직으로 연장된 슬롯(74)가 제공된 상방 돌출 암(72)를 갖는다. 구동 로드(50)은 셔틀 암(72)의 슬롯(74) 내에 배치된다. 즉, 공급 링크 또는 로커 암(48)의 진동식 피봇 운동은 양쪽 화살표 D에 의해 표시되며, 이는 양쪽 화살표 C에 의해 표시된 바와 같이 셔틀 부재(70)의 선형 옹복 운동을 야기한다(제3도). 구동 로드 및 슬롯이 있는 셔틀 암은 셔틀 부재(70)과 테이프 공급 수단의 진동식 공급 링크(48) 사이에 예비적인 상보형 상호 결합 연결 수단을 제공한다.

일반적으로, 단자 테이프(26)을 결합하여 셔틀 부재의 진행 행정 상의 테이프를 점차로 진행시키기 위해 셔틀 부재(70)상에 결합 수단이 제공된다. 특히, 셔틀 부재는 테이프(26)의 인덱싱 개구(30;제1도) 내에 결합 가능한 한 쌍의 상향 돌출 톱니(76)을 갖는다. 톱니는 셔터 부재의 전방 진행 행정시 테이프(26)의 인덱싱 개구(30)의 선행 엣지를 구동하기 위한 가파른 수직 선단 엣지(76a)를 갖는다. 톱니는 셔틀 부재의 복귀 행정 상에 개구(30)의 말단(trailing)를 타고 넘기 위한 모따기된 말단 엣지(76b)를 갖는다. 복귀 행정의 후방 단부는 제4도에서 도시된다. 행정의 길이는 화살표 E로 표시된다.

일반적으로, 셔틀 부재(70)의 복귀 행정시 단자 테이프(26)과 결합하여 데이프가 후방으로 이동하거나 크림핑 스테이션으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 멈치 수단이 제공된다. 특히, 하나의 멈치 톱니(80)이 일반적으로 셔틀 부재(70)의 전방 또는 하류에 위치되며 한 쌍의 멈치 톱니(82)가 일반적으로 셔틀 부재의 후방 또는 상류에 위치된다. 멈치 톱니(80) 및 (82)는 셔틀 부재 및 그 톱니(76)의 이동에 대해 대략 고정되어 있다. 멈치 톱니(80)은 가파른 수직 수직 선행 엣지(80a)를, 멈치 톱니(82)는 가파른 수직 선행 엣지(82a)를 갖고 있어서 복귀 행정 중 셔틀 부재(70)이 후방으로 이동될 때 단자 테이프(26)의 인덱싱 개구(30)의 선행 엣지를 멈춤 결합한다. 역으로, 인덱싱 개구의 말단 엣지 아래를 타고 넘도록 멈치 톱니(80)은 모따기된 말단 엣지(80b)를, 멈치 톱니(82)는 모따기된 말단 엣지(82b)를 각각 갖는다. 즉, 톱니(76, 80 및 82)는 모두 유사한 형상이다.

그러므로, 셔틀 부재(70) 및 그 톱니(76)이 크림핑 스테이션을 향해 단자 테이프를 점차로 진행시킬 때, (인덱싱 개구의 라인을 따라)테이프는 멈치 톱니(80 및 82)의 후방의 모따기된 엣지(80b 및 82b)를 타고 넘는다. 셔틀 부재가 복귀 행정에서 이동할 때, 테이프가 셔틀 부재와 함께 이동하는 것을 방지하도록 멈치 톱니(80 및 82)의 가파른 선행 엣지가 테이프와 결합하면서, 셔틀 톱니(76)의 모따기된 말단 엣지(76b)는 개구 사이의 재료 뿐만 아니라 인덱싱 개구의 말단 엣지를 타고 넘는다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 독특한 공급 수단에서는, 셔틀 부재(70)의 행정은 용이하게 조절될 수 있다. 특히, 제5도에서는, 연장된 또는 긴 행정이 화살표 F에 의해 도시되며, 연장된 행정은 제4도에서의 행정 E의 약 두 배의 길이이다. 이런 조정은 구동 로드(50)이 진동하는 호의 길이를 변경하는 로커 암(48)에 대한 피봇 점(즉, 피봇 볼트(46)의 위치를 변경함으로써 이루어진다. 즉, 제3도 및 제4도를 비교하면, 제3도는 셔틀의 번방 한계 위치를, 제4도는 행정 E에 대한 셔틀의 후방 한계 위치를 각각 도시하며, 구동 로드(50)이 로커 암(48)의 피봇팅에 대응하여 점(46)에 대해 호상으로 이동하며, 슬롯(74)의 하부와 즐곳의 중간부 사이에서 상하로 진동한다. 제3도와 제5도를 비교하면, 셔틀 부재(70)이 제5도의 화살표 F에 의해 표시된 바와 같이 행정의 두 배를 이동하면, 구동 로드(50)은 슬롯(74)의 양쪽 끝의 대향 단부 사이에서 상하로 이동한다.

제1도에서는, 제3도 내지 제5도와 관련 상술된 바와 같이, 셔틀 부재(70)의 행정을 배가하도록, 로커 암(48)에 대한 피봇 볼트(46)의 단부 상게 로킹 너트(56)이 설치되어 있음을 알 수 있다. 로킹 너트는 피봇 볼트가 부착기 프레임의 브레이스부(54) 내의 긴 슬롯(52) 내에서 이동될 수 있도록 느슨해질 수 있다. 상기 슬롯 내의 피봇 볼트의 위치는 공급 링트 또는 로커 암(48) 하부의 이동의 호의 길이를 결정하며, 그에 따라서, 셔틀 암(72)의 슬롯(74) 내의 구동 로드(50)에 의해 이루어지는 셔틀 부재(70)과의 구동 연결의 호상의 이동을 결정한다. 따라서, 피봇 볼트(46)을 상방으로 이동함에 의해, 암(48)의 피봇팅 길이가 증가되며, 따라서 이는 셔틀 부재(70)의 행정을 증가시킨다. 로커 암(48)이 소정 정도로 피봇되면, 너트(56)은 피봇 볼트(46)의 위치를 고정하도록 조여진다. 로드(50)의 아치형 운동을 셔틀 부재(70)의 수평 병진(translational) 운동으로 전환하도록 셔틀 암(72)의 슬롯(74) 내의 구동 로드(50)은 로커 암(48)과 셔틀 부재(70) 사이에 공전 구동된다.

단자(24)가 전선에 크림프된 후, 단자 및 전선 조립체는 단자를 지지하는 테이프(26)으로부터 제거되어야 한다. 이는 크림핑된 단자를 테이프로부터 분리하기 위해 다이가 크림핑 상태에 있고 크림프된 단자(24)와 결합되어 있을 때 단자 테이프(26)을 크림핑 다이(18 및 20)으로부터 상대적으로 이동하기 위한 테이프 이동 수단에 의해 달성된다. 양호한 실시예에서는, 부착기(10)은 테이프의 대향표면을 결합하여 잡고 크림핑 다이(18 및 20) 및 크림핑된 단자로부터 화살표 B(제1도)에 의해 표시된 바와 같이 테이프를 제2 이동 경로로 횡방향으로 당기기 위한 테이프 클램핑 수단의 대향 조(jaw)로서 플래튼(34) 및 안내 판(36)의 적어도 일부를 사용한다.

특히, 제1도와 관련하여 제2도 및 제6도에서는, 제6도는 상승된 또는 비크림핑 위치에 있는 크림핑 다이(18 및 20) 아래에 앤빌(22a 및 22b)에 의해 지지된 크림핑되지 않은 단자(24)를 도시한다. 플래튼(34)의 일부분과 안내 판(36)의 일부분 사이의 단자(24)에 대향한 후방 또는 횡 방향 엣지를 갖는 테이프(24b)가 제6도에서 도시된다. 테이프는 부착기 램/크림핑 다이를 향해 제2 이동 경로를 따라 이동이 자유롭다. 제6도에는 도 부착기의 테이프 공급 수단을 한정하는 셔틀 부재(70)의 톱니(76)이 도시되어 있다.

제7도를 설명하기 전에, 다시 제2도에서는, 한 쌍의 볼트(86)은 안내 판(36)내의 한 쌍의 자리 맞춤 구멍(87)을 통해 연장되며 플래튼(34) 내의 한 쌍의 내부 나사 구멍(88)에 나사 결합된다. 볼트가 구멍(88)에 나사 결합 될 때, 한 쌍의 코일 스프링(89)가 볼트(86)을 감싸고, 코일 스피링은 볼트의 헤드(86a) 아래에 접하는 한 쌍의 와셔(89a)와 구멍(87)의 자리 맞춤부 사이에서 압박된다. 이는 안내 판(36)이 플래튼(34)에 대해 소위 부동(float) 할 수 있도록 하며 테이프가 안내 판과 플랜튼 사이에서 결합 없이 자유로이 이동할 수 있도록 한다. 안내 판이 이하에 기술되는 바와 같이 하방으로 편위되어 테이프와 고정 결합될 때 볼트는 안내 판(36)에 대해 일반적인 피봇 구역을 또한 제공한다.

제7도는 화살표 G에 의해 표시된 바와 같이 작업 행정에서 하방으로 구동되는 부착기 램(14)를 도시한다. 다이(18 및 20)은 또한 하방으로 구동되어 전선(90)에 단자를 크림핑 상태에 있다. 실제로, 본 기술 분야에서 공지되 바와 같이, 크림핑 다이(18)은 전선의 절연부(90a)에 단자의 일부를 크림핑하며 클리핑 다이(20)은 전선의 도체부(90b)의 벗겨진 부분에 단자의 일부를 크림핑 한다.

또한 제7도에서는, 부착기 램(14)는 부착기 프레임(94) 상에서 피봇되는 L형 레버(92)와 결합한다. 코일 스피링(96)과 같은 스프링은 레버(92)와 안내 판(36) 사이에 끼어 있다. 부착기 램(14)와 결합하는 레버의 단부에는 수직으로 선형 왕복 운동하는 램과 호상으로 회전 가능한 레버 사이의 공전 운동을 보상하기 위해 롤러(98)이 제공된다. 제6도에 도시된 위치로부터 제7도에 도시된 위치로 레버(92)가 부착기 램에 의해 하방으로 구동될 때, 스프링(96)이 압박되어 단자 테이프(26)이 후방 엣지를 클램프하도록 안내 판(36)을 플래튼(34)를 향해 편위시킨다. 스프링(96)의 압축력은 부동 안내 판을 하방으로 피봇시키도록 스프링(89, 제2도)의 스프링 하중을 극복한다.

제8도를 참조하면, 피스톤-시린더 장치(100)은 플래튼(34) 및 안내판(36)을 포함하는 이동 가능한 조립체(104)에 연결된 피스톤(102)를 포함한다. 조립체는 프레임(12)의 트랙(106)에서 이동 가능하다(제2도 참조). 다이가 크림핑 상태에 있으며 크림핑된 단자와 결합하면 피스톤-실린더 장치는 플래튼 및 안내판 조립체(104)를 크림핑 다이(18 및 20)으로 부터 이격되게 화살표 H 방향으로 (제8도) 이동시킨다. 테이프(26)이 플래튼(34)와 안내판(36) 사이에 클램핑되면, 상기 운동은 화살표 H 방향으로 테이프를 또한 이동시키며 크림핑된 단자를 테이프로부터 효과적으로 분리시킨다.

테이프(26)의 대향 표면들은 보다 효과적으로 고정하기 위해, 플래튼(34)와 안내판(36) 중 어느 하나 또는 둘다에는 클램핑 면 상에 걸쭉이(serration)이 제공된다. 이는 제2도에 가장 잘 도시되어 있으며, 걸쭉이는 단자 테이프의 공급경로에 평행하게 연장된 릿지(ridge)에 의해 형성되며 화살표 H(제8도)에 의해 표시된 바와 같이 테이프 상의 견인 방향에도 수직하다. 플래튼 및 안내 판 조립체(104)가 피스톤-실린더 장치(100)과 같은 공압 장치에 의해 작동되면, 본 기술 분야에 공지된 바와 같이, 부착기 램(14)를 작동시키는 공압 프레스 램의 작동 사이클로 공압 피스톤-실린더 장치의 작동이 반복되는 것이 본 기술 분야에서 숙련된 자들에게는 잘 공지되어 있다. 램(14)가 크림핑된 상태로부터 상승을 시작한 후, 피스톤-실린더 장치(100)은 제6도에서 도시된 위치로 테이프(26) 및 크림핑되지 않은 단자(24)를 포함한 이동 가능한 조립체(104)를 이동하도록 작동한다.

분할 사이클 프레스와 같이 작동하도록 통상의 프레스 및 부착기를 전환하기 위한 시스쳄이 약간 개략적으로 도시된 제9도 내지 제16도에 도시되어 있다. 상기 도면에서는, 부착기 램(14)는 실린더(114)의 하부로부터 돌출된 피스톤(112)를 포함하는 피스톤-실린더 장치(110)과 함께 크림핑 다이(18 또는 20)의 하나와 관련되어 도시되며, 상기 장치는 공기 실린더와 같이 공압적으로 작동된다. 상기 장치는 프레임(12, 제1도)의 램 하우징 부분(12a)의 축면에 장착되며, 피스톤은 프레임 상의 크로스 브레이스(116)을 통해 돌출하여 크림핑 다이(18)의 피스톤(118)의 말단부에 연결된다. 앤빌(22)는, 제10도, 제12도, 제14도 및 제16도에서 또한 도시되며, 단자 테이프(26)의 단자(24)(제1도)는 상기 도면에서는 한 줄의 또는 일련의 원에 의해 단순히 도시된다. 끝으로, 이하에서 보다 상세히 기술 되도록, 하나 이상의 희박한 지구 자석(rare earth magnet) 형태의 자석 수단(120)이 크림핑 다이(18)의 상부(122, 예를 들어 제9도 참조)와 결합하여 해체 가능하게 유지되도록 부착기 램(14) 상에 장착된다. 대안으로서, 크림핑 다이(18)과 해체 가능하게 결합되고 해제되도록 스프링을 부착한 래칭 구조와 같은 다른 메카니즘을 사용할 수도 있다.

피스톤-실린더 장치(110)의 축은 X(제10도)로 도시되어 있다. 축은 부착기 램(14)의 작업 행정 A에 일반적으로 평행하다. 클램핑 다이의 암(124)는 피스톤(112)의 말단부(118)에 연결되도록 측방향 외향 돌출한다.

단자 부착기(10) 내의 시스템 작동을 이하에서 기술한다. 우선 제9도 및 제10도에서는, 피스톤(112)는 화살표 I-방향으로 하방으로 크림핑 다이(18)을 이동하여 다이는 다이와 앤빌 수단(22)사이에 끼워진 크림핑 되지 않은 단자(24a)를 갖고 있다. 이는 크림핑 다이의 전치(preposition) 상태라 할 수 있다. 즉, 공압 피스톤-실린더 장치는 크림핑 전에 단자를 전치하도록 제1 부분의 이동을 통해 크림핑 다이(18)을 이동하여 크림핑되지 않은 단자와 결합된다. 상기 작용은, 특히 자동화된 기계를 사용할 때, 전선이 전치된 단자 내로 정확히 삽입되도록 단자를 적절히 위치시킨다. 크림핑 다이(18) 및 앤빌 수단(22)를 통해 피스톤(112)에 의해 크림핑되지 않은 단자(24a) 상에 작용되는 고정력은 실린더(114)내의 압력을 조절함에 의해 변경될 수 있다. 이는 피스톤(112)의 행정이 충분히 길어서 단자가 다이와 앤빌 사이에 위치되지 않은 경우 다이 및 앤빌을 완전히 덮을 수 있기 때문에 발생한다.

제11도 및 제12도에서는, 전치 단자의 크림핑을 수행하기 위해 자석(120)을 작착한 구동 견부(126)이 크림핑 다이(18)의 상부와 결합하고 제2 이동 부분을 통해 다이를 구동하도록 부착기 램(14)가 화살표 J의 방향으로 하방으로 구동된다. 크림핑된 단자는 24b로 표시되어 있다. 즉, 제9도 및 제10도는 크림핑 다이의 제1 이동 부분을, 제11도 및 제12도는 크림핑 다이의 제2 이동 부분을 도시하며, 특 다이 작동의 분할 사이클을 도시한다.

제13도 및 제14도는 앤빌 수단(22)로부터 상방으로 이동된 또는 제거된 부착기 램(14) 및 크림핑 다이(18)을 도시한다. 크림핑 다이는 철금속 등과 같이 자기 견인력이 큰 재료로 제조되고, 자석(120)은 클램핑 다이(18)의 상부(122)를 자기적으로 파지(grasp)하여 다이를 상방으로 당겨 화살표 K 방향으로 부착기 램과 겹합시킨다. 상기 작용은 실린더(114) 내로 피스톤(112)를 더욱 상방으로 민다. 크림핑 다이 상의 엣지(130, 제1도, 제13도, 제14도)가 크림핑 다이의 상방 운동을 제한하기 위한 멈치 수단을 한정하는 브레이스(116)의 하부면(116a)에 대해 지지할 때가지, 부착기 램은 크림핑 다이를 자석 수단(120)에 의해 상방으로 견인한다.

제15도 및 제16도에서는, 크림핑 다이(18)이 브레이스(116)의 하부면(116a)에 의해 정지되어도 부착기 램(14)는 화살표 L 방향으로 상방으로 이동을 계속하기 때문에 자석이 크림핑 다이의 상부로부터 이격되게 당겨진다. 부착기 램은 이제 복귀 행정의 상한 위치에 있다. 자석(120)이 크림핑 다이(18)로부터 이격되면, 피스톤-실린더 장치(110)은 부착기의 다음 사이클을 개시하기 위해 제9도 및 제10도와 관련하여 상술된 바와 같이 전치 위치로 크림핑 다이를 더욱 하방으로 구동할 수 있다.

신규 작동 사이클의 개시로, 피스톤-실린더 장치(110)은 크림핑 다이에 크림핑된 위치로부터 이격시키는 힘을 가하도록 크림링 다이(18) 상에 상방으로의 힘을 가하는 데 사용될 수 있다. 그러나 크림핑 사이클은 상대적으로 시간이 매우 짧아 단일 사이클의 길이가 250 밀리초 정도이다. 그러므로 상기와 같은 짧은 기간의 시간에 공압 장치의 작동 시간을 적절히 맞추는 것은 어렵고 그리고/또는 비용이 많이 든다. 따라서, 타이밍 회로 도는 사이클에 완전히 의존하지 않는 기계적 래치로서 자석(120)이 사용된다. 공기의 블라스트는 크림핑 다이(18)을 단순히 크림핑된 단자로부터 이격시키는 데 도움을 주도록 실린더(114) 내로 주기적으로 송출될 수 있으나, 자석 수단은 주로 크림핑 다이를 상승시켜 다음 작동 사이클을 위해 상부 위치로 더욱 크림핑 다이를 하강시키기 위한 힘을 부여한다. 이는 툴링이 단자로부터 분리될 것이기 때문에 크림핑 툴링 및 단자가 잼(jam)되거나 결함을 가진 경우 또한 도움을 준다.

제1도 내지 제8도에서 도시된 부착기(10)이 폐쇄된 배럴 단자(24)를 수반하는 테이프(26)과 함께 사용하도록 된 형상이나, 본 명세서에서 기술된 테이프 이동 시스템은 어떤 종류의 단자 도는 폐쇄된 배럴과 함께 또는 이를 사용치 않고, 즉 테이프에 의해 운반되지 않고 사용될 수 있다. 공급 시스템이 캐리어의 종류에 관계 없이 임의의 종류의 단자와 함께 사용될 수 있다. 마찬가지로, 분할 사이클 프레스와 같이 작동하도록 보통의 프레스를 전환하기 위한 시스템은 캐리어의 종류에 관계 없이 임의의 종류의 폐쇄된 배럴 단자와 함께 작동할 수 있다. 즉, 플라스틱 테이프, 연속 주조된 플라스틱 캐리어, 금속 캐리어 또는 심지어 자동화방식으로 분배된 느슨한 조각 부품 상에 운반된 폐쇄된 배럴 단자와 함께 사용될 수 있다. 상기 다른 형태의 캐리어는, 공급 시스템 및 캐리어로부터 단자를 제거하는 방식은 본 기술 분야에 공지된 바와 같이 본 명세서에 제시된 것을 변형하여 사용할 수도 있다.

본 발명은 그 정신 및 중심 내용을 벗어나지 않고 다른 특정 형태로 구체화 될 수도 있다. 그러므로 본 예 및 실시예들은 한정적이 아닌 예시적인 것으로서 이해되어야 하며, 본 발명은 본 명세서의 발명의 상세한 설명에 기재된 내용에 한정되지는 않는다.

Claims (7)

1. 크림핑 앤빌을 향한 작업 행정과 그로부터의 복귀 행정을 통해서 제1 경로에서 구동 가능한 부착기 램과, 부착기 램의 각 적업 행정 중 전선에 단자의 일부를 크림핑하기 위해 앤빌과 협동하는 부착기 램 상의 크림핑 다이와, 램의 제1 경로와 교차하는 제2 경로에서 테이프를 안내하는 트랙 수단과, 램의 왕복에 응답해서 테이프 상의 선행 비크림핑 단자를 순차적으로 전진시키기 위해 테이프를 제2 경로를 따라 공급하도록 테이프의 인덱싱 개구들과 결합하는 테이프 공급 수단과, 크림핑된 단자로부터 테이프를 분리시키기 위해 다이가 크림핑된 단자와 크림핑 상태로 결합하고 있을 때 크림핑 다이로부터 비교적 멀리 테이프를 이동시키는 테이프 이동 수단을 포함하고, 테이프의 공급을 용이하게 하기 위해 다수의 개구가 연장된 양쪽면을 구비한 평면 테이프에 테이프의 횡방향으로 연장된 단자 축들과 나란하게 고정된 크림핑 단자를 전선에 크림핑하기 위한 전기 단자 부착기에 있어서, 상기 테이프 이동 수단은 테이프의 양쪽면을 결합 및 파지해서 테이프를 상기 제2 경로의 횡방향으로 당기는 테이프 클램핑 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
2. 제1항에 있어서, 상기 테이프 클램핑 수단은 상기 트랙 수단의 적어도 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
3. 제2항에 있어서, 상기 트랙 수단은 테이프의 상기 제2 경로를 한정하는 플래튼과 그 플래튼 위에 병치된 안내판을 포함하며, 이 안내판과 플래튼은 상기 테이프 클램핑 수단을 형성하는 대향 클램핑 죠우를 한정하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
4. 제3항에 있어서, 플래튼과 안내판 중 적어도 하나는 테이프의 파지력을 향상 시키기 위해 걸쭉이가 있는 테이프 결합면을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
5. 제3항에 있어서, 램의 작업 행정의 기능으로서 플래튼에 대해 안내판을 클램핑 상태로 이동시키기 위해 부착기 램과 안내판 사이에 작동식 결합된 편위 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
6. 제3항에 있어서, 테이프의 상기 제2 경로의 횡방향으로 안내판과 플래튼을 이동시키는 피스톤-실린더 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.
7. 제1항에 있어서, 상기 테이프는 플라스틱재로 제조되고, 상기 단자들은 테이프와는 별도로 제조되어 상기 테이프에 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 단자 부착기.